drivers/input/rmi4/rmi_f54.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012-2015 Synaptics Incorporated
   3  * Copyright (C) 2016 Zodiac Inflight Innovations
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   7  * the Free Software Foundation.
   8  */
   9
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/rmi.h>
  12 #include <linux/input.h>
  13 #include <linux/slab.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/i2c.h>
  16 #include <media/v4l2-device.h>
  17 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  18 #include <media/videobuf2-v4l2.h>
  19 #include <media/videobuf2-vmalloc.h>
  20 #include "rmi_driver.h"
  21
  22 #define F54_NAME                "rmi4_f54"
  23
  24 /* F54 data offsets */
  25 #define F54_REPORT_DATA_OFFSET  3
  26 #define F54_FIFO_OFFSET         1
  27 #define F54_NUM_TX_OFFSET       1
  28 #define F54_NUM_RX_OFFSET       0
  29
  30 /* F54 commands */
  31 #define F54_GET_REPORT          1
  32 #define F54_FORCE_CAL           2
  33
  34 /* Fixed sizes of reports */
  35 #define F54_QUERY_LEN                   27
  36
  37 /* F54 capabilities */
  38 #define F54_CAP_BASELINE        (1 << 2)
  39 #define F54_CAP_IMAGE8          (1 << 3)
  40 #define F54_CAP_IMAGE16         (1 << 6)
  41
  42 /**
  43  * enum rmi_f54_report_type - RMI4 F54 report types
  44  *
  45  * @F54_8BIT_IMAGE:     Normalized 8-Bit Image Report. The capacitance variance
  46  *                      from baseline for each pixel.
  47  *
  48  * @F54_16BIT_IMAGE:    Normalized 16-Bit Image Report. The capacitance variance
  49  *                      from baseline for each pixel.
  50  *
  51  * @F54_RAW_16BIT_IMAGE:
  52  *                      Raw 16-Bit Image Report. The raw capacitance for each
  53  *                      pixel.
  54  *
  55  * @F54_TRUE_BASELINE:  True Baseline Report. The baseline capacitance for each
  56  *                      pixel.
  57  *
  58  * @F54_FULL_RAW_CAP:   Full Raw Capacitance Report. The raw capacitance with
  59  *                      low reference set to its minimum value and high
  60  *                      reference set to its maximum value.
  61  *
  62  * @F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
  63  *                      Full Raw Capacitance with Receiver Offset Removed
  64  *                      Report. Set Low reference to its minimum value and high
  65  *                      references to its maximum value, then report the raw
  66  *                      capacitance for each pixel.
  67  */
  68 enum rmi_f54_report_type {
  69         F54_REPORT_NONE = 0,
  70         F54_8BIT_IMAGE = 1,
  71         F54_16BIT_IMAGE = 2,
  72         F54_RAW_16BIT_IMAGE = 3,
  73         F54_TRUE_BASELINE = 9,
  74         F54_FULL_RAW_CAP = 19,
  75         F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED = 20,
  76         F54_MAX_REPORT_TYPE,
  77 };
  78
  79 const char *rmi_f54_report_type_names[] = {
  80         [F54_REPORT_NONE]               = "Unknown",
  81         [F54_8BIT_IMAGE]                = "Normalized 8-Bit Image",
  82         [F54_16BIT_IMAGE]               = "Normalized 16-Bit Image",
  83         [F54_RAW_16BIT_IMAGE]           = "Raw 16-Bit Image",
  84         [F54_TRUE_BASELINE]             = "True Baseline",
  85         [F54_FULL_RAW_CAP]              = "Full Raw Capacitance",
  86         [F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED]
  87                                         = "Full Raw Capacitance RX Offset Removed",
  88 };
  89
  90 struct rmi_f54_reports {
  91         int start;
  92         int size;
  93 };
  94
  95 struct f54_data {
  96         struct rmi_function *fn;
  97
  98         u8 qry[F54_QUERY_LEN];
  99         u8 num_rx_electrodes;
 100         u8 num_tx_electrodes;
 101         u8 capabilities;
 102         u16 clock_rate;
 103         u8 family;
 104
 105         enum rmi_f54_report_type report_type;
 106         u8 *report_data;
 107         int report_size;
 108         struct rmi_f54_reports standard_report[2];
 109
 110         bool is_busy;
 111         struct mutex status_mutex;
 112         struct mutex data_mutex;
 113
 114         struct workqueue_struct *workqueue;
 115         struct delayed_work work;
 116         unsigned long timeout;
 117
 118         struct completion cmd_done;
 119
 120         /* V4L2 support */
 121         struct v4l2_device v4l2;
 122         struct v4l2_pix_format format;
 123         struct video_device vdev;
 124         struct vb2_queue queue;
 125         struct mutex lock;
 126         int input;
 127         enum rmi_f54_report_type inputs[F54_MAX_REPORT_TYPE];
 128 };
 129
 130 /*
 131  * Basic checks on report_type to ensure we write a valid type
 132  * to the sensor.
 133  */
 134 static bool is_f54_report_type_valid(struct f54_data *f54,
 135                                      enum rmi_f54_report_type reptype)
 136 {
 137         switch (reptype) {
 138         case F54_8BIT_IMAGE:
 139                 return f54->capabilities & F54_CAP_IMAGE8;
 140         case F54_16BIT_IMAGE:
 141         case F54_RAW_16BIT_IMAGE:
 142                 return f54->capabilities & F54_CAP_IMAGE16;
 143         case F54_TRUE_BASELINE:
 144                 return f54->capabilities & F54_CAP_IMAGE16;
 145         case F54_FULL_RAW_CAP:
 146         case F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
 147                 return true;
 148         default:
 149                 return false;
 150         }
 151 }
 152
 153 static enum rmi_f54_report_type rmi_f54_get_reptype(struct f54_data *f54,
 154                                                 unsigned int i)
 155 {
 156         if (i >= F54_MAX_REPORT_TYPE)
 157                 return F54_REPORT_NONE;
 158
 159         return f54->inputs[i];
 160 }
 161
 162 static void rmi_f54_create_input_map(struct f54_data *f54)
 163 {
 164         int i = 0;
 165         enum rmi_f54_report_type reptype;
 166
 167         for (reptype = 1; reptype < F54_MAX_REPORT_TYPE; reptype++) {
 168                 if (!is_f54_report_type_valid(f54, reptype))
 169                         continue;
 170
 171                 f54->inputs[i++] = reptype;
 172         }
 173
 174         /* Remaining values are zero via kzalloc */
 175 }
 176
 177 static int rmi_f54_request_report(struct rmi_function *fn, u8 report_type)
 178 {
 179         struct f54_data *f54 = dev_get_drvdata(&fn->dev);
 180         struct rmi_device *rmi_dev = fn->rmi_dev;
 181         int error;
 182
 183         /* Write Report Type into F54_AD_Data0 */
 184         if (f54->report_type != report_type) {
 185                 error = rmi_write(rmi_dev, f54->fn->fd.data_base_addr,
 186                                   report_type);
 187                 if (error)
 188                         return error;
 189                 f54->report_type = report_type;
 190         }
 191
 192         /*
 193          * Small delay after disabling interrupts to avoid race condition
 194          * in firmare. This value is a bit higher than absolutely necessary.
 195          * Should be removed once issue is resolved in firmware.
 196          */
 197         usleep_range(2000, 3000);
 198
 199         mutex_lock(&f54->data_mutex);
 200
 201         error = rmi_write(rmi_dev, fn->fd.command_base_addr, F54_GET_REPORT);
 202         if (error < 0)
 203                 goto unlock;
 204
 205         init_completion(&f54->cmd_done);
 206
 207         f54->is_busy = 1;
 208         f54->timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(100);
 209
 210         queue_delayed_work(f54->workqueue, &f54->work, 0);
 211
 212 unlock:
 213         mutex_unlock(&f54->data_mutex);
 214
 215         return error;
 216 }
 217
 218 static size_t rmi_f54_get_report_size(struct f54_data *f54)
 219 {
 220         u8 rx = f54->num_rx_electrodes ? : f54->num_rx_electrodes;
 221         u8 tx = f54->num_tx_electrodes ? : f54->num_tx_electrodes;
 222         size_t size;
 223
 224         switch (rmi_f54_get_reptype(f54, f54->input)) {
 225         case F54_8BIT_IMAGE:
 226                 size = rx * tx;
 227                 break;
 228         case F54_16BIT_IMAGE:
 229         case F54_RAW_16BIT_IMAGE:
 230         case F54_TRUE_BASELINE:
 231         case F54_FULL_RAW_CAP:
 232         case F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
 233                 size = sizeof(u16) * rx * tx;
 234                 break;
 235         default:
 236                 size = 0;
 237         }
 238
 239         return size;
 240 }
 241
 242 static int rmi_f54_get_pixel_fmt(enum rmi_f54_report_type reptype, u32 *pixfmt)
 243 {
 244         int ret = 0;
 245
 246         switch (reptype) {
 247         case F54_8BIT_IMAGE:
 248                 *pixfmt = V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD08;
 249                 break;
 250
 251         case F54_16BIT_IMAGE:
 252                 *pixfmt = V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD16;
 253                 break;
 254
 255         case F54_RAW_16BIT_IMAGE:
 256         case F54_TRUE_BASELINE:
 257         case F54_FULL_RAW_CAP:
 258         case F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
 259                 *pixfmt = V4L2_TCH_FMT_TU16;
 260                 break;
 261
 262         case F54_REPORT_NONE:
 263         case F54_MAX_REPORT_TYPE:
 264                 ret = -EINVAL;
 265                 break;
 266         }
 267
 268         return ret;
 269 }
 270
 271 static const struct v4l2_file_operations rmi_f54_video_fops = {
 272         .owner = THIS_MODULE,
 273         .open = v4l2_fh_open,
 274         .release = vb2_fop_release,
 275         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 276         .read = vb2_fop_read,
 277         .mmap = vb2_fop_mmap,
 278         .poll = vb2_fop_poll,
 279 };
 280
 281 static int rmi_f54_queue_setup(struct vb2_queue *q, unsigned int *nbuffers,
 282                                unsigned int *nplanes, unsigned int sizes[],
 283                                struct device *alloc_devs[])
 284 {
 285         struct f54_data *f54 = q->drv_priv;
 286
 287         if (*nplanes)
 288                 return sizes[0] < rmi_f54_get_report_size(f54) ? -EINVAL : 0;
 289
 290         *nplanes = 1;
 291         sizes[0] = rmi_f54_get_report_size(f54);
 292
 293         return 0;
 294 }
 295
 296 static void rmi_f54_buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 297 {
 298         struct f54_data *f54 = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 299         u16 *ptr;
 300         enum vb2_buffer_state state;
 301         enum rmi_f54_report_type reptype;
 302         int ret;
 303
 304         mutex_lock(&f54->status_mutex);
 305
 306         reptype = rmi_f54_get_reptype(f54, f54->input);
 307         if (reptype == F54_REPORT_NONE) {
 308                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 309                 goto done;
 310         }
 311
 312         if (f54->is_busy) {
 313                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 314                 goto done;
 315         }
 316
 317         ret = rmi_f54_request_report(f54->fn, reptype);
 318         if (ret) {
 319                 dev_err(&f54->fn->dev, "Error requesting F54 report\n");
 320                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 321                 goto done;
 322         }
 323
 324         /* get frame data */
 325         mutex_lock(&f54->data_mutex);
 326
 327         while (f54->is_busy) {
 328                 mutex_unlock(&f54->data_mutex);
 329                 if (!wait_for_completion_timeout(&f54->cmd_done,
 330                                                  msecs_to_jiffies(1000))) {
 331                         dev_err(&f54->fn->dev, "Timed out\n");
 332                         state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 333                         goto done;
 334                 }
 335                 mutex_lock(&f54->data_mutex);
 336         }
 337
 338         ptr = vb2_plane_vaddr(vb, 0);
 339         if (!ptr) {
 340                 dev_err(&f54->fn->dev, "Error acquiring frame ptr\n");
 341                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 342                 goto data_done;
 343         }
 344
 345         memcpy(ptr, f54->report_data, f54->report_size);
 346         vb2_set_plane_payload(vb, 0, rmi_f54_get_report_size(f54));
 347         state = VB2_BUF_STATE_DONE;
 348
 349 data_done:
 350         mutex_unlock(&f54->data_mutex);
 351 done:
 352         vb2_buffer_done(vb, state);
 353         mutex_unlock(&f54->status_mutex);
 354 }
 355
 356 /* V4L2 structures */
 357 static const struct vb2_ops rmi_f54_queue_ops = {
 358         .queue_setup            = rmi_f54_queue_setup,
 359         .buf_queue              = rmi_f54_buffer_queue,
 360         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
 361         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
 362 };
 363
 364 static const struct vb2_queue rmi_f54_queue = {
 365         .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 366         .io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_DMABUF | VB2_READ,
 367         .buf_struct_size = sizeof(struct vb2_v4l2_buffer),
 368         .ops = &rmi_f54_queue_ops,
 369         .mem_ops = &vb2_vmalloc_memops,
 370         .timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC,
 371         .min_buffers_needed = 1,
 372 };
 373
 374 static int rmi_f54_vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
 375                                    struct v4l2_capability *cap)
 376 {
 377         struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 378
 379         strlcpy(cap->driver, F54_NAME, sizeof(cap->driver));
 380         strlcpy(cap->card, SYNAPTICS_INPUT_DEVICE_NAME, sizeof(cap->card));
 381         snprintf(cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info),
 382                 "rmi4:%s", dev_name(&f54->fn->dev));
 383
 384         return 0;
 385 }
 386
 387 static int rmi_f54_vidioc_enum_input(struct file *file, void *priv,
 388                                      struct v4l2_input *i)
 389 {
 390         struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 391         enum rmi_f54_report_type reptype;
 392
 393         reptype = rmi_f54_get_reptype(f54, i->index);
 394         if (reptype == F54_REPORT_NONE)
 395                 return -EINVAL;
 396
 397         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_TOUCH;
 398
 399         strlcpy(i->name, rmi_f54_report_type_names[reptype], sizeof(i->name));
 400         return 0;
 401 }
 402
 403 static int rmi_f54_set_input(struct f54_data *f54, unsigned int i)
 404 {
 405         struct v4l2_pix_format *f = &f54->format;
 406         enum rmi_f54_report_type reptype;
 407         int ret;
 408
 409         reptype = rmi_f54_get_reptype(f54, i);
 410         if (reptype == F54_REPORT_NONE)
 411                 return -EINVAL;
 412
 413         ret = rmi_f54_get_pixel_fmt(reptype, &f->pixelformat);
 414         if (ret)
 415                 return ret;
 416
 417         f54->input = i;
 418
 419         f->width = f54->num_rx_electrodes;
 420         f->height = f54->num_tx_electrodes;
 421         f->field = V4L2_FIELD_NONE;
 422         f->colorspace = V4L2_COLORSPACE_RAW;
 423         f->bytesperline = f->width * sizeof(u16);
 424         f->sizeimage = f->width * f->height * sizeof(u16);
 425
 426         return 0;
 427 }
 428
 429 static int rmi_f54_vidioc_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 430 {
 431         return rmi_f54_set_input(video_drvdata(file), i);
 432 }
 433
 434 static int rmi_f54_vidioc_g_input(struct file *file, void *priv,
 435                                   unsigned int *i)
 436 {
 437         struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 438
 439         *i = f54->input;
 440
 441         return 0;
 442 }
 443
 444 static int rmi_f54_vidioc_fmt(struct file *file, void *priv,
 445                               struct v4l2_format *f)
 446 {
 447         struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 448
 449         f->fmt.pix = f54->format;
 450
 451         return 0;
 452 }
 453
 454 static int rmi_f54_vidioc_enum_fmt(struct file *file, void *priv,
 455                                    struct v4l2_fmtdesc *fmt)
 456 {
 457         if (fmt->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 458                 return -EINVAL;
 459
 460         switch (fmt->index) {
 461         case 0:
 462                 fmt->pixelformat = V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD16;
 463                 break;
 464
 465         case 1:
 466                 fmt->pixelformat = V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD08;
 467                 break;
 468
 469         case 2:
 470                 fmt->pixelformat = V4L2_TCH_FMT_TU16;
 471                 break;
 472
 473         default:
 474                 return -EINVAL;
 475         }
 476
 477         return 0;
 478 }
 479
 480 static int rmi_f54_vidioc_g_parm(struct file *file, void *fh,
 481                                  struct v4l2_streamparm *a)
 482 {
 483         if (a->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 484                 return -EINVAL;
 485
 486         a->parm.capture.readbuffers = 1;
 487         a->parm.capture.timeperframe.numerator = 1;
 488         a->parm.capture.timeperframe.denominator = 10;
 489         return 0;
 490 }
 491
 492 static const struct v4l2_ioctl_ops rmi_f54_video_ioctl_ops = {
 493         .vidioc_querycap        = rmi_f54_vidioc_querycap,
 494
 495         .vidioc_enum_fmt_vid_cap = rmi_f54_vidioc_enum_fmt,
 496         .vidioc_s_fmt_vid_cap   = rmi_f54_vidioc_fmt,
 497         .vidioc_g_fmt_vid_cap   = rmi_f54_vidioc_fmt,
 498         .vidioc_try_fmt_vid_cap = rmi_f54_vidioc_fmt,
 499         .vidioc_g_parm          = rmi_f54_vidioc_g_parm,
 500
 501         .vidioc_enum_input      = rmi_f54_vidioc_enum_input,
 502         .vidioc_g_input         = rmi_f54_vidioc_g_input,
 503         .vidioc_s_input         = rmi_f54_vidioc_s_input,
 504
 505         .vidioc_reqbufs         = vb2_ioctl_reqbufs,
 506         .vidioc_create_bufs     = vb2_ioctl_create_bufs,
 507         .vidioc_querybuf        = vb2_ioctl_querybuf,
 508         .vidioc_qbuf            = vb2_ioctl_qbuf,
 509         .vidioc_dqbuf           = vb2_ioctl_dqbuf,
 510         .vidioc_expbuf          = vb2_ioctl_expbuf,
 511
 512         .vidioc_streamon        = vb2_ioctl_streamon,
 513         .vidioc_streamoff       = vb2_ioctl_streamoff,
 514 };
 515
 516 static const struct video_device rmi_f54_video_device = {
 517         .name = "Synaptics RMI4",
 518         .fops = &rmi_f54_video_fops,
 519         .ioctl_ops = &rmi_f54_video_ioctl_ops,
 520         .release = video_device_release_empty,
 521         .device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_TOUCH |
 522                        V4L2_CAP_READWRITE | V4L2_CAP_STREAMING,
 523 };
 524
 525 static void rmi_f54_work(struct work_struct *work)
 526 {
 527         struct f54_data *f54 = container_of(work, struct f54_data, work.work);
 528         struct rmi_function *fn = f54->fn;
 529         u8 fifo[2];
 530         struct rmi_f54_reports *report;
 531         int report_size;
 532         u8 command;
 533         u8 *data;
 534         int error;
 535
 536         data = f54->report_data;
 537         report_size = rmi_f54_get_report_size(f54);
 538         if (report_size == 0) {
 539                 dev_err(&fn->dev, "Bad report size, report type=%d\n",
 540                                 f54->report_type);
 541                 error = -EINVAL;
 542                 goto error;     /* retry won't help */
 543         }
 544         f54->standard_report[0].size = report_size;
 545         report = f54->standard_report;
 546
 547         mutex_lock(&f54->data_mutex);
 548
 549         /*
 550          * Need to check if command has completed.
 551          * If not try again later.
 552          */
 553         error = rmi_read(fn->rmi_dev, f54->fn->fd.command_base_addr,
 554                          &command);
 555         if (error) {
 556                 dev_err(&fn->dev, "Failed to read back command\n");
 557                 goto error;
 558         }
 559         if (command & F54_GET_REPORT) {
 560                 if (time_after(jiffies, f54->timeout)) {
 561                         dev_err(&fn->dev, "Get report command timed out\n");
 562                         error = -ETIMEDOUT;
 563                 }
 564                 report_size = 0;
 565                 goto error;
 566         }
 567
 568         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "Get report command completed, reading data\n");
 569
 570         report_size = 0;
 571         for (; report->size; report++) {
 572                 fifo[0] = report->start & 0xff;
 573                 fifo[1] = (report->start >> 8) & 0xff;
 574                 error = rmi_write_block(fn->rmi_dev,
 575                                         fn->fd.data_base_addr + F54_FIFO_OFFSET,
 576                                         fifo, sizeof(fifo));
 577                 if (error) {
 578                         dev_err(&fn->dev, "Failed to set fifo start offset\n");
 579                         goto abort;
 580                 }
 581
 582                 error = rmi_read_block(fn->rmi_dev, fn->fd.data_base_addr +
 583                                        F54_REPORT_DATA_OFFSET, data,
 584                                        report->size);
 585                 if (error) {
 586                         dev_err(&fn->dev, "%s: read [%d bytes] returned %d\n",
 587                                 __func__, report->size, error);
 588                         goto abort;
 589                 }
 590                 data += report->size;
 591                 report_size += report->size;
 592         }
 593
 594 abort:
 595         f54->report_size = error ? 0 : report_size;
 596 error:
 597         if (error)
 598                 report_size = 0;
 599
 600         if (report_size == 0 && !error) {
 601                 queue_delayed_work(f54->workqueue, &f54->work,
 602                                    msecs_to_jiffies(1));
 603         } else {
 604                 f54->is_busy = false;
 605                 complete(&f54->cmd_done);
 606         }
 607
 608         mutex_unlock(&f54->data_mutex);
 609 }
 610
 611 static int rmi_f54_attention(struct rmi_function *fn, unsigned long *irqbits)
 612 {
 613         return 0;
 614 }
 615
 616 static int rmi_f54_config(struct rmi_function *fn)
 617 {
 618         struct rmi_driver *drv = fn->rmi_dev->driver;
 619
 620         drv->clear_irq_bits(fn->rmi_dev, fn->irq_mask);
 621
 622         return 0;
 623 }
 624
 625 static int rmi_f54_detect(struct rmi_function *fn)
 626 {
 627         int error;
 628         struct f54_data *f54;
 629
 630         f54 = dev_get_drvdata(&fn->dev);
 631
 632         error = rmi_read_block(fn->rmi_dev, fn->fd.query_base_addr,
 633                                &f54->qry, sizeof(f54->qry));
 634         if (error) {
 635                 dev_err(&fn->dev, "%s: Failed to query F54 properties\n",
 636                         __func__);
 637                 return error;
 638         }
 639
 640         f54->num_rx_electrodes = f54->qry[0];
 641         f54->num_tx_electrodes = f54->qry[1];
 642         f54->capabilities = f54->qry[2];
 643         f54->clock_rate = f54->qry[3] | (f54->qry[4] << 8);
 644         f54->family = f54->qry[5];
 645
 646         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 num_rx_electrodes: %d\n",
 647                 f54->num_rx_electrodes);
 648         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 num_tx_electrodes: %d\n",
 649                 f54->num_tx_electrodes);
 650         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 capabilities: 0x%x\n",
 651                 f54->capabilities);
 652         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 clock rate: 0x%x\n",
 653                 f54->clock_rate);
 654         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 family: 0x%x\n",
 655                 f54->family);
 656
 657         f54->is_busy = false;
 658
 659         return 0;
 660 }
 661
 662 static int rmi_f54_probe(struct rmi_function *fn)
 663 {
 664         struct f54_data *f54;
 665         int ret;
 666         u8 rx, tx;
 667
 668         f54 = devm_kzalloc(&fn->dev, sizeof(struct f54_data), GFP_KERNEL);
 669         if (!f54)
 670                 return -ENOMEM;
 671
 672         f54->fn = fn;
 673         dev_set_drvdata(&fn->dev, f54);
 674
 675         ret = rmi_f54_detect(fn);
 676         if (ret)
 677                 return ret;
 678
 679         mutex_init(&f54->data_mutex);
 680         mutex_init(&f54->status_mutex);
 681
 682         rx = f54->num_rx_electrodes;
 683         tx = f54->num_tx_electrodes;
 684         f54->report_data = devm_kzalloc(&fn->dev,
 685                                         sizeof(u16) * tx * rx,
 686                                         GFP_KERNEL);
 687         if (f54->report_data == NULL)
 688                 return -ENOMEM;
 689
 690         INIT_DELAYED_WORK(&f54->work, rmi_f54_work);
 691
 692         f54->workqueue = create_singlethread_workqueue("rmi4-poller");
 693         if (!f54->workqueue)
 694                 return -ENOMEM;
 695
 696         rmi_f54_create_input_map(f54);
 697
 698         /* register video device */
 699         strlcpy(f54->v4l2.name, F54_NAME, sizeof(f54->v4l2.name));
 700         ret = v4l2_device_register(&fn->dev, &f54->v4l2);
 701         if (ret) {
 702                 dev_err(&fn->dev, "Unable to register video dev.\n");
 703                 goto remove_wq;
 704         }
 705
 706         /* initialize the queue */
 707         mutex_init(&f54->lock);
 708         f54->queue = rmi_f54_queue;
 709         f54->queue.drv_priv = f54;
 710         f54->queue.lock = &f54->lock;
 711         f54->queue.dev = &fn->dev;
 712
 713         ret = vb2_queue_init(&f54->queue);
 714         if (ret)
 715                 goto remove_v4l2;
 716
 717         f54->vdev = rmi_f54_video_device;
 718         f54->vdev.v4l2_dev = &f54->v4l2;
 719         f54->vdev.lock = &f54->lock;
 720         f54->vdev.vfl_dir = VFL_DIR_RX;
 721         f54->vdev.queue = &f54->queue;
 722         video_set_drvdata(&f54->vdev, f54);
 723
 724         ret = video_register_device(&f54->vdev, VFL_TYPE_TOUCH, -1);
 725         if (ret) {
 726                 dev_err(&fn->dev, "Unable to register video subdevice.");
 727                 goto remove_v4l2;
 728         }
 729
 730         return 0;
 731
 732 remove_v4l2:
 733         v4l2_device_unregister(&f54->v4l2);
 734 remove_wq:
 735         cancel_delayed_work_sync(&f54->work);
 736         flush_workqueue(f54->workqueue);
 737         destroy_workqueue(f54->workqueue);
 738         return ret;
 739 }
 740
 741 static void rmi_f54_remove(struct rmi_function *fn)
 742 {
 743         struct f54_data *f54 = dev_get_drvdata(&fn->dev);
 744
 745         video_unregister_device(&f54->vdev);
 746         v4l2_device_unregister(&f54->v4l2);
 747         destroy_workqueue(f54->workqueue);
 748 }
 749
 750 struct rmi_function_handler rmi_f54_handler = {
 751         .driver = {
 752                 .name = F54_NAME,
 753         },
 754         .func = 0x54,
 755         .probe = rmi_f54_probe,
 756         .config = rmi_f54_config,
 757         .attention = rmi_f54_attention,
 758         .remove = rmi_f54_remove,
 759 };