GNU Linux-libre 5.19-rc6-gnu
[releases.git] / drivers / mailbox / arm_mhu.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright (C) 2013-2015 Fujitsu Semiconductor Ltd.
4  * Copyright (C) 2015 Linaro Ltd.
5  * Author: Jassi Brar <jaswinder.singh@linaro.org>
6  */
7
8 #include <linux/amba/bus.h>
9 #include <linux/device.h>
10 #include <linux/err.h>
11 #include <linux/interrupt.h>
12 #include <linux/io.h>
13 #include <linux/mailbox_controller.h>
14 #include <linux/module.h>
15
16 #define INTR_STAT_OFS   0x0
17 #define INTR_SET_OFS    0x8
18 #define INTR_CLR_OFS    0x10
19
20 #define MHU_LP_OFFSET   0x0
21 #define MHU_HP_OFFSET   0x20
22 #define MHU_SEC_OFFSET  0x200
23 #define TX_REG_OFFSET   0x100
24
25 #define MHU_CHANS       3
26
27 struct mhu_link {
28         unsigned irq;
29         void __iomem *tx_reg;
30         void __iomem *rx_reg;
31 };
32
33 struct arm_mhu {
34         void __iomem *base;
35         struct mhu_link mlink[MHU_CHANS];
36         struct mbox_chan chan[MHU_CHANS];
37         struct mbox_controller mbox;
38 };
39
40 static irqreturn_t mhu_rx_interrupt(int irq, void *p)
41 {
42         struct mbox_chan *chan = p;
43         struct mhu_link *mlink = chan->con_priv;
44         u32 val;
45
46         val = readl_relaxed(mlink->rx_reg + INTR_STAT_OFS);
47         if (!val)
48                 return IRQ_NONE;
49
50         mbox_chan_received_data(chan, (void *)&val);
51
52         writel_relaxed(val, mlink->rx_reg + INTR_CLR_OFS);
53
54         return IRQ_HANDLED;
55 }
56
57 static bool mhu_last_tx_done(struct mbox_chan *chan)
58 {
59         struct mhu_link *mlink = chan->con_priv;
60         u32 val = readl_relaxed(mlink->tx_reg + INTR_STAT_OFS);
61
62         return (val == 0);
63 }
64
65 static int mhu_send_data(struct mbox_chan *chan, void *data)
66 {
67         struct mhu_link *mlink = chan->con_priv;
68         u32 *arg = data;
69
70         writel_relaxed(*arg, mlink->tx_reg + INTR_SET_OFS);
71
72         return 0;
73 }
74
75 static int mhu_startup(struct mbox_chan *chan)
76 {
77         struct mhu_link *mlink = chan->con_priv;
78         u32 val;
79         int ret;
80
81         val = readl_relaxed(mlink->tx_reg + INTR_STAT_OFS);
82         writel_relaxed(val, mlink->tx_reg + INTR_CLR_OFS);
83
84         ret = request_irq(mlink->irq, mhu_rx_interrupt,
85                           IRQF_SHARED, "mhu_link", chan);
86         if (ret) {
87                 dev_err(chan->mbox->dev,
88                         "Unable to acquire IRQ %d\n", mlink->irq);
89                 return ret;
90         }
91
92         return 0;
93 }
94
95 static void mhu_shutdown(struct mbox_chan *chan)
96 {
97         struct mhu_link *mlink = chan->con_priv;
98
99         free_irq(mlink->irq, chan);
100 }
101
102 static const struct mbox_chan_ops mhu_ops = {
103         .send_data = mhu_send_data,
104         .startup = mhu_startup,
105         .shutdown = mhu_shutdown,
106         .last_tx_done = mhu_last_tx_done,
107 };
108
109 static int mhu_probe(struct amba_device *adev, const struct amba_id *id)
110 {
111         int i, err;
112         struct arm_mhu *mhu;
113         struct device *dev = &adev->dev;
114         int mhu_reg[MHU_CHANS] = {MHU_LP_OFFSET, MHU_HP_OFFSET, MHU_SEC_OFFSET};
115
116         if (!of_device_is_compatible(dev->of_node, "arm,mhu"))
117                 return -ENODEV;
118
119         /* Allocate memory for device */
120         mhu = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mhu), GFP_KERNEL);
121         if (!mhu)
122                 return -ENOMEM;
123
124         mhu->base = devm_ioremap_resource(dev, &adev->res);
125         if (IS_ERR(mhu->base))
126                 return PTR_ERR(mhu->base);
127
128         for (i = 0; i < MHU_CHANS; i++) {
129                 mhu->chan[i].con_priv = &mhu->mlink[i];
130                 mhu->mlink[i].irq = adev->irq[i];
131                 mhu->mlink[i].rx_reg = mhu->base + mhu_reg[i];
132                 mhu->mlink[i].tx_reg = mhu->mlink[i].rx_reg + TX_REG_OFFSET;
133         }
134
135         mhu->mbox.dev = dev;
136         mhu->mbox.chans = &mhu->chan[0];
137         mhu->mbox.num_chans = MHU_CHANS;
138         mhu->mbox.ops = &mhu_ops;
139         mhu->mbox.txdone_irq = false;
140         mhu->mbox.txdone_poll = true;
141         mhu->mbox.txpoll_period = 1;
142
143         amba_set_drvdata(adev, mhu);
144
145         err = devm_mbox_controller_register(dev, &mhu->mbox);
146         if (err) {
147                 dev_err(dev, "Failed to register mailboxes %d\n", err);
148                 return err;
149         }
150
151         dev_info(dev, "ARM MHU Mailbox registered\n");
152         return 0;
153 }
154
155 static struct amba_id mhu_ids[] = {
156         {
157                 .id     = 0x1bb098,
158                 .mask   = 0xffffff,
159         },
160         { 0, 0 },
161 };
162 MODULE_DEVICE_TABLE(amba, mhu_ids);
163
164 static struct amba_driver arm_mhu_driver = {
165         .drv = {
166                 .name   = "mhu",
167         },
168         .id_table       = mhu_ids,
169         .probe          = mhu_probe,
170 };
171 module_amba_driver(arm_mhu_driver);
172
173 MODULE_LICENSE("GPL v2");
174 MODULE_DESCRIPTION("ARM MHU Driver");
175 MODULE_AUTHOR("Jassi Brar <jassisinghbrar@gmail.com>");