drivers/iio/temperature/mlx90632.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * mlx90632.c - Melexis MLX90632 contactless IR temperature sensor
   4  *
   5  * Copyright (c) 2017 Melexis <cmo@melexis.com>
   6  *
   7  * Driver for the Melexis MLX90632 I2C 16-bit IR thermopile sensor
   8  */
   9 #include <linux/delay.h>
  10 #include <linux/err.h>
  11 #include <linux/gpio/consumer.h>
  12 #include <linux/i2c.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/math64.h>
  16 #include <linux/of.h>
  17 #include <linux/pm_runtime.h>
  18 #include <linux/regmap.h>
  19
  20 #include <linux/iio/iio.h>
  21 #include <linux/iio/sysfs.h>
  22
  23 /* Memory sections addresses */
  24 #define MLX90632_ADDR_RAM       0x4000 /* Start address of ram */
  25 #define MLX90632_ADDR_EEPROM    0x2480 /* Start address of user eeprom */
  26
  27 /* EEPROM addresses - used at startup */
  28 #define MLX90632_EE_CTRL        0x24d4 /* Control register initial value */
  29 #define MLX90632_EE_I2C_ADDR    0x24d5 /* I2C address register initial value */
  30 #define MLX90632_EE_VERSION     0x240b /* EEPROM version reg address */
  31 #define MLX90632_EE_P_R         0x240c /* P_R calibration register 32bit */
  32 #define MLX90632_EE_P_G         0x240e /* P_G calibration register 32bit */
  33 #define MLX90632_EE_P_T         0x2410 /* P_T calibration register 32bit */
  34 #define MLX90632_EE_P_O         0x2412 /* P_O calibration register 32bit */
  35 #define MLX90632_EE_Aa          0x2414 /* Aa calibration register 32bit */
  36 #define MLX90632_EE_Ab          0x2416 /* Ab calibration register 32bit */
  37 #define MLX90632_EE_Ba          0x2418 /* Ba calibration register 32bit */
  38 #define MLX90632_EE_Bb          0x241a /* Bb calibration register 32bit */
  39 #define MLX90632_EE_Ca          0x241c /* Ca calibration register 32bit */
  40 #define MLX90632_EE_Cb          0x241e /* Cb calibration register 32bit */
  41 #define MLX90632_EE_Da          0x2420 /* Da calibration register 32bit */
  42 #define MLX90632_EE_Db          0x2422 /* Db calibration register 32bit */
  43 #define MLX90632_EE_Ea          0x2424 /* Ea calibration register 32bit */
  44 #define MLX90632_EE_Eb          0x2426 /* Eb calibration register 32bit */
  45 #define MLX90632_EE_Fa          0x2428 /* Fa calibration register 32bit */
  46 #define MLX90632_EE_Fb          0x242a /* Fb calibration register 32bit */
  47 #define MLX90632_EE_Ga          0x242c /* Ga calibration register 32bit */
  48
  49 #define MLX90632_EE_Gb          0x242e /* Gb calibration register 16bit */
  50 #define MLX90632_EE_Ka          0x242f /* Ka calibration register 16bit */
  51
  52 #define MLX90632_EE_Ha          0x2481 /* Ha customer calib value reg 16bit */
  53 #define MLX90632_EE_Hb          0x2482 /* Hb customer calib value reg 16bit */
  54
  55 /* Register addresses - volatile */
  56 #define MLX90632_REG_I2C_ADDR   0x3000 /* Chip I2C address register */
  57
  58 /* Control register address - volatile */
  59 #define MLX90632_REG_CONTROL    0x3001 /* Control Register address */
  60 #define   MLX90632_CFG_PWR_MASK         GENMASK(2, 1) /* PowerMode Mask */
  61 /* PowerModes statuses */
  62 #define MLX90632_PWR_STATUS(ctrl_val) (ctrl_val << 1)
  63 #define MLX90632_PWR_STATUS_HALT MLX90632_PWR_STATUS(0) /* hold */
  64 #define MLX90632_PWR_STATUS_SLEEP_STEP MLX90632_PWR_STATUS(1) /* sleep step*/
  65 #define MLX90632_PWR_STATUS_STEP MLX90632_PWR_STATUS(2) /* step */
  66 #define MLX90632_PWR_STATUS_CONTINUOUS MLX90632_PWR_STATUS(3) /* continuous*/
  67
  68 /* Device status register - volatile */
  69 #define MLX90632_REG_STATUS     0x3fff /* Device status register */
  70 #define   MLX90632_STAT_BUSY            BIT(10) /* Device busy indicator */
  71 #define   MLX90632_STAT_EE_BUSY         BIT(9) /* EEPROM busy indicator */
  72 #define   MLX90632_STAT_BRST            BIT(8) /* Brown out reset indicator */
  73 #define   MLX90632_STAT_CYCLE_POS       GENMASK(6, 2) /* Data position */
  74 #define   MLX90632_STAT_DATA_RDY        BIT(0) /* Data ready indicator */
  75
  76 /* RAM_MEAS address-es for each channel */
  77 #define MLX90632_RAM_1(meas_num)        (MLX90632_ADDR_RAM + 3 * meas_num)
  78 #define MLX90632_RAM_2(meas_num)        (MLX90632_ADDR_RAM + 3 * meas_num + 1)
  79 #define MLX90632_RAM_3(meas_num)        (MLX90632_ADDR_RAM + 3 * meas_num + 2)
  80
  81 /* Magic constants */
  82 #define MLX90632_ID_MEDICAL     0x0105 /* EEPROM DSPv5 Medical device id */
  83 #define MLX90632_ID_CONSUMER    0x0205 /* EEPROM DSPv5 Consumer device id */
  84 #define MLX90632_DSP_VERSION    5 /* DSP version */
  85 #define MLX90632_DSP_MASK       GENMASK(7, 0) /* DSP version in EE_VERSION */
  86 #define MLX90632_RESET_CMD      0x0006 /* Reset sensor (address or global) */
  87 #define MLX90632_REF_12         12LL /**< ResCtrlRef value of Ch 1 or Ch 2 */
  88 #define MLX90632_REF_3          12LL /**< ResCtrlRef value of Channel 3 */
  89 #define MLX90632_MAX_MEAS_NUM   31 /**< Maximum measurements in list */
  90 #define MLX90632_SLEEP_DELAY_MS 3000 /**< Autosleep delay */
  91
  92 struct mlx90632_data {
  93         struct i2c_client *client;
  94         struct mutex lock; /* Multiple reads for single measurement */
  95         struct regmap *regmap;
  96         u16 emissivity;
  97 };
  98
  99 static const struct regmap_range mlx90632_volatile_reg_range[] = {
 100         regmap_reg_range(MLX90632_REG_I2C_ADDR, MLX90632_REG_CONTROL),
 101         regmap_reg_range(MLX90632_REG_STATUS, MLX90632_REG_STATUS),
 102         regmap_reg_range(MLX90632_RAM_1(0),
 103                          MLX90632_RAM_3(MLX90632_MAX_MEAS_NUM)),
 104 };
 105
 106 static const struct regmap_access_table mlx90632_volatile_regs_tbl = {
 107         .yes_ranges = mlx90632_volatile_reg_range,
 108         .n_yes_ranges = ARRAY_SIZE(mlx90632_volatile_reg_range),
 109 };
 110
 111 static const struct regmap_range mlx90632_read_reg_range[] = {
 112         regmap_reg_range(MLX90632_EE_VERSION, MLX90632_EE_Ka),
 113         regmap_reg_range(MLX90632_EE_CTRL, MLX90632_EE_I2C_ADDR),
 114         regmap_reg_range(MLX90632_EE_Ha, MLX90632_EE_Hb),
 115         regmap_reg_range(MLX90632_REG_I2C_ADDR, MLX90632_REG_CONTROL),
 116         regmap_reg_range(MLX90632_REG_STATUS, MLX90632_REG_STATUS),
 117         regmap_reg_range(MLX90632_RAM_1(0),
 118                          MLX90632_RAM_3(MLX90632_MAX_MEAS_NUM)),
 119 };
 120
 121 static const struct regmap_access_table mlx90632_readable_regs_tbl = {
 122         .yes_ranges = mlx90632_read_reg_range,
 123         .n_yes_ranges = ARRAY_SIZE(mlx90632_read_reg_range),
 124 };
 125
 126 static const struct regmap_range mlx90632_no_write_reg_range[] = {
 127         regmap_reg_range(MLX90632_EE_VERSION, MLX90632_EE_Ka),
 128         regmap_reg_range(MLX90632_RAM_1(0),
 129                          MLX90632_RAM_3(MLX90632_MAX_MEAS_NUM)),
 130 };
 131
 132 static const struct regmap_access_table mlx90632_writeable_regs_tbl = {
 133         .no_ranges = mlx90632_no_write_reg_range,
 134         .n_no_ranges = ARRAY_SIZE(mlx90632_no_write_reg_range),
 135 };
 136
 137 static const struct regmap_config mlx90632_regmap = {
 138         .reg_bits = 16,
 139         .val_bits = 16,
 140
 141         .volatile_table = &mlx90632_volatile_regs_tbl,
 142         .rd_table = &mlx90632_readable_regs_tbl,
 143         .wr_table = &mlx90632_writeable_regs_tbl,
 144
 145         .use_single_rw = true,
 146         .reg_format_endian = REGMAP_ENDIAN_BIG,
 147         .val_format_endian = REGMAP_ENDIAN_BIG,
 148         .cache_type = REGCACHE_RBTREE,
 149 };
 150
 151 static s32 mlx90632_pwr_set_sleep_step(struct regmap *regmap)
 152 {
 153         return regmap_update_bits(regmap, MLX90632_REG_CONTROL,
 154                                   MLX90632_CFG_PWR_MASK,
 155                                   MLX90632_PWR_STATUS_SLEEP_STEP);
 156 }
 157
 158 static s32 mlx90632_pwr_continuous(struct regmap *regmap)
 159 {
 160         return regmap_update_bits(regmap, MLX90632_REG_CONTROL,
 161                                   MLX90632_CFG_PWR_MASK,
 162                                   MLX90632_PWR_STATUS_CONTINUOUS);
 163 }
 164
 165 /**
 166  * mlx90632_perform_measurement - Trigger and retrieve current measurement cycle
 167  * @*data: pointer to mlx90632_data object containing regmap information
 168  *
 169  * Perform a measurement and return latest measurement cycle position reported
 170  * by sensor. This is a blocking function for 500ms, as that is default sensor
 171  * refresh rate.
 172  */
 173 static int mlx90632_perform_measurement(struct mlx90632_data *data)
 174 {
 175         int ret, tries = 100;
 176         unsigned int reg_status;
 177
 178         ret = regmap_update_bits(data->regmap, MLX90632_REG_STATUS,
 179                                  MLX90632_STAT_DATA_RDY, 0);
 180         if (ret < 0)
 181                 return ret;
 182
 183         while (tries-- > 0) {
 184                 ret = regmap_read(data->regmap, MLX90632_REG_STATUS,
 185                                   &reg_status);
 186                 if (ret < 0)
 187                         return ret;
 188                 if (reg_status & MLX90632_STAT_DATA_RDY)
 189                         break;
 190                 usleep_range(10000, 11000);
 191         }
 192
 193         if (tries < 0) {
 194                 dev_err(&data->client->dev, "data not ready");
 195                 return -ETIMEDOUT;
 196         }
 197
 198         return (reg_status & MLX90632_STAT_CYCLE_POS) >> 2;
 199 }
 200
 201 static int mlx90632_channel_new_select(int perform_ret, uint8_t *channel_new,
 202                                        uint8_t *channel_old)
 203 {
 204         switch (perform_ret) {
 205         case 1:
 206                 *channel_new = 1;
 207                 *channel_old = 2;
 208                 break;
 209         case 2:
 210                 *channel_new = 2;
 211                 *channel_old = 1;
 212                 break;
 213         default:
 214                 return -EINVAL;
 215         }
 216
 217         return 0;
 218 }
 219
 220 static int mlx90632_read_ambient_raw(struct regmap *regmap,
 221                                      s16 *ambient_new_raw, s16 *ambient_old_raw)
 222 {
 223         int ret;
 224         unsigned int read_tmp;
 225
 226         ret = regmap_read(regmap, MLX90632_RAM_3(1), &read_tmp);
 227         if (ret < 0)
 228                 return ret;
 229         *ambient_new_raw = (s16)read_tmp;
 230
 231         ret = regmap_read(regmap, MLX90632_RAM_3(2), &read_tmp);
 232         if (ret < 0)
 233                 return ret;
 234         *ambient_old_raw = (s16)read_tmp;
 235
 236         return ret;
 237 }
 238
 239 static int mlx90632_read_object_raw(struct regmap *regmap,
 240                                     int perform_measurement_ret,
 241                                     s16 *object_new_raw, s16 *object_old_raw)
 242 {
 243         int ret;
 244         unsigned int read_tmp;
 245         s16 read;
 246         u8 channel = 0;
 247         u8 channel_old = 0;
 248
 249         ret = mlx90632_channel_new_select(perform_measurement_ret, &channel,
 250                                           &channel_old);
 251         if (ret != 0)
 252                 return ret;
 253
 254         ret = regmap_read(regmap, MLX90632_RAM_2(channel), &read_tmp);
 255         if (ret < 0)
 256                 return ret;
 257
 258         read = (s16)read_tmp;
 259
 260         ret = regmap_read(regmap, MLX90632_RAM_1(channel), &read_tmp);
 261         if (ret < 0)
 262                 return ret;
 263         *object_new_raw = (read + (s16)read_tmp) / 2;
 264
 265         ret = regmap_read(regmap, MLX90632_RAM_2(channel_old), &read_tmp);
 266         if (ret < 0)
 267                 return ret;
 268         read = (s16)read_tmp;
 269
 270         ret = regmap_read(regmap, MLX90632_RAM_1(channel_old), &read_tmp);
 271         if (ret < 0)
 272                 return ret;
 273         *object_old_raw = (read + (s16)read_tmp) / 2;
 274
 275         return ret;
 276 }
 277
 278 static int mlx90632_read_all_channel(struct mlx90632_data *data,
 279                                      s16 *ambient_new_raw, s16 *ambient_old_raw,
 280                                      s16 *object_new_raw, s16 *object_old_raw)
 281 {
 282         s32 ret, measurement;
 283
 284         mutex_lock(&data->lock);
 285         measurement = mlx90632_perform_measurement(data);
 286         if (measurement < 0) {
 287                 ret = measurement;
 288                 goto read_unlock;
 289         }
 290         ret = mlx90632_read_ambient_raw(data->regmap, ambient_new_raw,
 291                                         ambient_old_raw);
 292         if (ret < 0)
 293                 goto read_unlock;
 294
 295         ret = mlx90632_read_object_raw(data->regmap, measurement,
 296                                        object_new_raw, object_old_raw);
 297 read_unlock:
 298         mutex_unlock(&data->lock);
 299         return ret;
 300 }
 301
 302 static int mlx90632_read_ee_register(struct regmap *regmap, u16 reg_lsb,
 303                                      s32 *reg_value)
 304 {
 305         s32 ret;
 306         unsigned int read;
 307         u32 value;
 308
 309         ret = regmap_read(regmap, reg_lsb, &read);
 310         if (ret < 0)
 311                 return ret;
 312
 313         value = read;
 314
 315         ret = regmap_read(regmap, reg_lsb + 1, &read);
 316         if (ret < 0)
 317                 return ret;
 318
 319         *reg_value = (read << 16) | (value & 0xffff);
 320
 321         return 0;
 322 }
 323
 324 static s64 mlx90632_preprocess_temp_amb(s16 ambient_new_raw,
 325                                         s16 ambient_old_raw, s16 Gb)
 326 {
 327         s64 VR_Ta, kGb, tmp;
 328
 329         kGb = ((s64)Gb * 1000LL) >> 10ULL;
 330         VR_Ta = (s64)ambient_old_raw * 1000000LL +
 331                 kGb * div64_s64(((s64)ambient_new_raw * 1000LL),
 332                         (MLX90632_REF_3));
 333         tmp = div64_s64(
 334                          div64_s64(((s64)ambient_new_raw * 1000000000000LL),
 335                                    (MLX90632_REF_3)), VR_Ta);
 336         return div64_s64(tmp << 19ULL, 1000LL);
 337 }
 338
 339 static s64 mlx90632_preprocess_temp_obj(s16 object_new_raw, s16 object_old_raw,
 340                                         s16 ambient_new_raw,
 341                                         s16 ambient_old_raw, s16 Ka)
 342 {
 343         s64 VR_IR, kKa, tmp;
 344
 345         kKa = ((s64)Ka * 1000LL) >> 10ULL;
 346         VR_IR = (s64)ambient_old_raw * 1000000LL +
 347                 kKa * div64_s64(((s64)ambient_new_raw * 1000LL),
 348                         (MLX90632_REF_3));
 349         tmp = div64_s64(
 350                         div64_s64(((s64)((object_new_raw + object_old_raw) / 2)
 351                                    * 1000000000000LL), (MLX90632_REF_12)),
 352                         VR_IR);
 353         return div64_s64((tmp << 19ULL), 1000LL);
 354 }
 355
 356 static s32 mlx90632_calc_temp_ambient(s16 ambient_new_raw, s16 ambient_old_raw,
 357                                       s32 P_T, s32 P_R, s32 P_G, s32 P_O,
 358                                       s16 Gb)
 359 {
 360         s64 Asub, Bsub, Ablock, Bblock, Cblock, AMB, sum;
 361
 362         AMB = mlx90632_preprocess_temp_amb(ambient_new_raw, ambient_old_raw,
 363                                            Gb);
 364         Asub = ((s64)P_T * 10000000000LL) >> 44ULL;
 365         Bsub = AMB - (((s64)P_R * 1000LL) >> 8ULL);
 366         Ablock = Asub * (Bsub * Bsub);
 367         Bblock = (div64_s64(Bsub * 10000000LL, P_G)) << 20ULL;
 368         Cblock = ((s64)P_O * 10000000000LL) >> 8ULL;
 369
 370         sum = div64_s64(Ablock, 1000000LL) + Bblock + Cblock;
 371
 372         return div64_s64(sum, 10000000LL);
 373 }
 374
 375 static s32 mlx90632_calc_temp_object_iteration(s32 prev_object_temp, s64 object,
 376                                                s64 TAdut, s32 Fa, s32 Fb,
 377                                                s32 Ga, s16 Ha, s16 Hb,
 378                                                u16 emissivity)
 379 {
 380         s64 calcedKsTO, calcedKsTA, ir_Alpha, TAdut4, Alpha_corr;
 381         s64 Ha_customer, Hb_customer;
 382
 383         Ha_customer = ((s64)Ha * 1000000LL) >> 14ULL;
 384         Hb_customer = ((s64)Hb * 100) >> 10ULL;
 385
 386         calcedKsTO = ((s64)((s64)Ga * (prev_object_temp - 25 * 1000LL)
 387                              * 1000LL)) >> 36LL;
 388         calcedKsTA = ((s64)(Fb * (TAdut - 25 * 1000000LL))) >> 36LL;
 389         Alpha_corr = div64_s64((((s64)(Fa * 10000000000LL) >> 46LL)
 390                                 * Ha_customer), 1000LL);
 391         Alpha_corr *= ((s64)(1 * 1000000LL + calcedKsTO + calcedKsTA));
 392         Alpha_corr = emissivity * div64_s64(Alpha_corr, 100000LL);
 393         Alpha_corr = div64_s64(Alpha_corr, 1000LL);
 394         ir_Alpha = div64_s64((s64)object * 10000000LL, Alpha_corr);
 395         TAdut4 = (div64_s64(TAdut, 10000LL) + 27315) *
 396                 (div64_s64(TAdut, 10000LL) + 27315) *
 397                 (div64_s64(TAdut, 10000LL)  + 27315) *
 398                 (div64_s64(TAdut, 10000LL) + 27315);
 399
 400         return (int_sqrt64(int_sqrt64(ir_Alpha * 1000000000000LL + TAdut4))
 401                 - 27315 - Hb_customer) * 10;
 402 }
 403
 404 static s32 mlx90632_calc_temp_object(s64 object, s64 ambient, s32 Ea, s32 Eb,
 405                                      s32 Fa, s32 Fb, s32 Ga, s16 Ha, s16 Hb,
 406                                      u16 tmp_emi)
 407 {
 408         s64 kTA, kTA0, TAdut;
 409         s64 temp = 25000;
 410         s8 i;
 411
 412         kTA = (Ea * 1000LL) >> 16LL;
 413         kTA0 = (Eb * 1000LL) >> 8LL;
 414         TAdut = div64_s64(((ambient - kTA0) * 1000000LL), kTA) + 25 * 1000000LL;
 415
 416         /* Iterations of calculation as described in datasheet */
 417         for (i = 0; i < 5; ++i) {
 418                 temp = mlx90632_calc_temp_object_iteration(temp, object, TAdut,
 419                                                            Fa, Fb, Ga, Ha, Hb,
 420                                                            tmp_emi);
 421         }
 422         return temp;
 423 }
 424
 425 static int mlx90632_calc_object_dsp105(struct mlx90632_data *data, int *val)
 426 {
 427         s32 ret;
 428         s32 Ea, Eb, Fa, Fb, Ga;
 429         unsigned int read_tmp;
 430         s16 Ha, Hb, Gb, Ka;
 431         s16 ambient_new_raw, ambient_old_raw, object_new_raw, object_old_raw;
 432         s64 object, ambient;
 433
 434         ret = mlx90632_read_ee_register(data->regmap, MLX90632_EE_Ea, &Ea);
 435         if (ret < 0)
 436                 return ret;
 437         ret = mlx90632_read_ee_register(data->regmap, MLX90632_EE_Eb, &Eb);
 438         if (ret < 0)
 439                 return ret;
 440         ret = mlx90632_read_ee_register(data->regmap, MLX90632_EE_Fa, &Fa);
 441         if (ret < 0)
 442                 return ret;
 443         ret = mlx90632_read_ee_register(data->regmap, MLX90632_EE_Fb, &Fb);
 444         if (ret < 0)
 445                 return ret;
 446         ret = mlx90632_read_ee_register(data->regmap, MLX90632_EE_Ga, &Ga);
 447         if (ret < 0)
 448                 return ret;
 449         ret = regmap_read(data->regmap, MLX90632_EE_Ha, &read_tmp);
 450         if (ret < 0)
 451                 return ret;
 452         Ha = (s16)read_tmp;
 453         ret = regmap_read(data->regmap, MLX90632_EE_Hb, &read_tmp);
 454         if (ret < 0)
 455                 return ret;
 456         Hb = (s16)read_tmp;
 457         ret = regmap_read(data->regmap, MLX90632_EE_Gb, &read_tmp);
 458         if (ret < 0)
 459                 return ret;
 460         Gb = (s16)read_tmp;
 461         ret = regmap_read(data->regmap, MLX90632_EE_Ka, &read_tmp);
 462         if (ret < 0)
 463                 return ret;
 464         Ka = (s16)read_tmp;
 465
 466         ret = mlx90632_read_all_channel(data,
 467                                         &ambient_new_raw, &ambient_old_raw,
 468                                         &object_new_raw, &object_old_raw);
 469         if (ret < 0)
 470                 return ret;
 471
 472         ambient = mlx90632_preprocess_temp_amb(ambient_new_raw,
 473                                                ambient_old_raw, Gb);
 474         object = mlx90632_preprocess_temp_obj(object_new_raw,
 475                                               object_old_raw,
 476                                               ambient_new_raw,
 477                                               ambient_old_raw, Ka);
 478
 479         *val = mlx90632_calc_temp_object(object, ambient, Ea, Eb, Fa, Fb, Ga,
 480                                          Ha, Hb, data->emissivity);
 481         return 0;
 482 }
 483
 484 static int mlx90632_calc_ambient_dsp105(struct mlx90632_data *data, int *val)
 485 {
 486         s32 ret;
 487         unsigned int read_tmp;
 488         s32 PT, PR, PG, PO;
 489         s16 Gb;
 490         s16 ambient_new_raw, ambient_old_raw;
 491
 492         ret = mlx90632_read_ee_register(data->regmap, MLX90632_EE_P_R, &PR);
 493         if (ret < 0)
 494                 return ret;
 495         ret = mlx90632_read_ee_register(data->regmap, MLX90632_EE_P_G, &PG);
 496         if (ret < 0)
 497                 return ret;
 498         ret = mlx90632_read_ee_register(data->regmap, MLX90632_EE_P_T, &PT);
 499         if (ret < 0)
 500                 return ret;
 501         ret = mlx90632_read_ee_register(data->regmap, MLX90632_EE_P_O, &PO);
 502         if (ret < 0)
 503                 return ret;
 504         ret = regmap_read(data->regmap, MLX90632_EE_Gb, &read_tmp);
 505         if (ret < 0)
 506                 return ret;
 507         Gb = (s16)read_tmp;
 508
 509         ret = mlx90632_read_ambient_raw(data->regmap, &ambient_new_raw,
 510                                         &ambient_old_raw);
 511         if (ret < 0)
 512                 return ret;
 513         *val = mlx90632_calc_temp_ambient(ambient_new_raw, ambient_old_raw,
 514                                           PT, PR, PG, PO, Gb);
 515         return ret;
 516 }
 517
 518 static int mlx90632_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 519                              struct iio_chan_spec const *channel, int *val,
 520                              int *val2, long mask)
 521 {
 522         struct mlx90632_data *data = iio_priv(indio_dev);
 523         int ret;
 524
 525         switch (mask) {
 526         case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
 527                 switch (channel->channel2) {
 528                 case IIO_MOD_TEMP_AMBIENT:
 529                         ret = mlx90632_calc_ambient_dsp105(data, val);
 530                         if (ret < 0)
 531                                 return ret;
 532                         return IIO_VAL_INT;
 533                 case IIO_MOD_TEMP_OBJECT:
 534                         ret = mlx90632_calc_object_dsp105(data, val);
 535                         if (ret < 0)
 536                                 return ret;
 537                         return IIO_VAL_INT;
 538                 default:
 539                         return -EINVAL;
 540                 }
 541         case IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY:
 542                 if (data->emissivity == 1000) {
 543                         *val = 1;
 544                         *val2 = 0;
 545                 } else {
 546                         *val = 0;
 547                         *val2 = data->emissivity * 1000;
 548                 }
 549                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 550
 551         default:
 552                 return -EINVAL;
 553         }
 554 }
 555
 556 static int mlx90632_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 557                               struct iio_chan_spec const *channel, int val,
 558                               int val2, long mask)
 559 {
 560         struct mlx90632_data *data = iio_priv(indio_dev);
 561
 562         switch (mask) {
 563         case IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY:
 564                 /* Confirm we are within 0 and 1.0 */
 565                 if (val < 0 || val2 < 0 || val > 1 ||
 566                     (val == 1 && val2 != 0))
 567                         return -EINVAL;
 568                 data->emissivity = val * 1000 + val2 / 1000;
 569                 return 0;
 570         default:
 571                 return -EINVAL;
 572         }
 573 }
 574
 575 static const struct iio_chan_spec mlx90632_channels[] = {
 576         {
 577                 .type = IIO_TEMP,
 578                 .modified = 1,
 579                 .channel2 = IIO_MOD_TEMP_AMBIENT,
 580                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 581         },
 582         {
 583                 .type = IIO_TEMP,
 584                 .modified = 1,
 585                 .channel2 = IIO_MOD_TEMP_OBJECT,
 586                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED) |
 587                         BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY),
 588         },
 589 };
 590
 591 static const struct iio_info mlx90632_info = {
 592         .read_raw = mlx90632_read_raw,
 593         .write_raw = mlx90632_write_raw,
 594 };
 595
 596 static int mlx90632_sleep(struct mlx90632_data *data)
 597 {
 598         regcache_mark_dirty(data->regmap);
 599
 600         dev_dbg(&data->client->dev, "Requesting sleep");
 601         return mlx90632_pwr_set_sleep_step(data->regmap);
 602 }
 603
 604 static int mlx90632_wakeup(struct mlx90632_data *data)
 605 {
 606         int ret;
 607
 608         ret = regcache_sync(data->regmap);
 609         if (ret < 0) {
 610                 dev_err(&data->client->dev,
 611                         "Failed to sync regmap registers: %d\n", ret);
 612                 return ret;
 613         }
 614
 615         dev_dbg(&data->client->dev, "Requesting wake-up\n");
 616         return mlx90632_pwr_continuous(data->regmap);
 617 }
 618
 619 static int mlx90632_probe(struct i2c_client *client,
 620                           const struct i2c_device_id *id)
 621 {
 622         struct iio_dev *indio_dev;
 623         struct mlx90632_data *mlx90632;
 624         struct regmap *regmap;
 625         int ret;
 626         unsigned int read;
 627
 628         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*mlx90632));
 629         if (!indio_dev) {
 630                 dev_err(&client->dev, "Failed to allocate device\n");
 631                 return -ENOMEM;
 632         }
 633
 634         regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &mlx90632_regmap);
 635         if (IS_ERR(regmap)) {
 636                 ret = PTR_ERR(regmap);
 637                 dev_err(&client->dev, "Failed to allocate regmap: %d\n", ret);
 638                 return ret;
 639         }
 640
 641         mlx90632 = iio_priv(indio_dev);
 642         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 643         mlx90632->client = client;
 644         mlx90632->regmap = regmap;
 645
 646         mutex_init(&mlx90632->lock);
 647         indio_dev->dev.parent = &client->dev;
 648         indio_dev->name = id->name;
 649         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 650         indio_dev->info = &mlx90632_info;
 651         indio_dev->channels = mlx90632_channels;
 652         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(mlx90632_channels);
 653
 654         ret = mlx90632_wakeup(mlx90632);
 655         if (ret < 0) {
 656                 dev_err(&client->dev, "Wakeup failed: %d\n", ret);
 657                 return ret;
 658         }
 659
 660         ret = regmap_read(mlx90632->regmap, MLX90632_EE_VERSION, &read);
 661         if (ret < 0) {
 662                 dev_err(&client->dev, "read of version failed: %d\n", ret);
 663                 return ret;
 664         }
 665         if (read == MLX90632_ID_MEDICAL) {
 666                 dev_dbg(&client->dev,
 667                         "Detected Medical EEPROM calibration %x\n", read);
 668         } else if (read == MLX90632_ID_CONSUMER) {
 669                 dev_dbg(&client->dev,
 670                         "Detected Consumer EEPROM calibration %x\n", read);
 671         } else if ((read & MLX90632_DSP_MASK) == MLX90632_DSP_VERSION) {
 672                 dev_dbg(&client->dev,
 673                         "Detected Unknown EEPROM calibration %x\n", read);
 674         } else {
 675                 dev_err(&client->dev,
 676                         "Wrong DSP version %x (expected %x)\n",
 677                         read, MLX90632_DSP_VERSION);
 678                 return -EPROTONOSUPPORT;
 679         }
 680
 681         mlx90632->emissivity = 1000;
 682
 683         pm_runtime_disable(&client->dev);
 684         ret = pm_runtime_set_active(&client->dev);
 685         if (ret < 0) {
 686                 mlx90632_sleep(mlx90632);
 687                 return ret;
 688         }
 689         pm_runtime_enable(&client->dev);
 690         pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev, MLX90632_SLEEP_DELAY_MS);
 691         pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);
 692
 693         return iio_device_register(indio_dev);
 694 }
 695
 696 static int mlx90632_remove(struct i2c_client *client)
 697 {
 698         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 699         struct mlx90632_data *data = iio_priv(indio_dev);
 700
 701         iio_device_unregister(indio_dev);
 702
 703         pm_runtime_disable(&client->dev);
 704         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
 705         pm_runtime_put_noidle(&client->dev);
 706
 707         mlx90632_sleep(data);
 708
 709         return 0;
 710 }
 711
 712 static const struct i2c_device_id mlx90632_id[] = {
 713         { "mlx90632", 0 },
 714         { }
 715 };
 716 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mlx90632_id);
 717
 718 static const struct of_device_id mlx90632_of_match[] = {
 719         { .compatible = "melexis,mlx90632" },
 720         { }
 721 };
 722 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mlx90632_of_match);
 723
 724 static int __maybe_unused mlx90632_pm_suspend(struct device *dev)
 725 {
 726         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 727         struct mlx90632_data *data = iio_priv(indio_dev);
 728
 729         return mlx90632_sleep(data);
 730 }
 731
 732 static int __maybe_unused mlx90632_pm_resume(struct device *dev)
 733 {
 734         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 735         struct mlx90632_data *data = iio_priv(indio_dev);
 736
 737         return mlx90632_wakeup(data);
 738 }
 739
 740 static UNIVERSAL_DEV_PM_OPS(mlx90632_pm_ops, mlx90632_pm_suspend,
 741                             mlx90632_pm_resume, NULL);
 742
 743 static struct i2c_driver mlx90632_driver = {
 744         .driver = {
 745                 .name   = "mlx90632",
 746                 .of_match_table = mlx90632_of_match,
 747                 .pm     = &mlx90632_pm_ops,
 748         },
 749         .probe = mlx90632_probe,
 750         .remove = mlx90632_remove,
 751         .id_table = mlx90632_id,
 752 };
 753 module_i2c_driver(mlx90632_driver);
 754
 755 MODULE_AUTHOR("Crt Mori <cmo@melexis.com>");
 756 MODULE_DESCRIPTION("Melexis MLX90632 contactless Infra Red temperature sensor driver");
 757 MODULE_LICENSE("GPL v2");