drivers/iio/pressure/ms5611_i2c.c

   1 /*
   2  * MS5611 pressure and temperature sensor driver (I2C bus)
   3  *
   4  * Copyright (c) Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  * 7-bit I2C slave addresses:
  11  *
  12  * 0x77 (CSB pin low)
  13  * 0x76 (CSB pin high)
  14  *
  15  */
  16
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/i2c.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/of_device.h>
  21
  22 #include "ms5611.h"
  23
  24 static int ms5611_i2c_reset(struct ms5611_state *st)
  25 {
  26         return i2c_smbus_write_byte(st->client, MS5611_RESET);
  27 }
  28
  29 static int ms5611_i2c_read_prom_word(struct ms5611_state *st, int index,
  30                                      u16 *word)
  31 {
  32         int ret;
  33
  34         ret = i2c_smbus_read_word_swapped(st->client,
  35                         MS5611_READ_PROM_WORD + (index << 1));
  36         if (ret < 0)
  37                 return ret;
  38
  39         *word = ret;
  40
  41         return 0;
  42 }
  43
  44 static int ms5611_i2c_read_adc(struct ms5611_state *st, s32 *val)
  45 {
  46         int ret;
  47         u8 buf[3];
  48
  49         ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(st->client, MS5611_READ_ADC,
  50                                             3, buf);
  51         if (ret < 0)
  52                 return ret;
  53
  54         *val = (buf[0] << 16) | (buf[1] << 8) | buf[2];
  55
  56         return 0;
  57 }
  58
  59 static int ms5611_i2c_read_adc_temp_and_pressure(struct ms5611_state *st,
  60                                                  s32 *temp, s32 *pressure)
  61 {
  62         int ret;
  63         const struct ms5611_osr *osr = st->temp_osr;
  64
  65         ret = i2c_smbus_write_byte(st->client, osr->cmd);
  66         if (ret < 0)
  67                 return ret;
  68
  69         usleep_range(osr->conv_usec, osr->conv_usec + (osr->conv_usec / 10UL));
  70         ret = ms5611_i2c_read_adc(st, temp);
  71         if (ret < 0)
  72                 return ret;
  73
  74         osr = st->pressure_osr;
  75         ret = i2c_smbus_write_byte(st->client, osr->cmd);
  76         if (ret < 0)
  77                 return ret;
  78
  79         usleep_range(osr->conv_usec, osr->conv_usec + (osr->conv_usec / 10UL));
  80         return ms5611_i2c_read_adc(st, pressure);
  81 }
  82
  83 static int ms5611_i2c_probe(struct i2c_client *client,
  84                             const struct i2c_device_id *id)
  85 {
  86         struct ms5611_state *st;
  87         struct iio_dev *indio_dev;
  88
  89         if (!i2c_check_functionality(client->adapter,
  90                                      I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE |
  91                                      I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA |
  92                                      I2C_FUNC_SMBUS_READ_I2C_BLOCK))
  93                 return -EOPNOTSUPP;
  94
  95         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*st));
  96         if (!indio_dev)
  97                 return -ENOMEM;
  98
  99         st = iio_priv(indio_dev);
 100         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 101         st->reset = ms5611_i2c_reset;
 102         st->read_prom_word = ms5611_i2c_read_prom_word;
 103         st->read_adc_temp_and_pressure = ms5611_i2c_read_adc_temp_and_pressure;
 104         st->client = client;
 105
 106         return ms5611_probe(indio_dev, &client->dev, id->name, id->driver_data);
 107 }
 108
 109 static int ms5611_i2c_remove(struct i2c_client *client)
 110 {
 111         return ms5611_remove(i2c_get_clientdata(client));
 112 }
 113
 114 #if defined(CONFIG_OF)
 115 static const struct of_device_id ms5611_i2c_matches[] = {
 116         { .compatible = "meas,ms5611" },
 117         { .compatible = "ms5611" },
 118         { .compatible = "meas,ms5607" },
 119         { .compatible = "ms5607" },
 120         { }
 121 };
 122 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ms5611_i2c_matches);
 123 #endif
 124
 125 static const struct i2c_device_id ms5611_id[] = {
 126         { "ms5611", MS5611 },
 127         { "ms5607", MS5607 },
 128         { }
 129 };
 130 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ms5611_id);
 131
 132 static struct i2c_driver ms5611_driver = {
 133         .driver = {
 134                 .name = "ms5611",
 135                 .of_match_table = of_match_ptr(ms5611_i2c_matches)
 136         },
 137         .id_table = ms5611_id,
 138         .probe = ms5611_i2c_probe,
 139         .remove = ms5611_i2c_remove,
 140 };
 141 module_i2c_driver(ms5611_driver);
 142
 143 MODULE_AUTHOR("Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>");
 144 MODULE_DESCRIPTION("MS5611 i2c driver");
 145 MODULE_LICENSE("GPL v2");