GNU Linux-libre 5.19-rc6-gnu
[releases.git] / drivers / mailbox / pl320-ipc.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright 2012 Calxeda, Inc.
4  */
5 #include <linux/types.h>
6 #include <linux/err.h>
7 #include <linux/delay.h>
8 #include <linux/export.h>
9 #include <linux/io.h>
10 #include <linux/interrupt.h>
11 #include <linux/completion.h>
12 #include <linux/mutex.h>
13 #include <linux/notifier.h>
14 #include <linux/spinlock.h>
15 #include <linux/device.h>
16 #include <linux/amba/bus.h>
17
18 #include <linux/pl320-ipc.h>
19
20 #define IPCMxSOURCE(m)          ((m) * 0x40)
21 #define IPCMxDSET(m)            (((m) * 0x40) + 0x004)
22 #define IPCMxDCLEAR(m)          (((m) * 0x40) + 0x008)
23 #define IPCMxDSTATUS(m)         (((m) * 0x40) + 0x00C)
24 #define IPCMxMODE(m)            (((m) * 0x40) + 0x010)
25 #define IPCMxMSET(m)            (((m) * 0x40) + 0x014)
26 #define IPCMxMCLEAR(m)          (((m) * 0x40) + 0x018)
27 #define IPCMxMSTATUS(m)         (((m) * 0x40) + 0x01C)
28 #define IPCMxSEND(m)            (((m) * 0x40) + 0x020)
29 #define IPCMxDR(m, dr)          (((m) * 0x40) + ((dr) * 4) + 0x024)
30
31 #define IPCMMIS(irq)            (((irq) * 8) + 0x800)
32 #define IPCMRIS(irq)            (((irq) * 8) + 0x804)
33
34 #define MBOX_MASK(n)            (1 << (n))
35 #define IPC_TX_MBOX             1
36 #define IPC_RX_MBOX             2
37
38 #define CHAN_MASK(n)            (1 << (n))
39 #define A9_SOURCE               1
40 #define M3_SOURCE               0
41
42 static void __iomem *ipc_base;
43 static int ipc_irq;
44 static DEFINE_MUTEX(ipc_m1_lock);
45 static DECLARE_COMPLETION(ipc_completion);
46 static ATOMIC_NOTIFIER_HEAD(ipc_notifier);
47
48 static inline void set_destination(int source, int mbox)
49 {
50         writel_relaxed(CHAN_MASK(source), ipc_base + IPCMxDSET(mbox));
51         writel_relaxed(CHAN_MASK(source), ipc_base + IPCMxMSET(mbox));
52 }
53
54 static inline void clear_destination(int source, int mbox)
55 {
56         writel_relaxed(CHAN_MASK(source), ipc_base + IPCMxDCLEAR(mbox));
57         writel_relaxed(CHAN_MASK(source), ipc_base + IPCMxMCLEAR(mbox));
58 }
59
60 static void __ipc_send(int mbox, u32 *data)
61 {
62         int i;
63         for (i = 0; i < 7; i++)
64                 writel_relaxed(data[i], ipc_base + IPCMxDR(mbox, i));
65         writel_relaxed(0x1, ipc_base + IPCMxSEND(mbox));
66 }
67
68 static u32 __ipc_rcv(int mbox, u32 *data)
69 {
70         int i;
71         for (i = 0; i < 7; i++)
72                 data[i] = readl_relaxed(ipc_base + IPCMxDR(mbox, i));
73         return data[1];
74 }
75
76 /* blocking implementation from the A9 side, not usable in interrupts! */
77 int pl320_ipc_transmit(u32 *data)
78 {
79         int ret;
80
81         mutex_lock(&ipc_m1_lock);
82
83         init_completion(&ipc_completion);
84         __ipc_send(IPC_TX_MBOX, data);
85         ret = wait_for_completion_timeout(&ipc_completion,
86                                           msecs_to_jiffies(1000));
87         if (ret == 0) {
88                 ret = -ETIMEDOUT;
89                 goto out;
90         }
91
92         ret = __ipc_rcv(IPC_TX_MBOX, data);
93 out:
94         mutex_unlock(&ipc_m1_lock);
95         return ret;
96 }
97 EXPORT_SYMBOL_GPL(pl320_ipc_transmit);
98
99 static irqreturn_t ipc_handler(int irq, void *dev)
100 {
101         u32 irq_stat;
102         u32 data[7];
103
104         irq_stat = readl_relaxed(ipc_base + IPCMMIS(1));
105         if (irq_stat & MBOX_MASK(IPC_TX_MBOX)) {
106                 writel_relaxed(0, ipc_base + IPCMxSEND(IPC_TX_MBOX));
107                 complete(&ipc_completion);
108         }
109         if (irq_stat & MBOX_MASK(IPC_RX_MBOX)) {
110                 __ipc_rcv(IPC_RX_MBOX, data);
111                 atomic_notifier_call_chain(&ipc_notifier, data[0], data + 1);
112                 writel_relaxed(2, ipc_base + IPCMxSEND(IPC_RX_MBOX));
113         }
114
115         return IRQ_HANDLED;
116 }
117
118 int pl320_ipc_register_notifier(struct notifier_block *nb)
119 {
120         return atomic_notifier_chain_register(&ipc_notifier, nb);
121 }
122 EXPORT_SYMBOL_GPL(pl320_ipc_register_notifier);
123
124 int pl320_ipc_unregister_notifier(struct notifier_block *nb)
125 {
126         return atomic_notifier_chain_unregister(&ipc_notifier, nb);
127 }
128 EXPORT_SYMBOL_GPL(pl320_ipc_unregister_notifier);
129
130 static int pl320_probe(struct amba_device *adev, const struct amba_id *id)
131 {
132         int ret;
133
134         ipc_base = ioremap(adev->res.start, resource_size(&adev->res));
135         if (ipc_base == NULL)
136                 return -ENOMEM;
137
138         writel_relaxed(0, ipc_base + IPCMxSEND(IPC_TX_MBOX));
139
140         ipc_irq = adev->irq[0];
141         ret = request_irq(ipc_irq, ipc_handler, 0, dev_name(&adev->dev), NULL);
142         if (ret < 0)
143                 goto err;
144
145         /* Init slow mailbox */
146         writel_relaxed(CHAN_MASK(A9_SOURCE),
147                        ipc_base + IPCMxSOURCE(IPC_TX_MBOX));
148         writel_relaxed(CHAN_MASK(M3_SOURCE),
149                        ipc_base + IPCMxDSET(IPC_TX_MBOX));
150         writel_relaxed(CHAN_MASK(M3_SOURCE) | CHAN_MASK(A9_SOURCE),
151                        ipc_base + IPCMxMSET(IPC_TX_MBOX));
152
153         /* Init receive mailbox */
154         writel_relaxed(CHAN_MASK(M3_SOURCE),
155                        ipc_base + IPCMxSOURCE(IPC_RX_MBOX));
156         writel_relaxed(CHAN_MASK(A9_SOURCE),
157                        ipc_base + IPCMxDSET(IPC_RX_MBOX));
158         writel_relaxed(CHAN_MASK(M3_SOURCE) | CHAN_MASK(A9_SOURCE),
159                        ipc_base + IPCMxMSET(IPC_RX_MBOX));
160
161         return 0;
162 err:
163         iounmap(ipc_base);
164         return ret;
165 }
166
167 static struct amba_id pl320_ids[] = {
168         {
169                 .id     = 0x00041320,
170                 .mask   = 0x000fffff,
171         },
172         { 0, 0 },
173 };
174
175 static struct amba_driver pl320_driver = {
176         .drv = {
177                 .name   = "pl320",
178         },
179         .id_table       = pl320_ids,
180         .probe          = pl320_probe,
181 };
182
183 static int __init ipc_init(void)
184 {
185         return amba_driver_register(&pl320_driver);
186 }
187 subsys_initcall(ipc_init);