GNU Linux-libre 6.1.86-gnu
[releases.git] / drivers / media / i2c / mt9m001.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
4  *
5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
6  */
7
8 #include <linux/clk.h>
9 #include <linux/delay.h>
10 #include <linux/gpio/consumer.h>
11 #include <linux/i2c.h>
12 #include <linux/log2.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/pm_runtime.h>
15 #include <linux/slab.h>
16 #include <linux/videodev2.h>
17
18 #include <media/v4l2-ctrls.h>
19 #include <media/v4l2-device.h>
20 #include <media/v4l2-event.h>
21 #include <media/v4l2-subdev.h>
22
23 /*
24  * mt9m001 i2c address 0x5d
25  */
26
27 /* mt9m001 selected register addresses */
28 #define MT9M001_CHIP_VERSION            0x00
29 #define MT9M001_ROW_START               0x01
30 #define MT9M001_COLUMN_START            0x02
31 #define MT9M001_WINDOW_HEIGHT           0x03
32 #define MT9M001_WINDOW_WIDTH            0x04
33 #define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
34 #define MT9M001_VERTICAL_BLANKING       0x06
35 #define MT9M001_OUTPUT_CONTROL          0x07
36 #define MT9M001_SHUTTER_WIDTH           0x09
37 #define MT9M001_FRAME_RESTART           0x0b
38 #define MT9M001_SHUTTER_DELAY           0x0c
39 #define MT9M001_RESET                   0x0d
40 #define MT9M001_READ_OPTIONS1           0x1e
41 #define MT9M001_READ_OPTIONS2           0x20
42 #define MT9M001_GLOBAL_GAIN             0x35
43 #define MT9M001_CHIP_ENABLE             0xF1
44
45 #define MT9M001_MAX_WIDTH               1280
46 #define MT9M001_MAX_HEIGHT              1024
47 #define MT9M001_MIN_WIDTH               48
48 #define MT9M001_MIN_HEIGHT              32
49 #define MT9M001_COLUMN_SKIP             20
50 #define MT9M001_ROW_SKIP                12
51 #define MT9M001_DEFAULT_HBLANK          9
52 #define MT9M001_DEFAULT_VBLANK          25
53
54 /* MT9M001 has only one fixed colorspace per pixelcode */
55 struct mt9m001_datafmt {
56         u32     code;
57         enum v4l2_colorspace            colorspace;
58 };
59
60 /* Find a data format by a pixel code in an array */
61 static const struct mt9m001_datafmt *mt9m001_find_datafmt(
62         u32 code, const struct mt9m001_datafmt *fmt,
63         int n)
64 {
65         int i;
66         for (i = 0; i < n; i++)
67                 if (fmt[i].code == code)
68                         return fmt + i;
69
70         return NULL;
71 }
72
73 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_colour_fmts[] = {
74         /*
75          * Order important: first natively supported,
76          * second supported with a GPIO extender
77          */
78         {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
79         {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
80 };
81
82 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_monochrome_fmts[] = {
83         /* Order important - see above */
84         {MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
85         {MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
86 };
87
88 struct mt9m001 {
89         struct v4l2_subdev subdev;
90         struct v4l2_ctrl_handler hdl;
91         struct {
92                 /* exposure/auto-exposure cluster */
93                 struct v4l2_ctrl *autoexposure;
94                 struct v4l2_ctrl *exposure;
95         };
96         bool streaming;
97         struct mutex mutex;
98         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
99         struct clk *clk;
100         struct gpio_desc *standby_gpio;
101         struct gpio_desc *reset_gpio;
102         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
103         const struct mt9m001_datafmt *fmts;
104         int num_fmts;
105         unsigned int total_h;
106         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
107         struct media_pad pad;
108 };
109
110 static struct mt9m001 *to_mt9m001(const struct i2c_client *client)
111 {
112         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9m001, subdev);
113 }
114
115 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
116 {
117         return i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
118 }
119
120 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
121                      const u16 data)
122 {
123         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
124 }
125
126 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
127                    const u16 data)
128 {
129         int ret;
130
131         ret = reg_read(client, reg);
132         if (ret < 0)
133                 return ret;
134         return reg_write(client, reg, ret | data);
135 }
136
137 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
138                      const u16 data)
139 {
140         int ret;
141
142         ret = reg_read(client, reg);
143         if (ret < 0)
144                 return ret;
145         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
146 }
147
148 struct mt9m001_reg {
149         u8 reg;
150         u16 data;
151 };
152
153 static int multi_reg_write(struct i2c_client *client,
154                            const struct mt9m001_reg *regs, int num)
155 {
156         int i;
157
158         for (i = 0; i < num; i++) {
159                 int ret = reg_write(client, regs[i].reg, regs[i].data);
160
161                 if (ret)
162                         return ret;
163         }
164
165         return 0;
166 }
167
168 static int mt9m001_init(struct i2c_client *client)
169 {
170         static const struct mt9m001_reg init_regs[] = {
171                 /*
172                  * Issue a soft reset. This returns all registers to their
173                  * default values.
174                  */
175                 { MT9M001_RESET, 1 },
176                 { MT9M001_RESET, 0 },
177                 /* Disable chip, synchronous option update */
178                 { MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0 }
179         };
180
181         dev_dbg(&client->dev, "%s\n", __func__);
182
183         return multi_reg_write(client, init_regs, ARRAY_SIZE(init_regs));
184 }
185
186 static int mt9m001_apply_selection(struct v4l2_subdev *sd)
187 {
188         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
189         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
190         const struct mt9m001_reg regs[] = {
191                 /* Blanking and start values - default... */
192                 { MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, MT9M001_DEFAULT_HBLANK },
193                 { MT9M001_VERTICAL_BLANKING, MT9M001_DEFAULT_VBLANK },
194                 /*
195                  * The caller provides a supported format, as verified per
196                  * call to .set_fmt(FORMAT_TRY).
197                  */
198                 { MT9M001_COLUMN_START, mt9m001->rect.left },
199                 { MT9M001_ROW_START, mt9m001->rect.top },
200                 { MT9M001_WINDOW_WIDTH, mt9m001->rect.width - 1 },
201                 { MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
202                         mt9m001->rect.height + mt9m001->y_skip_top - 1 },
203         };
204
205         return multi_reg_write(client, regs, ARRAY_SIZE(regs));
206 }
207
208 static int mt9m001_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
209 {
210         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
211         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
212         int ret = 0;
213
214         mutex_lock(&mt9m001->mutex);
215
216         if (mt9m001->streaming == enable)
217                 goto done;
218
219         if (enable) {
220                 ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
221                 if (ret < 0)
222                         goto unlock;
223
224                 ret = mt9m001_apply_selection(sd);
225                 if (ret)
226                         goto put_unlock;
227
228                 ret = __v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9m001->hdl);
229                 if (ret)
230                         goto put_unlock;
231
232                 /* Switch to master "normal" mode */
233                 ret = reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 2);
234                 if (ret < 0)
235                         goto put_unlock;
236         } else {
237                 /* Switch to master stop sensor readout */
238                 reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
239                 pm_runtime_put(&client->dev);
240         }
241
242         mt9m001->streaming = enable;
243 done:
244         mutex_unlock(&mt9m001->mutex);
245
246         return 0;
247
248 put_unlock:
249         pm_runtime_put(&client->dev);
250 unlock:
251         mutex_unlock(&mt9m001->mutex);
252
253         return ret;
254 }
255
256 static int mt9m001_set_selection(struct v4l2_subdev *sd,
257                 struct v4l2_subdev_state *sd_state,
258                 struct v4l2_subdev_selection *sel)
259 {
260         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
261         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
262         struct v4l2_rect rect = sel->r;
263
264         if (sel->which != V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE ||
265             sel->target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
266                 return -EINVAL;
267
268         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
269                 /*
270                  * Bayer format - even number of rows for simplicity,
271                  * but let the user play with the top row.
272                  */
273                 rect.height = ALIGN(rect.height, 2);
274
275         /* Datasheet requirement: see register description */
276         rect.width = ALIGN(rect.width, 2);
277         rect.left = ALIGN(rect.left, 2);
278
279         rect.width = clamp_t(u32, rect.width, MT9M001_MIN_WIDTH,
280                         MT9M001_MAX_WIDTH);
281         rect.left = clamp_t(u32, rect.left, MT9M001_COLUMN_SKIP,
282                         MT9M001_COLUMN_SKIP + MT9M001_MAX_WIDTH - rect.width);
283
284         rect.height = clamp_t(u32, rect.height, MT9M001_MIN_HEIGHT,
285                         MT9M001_MAX_HEIGHT);
286         rect.top = clamp_t(u32, rect.top, MT9M001_ROW_SKIP,
287                         MT9M001_ROW_SKIP + MT9M001_MAX_HEIGHT - rect.height);
288
289         mt9m001->total_h = rect.height + mt9m001->y_skip_top +
290                            MT9M001_DEFAULT_VBLANK;
291
292         mt9m001->rect = rect;
293
294         return 0;
295 }
296
297 static int mt9m001_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
298                 struct v4l2_subdev_state *sd_state,
299                 struct v4l2_subdev_selection *sel)
300 {
301         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
302         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
303
304         if (sel->which != V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
305                 return -EINVAL;
306
307         switch (sel->target) {
308         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
309                 sel->r.left = MT9M001_COLUMN_SKIP;
310                 sel->r.top = MT9M001_ROW_SKIP;
311                 sel->r.width = MT9M001_MAX_WIDTH;
312                 sel->r.height = MT9M001_MAX_HEIGHT;
313                 return 0;
314         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
315                 sel->r = mt9m001->rect;
316                 return 0;
317         default:
318                 return -EINVAL;
319         }
320 }
321
322 static int mt9m001_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
323                 struct v4l2_subdev_state *sd_state,
324                 struct v4l2_subdev_format *format)
325 {
326         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
327         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
328         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
329
330         if (format->pad)
331                 return -EINVAL;
332
333         if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
334                 mf = v4l2_subdev_get_try_format(sd, sd_state, 0);
335                 format->format = *mf;
336                 return 0;
337         }
338
339         mf->width       = mt9m001->rect.width;
340         mf->height      = mt9m001->rect.height;
341         mf->code        = mt9m001->fmt->code;
342         mf->colorspace  = mt9m001->fmt->colorspace;
343         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
344         mf->ycbcr_enc   = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
345         mf->quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
346         mf->xfer_func   = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT;
347
348         return 0;
349 }
350
351 static int mt9m001_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
352                          const struct mt9m001_datafmt *fmt,
353                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
354 {
355         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
356         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
357         struct v4l2_subdev_selection sel = {
358                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
359                 .target = V4L2_SEL_TGT_CROP,
360                 .r.left = mt9m001->rect.left,
361                 .r.top = mt9m001->rect.top,
362                 .r.width = mf->width,
363                 .r.height = mf->height,
364         };
365         int ret;
366
367         /* No support for scaling so far, just crop. TODO: use skipping */
368         ret = mt9m001_set_selection(sd, NULL, &sel);
369         if (!ret) {
370                 mf->width       = mt9m001->rect.width;
371                 mf->height      = mt9m001->rect.height;
372                 mt9m001->fmt    = fmt;
373                 mf->colorspace  = fmt->colorspace;
374         }
375
376         return ret;
377 }
378
379 static int mt9m001_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
380                 struct v4l2_subdev_state *sd_state,
381                 struct v4l2_subdev_format *format)
382 {
383         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
384         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
385         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
386         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
387
388         if (format->pad)
389                 return -EINVAL;
390
391         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9M001_MIN_WIDTH,
392                 MT9M001_MAX_WIDTH, 1,
393                 &mf->height, MT9M001_MIN_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top,
394                 MT9M001_MAX_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top, 0, 0);
395
396         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
397                 mf->height = ALIGN(mf->height - 1, 2);
398
399         fmt = mt9m001_find_datafmt(mf->code, mt9m001->fmts,
400                                    mt9m001->num_fmts);
401         if (!fmt) {
402                 fmt = mt9m001->fmt;
403                 mf->code = fmt->code;
404         }
405
406         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
407         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
408         mf->ycbcr_enc   = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
409         mf->quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
410         mf->xfer_func   = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT;
411
412         if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
413                 return mt9m001_s_fmt(sd, fmt, mf);
414         sd_state->pads->try_fmt = *mf;
415         return 0;
416 }
417
418 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
419 static int mt9m001_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
420                               struct v4l2_dbg_register *reg)
421 {
422         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
423
424         if (reg->reg > 0xff)
425                 return -EINVAL;
426
427         reg->size = 2;
428         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
429
430         if (reg->val > 0xffff)
431                 return -EIO;
432
433         return 0;
434 }
435
436 static int mt9m001_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
437                               const struct v4l2_dbg_register *reg)
438 {
439         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
440
441         if (reg->reg > 0xff)
442                 return -EINVAL;
443
444         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
445                 return -EIO;
446
447         return 0;
448 }
449 #endif
450
451 static int mt9m001_power_on(struct device *dev)
452 {
453         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
454         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
455         int ret;
456
457         ret = clk_prepare_enable(mt9m001->clk);
458         if (ret)
459                 return ret;
460
461         if (mt9m001->standby_gpio) {
462                 gpiod_set_value_cansleep(mt9m001->standby_gpio, 0);
463                 usleep_range(1000, 2000);
464         }
465
466         if (mt9m001->reset_gpio) {
467                 gpiod_set_value_cansleep(mt9m001->reset_gpio, 1);
468                 usleep_range(1000, 2000);
469                 gpiod_set_value_cansleep(mt9m001->reset_gpio, 0);
470                 usleep_range(1000, 2000);
471         }
472
473         return 0;
474 }
475
476 static int mt9m001_power_off(struct device *dev)
477 {
478         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
479         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
480
481         gpiod_set_value_cansleep(mt9m001->standby_gpio, 1);
482         clk_disable_unprepare(mt9m001->clk);
483
484         return 0;
485 }
486
487 static int mt9m001_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
488 {
489         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(ctrl->handler,
490                                                struct mt9m001, hdl);
491         s32 min, max;
492
493         switch (ctrl->id) {
494         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
495                 min = mt9m001->exposure->minimum;
496                 max = mt9m001->exposure->maximum;
497                 mt9m001->exposure->val =
498                         (524 + (mt9m001->total_h - 1) * (max - min)) / 1048 + min;
499                 break;
500         }
501         return 0;
502 }
503
504 static int mt9m001_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
505 {
506         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(ctrl->handler,
507                                                struct mt9m001, hdl);
508         struct v4l2_subdev *sd = &mt9m001->subdev;
509         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
510         struct v4l2_ctrl *exp = mt9m001->exposure;
511         int data;
512         int ret;
513
514         if (!pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev))
515                 return 0;
516
517         switch (ctrl->id) {
518         case V4L2_CID_VFLIP:
519                 if (ctrl->val)
520                         ret = reg_set(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
521                 else
522                         ret = reg_clear(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
523                 break;
524
525         case V4L2_CID_GAIN:
526                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
527                 if (ctrl->val <= ctrl->default_value) {
528                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
529                         unsigned long range = ctrl->default_value - ctrl->minimum;
530                         data = ((ctrl->val - (s32)ctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
531
532                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain %d\n", data);
533                         ret = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
534                 } else {
535                         /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
536                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
537                         unsigned long range = ctrl->maximum - ctrl->default_value - 1;
538                         unsigned long gain = ((ctrl->val - (s32)ctrl->default_value - 1) *
539                                                111 + range / 2) / range + 9;
540
541                         if (gain <= 32)
542                                 data = gain;
543                         else if (gain <= 64)
544                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
545                         else
546                                 data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;
547
548                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
549                                  reg_read(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
550                         ret = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
551                 }
552                 break;
553
554         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
555                 if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_MANUAL) {
556                         unsigned long range = exp->maximum - exp->minimum;
557                         unsigned long shutter = ((exp->val - (s32)exp->minimum) * 1048 +
558                                                  range / 2) / range + 1;
559
560                         dev_dbg(&client->dev,
561                                 "Setting shutter width from %d to %lu\n",
562                                 reg_read(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH), shutter);
563                         ret = reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter);
564                 } else {
565                         mt9m001->total_h = mt9m001->rect.height +
566                                 mt9m001->y_skip_top + MT9M001_DEFAULT_VBLANK;
567                         ret = reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH,
568                                         mt9m001->total_h);
569                 }
570                 break;
571         default:
572                 ret = -EINVAL;
573                 break;
574         }
575
576         pm_runtime_put(&client->dev);
577
578         return ret;
579 }
580
581 /*
582  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
583  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
584  */
585 static int mt9m001_video_probe(struct i2c_client *client)
586 {
587         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
588         s32 data;
589         int ret;
590
591         /* Enable the chip */
592         data = reg_write(client, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
593         dev_dbg(&client->dev, "write: %d\n", data);
594
595         /* Read out the chip version register */
596         data = reg_read(client, MT9M001_CHIP_VERSION);
597
598         /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
599         switch (data) {
600         case 0x8411:
601         case 0x8421:
602                 mt9m001->fmts = mt9m001_colour_fmts;
603                 mt9m001->num_fmts = ARRAY_SIZE(mt9m001_colour_fmts);
604                 break;
605         case 0x8431:
606                 mt9m001->fmts = mt9m001_monochrome_fmts;
607                 mt9m001->num_fmts = ARRAY_SIZE(mt9m001_monochrome_fmts);
608                 break;
609         default:
610                 dev_err(&client->dev,
611                         "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
612                 ret = -ENODEV;
613                 goto done;
614         }
615
616         mt9m001->fmt = &mt9m001->fmts[0];
617
618         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
619                  data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");
620
621         ret = mt9m001_init(client);
622         if (ret < 0) {
623                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
624                 goto done;
625         }
626
627         /* mt9m001_init() has reset the chip, returning registers to defaults */
628         ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9m001->hdl);
629
630 done:
631         return ret;
632 }
633
634 static int mt9m001_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
635 {
636         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
637         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
638
639         *lines = mt9m001->y_skip_top;
640
641         return 0;
642 }
643
644 static const struct v4l2_ctrl_ops mt9m001_ctrl_ops = {
645         .g_volatile_ctrl = mt9m001_g_volatile_ctrl,
646         .s_ctrl = mt9m001_s_ctrl,
647 };
648
649 static const struct v4l2_subdev_core_ops mt9m001_subdev_core_ops = {
650         .log_status = v4l2_ctrl_subdev_log_status,
651         .subscribe_event = v4l2_ctrl_subdev_subscribe_event,
652         .unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe,
653 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
654         .g_register     = mt9m001_g_register,
655         .s_register     = mt9m001_s_register,
656 #endif
657 };
658
659 static int mt9m001_init_cfg(struct v4l2_subdev *sd,
660                             struct v4l2_subdev_state *sd_state)
661 {
662         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
663         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
664         struct v4l2_mbus_framefmt *try_fmt =
665                 v4l2_subdev_get_try_format(sd, sd_state, 0);
666
667         try_fmt->width          = MT9M001_MAX_WIDTH;
668         try_fmt->height         = MT9M001_MAX_HEIGHT;
669         try_fmt->code           = mt9m001->fmts[0].code;
670         try_fmt->colorspace     = mt9m001->fmts[0].colorspace;
671         try_fmt->field          = V4L2_FIELD_NONE;
672         try_fmt->ycbcr_enc      = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
673         try_fmt->quantization   = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
674         try_fmt->xfer_func      = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT;
675
676         return 0;
677 }
678
679 static int mt9m001_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
680                 struct v4l2_subdev_state *sd_state,
681                 struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
682 {
683         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
684         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
685
686         if (code->pad || code->index >= mt9m001->num_fmts)
687                 return -EINVAL;
688
689         code->code = mt9m001->fmts[code->index].code;
690         return 0;
691 }
692
693 static int mt9m001_get_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
694                                    unsigned int pad,
695                                    struct v4l2_mbus_config *cfg)
696 {
697         /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
698         cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
699         cfg->bus.parallel.flags = V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
700                                   V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
701                                   V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
702                                   V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
703                                   V4L2_MBUS_MASTER;
704
705         return 0;
706 }
707
708 static const struct v4l2_subdev_video_ops mt9m001_subdev_video_ops = {
709         .s_stream       = mt9m001_s_stream,
710 };
711
712 static const struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9m001_subdev_sensor_ops = {
713         .g_skip_top_lines       = mt9m001_g_skip_top_lines,
714 };
715
716 static const struct v4l2_subdev_pad_ops mt9m001_subdev_pad_ops = {
717         .init_cfg       = mt9m001_init_cfg,
718         .enum_mbus_code = mt9m001_enum_mbus_code,
719         .get_selection  = mt9m001_get_selection,
720         .set_selection  = mt9m001_set_selection,
721         .get_fmt        = mt9m001_get_fmt,
722         .set_fmt        = mt9m001_set_fmt,
723         .get_mbus_config = mt9m001_get_mbus_config,
724 };
725
726 static const struct v4l2_subdev_ops mt9m001_subdev_ops = {
727         .core   = &mt9m001_subdev_core_ops,
728         .video  = &mt9m001_subdev_video_ops,
729         .sensor = &mt9m001_subdev_sensor_ops,
730         .pad    = &mt9m001_subdev_pad_ops,
731 };
732
733 static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client)
734 {
735         struct mt9m001 *mt9m001;
736         struct i2c_adapter *adapter = client->adapter;
737         int ret;
738
739         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
740                 dev_warn(&adapter->dev,
741                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
742                 return -EIO;
743         }
744
745         mt9m001 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*mt9m001), GFP_KERNEL);
746         if (!mt9m001)
747                 return -ENOMEM;
748
749         mt9m001->clk = devm_clk_get(&client->dev, NULL);
750         if (IS_ERR(mt9m001->clk))
751                 return PTR_ERR(mt9m001->clk);
752
753         mt9m001->standby_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "standby",
754                                                         GPIOD_OUT_LOW);
755         if (IS_ERR(mt9m001->standby_gpio))
756                 return PTR_ERR(mt9m001->standby_gpio);
757
758         mt9m001->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "reset",
759                                                       GPIOD_OUT_LOW);
760         if (IS_ERR(mt9m001->reset_gpio))
761                 return PTR_ERR(mt9m001->reset_gpio);
762
763         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9m001->subdev, client, &mt9m001_subdev_ops);
764         mt9m001->subdev.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE |
765                                  V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;
766         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9m001->hdl, 4);
767         v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
768                         V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
769         v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
770                         V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
771         mt9m001->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
772                         V4L2_CID_EXPOSURE, 1, 255, 1, 255);
773         /*
774          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
775          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
776          */
777         mt9m001->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9m001->hdl,
778                         &mt9m001_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0,
779                         V4L2_EXPOSURE_AUTO);
780         mt9m001->subdev.ctrl_handler = &mt9m001->hdl;
781         if (mt9m001->hdl.error)
782                 return mt9m001->hdl.error;
783
784         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9m001->autoexposure,
785                                         V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);
786
787         mutex_init(&mt9m001->mutex);
788         mt9m001->hdl.lock = &mt9m001->mutex;
789
790         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
791         mt9m001->y_skip_top     = 0;
792         mt9m001->rect.left      = MT9M001_COLUMN_SKIP;
793         mt9m001->rect.top       = MT9M001_ROW_SKIP;
794         mt9m001->rect.width     = MT9M001_MAX_WIDTH;
795         mt9m001->rect.height    = MT9M001_MAX_HEIGHT;
796
797         ret = mt9m001_power_on(&client->dev);
798         if (ret)
799                 goto error_hdl_free;
800
801         pm_runtime_set_active(&client->dev);
802         pm_runtime_enable(&client->dev);
803
804         ret = mt9m001_video_probe(client);
805         if (ret)
806                 goto error_power_off;
807
808         mt9m001->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
809         mt9m001->subdev.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
810         ret = media_entity_pads_init(&mt9m001->subdev.entity, 1, &mt9m001->pad);
811         if (ret)
812                 goto error_power_off;
813
814         ret = v4l2_async_register_subdev(&mt9m001->subdev);
815         if (ret)
816                 goto error_entity_cleanup;
817
818         pm_runtime_idle(&client->dev);
819
820         return 0;
821
822 error_entity_cleanup:
823         media_entity_cleanup(&mt9m001->subdev.entity);
824 error_power_off:
825         pm_runtime_disable(&client->dev);
826         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
827         mt9m001_power_off(&client->dev);
828
829 error_hdl_free:
830         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9m001->hdl);
831         mutex_destroy(&mt9m001->mutex);
832
833         return ret;
834 }
835
836 static void mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
837 {
838         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
839
840         /*
841          * As it increments RPM usage_count even on errors, we don't need to
842          * check the returned code here.
843          */
844         pm_runtime_get_sync(&client->dev);
845
846         v4l2_async_unregister_subdev(&mt9m001->subdev);
847         media_entity_cleanup(&mt9m001->subdev.entity);
848
849         pm_runtime_disable(&client->dev);
850         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
851         pm_runtime_put_noidle(&client->dev);
852         mt9m001_power_off(&client->dev);
853
854         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9m001->hdl);
855         mutex_destroy(&mt9m001->mutex);
856 }
857
858 static const struct i2c_device_id mt9m001_id[] = {
859         { "mt9m001", 0 },
860         { }
861 };
862 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m001_id);
863
864 static const struct dev_pm_ops mt9m001_pm_ops = {
865         SET_RUNTIME_PM_OPS(mt9m001_power_off, mt9m001_power_on, NULL)
866 };
867
868 static const struct of_device_id mt9m001_of_match[] = {
869         { .compatible = "onnn,mt9m001", },
870         { /* sentinel */ },
871 };
872 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mt9m001_of_match);
873
874 static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
875         .driver = {
876                 .name = "mt9m001",
877                 .pm = &mt9m001_pm_ops,
878                 .of_match_table = mt9m001_of_match,
879         },
880         .probe_new      = mt9m001_probe,
881         .remove         = mt9m001_remove,
882         .id_table       = mt9m001_id,
883 };
884
885 module_i2c_driver(mt9m001_i2c_driver);
886
887 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
888 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
889 MODULE_LICENSE("GPL v2");