drivers/input/joystick/iforce/iforce-usb.c

   1  /*
   2  *  Copyright (c) 2000-2002 Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>
   3  *  Copyright (c) 2001-2002, 2007 Johann Deneux <johann.deneux@gmail.com>
   4  *
   5  *  USB/RS232 I-Force joysticks and wheels.
   6  */
   7
   8 /*
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include "iforce.h"
  25
  26 void iforce_usb_xmit(struct iforce *iforce)
  27 {
  28         int n, c;
  29         unsigned long flags;
  30
  31         spin_lock_irqsave(&iforce->xmit_lock, flags);
  32
  33         if (iforce->xmit.head == iforce->xmit.tail) {
  34                 clear_bit(IFORCE_XMIT_RUNNING, iforce->xmit_flags);
  35                 spin_unlock_irqrestore(&iforce->xmit_lock, flags);
  36                 return;
  37         }
  38
  39         ((char *)iforce->out->transfer_buffer)[0] = iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail];
  40         XMIT_INC(iforce->xmit.tail, 1);
  41         n = iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail];
  42         XMIT_INC(iforce->xmit.tail, 1);
  43
  44         iforce->out->transfer_buffer_length = n + 1;
  45         iforce->out->dev = iforce->usbdev;
  46
  47         /* Copy rest of data then */
  48         c = CIRC_CNT_TO_END(iforce->xmit.head, iforce->xmit.tail, XMIT_SIZE);
  49         if (n < c) c=n;
  50
  51         memcpy(iforce->out->transfer_buffer + 1,
  52                &iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail],
  53                c);
  54         if (n != c) {
  55                 memcpy(iforce->out->transfer_buffer + 1 + c,
  56                        &iforce->xmit.buf[0],
  57                        n-c);
  58         }
  59         XMIT_INC(iforce->xmit.tail, n);
  60
  61         if ( (n=usb_submit_urb(iforce->out, GFP_ATOMIC)) ) {
  62                 clear_bit(IFORCE_XMIT_RUNNING, iforce->xmit_flags);
  63                 dev_warn(&iforce->intf->dev, "usb_submit_urb failed %d\n", n);
  64         }
  65
  66         /* The IFORCE_XMIT_RUNNING bit is not cleared here. That's intended.
  67          * As long as the urb completion handler is not called, the transmiting
  68          * is considered to be running */
  69         spin_unlock_irqrestore(&iforce->xmit_lock, flags);
  70 }
  71
  72 static void iforce_usb_irq(struct urb *urb)
  73 {
  74         struct iforce *iforce = urb->context;
  75         struct device *dev = &iforce->intf->dev;
  76         int status;
  77
  78         switch (urb->status) {
  79         case 0:
  80                 /* success */
  81                 break;
  82         case -ECONNRESET:
  83         case -ENOENT:
  84         case -ESHUTDOWN:
  85                 /* this urb is terminated, clean up */
  86                 dev_dbg(dev, "%s - urb shutting down with status: %d\n",
  87                         __func__, urb->status);
  88                 return;
  89         default:
  90                 dev_dbg(dev, "%s - urb has status of: %d\n",
  91                         __func__, urb->status);
  92                 goto exit;
  93         }
  94
  95         iforce_process_packet(iforce,
  96                 (iforce->data[0] << 8) | (urb->actual_length - 1), iforce->data + 1);
  97
  98 exit:
  99         status = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);
 100         if (status)
 101                 dev_err(dev, "%s - usb_submit_urb failed with result %d\n",
 102                         __func__, status);
 103 }
 104
 105 static void iforce_usb_out(struct urb *urb)
 106 {
 107         struct iforce *iforce = urb->context;
 108
 109         if (urb->status) {
 110                 clear_bit(IFORCE_XMIT_RUNNING, iforce->xmit_flags);
 111                 dev_dbg(&iforce->intf->dev, "urb->status %d, exiting\n",
 112                         urb->status);
 113                 return;
 114         }
 115
 116         iforce_usb_xmit(iforce);
 117
 118         wake_up(&iforce->wait);
 119 }
 120
 121 static void iforce_usb_ctrl(struct urb *urb)
 122 {
 123         struct iforce *iforce = urb->context;
 124         if (urb->status) return;
 125         iforce->ecmd = 0xff00 | urb->actual_length;
 126         wake_up(&iforce->wait);
 127 }
 128
 129 static int iforce_usb_probe(struct usb_interface *intf,
 130                                 const struct usb_device_id *id)
 131 {
 132         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
 133         struct usb_host_interface *interface;
 134         struct usb_endpoint_descriptor *epirq, *epout;
 135         struct iforce *iforce;
 136         int err = -ENOMEM;
 137
 138         interface = intf->cur_altsetting;
 139
 140         if (interface->desc.bNumEndpoints < 2)
 141                 return -ENODEV;
 142
 143         epirq = &interface->endpoint[0].desc;
 144         if (!usb_endpoint_is_int_in(epirq))
 145                 return -ENODEV;
 146
 147         epout = &interface->endpoint[1].desc;
 148         if (!usb_endpoint_is_int_out(epout))
 149                 return -ENODEV;
 150
 151         if (!(iforce = kzalloc(sizeof(struct iforce) + 32, GFP_KERNEL)))
 152                 goto fail;
 153
 154         if (!(iforce->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL)))
 155                 goto fail;
 156
 157         if (!(iforce->out = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL)))
 158                 goto fail;
 159
 160         if (!(iforce->ctrl = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL)))
 161                 goto fail;
 162
 163         iforce->bus = IFORCE_USB;
 164         iforce->usbdev = dev;
 165         iforce->intf = intf;
 166
 167         iforce->cr.bRequestType = USB_TYPE_VENDOR | USB_DIR_IN | USB_RECIP_INTERFACE;
 168         iforce->cr.wIndex = 0;
 169         iforce->cr.wLength = cpu_to_le16(16);
 170
 171         usb_fill_int_urb(iforce->irq, dev, usb_rcvintpipe(dev, epirq->bEndpointAddress),
 172                         iforce->data, 16, iforce_usb_irq, iforce, epirq->bInterval);
 173
 174         usb_fill_int_urb(iforce->out, dev, usb_sndintpipe(dev, epout->bEndpointAddress),
 175                         iforce + 1, 32, iforce_usb_out, iforce, epout->bInterval);
 176
 177         usb_fill_control_urb(iforce->ctrl, dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
 178                         (void*) &iforce->cr, iforce->edata, 16, iforce_usb_ctrl, iforce);
 179
 180         err = iforce_init_device(iforce);
 181         if (err)
 182                 goto fail;
 183
 184         usb_set_intfdata(intf, iforce);
 185         return 0;
 186
 187 fail:
 188         if (iforce) {
 189                 usb_free_urb(iforce->irq);
 190                 usb_free_urb(iforce->out);
 191                 usb_free_urb(iforce->ctrl);
 192                 kfree(iforce);
 193         }
 194
 195         return err;
 196 }
 197
 198 static void iforce_usb_disconnect(struct usb_interface *intf)
 199 {
 200         struct iforce *iforce = usb_get_intfdata(intf);
 201
 202         usb_set_intfdata(intf, NULL);
 203
 204         input_unregister_device(iforce->dev);
 205
 206         usb_free_urb(iforce->irq);
 207         usb_free_urb(iforce->out);
 208         usb_free_urb(iforce->ctrl);
 209
 210         kfree(iforce);
 211 }
 212
 213 static const struct usb_device_id iforce_usb_ids[] = {
 214         { USB_DEVICE(0x044f, 0xa01c) },         /* Thrustmaster Motor Sport GT */
 215         { USB_DEVICE(0x046d, 0xc281) },         /* Logitech WingMan Force */
 216         { USB_DEVICE(0x046d, 0xc291) },         /* Logitech WingMan Formula Force */
 217         { USB_DEVICE(0x05ef, 0x020a) },         /* AVB Top Shot Pegasus */
 218         { USB_DEVICE(0x05ef, 0x8884) },         /* AVB Mag Turbo Force */
 219         { USB_DEVICE(0x05ef, 0x8888) },         /* AVB Top Shot FFB Racing Wheel */
 220         { USB_DEVICE(0x061c, 0xc0a4) },         /* ACT LABS Force RS */
 221         { USB_DEVICE(0x061c, 0xc084) },         /* ACT LABS Force RS */
 222         { USB_DEVICE(0x06f8, 0x0001) },         /* Guillemot Race Leader Force Feedback */
 223         { USB_DEVICE(0x06f8, 0x0003) },         /* Guillemot Jet Leader Force Feedback */
 224         { USB_DEVICE(0x06f8, 0x0004) },         /* Guillemot Force Feedback Racing Wheel */
 225         { USB_DEVICE(0x06f8, 0xa302) },         /* Guillemot Jet Leader 3D */
 226         { }                                     /* Terminating entry */
 227 };
 228
 229 MODULE_DEVICE_TABLE (usb, iforce_usb_ids);
 230
 231 struct usb_driver iforce_usb_driver = {
 232         .name =         "iforce",
 233         .probe =        iforce_usb_probe,
 234         .disconnect =   iforce_usb_disconnect,
 235         .id_table =     iforce_usb_ids,
 236 };