drivers/iio/temperature/mlx90614.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * mlx90614.c - Support for Melexis MLX90614 contactless IR temperature sensor
   4  *
   5  * Copyright (c) 2014 Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>
   6  * Copyright (c) 2015 Essensium NV
   7  * Copyright (c) 2015 Melexis
   8  *
   9  * Driver for the Melexis MLX90614 I2C 16-bit IR thermopile sensor
  10  *
  11  * (7-bit I2C slave address 0x5a, 100KHz bus speed only!)
  12  *
  13  * To wake up from sleep mode, the SDA line must be held low while SCL is high
  14  * for at least 33ms.  This is achieved with an extra GPIO that can be connected
  15  * directly to the SDA line.  In normal operation, the GPIO is set as input and
  16  * will not interfere in I2C communication.  While the GPIO is driven low, the
  17  * i2c adapter is locked since it cannot be used by other clients.  The SCL line
  18  * always has a pull-up so we do not need an extra GPIO to drive it high.  If
  19  * the "wakeup" GPIO is not given, power management will be disabled.
  20  */
  21
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/i2c.h>
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/delay.h>
  26 #include <linux/jiffies.h>
  27 #include <linux/gpio/consumer.h>
  28 #include <linux/pm_runtime.h>
  29
  30 #include <linux/iio/iio.h>
  31 #include <linux/iio/sysfs.h>
  32
  33 #define MLX90614_OP_RAM         0x00
  34 #define MLX90614_OP_EEPROM      0x20
  35 #define MLX90614_OP_SLEEP       0xff
  36
  37 /* RAM offsets with 16-bit data, MSB first */
  38 #define MLX90614_RAW1   (MLX90614_OP_RAM | 0x04) /* raw data IR channel 1 */
  39 #define MLX90614_RAW2   (MLX90614_OP_RAM | 0x05) /* raw data IR channel 2 */
  40 #define MLX90614_TA     (MLX90614_OP_RAM | 0x06) /* ambient temperature */
  41 #define MLX90614_TOBJ1  (MLX90614_OP_RAM | 0x07) /* object 1 temperature */
  42 #define MLX90614_TOBJ2  (MLX90614_OP_RAM | 0x08) /* object 2 temperature */
  43
  44 /* EEPROM offsets with 16-bit data, MSB first */
  45 #define MLX90614_EMISSIVITY     (MLX90614_OP_EEPROM | 0x04) /* emissivity correction coefficient */
  46 #define MLX90614_CONFIG         (MLX90614_OP_EEPROM | 0x05) /* configuration register */
  47
  48 /* Control bits in configuration register */
  49 #define MLX90614_CONFIG_IIR_SHIFT 0 /* IIR coefficient */
  50 #define MLX90614_CONFIG_IIR_MASK (0x7 << MLX90614_CONFIG_IIR_SHIFT)
  51 #define MLX90614_CONFIG_DUAL_SHIFT 6 /* single (0) or dual (1) IR sensor */
  52 #define MLX90614_CONFIG_DUAL_MASK (1 << MLX90614_CONFIG_DUAL_SHIFT)
  53 #define MLX90614_CONFIG_FIR_SHIFT 8 /* FIR coefficient */
  54 #define MLX90614_CONFIG_FIR_MASK (0x7 << MLX90614_CONFIG_FIR_SHIFT)
  55 #define MLX90614_CONFIG_GAIN_SHIFT 11 /* gain */
  56 #define MLX90614_CONFIG_GAIN_MASK (0x7 << MLX90614_CONFIG_GAIN_SHIFT)
  57
  58 /* Timings (in ms) */
  59 #define MLX90614_TIMING_EEPROM 20 /* time for EEPROM write/erase to complete */
  60 #define MLX90614_TIMING_WAKEUP 34 /* time to hold SDA low for wake-up */
  61 #define MLX90614_TIMING_STARTUP 250 /* time before first data after wake-up */
  62
  63 #define MLX90614_AUTOSLEEP_DELAY 5000 /* default autosleep delay */
  64
  65 /* Magic constants */
  66 #define MLX90614_CONST_OFFSET_DEC -13657 /* decimal part of the Kelvin offset */
  67 #define MLX90614_CONST_OFFSET_REM 500000 /* remainder of offset (273.15*50) */
  68 #define MLX90614_CONST_SCALE 20 /* Scale in milliKelvin (0.02 * 1000) */
  69 #define MLX90614_CONST_RAW_EMISSIVITY_MAX 65535 /* max value for emissivity */
  70 #define MLX90614_CONST_EMISSIVITY_RESOLUTION 15259 /* 1/65535 ~ 0.000015259 */
  71 #define MLX90614_CONST_FIR 0x7 /* Fixed value for FIR part of low pass filter */
  72
  73 struct mlx90614_data {
  74         struct i2c_client *client;
  75         struct mutex lock; /* for EEPROM access only */
  76         struct gpio_desc *wakeup_gpio; /* NULL to disable sleep/wake-up */
  77         unsigned long ready_timestamp; /* in jiffies */
  78 };
  79
  80 /* Bandwidth values for IIR filtering */
  81 static const int mlx90614_iir_values[] = {77, 31, 20, 15, 723, 153, 110, 86};
  82 static const int mlx90614_freqs[][2] = {
  83         {0, 150000},
  84         {0, 200000},
  85         {0, 310000},
  86         {0, 770000},
  87         {0, 860000},
  88         {1, 100000},
  89         {1, 530000},
  90         {7, 230000}
  91 };
  92
  93 /*
  94  * Erase an address and write word.
  95  * The mutex must be locked before calling.
  96  */
  97 static s32 mlx90614_write_word(const struct i2c_client *client, u8 command,
  98                                u16 value)
  99 {
 100         /*
 101          * Note: The mlx90614 requires a PEC on writing but does not send us a
 102          * valid PEC on reading.  Hence, we cannot set I2C_CLIENT_PEC in
 103          * i2c_client.flags.  As a workaround, we use i2c_smbus_xfer here.
 104          */
 105         union i2c_smbus_data data;
 106         s32 ret;
 107
 108         dev_dbg(&client->dev, "Writing 0x%x to address 0x%x", value, command);
 109
 110         data.word = 0x0000; /* erase command */
 111         ret = i2c_smbus_xfer(client->adapter, client->addr,
 112                              client->flags | I2C_CLIENT_PEC,
 113                              I2C_SMBUS_WRITE, command,
 114                              I2C_SMBUS_WORD_DATA, &data);
 115         if (ret < 0)
 116                 return ret;
 117
 118         msleep(MLX90614_TIMING_EEPROM);
 119
 120         data.word = value; /* actual write */
 121         ret = i2c_smbus_xfer(client->adapter, client->addr,
 122                              client->flags | I2C_CLIENT_PEC,
 123                              I2C_SMBUS_WRITE, command,
 124                              I2C_SMBUS_WORD_DATA, &data);
 125
 126         msleep(MLX90614_TIMING_EEPROM);
 127
 128         return ret;
 129 }
 130
 131 /*
 132  * Find the IIR value inside mlx90614_iir_values array and return its position
 133  * which is equivalent to the bit value in sensor register
 134  */
 135 static inline s32 mlx90614_iir_search(const struct i2c_client *client,
 136                                       int value)
 137 {
 138         int i;
 139         s32 ret;
 140
 141         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mlx90614_iir_values); ++i) {
 142                 if (value == mlx90614_iir_values[i])
 143                         break;
 144         }
 145
 146         if (i == ARRAY_SIZE(mlx90614_iir_values))
 147                 return -EINVAL;
 148
 149         /*
 150          * CONFIG register values must not be changed so
 151          * we must read them before we actually write
 152          * changes
 153          */
 154         ret = i2c_smbus_read_word_data(client, MLX90614_CONFIG);
 155         if (ret < 0)
 156                 return ret;
 157
 158         ret &= ~MLX90614_CONFIG_FIR_MASK;
 159         ret |= MLX90614_CONST_FIR << MLX90614_CONFIG_FIR_SHIFT;
 160         ret &= ~MLX90614_CONFIG_IIR_MASK;
 161         ret |= i << MLX90614_CONFIG_IIR_SHIFT;
 162
 163         /* Write changed values */
 164         ret = mlx90614_write_word(client, MLX90614_CONFIG, ret);
 165         return ret;
 166 }
 167
 168 #ifdef CONFIG_PM
 169 /*
 170  * If @startup is true, make sure MLX90614_TIMING_STARTUP ms have elapsed since
 171  * the last wake-up.  This is normally only needed to get a valid temperature
 172  * reading.  EEPROM access does not need such delay.
 173  * Return 0 on success, <0 on error.
 174  */
 175 static int mlx90614_power_get(struct mlx90614_data *data, bool startup)
 176 {
 177         unsigned long now;
 178         int ret;
 179
 180         if (!data->wakeup_gpio)
 181                 return 0;
 182
 183         ret = pm_runtime_resume_and_get(&data->client->dev);
 184         if (ret < 0)
 185                 return ret;
 186
 187         if (startup) {
 188                 now = jiffies;
 189                 if (time_before(now, data->ready_timestamp) &&
 190                     msleep_interruptible(jiffies_to_msecs(
 191                                 data->ready_timestamp - now)) != 0) {
 192                         pm_runtime_put_autosuspend(&data->client->dev);
 193                         return -EINTR;
 194                 }
 195         }
 196
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 static void mlx90614_power_put(struct mlx90614_data *data)
 201 {
 202         if (!data->wakeup_gpio)
 203                 return;
 204
 205         pm_runtime_mark_last_busy(&data->client->dev);
 206         pm_runtime_put_autosuspend(&data->client->dev);
 207 }
 208 #else
 209 static inline int mlx90614_power_get(struct mlx90614_data *data, bool startup)
 210 {
 211         return 0;
 212 }
 213
 214 static inline void mlx90614_power_put(struct mlx90614_data *data)
 215 {
 216 }
 217 #endif
 218
 219 static int mlx90614_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 220                             struct iio_chan_spec const *channel, int *val,
 221                             int *val2, long mask)
 222 {
 223         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 224         u8 cmd;
 225         s32 ret;
 226
 227         switch (mask) {
 228         case IIO_CHAN_INFO_RAW: /* 0.02K / LSB */
 229                 switch (channel->channel2) {
 230                 case IIO_MOD_TEMP_AMBIENT:
 231                         cmd = MLX90614_TA;
 232                         break;
 233                 case IIO_MOD_TEMP_OBJECT:
 234                         switch (channel->channel) {
 235                         case 0:
 236                                 cmd = MLX90614_TOBJ1;
 237                                 break;
 238                         case 1:
 239                                 cmd = MLX90614_TOBJ2;
 240                                 break;
 241                         default:
 242                                 return -EINVAL;
 243                         }
 244                         break;
 245                 default:
 246                         return -EINVAL;
 247                 }
 248
 249                 ret = mlx90614_power_get(data, true);
 250                 if (ret < 0)
 251                         return ret;
 252                 ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client, cmd);
 253                 mlx90614_power_put(data);
 254
 255                 if (ret < 0)
 256                         return ret;
 257
 258                 /* MSB is an error flag */
 259                 if (ret & 0x8000)
 260                         return -EIO;
 261
 262                 *val = ret;
 263                 return IIO_VAL_INT;
 264         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 265                 *val = MLX90614_CONST_OFFSET_DEC;
 266                 *val2 = MLX90614_CONST_OFFSET_REM;
 267                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 268         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 269                 *val = MLX90614_CONST_SCALE;
 270                 return IIO_VAL_INT;
 271         case IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY: /* 1/65535 / LSB */
 272                 ret = mlx90614_power_get(data, false);
 273                 if (ret < 0)
 274                         return ret;
 275
 276                 mutex_lock(&data->lock);
 277                 ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client,
 278                                                MLX90614_EMISSIVITY);
 279                 mutex_unlock(&data->lock);
 280                 mlx90614_power_put(data);
 281
 282                 if (ret < 0)
 283                         return ret;
 284
 285                 if (ret == MLX90614_CONST_RAW_EMISSIVITY_MAX) {
 286                         *val = 1;
 287                         *val2 = 0;
 288                 } else {
 289                         *val = 0;
 290                         *val2 = ret * MLX90614_CONST_EMISSIVITY_RESOLUTION;
 291                 }
 292                 return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 293         case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY: /* IIR setting with
 294                                                              FIR = 1024 */
 295                 ret = mlx90614_power_get(data, false);
 296                 if (ret < 0)
 297                         return ret;
 298
 299                 mutex_lock(&data->lock);
 300                 ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client, MLX90614_CONFIG);
 301                 mutex_unlock(&data->lock);
 302                 mlx90614_power_put(data);
 303
 304                 if (ret < 0)
 305                         return ret;
 306
 307                 *val = mlx90614_iir_values[ret & MLX90614_CONFIG_IIR_MASK] / 100;
 308                 *val2 = (mlx90614_iir_values[ret & MLX90614_CONFIG_IIR_MASK] % 100) *
 309                         10000;
 310                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 311         default:
 312                 return -EINVAL;
 313         }
 314 }
 315
 316 static int mlx90614_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 317                              struct iio_chan_spec const *channel, int val,
 318                              int val2, long mask)
 319 {
 320         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 321         s32 ret;
 322
 323         switch (mask) {
 324         case IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY: /* 1/65535 / LSB */
 325                 if (val < 0 || val2 < 0 || val > 1 || (val == 1 && val2 != 0))
 326                         return -EINVAL;
 327                 val = val * MLX90614_CONST_RAW_EMISSIVITY_MAX +
 328                         val2 / MLX90614_CONST_EMISSIVITY_RESOLUTION;
 329
 330                 ret = mlx90614_power_get(data, false);
 331                 if (ret < 0)
 332                         return ret;
 333
 334                 mutex_lock(&data->lock);
 335                 ret = mlx90614_write_word(data->client, MLX90614_EMISSIVITY,
 336                                           val);
 337                 mutex_unlock(&data->lock);
 338                 mlx90614_power_put(data);
 339
 340                 return ret;
 341         case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY: /* IIR Filter setting */
 342                 if (val < 0 || val2 < 0)
 343                         return -EINVAL;
 344
 345                 ret = mlx90614_power_get(data, false);
 346                 if (ret < 0)
 347                         return ret;
 348
 349                 mutex_lock(&data->lock);
 350                 ret = mlx90614_iir_search(data->client,
 351                                           val * 100 + val2 / 10000);
 352                 mutex_unlock(&data->lock);
 353                 mlx90614_power_put(data);
 354
 355                 return ret;
 356         default:
 357                 return -EINVAL;
 358         }
 359 }
 360
 361 static int mlx90614_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev,
 362                                      struct iio_chan_spec const *channel,
 363                                      long mask)
 364 {
 365         switch (mask) {
 366         case IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY:
 367                 return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 368         case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
 369                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 370         default:
 371                 return -EINVAL;
 372         }
 373 }
 374
 375 static int mlx90614_read_avail(struct iio_dev *indio_dev,
 376                                struct iio_chan_spec const *chan,
 377                                const int **vals, int *type, int *length,
 378                                long mask)
 379 {
 380         switch (mask) {
 381         case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
 382                 *vals = (int *)mlx90614_freqs;
 383                 *type = IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 384                 *length = 2 * ARRAY_SIZE(mlx90614_freqs);
 385                 return IIO_AVAIL_LIST;
 386         default:
 387                 return -EINVAL;
 388         }
 389 }
 390
 391 static const struct iio_chan_spec mlx90614_channels[] = {
 392         {
 393                 .type = IIO_TEMP,
 394                 .modified = 1,
 395                 .channel2 = IIO_MOD_TEMP_AMBIENT,
 396                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
 397                 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
 398                     BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 399         },
 400         {
 401                 .type = IIO_TEMP,
 402                 .modified = 1,
 403                 .channel2 = IIO_MOD_TEMP_OBJECT,
 404                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 405                     BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY) |
 406                         BIT(IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY),
 407                 .info_mask_separate_available =
 408                         BIT(IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY),
 409                 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
 410                     BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 411         },
 412         {
 413                 .type = IIO_TEMP,
 414                 .indexed = 1,
 415                 .modified = 1,
 416                 .channel = 1,
 417                 .channel2 = IIO_MOD_TEMP_OBJECT,
 418                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 419                     BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY) |
 420                         BIT(IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY),
 421                 .info_mask_separate_available =
 422                         BIT(IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY),
 423                 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
 424                     BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 425         },
 426 };
 427
 428 static const struct iio_info mlx90614_info = {
 429         .read_raw = mlx90614_read_raw,
 430         .write_raw = mlx90614_write_raw,
 431         .write_raw_get_fmt = mlx90614_write_raw_get_fmt,
 432         .read_avail = mlx90614_read_avail,
 433 };
 434
 435 #ifdef CONFIG_PM
 436 static int mlx90614_sleep(struct mlx90614_data *data)
 437 {
 438         s32 ret;
 439
 440         if (!data->wakeup_gpio) {
 441                 dev_dbg(&data->client->dev, "Sleep disabled");
 442                 return -ENOSYS;
 443         }
 444
 445         dev_dbg(&data->client->dev, "Requesting sleep");
 446
 447         mutex_lock(&data->lock);
 448         ret = i2c_smbus_xfer(data->client->adapter, data->client->addr,
 449                              data->client->flags | I2C_CLIENT_PEC,
 450                              I2C_SMBUS_WRITE, MLX90614_OP_SLEEP,
 451                              I2C_SMBUS_BYTE, NULL);
 452         mutex_unlock(&data->lock);
 453
 454         return ret;
 455 }
 456
 457 static int mlx90614_wakeup(struct mlx90614_data *data)
 458 {
 459         if (!data->wakeup_gpio) {
 460                 dev_dbg(&data->client->dev, "Wake-up disabled");
 461                 return -ENOSYS;
 462         }
 463
 464         dev_dbg(&data->client->dev, "Requesting wake-up");
 465
 466         i2c_lock_bus(data->client->adapter, I2C_LOCK_ROOT_ADAPTER);
 467         gpiod_direction_output(data->wakeup_gpio, 0);
 468         msleep(MLX90614_TIMING_WAKEUP);
 469         gpiod_direction_input(data->wakeup_gpio);
 470         i2c_unlock_bus(data->client->adapter, I2C_LOCK_ROOT_ADAPTER);
 471
 472         data->ready_timestamp = jiffies +
 473                         msecs_to_jiffies(MLX90614_TIMING_STARTUP);
 474
 475         /*
 476          * Quirk: the i2c controller may get confused right after the
 477          * wake-up signal has been sent.  As a workaround, do a dummy read.
 478          * If the read fails, the controller will probably be reset so that
 479          * further reads will work.
 480          */
 481         i2c_smbus_read_word_data(data->client, MLX90614_CONFIG);
 482
 483         return 0;
 484 }
 485
 486 /* Return wake-up GPIO or NULL if sleep functionality should be disabled. */
 487 static struct gpio_desc *mlx90614_probe_wakeup(struct i2c_client *client)
 488 {
 489         struct gpio_desc *gpio;
 490
 491         if (!i2c_check_functionality(client->adapter,
 492                                                 I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE)) {
 493                 dev_info(&client->dev,
 494                          "i2c adapter does not support SMBUS_WRITE_BYTE, sleep disabled");
 495                 return NULL;
 496         }
 497
 498         gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "wakeup", GPIOD_IN);
 499
 500         if (IS_ERR(gpio)) {
 501                 dev_warn(&client->dev,
 502                          "gpio acquisition failed with error %ld, sleep disabled",
 503                          PTR_ERR(gpio));
 504                 return NULL;
 505         } else if (!gpio) {
 506                 dev_info(&client->dev,
 507                          "wakeup-gpio not found, sleep disabled");
 508         }
 509
 510         return gpio;
 511 }
 512 #else
 513 static inline int mlx90614_sleep(struct mlx90614_data *data)
 514 {
 515         return -ENOSYS;
 516 }
 517 static inline int mlx90614_wakeup(struct mlx90614_data *data)
 518 {
 519         return -ENOSYS;
 520 }
 521 static inline struct gpio_desc *mlx90614_probe_wakeup(struct i2c_client *client)
 522 {
 523         return NULL;
 524 }
 525 #endif
 526
 527 /* Return 0 for single sensor, 1 for dual sensor, <0 on error. */
 528 static int mlx90614_probe_num_ir_sensors(struct i2c_client *client)
 529 {
 530         s32 ret;
 531
 532         ret = i2c_smbus_read_word_data(client, MLX90614_CONFIG);
 533
 534         if (ret < 0)
 535                 return ret;
 536
 537         return (ret & MLX90614_CONFIG_DUAL_MASK) ? 1 : 0;
 538 }
 539
 540 static int mlx90614_probe(struct i2c_client *client,
 541                          const struct i2c_device_id *id)
 542 {
 543         struct iio_dev *indio_dev;
 544         struct mlx90614_data *data;
 545         int ret;
 546
 547         if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA))
 548                 return -EOPNOTSUPP;
 549
 550         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 551         if (!indio_dev)
 552                 return -ENOMEM;
 553
 554         data = iio_priv(indio_dev);
 555         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 556         data->client = client;
 557         mutex_init(&data->lock);
 558         data->wakeup_gpio = mlx90614_probe_wakeup(client);
 559
 560         mlx90614_wakeup(data);
 561
 562         indio_dev->name = id->name;
 563         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 564         indio_dev->info = &mlx90614_info;
 565
 566         ret = mlx90614_probe_num_ir_sensors(client);
 567         switch (ret) {
 568         case 0:
 569                 dev_dbg(&client->dev, "Found single sensor");
 570                 indio_dev->channels = mlx90614_channels;
 571                 indio_dev->num_channels = 2;
 572                 break;
 573         case 1:
 574                 dev_dbg(&client->dev, "Found dual sensor");
 575                 indio_dev->channels = mlx90614_channels;
 576                 indio_dev->num_channels = 3;
 577                 break;
 578         default:
 579                 return ret;
 580         }
 581
 582         if (data->wakeup_gpio) {
 583                 pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev,
 584                                                  MLX90614_AUTOSLEEP_DELAY);
 585                 pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);
 586                 pm_runtime_set_active(&client->dev);
 587                 pm_runtime_enable(&client->dev);
 588         }
 589
 590         return iio_device_register(indio_dev);
 591 }
 592
 593 static void mlx90614_remove(struct i2c_client *client)
 594 {
 595         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 596         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 597
 598         iio_device_unregister(indio_dev);
 599
 600         if (data->wakeup_gpio) {
 601                 pm_runtime_disable(&client->dev);
 602                 if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
 603                         mlx90614_sleep(data);
 604                 pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
 605         }
 606 }
 607
 608 static const struct i2c_device_id mlx90614_id[] = {
 609         { "mlx90614", 0 },
 610         { }
 611 };
 612 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mlx90614_id);
 613
 614 static const struct of_device_id mlx90614_of_match[] = {
 615         { .compatible = "melexis,mlx90614" },
 616         { }
 617 };
 618 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mlx90614_of_match);
 619
 620 static int mlx90614_pm_suspend(struct device *dev)
 621 {
 622         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 623         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 624
 625         if (data->wakeup_gpio && pm_runtime_active(dev))
 626                 return mlx90614_sleep(data);
 627
 628         return 0;
 629 }
 630
 631 static int mlx90614_pm_resume(struct device *dev)
 632 {
 633         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 634         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 635         int err;
 636
 637         if (data->wakeup_gpio) {
 638                 err = mlx90614_wakeup(data);
 639                 if (err < 0)
 640                         return err;
 641
 642                 pm_runtime_disable(dev);
 643                 pm_runtime_set_active(dev);
 644                 pm_runtime_enable(dev);
 645         }
 646
 647         return 0;
 648 }
 649
 650 static int mlx90614_pm_runtime_suspend(struct device *dev)
 651 {
 652         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 653         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 654
 655         return mlx90614_sleep(data);
 656 }
 657
 658 static int mlx90614_pm_runtime_resume(struct device *dev)
 659 {
 660         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 661         struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 662
 663         return mlx90614_wakeup(data);
 664 }
 665
 666 static const struct dev_pm_ops mlx90614_pm_ops = {
 667         SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(mlx90614_pm_suspend, mlx90614_pm_resume)
 668         RUNTIME_PM_OPS(mlx90614_pm_runtime_suspend,
 669                        mlx90614_pm_runtime_resume, NULL)
 670 };
 671
 672 static struct i2c_driver mlx90614_driver = {
 673         .driver = {
 674                 .name   = "mlx90614",
 675                 .of_match_table = mlx90614_of_match,
 676                 .pm     = pm_ptr(&mlx90614_pm_ops),
 677         },
 678         .probe = mlx90614_probe,
 679         .remove = mlx90614_remove,
 680         .id_table = mlx90614_id,
 681 };
 682 module_i2c_driver(mlx90614_driver);
 683
 684 MODULE_AUTHOR("Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>");
 685 MODULE_AUTHOR("Vianney le Clément de Saint-Marcq <vianney.leclement@essensium.com>");
 686 MODULE_AUTHOR("Crt Mori <cmo@melexis.com>");
 687 MODULE_DESCRIPTION("Melexis MLX90614 contactless IR temperature sensor driver");
 688 MODULE_LICENSE("GPL");