GNU Linux-libre 4.9.282-gnu1
[releases.git] / drivers / iio / pressure / mpl115.c
1 /*
2  * mpl115.c - Support for Freescale MPL115A pressure/temperature sensor
3  *
4  * Copyright (c) 2014 Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>
5  *
6  * This file is subject to the terms and conditions of version 2 of
7  * the GNU General Public License.  See the file COPYING in the main
8  * directory of this archive for more details.
9  *
10  * TODO: shutdown pin
11  *
12  */
13
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/iio/iio.h>
16 #include <linux/delay.h>
17
18 #include "mpl115.h"
19
20 #define MPL115_PADC 0x00 /* pressure ADC output value, MSB first, 10 bit */
21 #define MPL115_TADC 0x02 /* temperature ADC output value, MSB first, 10 bit */
22 #define MPL115_A0 0x04 /* 12 bit integer, 3 bit fraction */
23 #define MPL115_B1 0x06 /* 2 bit integer, 13 bit fraction */
24 #define MPL115_B2 0x08 /* 1 bit integer, 14 bit fraction */
25 #define MPL115_C12 0x0a /* 0 bit integer, 13 bit fraction */
26 #define MPL115_CONVERT 0x12 /* convert temperature and pressure */
27
28 struct mpl115_data {
29         struct device *dev;
30         struct mutex lock;
31         s16 a0;
32         s16 b1, b2;
33         s16 c12;
34         const struct mpl115_ops *ops;
35 };
36
37 static int mpl115_request(struct mpl115_data *data)
38 {
39         int ret = data->ops->write(data->dev, MPL115_CONVERT, 0);
40
41         if (ret < 0)
42                 return ret;
43
44         usleep_range(3000, 4000);
45
46         return 0;
47 }
48
49 static int mpl115_comp_pressure(struct mpl115_data *data, int *val, int *val2)
50 {
51         int ret;
52         u16 padc, tadc;
53         int a1, y1, pcomp;
54         unsigned kpa;
55
56         mutex_lock(&data->lock);
57         ret = mpl115_request(data);
58         if (ret < 0)
59                 goto done;
60
61         ret = data->ops->read(data->dev, MPL115_PADC);
62         if (ret < 0)
63                 goto done;
64         padc = ret >> 6;
65
66         ret = data->ops->read(data->dev, MPL115_TADC);
67         if (ret < 0)
68                 goto done;
69         tadc = ret >> 6;
70
71         /* see Freescale AN3785 */
72         a1 = data->b1 + ((data->c12 * tadc) >> 11);
73         y1 = (data->a0 << 10) + a1 * padc;
74
75         /* compensated pressure with 4 fractional bits */
76         pcomp = (y1 + ((data->b2 * (int) tadc) >> 1)) >> 9;
77
78         kpa = pcomp * (115 - 50) / 1023 + (50 << 4);
79         *val = kpa >> 4;
80         *val2 = (kpa & 15) * (1000000 >> 4);
81 done:
82         mutex_unlock(&data->lock);
83         return ret;
84 }
85
86 static int mpl115_read_temp(struct mpl115_data *data)
87 {
88         int ret;
89
90         mutex_lock(&data->lock);
91         ret = mpl115_request(data);
92         if (ret < 0)
93                 goto done;
94         ret = data->ops->read(data->dev, MPL115_TADC);
95 done:
96         mutex_unlock(&data->lock);
97         return ret;
98 }
99
100 static int mpl115_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
101                             struct iio_chan_spec const *chan,
102                             int *val, int *val2, long mask)
103 {
104         struct mpl115_data *data = iio_priv(indio_dev);
105         int ret;
106
107         switch (mask) {
108         case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
109                 ret = mpl115_comp_pressure(data, val, val2);
110                 if (ret < 0)
111                         return ret;
112                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
113         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
114                 /* temperature -5.35 C / LSB, 472 LSB is 25 C */
115                 ret = mpl115_read_temp(data);
116                 if (ret < 0)
117                         return ret;
118                 *val = ret >> 6;
119                 return IIO_VAL_INT;
120         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
121                 *val = -605;
122                 *val2 = 750000;
123                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
124         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
125                 *val = -186;
126                 *val2 = 915888;
127                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
128         }
129         return -EINVAL;
130 }
131
132 static const struct iio_chan_spec mpl115_channels[] = {
133         {
134                 .type = IIO_PRESSURE,
135                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
136         },
137         {
138                 .type = IIO_TEMP,
139                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
140                 .info_mask_shared_by_type =
141                         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
142         },
143 };
144
145 static const struct iio_info mpl115_info = {
146         .read_raw = &mpl115_read_raw,
147         .driver_module = THIS_MODULE,
148 };
149
150 int mpl115_probe(struct device *dev, const char *name,
151                         const struct mpl115_ops *ops)
152 {
153         struct mpl115_data *data;
154         struct iio_dev *indio_dev;
155         int ret;
156
157         indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*data));
158         if (!indio_dev)
159                 return -ENOMEM;
160
161         data = iio_priv(indio_dev);
162         data->dev = dev;
163         data->ops = ops;
164         mutex_init(&data->lock);
165
166         indio_dev->info = &mpl115_info;
167         indio_dev->name = name;
168         indio_dev->dev.parent = dev;
169         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
170         indio_dev->channels = mpl115_channels;
171         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(mpl115_channels);
172
173         ret = data->ops->init(data->dev);
174         if (ret)
175                 return ret;
176
177         ret = data->ops->read(data->dev, MPL115_A0);
178         if (ret < 0)
179                 return ret;
180         data->a0 = ret;
181         ret = data->ops->read(data->dev, MPL115_B1);
182         if (ret < 0)
183                 return ret;
184         data->b1 = ret;
185         ret = data->ops->read(data->dev, MPL115_B2);
186         if (ret < 0)
187                 return ret;
188         data->b2 = ret;
189         ret = data->ops->read(data->dev, MPL115_C12);
190         if (ret < 0)
191                 return ret;
192         data->c12 = ret;
193
194         return devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
195 }
196 EXPORT_SYMBOL_GPL(mpl115_probe);
197
198 MODULE_AUTHOR("Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>");
199 MODULE_DESCRIPTION("Freescale MPL115 pressure/temperature driver");
200 MODULE_LICENSE("GPL");