GNU Linux-libre 4.14.266-gnu1
[releases.git] / drivers / input / misc / mma8450.c
1 /*
2  *  Driver for Freescale's 3-Axis Accelerometer MMA8450
3  *
4  *  Copyright (C) 2011 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
5  *
6  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  *  (at your option) any later version.
10  *
11  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  *  GNU General Public License for more details.
15  *
16  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
17  *  along with this program; if not, write to the Free Software
18  *  Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
19  */
20
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/slab.h>
24 #include <linux/delay.h>
25 #include <linux/i2c.h>
26 #include <linux/input-polldev.h>
27 #include <linux/of_device.h>
28
29 #define MMA8450_DRV_NAME        "mma8450"
30
31 #define MODE_CHANGE_DELAY_MS    100
32 #define POLL_INTERVAL           100
33 #define POLL_INTERVAL_MAX       500
34
35 /* register definitions */
36 #define MMA8450_STATUS          0x00
37 #define MMA8450_STATUS_ZXYDR    0x08
38
39 #define MMA8450_OUT_X8          0x01
40 #define MMA8450_OUT_Y8          0x02
41 #define MMA8450_OUT_Z8          0x03
42
43 #define MMA8450_OUT_X_LSB       0x05
44 #define MMA8450_OUT_X_MSB       0x06
45 #define MMA8450_OUT_Y_LSB       0x07
46 #define MMA8450_OUT_Y_MSB       0x08
47 #define MMA8450_OUT_Z_LSB       0x09
48 #define MMA8450_OUT_Z_MSB       0x0a
49
50 #define MMA8450_XYZ_DATA_CFG    0x16
51
52 #define MMA8450_CTRL_REG1       0x38
53 #define MMA8450_CTRL_REG2       0x39
54
55 /* mma8450 status */
56 struct mma8450 {
57         struct i2c_client       *client;
58         struct input_polled_dev *idev;
59 };
60
61 static int mma8450_read(struct mma8450 *m, unsigned off)
62 {
63         struct i2c_client *c = m->client;
64         int ret;
65
66         ret = i2c_smbus_read_byte_data(c, off);
67         if (ret < 0)
68                 dev_err(&c->dev,
69                         "failed to read register 0x%02x, error %d\n",
70                         off, ret);
71
72         return ret;
73 }
74
75 static int mma8450_write(struct mma8450 *m, unsigned off, u8 v)
76 {
77         struct i2c_client *c = m->client;
78         int error;
79
80         error = i2c_smbus_write_byte_data(c, off, v);
81         if (error < 0) {
82                 dev_err(&c->dev,
83                         "failed to write to register 0x%02x, error %d\n",
84                         off, error);
85                 return error;
86         }
87
88         return 0;
89 }
90
91 static int mma8450_read_block(struct mma8450 *m, unsigned off,
92                               u8 *buf, size_t size)
93 {
94         struct i2c_client *c = m->client;
95         int err;
96
97         err = i2c_smbus_read_i2c_block_data(c, off, size, buf);
98         if (err < 0) {
99                 dev_err(&c->dev,
100                         "failed to read block data at 0x%02x, error %d\n",
101                         MMA8450_OUT_X_LSB, err);
102                 return err;
103         }
104
105         return 0;
106 }
107
108 static void mma8450_poll(struct input_polled_dev *dev)
109 {
110         struct mma8450 *m = dev->private;
111         int x, y, z;
112         int ret;
113         u8 buf[6];
114
115         ret = mma8450_read(m, MMA8450_STATUS);
116         if (ret < 0)
117                 return;
118
119         if (!(ret & MMA8450_STATUS_ZXYDR))
120                 return;
121
122         ret = mma8450_read_block(m, MMA8450_OUT_X_LSB, buf, sizeof(buf));
123         if (ret < 0)
124                 return;
125
126         x = ((int)(s8)buf[1] << 4) | (buf[0] & 0xf);
127         y = ((int)(s8)buf[3] << 4) | (buf[2] & 0xf);
128         z = ((int)(s8)buf[5] << 4) | (buf[4] & 0xf);
129
130         input_report_abs(dev->input, ABS_X, x);
131         input_report_abs(dev->input, ABS_Y, y);
132         input_report_abs(dev->input, ABS_Z, z);
133         input_sync(dev->input);
134 }
135
136 /* Initialize the MMA8450 chip */
137 static void mma8450_open(struct input_polled_dev *dev)
138 {
139         struct mma8450 *m = dev->private;
140         int err;
141
142         /* enable all events from X/Y/Z, no FIFO */
143         err = mma8450_write(m, MMA8450_XYZ_DATA_CFG, 0x07);
144         if (err)
145                 return;
146
147         /*
148          * Sleep mode poll rate - 50Hz
149          * System output data rate - 400Hz
150          * Full scale selection - Active, +/- 2G
151          */
152         err = mma8450_write(m, MMA8450_CTRL_REG1, 0x01);
153         if (err < 0)
154                 return;
155
156         msleep(MODE_CHANGE_DELAY_MS);
157 }
158
159 static void mma8450_close(struct input_polled_dev *dev)
160 {
161         struct mma8450 *m = dev->private;
162
163         mma8450_write(m, MMA8450_CTRL_REG1, 0x00);
164         mma8450_write(m, MMA8450_CTRL_REG2, 0x01);
165 }
166
167 /*
168  * I2C init/probing/exit functions
169  */
170 static int mma8450_probe(struct i2c_client *c,
171                          const struct i2c_device_id *id)
172 {
173         struct input_polled_dev *idev;
174         struct mma8450 *m;
175         int err;
176
177         m = devm_kzalloc(&c->dev, sizeof(*m), GFP_KERNEL);
178         if (!m)
179                 return -ENOMEM;
180
181         idev = devm_input_allocate_polled_device(&c->dev);
182         if (!idev)
183                 return -ENOMEM;
184
185         m->client = c;
186         m->idev = idev;
187
188         idev->private           = m;
189         idev->input->name       = MMA8450_DRV_NAME;
190         idev->input->id.bustype = BUS_I2C;
191         idev->poll              = mma8450_poll;
192         idev->poll_interval     = POLL_INTERVAL;
193         idev->poll_interval_max = POLL_INTERVAL_MAX;
194         idev->open              = mma8450_open;
195         idev->close             = mma8450_close;
196
197         __set_bit(EV_ABS, idev->input->evbit);
198         input_set_abs_params(idev->input, ABS_X, -2048, 2047, 32, 32);
199         input_set_abs_params(idev->input, ABS_Y, -2048, 2047, 32, 32);
200         input_set_abs_params(idev->input, ABS_Z, -2048, 2047, 32, 32);
201
202         err = input_register_polled_device(idev);
203         if (err) {
204                 dev_err(&c->dev, "failed to register polled input device\n");
205                 return err;
206         }
207
208         return 0;
209 }
210
211 static const struct i2c_device_id mma8450_id[] = {
212         { MMA8450_DRV_NAME, 0 },
213         { },
214 };
215 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mma8450_id);
216
217 static const struct of_device_id mma8450_dt_ids[] = {
218         { .compatible = "fsl,mma8450", },
219         { /* sentinel */ }
220 };
221 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mma8450_dt_ids);
222
223 static struct i2c_driver mma8450_driver = {
224         .driver = {
225                 .name   = MMA8450_DRV_NAME,
226                 .of_match_table = mma8450_dt_ids,
227         },
228         .probe          = mma8450_probe,
229         .id_table       = mma8450_id,
230 };
231
232 module_i2c_driver(mma8450_driver);
233
234 MODULE_AUTHOR("Freescale Semiconductor, Inc.");
235 MODULE_DESCRIPTION("MMA8450 3-Axis Accelerometer Driver");
236 MODULE_LICENSE("GPL");