drivers/iio/industrialio-core.c

   1 /* The industrial I/O core
   2  *
   3  * Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   7  * the Free Software Foundation.
   8  *
   9  * Based on elements of hwmon and input subsystems.
  10  */
  11
  12 #define pr_fmt(fmt) "iio-core: " fmt
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/idr.h>
  17 #include <linux/kdev_t.h>
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/fs.h>
  21 #include <linux/poll.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/wait.h>
  24 #include <linux/cdev.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26 #include <linux/anon_inodes.h>
  27 #include <linux/debugfs.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/iio/iio.h>
  30 #include "iio_core.h"
  31 #include "iio_core_trigger.h"
  32 #include <linux/iio/sysfs.h>
  33 #include <linux/iio/events.h>
  34 #include <linux/iio/buffer.h>
  35
  36 /* IDA to assign each registered device a unique id */
  37 static DEFINE_IDA(iio_ida);
  38
  39 static dev_t iio_devt;
  40
  41 #define IIO_DEV_MAX 256
  42 struct bus_type iio_bus_type = {
  43         .name = "iio",
  44 };
  45 EXPORT_SYMBOL(iio_bus_type);
  46
  47 static struct dentry *iio_debugfs_dentry;
  48
  49 static const char * const iio_direction[] = {
  50         [0] = "in",
  51         [1] = "out",
  52 };
  53
  54 static const char * const iio_chan_type_name_spec[] = {
  55         [IIO_VOLTAGE] = "voltage",
  56         [IIO_CURRENT] = "current",
  57         [IIO_POWER] = "power",
  58         [IIO_ACCEL] = "accel",
  59         [IIO_ANGL_VEL] = "anglvel",
  60         [IIO_MAGN] = "magn",
  61         [IIO_LIGHT] = "illuminance",
  62         [IIO_INTENSITY] = "intensity",
  63         [IIO_PROXIMITY] = "proximity",
  64         [IIO_TEMP] = "temp",
  65         [IIO_INCLI] = "incli",
  66         [IIO_ROT] = "rot",
  67         [IIO_ANGL] = "angl",
  68         [IIO_TIMESTAMP] = "timestamp",
  69         [IIO_CAPACITANCE] = "capacitance",
  70         [IIO_ALTVOLTAGE] = "altvoltage",
  71         [IIO_CCT] = "cct",
  72         [IIO_PRESSURE] = "pressure",
  73         [IIO_HUMIDITYRELATIVE] = "humidityrelative",
  74         [IIO_ACTIVITY] = "activity",
  75         [IIO_STEPS] = "steps",
  76         [IIO_ENERGY] = "energy",
  77         [IIO_DISTANCE] = "distance",
  78         [IIO_VELOCITY] = "velocity",
  79         [IIO_CONCENTRATION] = "concentration",
  80         [IIO_RESISTANCE] = "resistance",
  81         [IIO_PH] = "ph",
  82         [IIO_UVINDEX] = "uvindex",
  83         [IIO_ELECTRICALCONDUCTIVITY] = "electricalconductivity",
  84 };
  85
  86 static const char * const iio_modifier_names[] = {
  87         [IIO_MOD_X] = "x",
  88         [IIO_MOD_Y] = "y",
  89         [IIO_MOD_Z] = "z",
  90         [IIO_MOD_X_AND_Y] = "x&y",
  91         [IIO_MOD_X_AND_Z] = "x&z",
  92         [IIO_MOD_Y_AND_Z] = "y&z",
  93         [IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z] = "x&y&z",
  94         [IIO_MOD_X_OR_Y] = "x|y",
  95         [IIO_MOD_X_OR_Z] = "x|z",
  96         [IIO_MOD_Y_OR_Z] = "y|z",
  97         [IIO_MOD_X_OR_Y_OR_Z] = "x|y|z",
  98         [IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y] = "sqrt(x^2+y^2)",
  99         [IIO_MOD_SUM_SQUARED_X_Y_Z] = "x^2+y^2+z^2",
 100         [IIO_MOD_LIGHT_BOTH] = "both",
 101         [IIO_MOD_LIGHT_IR] = "ir",
 102         [IIO_MOD_LIGHT_CLEAR] = "clear",
 103         [IIO_MOD_LIGHT_RED] = "red",
 104         [IIO_MOD_LIGHT_GREEN] = "green",
 105         [IIO_MOD_LIGHT_BLUE] = "blue",
 106         [IIO_MOD_LIGHT_UV] = "uv",
 107         [IIO_MOD_QUATERNION] = "quaternion",
 108         [IIO_MOD_TEMP_AMBIENT] = "ambient",
 109         [IIO_MOD_TEMP_OBJECT] = "object",
 110         [IIO_MOD_NORTH_MAGN] = "from_north_magnetic",
 111         [IIO_MOD_NORTH_TRUE] = "from_north_true",
 112         [IIO_MOD_NORTH_MAGN_TILT_COMP] = "from_north_magnetic_tilt_comp",
 113         [IIO_MOD_NORTH_TRUE_TILT_COMP] = "from_north_true_tilt_comp",
 114         [IIO_MOD_RUNNING] = "running",
 115         [IIO_MOD_JOGGING] = "jogging",
 116         [IIO_MOD_WALKING] = "walking",
 117         [IIO_MOD_STILL] = "still",
 118         [IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y_Z] = "sqrt(x^2+y^2+z^2)",
 119         [IIO_MOD_I] = "i",
 120         [IIO_MOD_Q] = "q",
 121         [IIO_MOD_CO2] = "co2",
 122         [IIO_MOD_VOC] = "voc",
 123 };
 124
 125 /* relies on pairs of these shared then separate */
 126 static const char * const iio_chan_info_postfix[] = {
 127         [IIO_CHAN_INFO_RAW] = "raw",
 128         [IIO_CHAN_INFO_PROCESSED] = "input",
 129         [IIO_CHAN_INFO_SCALE] = "scale",
 130         [IIO_CHAN_INFO_OFFSET] = "offset",
 131         [IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE] = "calibscale",
 132         [IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS] = "calibbias",
 133         [IIO_CHAN_INFO_PEAK] = "peak_raw",
 134         [IIO_CHAN_INFO_PEAK_SCALE] = "peak_scale",
 135         [IIO_CHAN_INFO_QUADRATURE_CORRECTION_RAW] = "quadrature_correction_raw",
 136         [IIO_CHAN_INFO_AVERAGE_RAW] = "mean_raw",
 137         [IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY]
 138         = "filter_low_pass_3db_frequency",
 139         [IIO_CHAN_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY]
 140         = "filter_high_pass_3db_frequency",
 141         [IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ] = "sampling_frequency",
 142         [IIO_CHAN_INFO_FREQUENCY] = "frequency",
 143         [IIO_CHAN_INFO_PHASE] = "phase",
 144         [IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN] = "hardwaregain",
 145         [IIO_CHAN_INFO_HYSTERESIS] = "hysteresis",
 146         [IIO_CHAN_INFO_INT_TIME] = "integration_time",
 147         [IIO_CHAN_INFO_ENABLE] = "en",
 148         [IIO_CHAN_INFO_CALIBHEIGHT] = "calibheight",
 149         [IIO_CHAN_INFO_CALIBWEIGHT] = "calibweight",
 150         [IIO_CHAN_INFO_DEBOUNCE_COUNT] = "debounce_count",
 151         [IIO_CHAN_INFO_DEBOUNCE_TIME] = "debounce_time",
 152         [IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY] = "calibemissivity",
 153         [IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO] = "oversampling_ratio",
 154 };
 155
 156 /**
 157  * iio_find_channel_from_si() - get channel from its scan index
 158  * @indio_dev:          device
 159  * @si:                 scan index to match
 160  */
 161 const struct iio_chan_spec
 162 *iio_find_channel_from_si(struct iio_dev *indio_dev, int si)
 163 {
 164         int i;
 165
 166         for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++)
 167                 if (indio_dev->channels[i].scan_index == si)
 168                         return &indio_dev->channels[i];
 169         return NULL;
 170 }
 171
 172 /* This turns up an awful lot */
 173 ssize_t iio_read_const_attr(struct device *dev,
 174                             struct device_attribute *attr,
 175                             char *buf)
 176 {
 177         return sprintf(buf, "%s\n", to_iio_const_attr(attr)->string);
 178 }
 179 EXPORT_SYMBOL(iio_read_const_attr);
 180
 181 static int iio_device_set_clock(struct iio_dev *indio_dev, clockid_t clock_id)
 182 {
 183         int ret;
 184         const struct iio_event_interface *ev_int = indio_dev->event_interface;
 185
 186         ret = mutex_lock_interruptible(&indio_dev->mlock);
 187         if (ret)
 188                 return ret;
 189         if ((ev_int && iio_event_enabled(ev_int)) ||
 190             iio_buffer_enabled(indio_dev)) {
 191                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 192                 return -EBUSY;
 193         }
 194         indio_dev->clock_id = clock_id;
 195         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 196
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 /**
 201  * iio_get_time_ns() - utility function to get a time stamp for events etc
 202  * @indio_dev: device
 203  */
 204 s64 iio_get_time_ns(const struct iio_dev *indio_dev)
 205 {
 206         struct timespec tp;
 207
 208         switch (iio_device_get_clock(indio_dev)) {
 209         case CLOCK_REALTIME:
 210                 ktime_get_real_ts(&tp);
 211                 break;
 212         case CLOCK_MONOTONIC:
 213                 ktime_get_ts(&tp);
 214                 break;
 215         case CLOCK_MONOTONIC_RAW:
 216                 getrawmonotonic(&tp);
 217                 break;
 218         case CLOCK_REALTIME_COARSE:
 219                 tp = current_kernel_time();
 220                 break;
 221         case CLOCK_MONOTONIC_COARSE:
 222                 tp = get_monotonic_coarse();
 223                 break;
 224         case CLOCK_BOOTTIME:
 225                 get_monotonic_boottime(&tp);
 226                 break;
 227         case CLOCK_TAI:
 228                 timekeeping_clocktai(&tp);
 229                 break;
 230         default:
 231                 BUG();
 232         }
 233
 234         return timespec_to_ns(&tp);
 235 }
 236 EXPORT_SYMBOL(iio_get_time_ns);
 237
 238 /**
 239  * iio_get_time_res() - utility function to get time stamp clock resolution in
 240  *                      nano seconds.
 241  * @indio_dev: device
 242  */
 243 unsigned int iio_get_time_res(const struct iio_dev *indio_dev)
 244 {
 245         switch (iio_device_get_clock(indio_dev)) {
 246         case CLOCK_REALTIME:
 247         case CLOCK_MONOTONIC:
 248         case CLOCK_MONOTONIC_RAW:
 249         case CLOCK_BOOTTIME:
 250         case CLOCK_TAI:
 251                 return hrtimer_resolution;
 252         case CLOCK_REALTIME_COARSE:
 253         case CLOCK_MONOTONIC_COARSE:
 254                 return LOW_RES_NSEC;
 255         default:
 256                 BUG();
 257         }
 258 }
 259 EXPORT_SYMBOL(iio_get_time_res);
 260
 261 static int __init iio_init(void)
 262 {
 263         int ret;
 264
 265         /* Register sysfs bus */
 266         ret  = bus_register(&iio_bus_type);
 267         if (ret < 0) {
 268                 pr_err("could not register bus type\n");
 269                 goto error_nothing;
 270         }
 271
 272         ret = alloc_chrdev_region(&iio_devt, 0, IIO_DEV_MAX, "iio");
 273         if (ret < 0) {
 274                 pr_err("failed to allocate char dev region\n");
 275                 goto error_unregister_bus_type;
 276         }
 277
 278         iio_debugfs_dentry = debugfs_create_dir("iio", NULL);
 279
 280         return 0;
 281
 282 error_unregister_bus_type:
 283         bus_unregister(&iio_bus_type);
 284 error_nothing:
 285         return ret;
 286 }
 287
 288 static void __exit iio_exit(void)
 289 {
 290         if (iio_devt)
 291                 unregister_chrdev_region(iio_devt, IIO_DEV_MAX);
 292         bus_unregister(&iio_bus_type);
 293         debugfs_remove(iio_debugfs_dentry);
 294 }
 295
 296 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 297 static ssize_t iio_debugfs_read_reg(struct file *file, char __user *userbuf,
 298                               size_t count, loff_t *ppos)
 299 {
 300         struct iio_dev *indio_dev = file->private_data;
 301         char buf[20];
 302         unsigned val = 0;
 303         ssize_t len;
 304         int ret;
 305
 306         ret = indio_dev->info->debugfs_reg_access(indio_dev,
 307                                                   indio_dev->cached_reg_addr,
 308                                                   0, &val);
 309         if (ret) {
 310                 dev_err(indio_dev->dev.parent, "%s: read failed\n", __func__);
 311                 return ret;
 312         }
 313
 314         len = snprintf(buf, sizeof(buf), "0x%X\n", val);
 315
 316         return simple_read_from_buffer(userbuf, count, ppos, buf, len);
 317 }
 318
 319 static ssize_t iio_debugfs_write_reg(struct file *file,
 320                      const char __user *userbuf, size_t count, loff_t *ppos)
 321 {
 322         struct iio_dev *indio_dev = file->private_data;
 323         unsigned reg, val;
 324         char buf[80];
 325         int ret;
 326
 327         count = min_t(size_t, count, (sizeof(buf)-1));
 328         if (copy_from_user(buf, userbuf, count))
 329                 return -EFAULT;
 330
 331         buf[count] = 0;
 332
 333         ret = sscanf(buf, "%i %i", &reg, &val);
 334
 335         switch (ret) {
 336         case 1:
 337                 indio_dev->cached_reg_addr = reg;
 338                 break;
 339         case 2:
 340                 indio_dev->cached_reg_addr = reg;
 341                 ret = indio_dev->info->debugfs_reg_access(indio_dev, reg,
 342                                                           val, NULL);
 343                 if (ret) {
 344                         dev_err(indio_dev->dev.parent, "%s: write failed\n",
 345                                 __func__);
 346                         return ret;
 347                 }
 348                 break;
 349         default:
 350                 return -EINVAL;
 351         }
 352
 353         return count;
 354 }
 355
 356 static const struct file_operations iio_debugfs_reg_fops = {
 357         .open = simple_open,
 358         .read = iio_debugfs_read_reg,
 359         .write = iio_debugfs_write_reg,
 360 };
 361
 362 static void iio_device_unregister_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 363 {
 364         debugfs_remove_recursive(indio_dev->debugfs_dentry);
 365 }
 366
 367 static int iio_device_register_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 368 {
 369         struct dentry *d;
 370
 371         if (indio_dev->info->debugfs_reg_access == NULL)
 372                 return 0;
 373
 374         if (!iio_debugfs_dentry)
 375                 return 0;
 376
 377         indio_dev->debugfs_dentry =
 378                 debugfs_create_dir(dev_name(&indio_dev->dev),
 379                                    iio_debugfs_dentry);
 380         if (indio_dev->debugfs_dentry == NULL) {
 381                 dev_warn(indio_dev->dev.parent,
 382                          "Failed to create debugfs directory\n");
 383                 return -EFAULT;
 384         }
 385
 386         d = debugfs_create_file("direct_reg_access", 0644,
 387                                 indio_dev->debugfs_dentry,
 388                                 indio_dev, &iio_debugfs_reg_fops);
 389         if (!d) {
 390                 iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
 391                 return -ENOMEM;
 392         }
 393
 394         return 0;
 395 }
 396 #else
 397 static int iio_device_register_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 398 {
 399         return 0;
 400 }
 401
 402 static void iio_device_unregister_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 403 {
 404 }
 405 #endif /* CONFIG_DEBUG_FS */
 406
 407 static ssize_t iio_read_channel_ext_info(struct device *dev,
 408                                      struct device_attribute *attr,
 409                                      char *buf)
 410 {
 411         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 412         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 413         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 414
 415         ext_info = &this_attr->c->ext_info[this_attr->address];
 416
 417         return ext_info->read(indio_dev, ext_info->private, this_attr->c, buf);
 418 }
 419
 420 static ssize_t iio_write_channel_ext_info(struct device *dev,
 421                                      struct device_attribute *attr,
 422                                      const char *buf,
 423                                          size_t len)
 424 {
 425         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 426         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 427         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 428
 429         ext_info = &this_attr->c->ext_info[this_attr->address];
 430
 431         return ext_info->write(indio_dev, ext_info->private,
 432                                this_attr->c, buf, len);
 433 }
 434
 435 ssize_t iio_enum_available_read(struct iio_dev *indio_dev,
 436         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 437 {
 438         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 439         unsigned int i;
 440         size_t len = 0;
 441
 442         if (!e->num_items)
 443                 return 0;
 444
 445         for (i = 0; i < e->num_items; ++i)
 446                 len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%s ", e->items[i]);
 447
 448         /* replace last space with a newline */
 449         buf[len - 1] = '\n';
 450
 451         return len;
 452 }
 453 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_available_read);
 454
 455 ssize_t iio_enum_read(struct iio_dev *indio_dev,
 456         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 457 {
 458         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 459         int i;
 460
 461         if (!e->get)
 462                 return -EINVAL;
 463
 464         i = e->get(indio_dev, chan);
 465         if (i < 0)
 466                 return i;
 467         else if (i >= e->num_items)
 468                 return -EINVAL;
 469
 470         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", e->items[i]);
 471 }
 472 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_read);
 473
 474 ssize_t iio_enum_write(struct iio_dev *indio_dev,
 475         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, const char *buf,
 476         size_t len)
 477 {
 478         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 479         unsigned int i;
 480         int ret;
 481
 482         if (!e->set)
 483                 return -EINVAL;
 484
 485         for (i = 0; i < e->num_items; i++) {
 486                 if (sysfs_streq(buf, e->items[i]))
 487                         break;
 488         }
 489
 490         if (i == e->num_items)
 491                 return -EINVAL;
 492
 493         ret = e->set(indio_dev, chan, i);
 494         return ret ? ret : len;
 495 }
 496 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_write);
 497
 498 static const struct iio_mount_matrix iio_mount_idmatrix = {
 499         .rotation = {
 500                 "1", "0", "0",
 501                 "0", "1", "0",
 502                 "0", "0", "1"
 503         }
 504 };
 505
 506 static int iio_setup_mount_idmatrix(const struct device *dev,
 507                                     struct iio_mount_matrix *matrix)
 508 {
 509         *matrix = iio_mount_idmatrix;
 510         dev_info(dev, "mounting matrix not found: using identity...\n");
 511         return 0;
 512 }
 513
 514 ssize_t iio_show_mount_matrix(struct iio_dev *indio_dev, uintptr_t priv,
 515                               const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 516 {
 517         const struct iio_mount_matrix *mtx = ((iio_get_mount_matrix_t *)
 518                                               priv)(indio_dev, chan);
 519
 520         if (IS_ERR(mtx))
 521                 return PTR_ERR(mtx);
 522
 523         if (!mtx)
 524                 mtx = &iio_mount_idmatrix;
 525
 526         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s, %s, %s; %s, %s, %s; %s, %s, %s\n",
 527                         mtx->rotation[0], mtx->rotation[1], mtx->rotation[2],
 528                         mtx->rotation[3], mtx->rotation[4], mtx->rotation[5],
 529                         mtx->rotation[6], mtx->rotation[7], mtx->rotation[8]);
 530 }
 531 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_show_mount_matrix);
 532
 533 /**
 534  * of_iio_read_mount_matrix() - retrieve iio device mounting matrix from
 535  *                              device-tree "mount-matrix" property
 536  * @dev:        device the mounting matrix property is assigned to
 537  * @propname:   device specific mounting matrix property name
 538  * @matrix:     where to store retrieved matrix
 539  *
 540  * If device is assigned no mounting matrix property, a default 3x3 identity
 541  * matrix will be filled in.
 542  *
 543  * Return: 0 if success, or a negative error code on failure.
 544  */
 545 #ifdef CONFIG_OF
 546 int of_iio_read_mount_matrix(const struct device *dev,
 547                              const char *propname,
 548                              struct iio_mount_matrix *matrix)
 549 {
 550         if (dev->of_node) {
 551                 int err = of_property_read_string_array(dev->of_node,
 552                                 propname, matrix->rotation,
 553                                 ARRAY_SIZE(iio_mount_idmatrix.rotation));
 554
 555                 if (err == ARRAY_SIZE(iio_mount_idmatrix.rotation))
 556                         return 0;
 557
 558                 if (err >= 0)
 559                         /* Invalid number of matrix entries. */
 560                         return -EINVAL;
 561
 562                 if (err != -EINVAL)
 563                         /* Invalid matrix declaration format. */
 564                         return err;
 565         }
 566
 567         /* Matrix was not declared at all: fallback to identity. */
 568         return iio_setup_mount_idmatrix(dev, matrix);
 569 }
 570 #else
 571 int of_iio_read_mount_matrix(const struct device *dev,
 572                              const char *propname,
 573                              struct iio_mount_matrix *matrix)
 574 {
 575         return iio_setup_mount_idmatrix(dev, matrix);
 576 }
 577 #endif
 578 EXPORT_SYMBOL(of_iio_read_mount_matrix);
 579
 580 /**
 581  * iio_format_value() - Formats a IIO value into its string representation
 582  * @buf:        The buffer to which the formatted value gets written
 583  * @type:       One of the IIO_VAL_... constants. This decides how the val
 584  *              and val2 parameters are formatted.
 585  * @size:       Number of IIO value entries contained in vals
 586  * @vals:       Pointer to the values, exact meaning depends on the
 587  *              type parameter.
 588  *
 589  * Return: 0 by default, a negative number on failure or the
 590  *         total number of characters written for a type that belongs
 591  *         to the IIO_VAL_... constant.
 592  */
 593 ssize_t iio_format_value(char *buf, unsigned int type, int size, int *vals)
 594 {
 595         unsigned long long tmp;
 596         bool scale_db = false;
 597
 598         switch (type) {
 599         case IIO_VAL_INT:
 600                 return sprintf(buf, "%d\n", vals[0]);
 601         case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO_DB:
 602                 scale_db = true;
 603         case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO:
 604                 if (vals[1] < 0)
 605                         return sprintf(buf, "-%d.%06u%s\n", abs(vals[0]),
 606                                        -vals[1], scale_db ? " dB" : "");
 607                 else
 608                         return sprintf(buf, "%d.%06u%s\n", vals[0], vals[1],
 609                                 scale_db ? " dB" : "");
 610         case IIO_VAL_INT_PLUS_NANO:
 611                 if (vals[1] < 0)
 612                         return sprintf(buf, "-%d.%09u\n", abs(vals[0]),
 613                                        -vals[1]);
 614                 else
 615                         return sprintf(buf, "%d.%09u\n", vals[0], vals[1]);
 616         case IIO_VAL_FRACTIONAL:
 617                 tmp = div_s64((s64)vals[0] * 1000000000LL, vals[1]);
 618                 vals[0] = (int)div_s64_rem(tmp, 1000000000, &vals[1]);
 619                 return sprintf(buf, "%d.%09u\n", vals[0], abs(vals[1]));
 620         case IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2:
 621                 tmp = (s64)vals[0] * 1000000000LL >> vals[1];
 622                 vals[1] = do_div(tmp, 1000000000LL);
 623                 vals[0] = tmp;
 624                 return sprintf(buf, "%d.%09u\n", vals[0], vals[1]);
 625         case IIO_VAL_INT_MULTIPLE:
 626         {
 627                 int i;
 628                 int len = 0;
 629
 630                 for (i = 0; i < size; ++i)
 631                         len += snprintf(&buf[len], PAGE_SIZE - len, "%d ",
 632                                                                 vals[i]);
 633                 len += snprintf(&buf[len], PAGE_SIZE - len, "\n");
 634                 return len;
 635         }
 636         default:
 637                 return 0;
 638         }
 639 }
 640 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_format_value);
 641
 642 static ssize_t iio_read_channel_info(struct device *dev,
 643                                      struct device_attribute *attr,
 644                                      char *buf)
 645 {
 646         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 647         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 648         int vals[INDIO_MAX_RAW_ELEMENTS];
 649         int ret;
 650         int val_len = 2;
 651
 652         if (indio_dev->info->read_raw_multi)
 653                 ret = indio_dev->info->read_raw_multi(indio_dev, this_attr->c,
 654                                                         INDIO_MAX_RAW_ELEMENTS,
 655                                                         vals, &val_len,
 656                                                         this_attr->address);
 657         else
 658                 ret = indio_dev->info->read_raw(indio_dev, this_attr->c,
 659                                     &vals[0], &vals[1], this_attr->address);
 660
 661         if (ret < 0)
 662                 return ret;
 663
 664         return iio_format_value(buf, ret, val_len, vals);
 665 }
 666
 667 /**
 668  * iio_str_to_fixpoint() - Parse a fixed-point number from a string
 669  * @str: The string to parse
 670  * @fract_mult: Multiplier for the first decimal place, should be a power of 10
 671  * @integer: The integer part of the number
 672  * @fract: The fractional part of the number
 673  *
 674  * Returns 0 on success, or a negative error code if the string could not be
 675  * parsed.
 676  */
 677 int iio_str_to_fixpoint(const char *str, int fract_mult,
 678         int *integer, int *fract)
 679 {
 680         int i = 0, f = 0;
 681         bool integer_part = true, negative = false;
 682
 683         if (fract_mult == 0) {
 684                 *fract = 0;
 685
 686                 return kstrtoint(str, 0, integer);
 687         }
 688
 689         if (str[0] == '-') {
 690                 negative = true;
 691                 str++;
 692         } else if (str[0] == '+') {
 693                 str++;
 694         }
 695
 696         while (*str) {
 697                 if ('0' <= *str && *str <= '9') {
 698                         if (integer_part) {
 699                                 i = i * 10 + *str - '0';
 700                         } else {
 701                                 f += fract_mult * (*str - '0');
 702                                 fract_mult /= 10;
 703                         }
 704                 } else if (*str == '\n') {
 705                         if (*(str + 1) == '\0')
 706                                 break;
 707                         else
 708                                 return -EINVAL;
 709                 } else if (*str == '.' && integer_part) {
 710                         integer_part = false;
 711                 } else {
 712                         return -EINVAL;
 713                 }
 714                 str++;
 715         }
 716
 717         if (negative) {
 718                 if (i)
 719                         i = -i;
 720                 else
 721                         f = -f;
 722         }
 723
 724         *integer = i;
 725         *fract = f;
 726
 727         return 0;
 728 }
 729 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_str_to_fixpoint);
 730
 731 static ssize_t iio_write_channel_info(struct device *dev,
 732                                       struct device_attribute *attr,
 733                                       const char *buf,
 734                                       size_t len)
 735 {
 736         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 737         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 738         int ret, fract_mult = 100000;
 739         int integer, fract;
 740
 741         /* Assumes decimal - precision based on number of digits */
 742         if (!indio_dev->info->write_raw)
 743                 return -EINVAL;
 744
 745         if (indio_dev->info->write_raw_get_fmt)
 746                 switch (indio_dev->info->write_raw_get_fmt(indio_dev,
 747                         this_attr->c, this_attr->address)) {
 748                 case IIO_VAL_INT:
 749                         fract_mult = 0;
 750                         break;
 751                 case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO:
 752                         fract_mult = 100000;
 753                         break;
 754                 case IIO_VAL_INT_PLUS_NANO:
 755                         fract_mult = 100000000;
 756                         break;
 757                 default:
 758                         return -EINVAL;
 759                 }
 760
 761         ret = iio_str_to_fixpoint(buf, fract_mult, &integer, &fract);
 762         if (ret)
 763                 return ret;
 764
 765         ret = indio_dev->info->write_raw(indio_dev, this_attr->c,
 766                                          integer, fract, this_attr->address);
 767         if (ret)
 768                 return ret;
 769
 770         return len;
 771 }
 772
 773 static
 774 int __iio_device_attr_init(struct device_attribute *dev_attr,
 775                            const char *postfix,
 776                            struct iio_chan_spec const *chan,
 777                            ssize_t (*readfunc)(struct device *dev,
 778                                                struct device_attribute *attr,
 779                                                char *buf),
 780                            ssize_t (*writefunc)(struct device *dev,
 781                                                 struct device_attribute *attr,
 782                                                 const char *buf,
 783                                                 size_t len),
 784                            enum iio_shared_by shared_by)
 785 {
 786         int ret = 0;
 787         char *name = NULL;
 788         char *full_postfix;
 789         sysfs_attr_init(&dev_attr->attr);
 790
 791         /* Build up postfix of <extend_name>_<modifier>_postfix */
 792         if (chan->modified && (shared_by == IIO_SEPARATE)) {
 793                 if (chan->extend_name)
 794                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 795                                                  iio_modifier_names[chan
 796                                                                     ->channel2],
 797                                                  chan->extend_name,
 798                                                  postfix);
 799                 else
 800                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 801                                                  iio_modifier_names[chan
 802                                                                     ->channel2],
 803                                                  postfix);
 804         } else {
 805                 if (chan->extend_name == NULL || shared_by != IIO_SEPARATE)
 806                         full_postfix = kstrdup(postfix, GFP_KERNEL);
 807                 else
 808                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL,
 809                                                  "%s_%s",
 810                                                  chan->extend_name,
 811                                                  postfix);
 812         }
 813         if (full_postfix == NULL)
 814                 return -ENOMEM;
 815
 816         if (chan->differential) { /* Differential can not have modifier */
 817                 switch (shared_by) {
 818                 case IIO_SHARED_BY_ALL:
 819                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s", full_postfix);
 820                         break;
 821                 case IIO_SHARED_BY_DIR:
 822                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 823                                                 iio_direction[chan->output],
 824                                                 full_postfix);
 825                         break;
 826                 case IIO_SHARED_BY_TYPE:
 827                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s-%s_%s",
 828                                             iio_direction[chan->output],
 829                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 830                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 831                                             full_postfix);
 832                         break;
 833                 case IIO_SEPARATE:
 834                         if (!chan->indexed) {
 835                                 WARN(1, "Differential channels must be indexed\n");
 836                                 ret = -EINVAL;
 837                                 goto error_free_full_postfix;
 838                         }
 839                         name = kasprintf(GFP_KERNEL,
 840                                             "%s_%s%d-%s%d_%s",
 841                                             iio_direction[chan->output],
 842                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 843                                             chan->channel,
 844                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 845                                             chan->channel2,
 846                                             full_postfix);
 847                         break;
 848                 }
 849         } else { /* Single ended */
 850                 switch (shared_by) {
 851                 case IIO_SHARED_BY_ALL:
 852                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s", full_postfix);
 853                         break;
 854                 case IIO_SHARED_BY_DIR:
 855                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 856                                                 iio_direction[chan->output],
 857                                                 full_postfix);
 858                         break;
 859                 case IIO_SHARED_BY_TYPE:
 860                         name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 861                                             iio_direction[chan->output],
 862                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 863                                             full_postfix);
 864                         break;
 865
 866                 case IIO_SEPARATE:
 867                         if (chan->indexed)
 868                                 name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s%d_%s",
 869                                                     iio_direction[chan->output],
 870                                                     iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 871                                                     chan->channel,
 872                                                     full_postfix);
 873                         else
 874                                 name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 875                                                     iio_direction[chan->output],
 876                                                     iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 877                                                     full_postfix);
 878                         break;
 879                 }
 880         }
 881         if (name == NULL) {
 882                 ret = -ENOMEM;
 883                 goto error_free_full_postfix;
 884         }
 885         dev_attr->attr.name = name;
 886
 887         if (readfunc) {
 888                 dev_attr->attr.mode |= S_IRUGO;
 889                 dev_attr->show = readfunc;
 890         }
 891
 892         if (writefunc) {
 893                 dev_attr->attr.mode |= S_IWUSR;
 894                 dev_attr->store = writefunc;
 895         }
 896
 897 error_free_full_postfix:
 898         kfree(full_postfix);
 899
 900         return ret;
 901 }
 902
 903 static void __iio_device_attr_deinit(struct device_attribute *dev_attr)
 904 {
 905         kfree(dev_attr->attr.name);
 906 }
 907
 908 int __iio_add_chan_devattr(const char *postfix,
 909                            struct iio_chan_spec const *chan,
 910                            ssize_t (*readfunc)(struct device *dev,
 911                                                struct device_attribute *attr,
 912                                                char *buf),
 913                            ssize_t (*writefunc)(struct device *dev,
 914                                                 struct device_attribute *attr,
 915                                                 const char *buf,
 916                                                 size_t len),
 917                            u64 mask,
 918                            enum iio_shared_by shared_by,
 919                            struct device *dev,
 920                            struct list_head *attr_list)
 921 {
 922         int ret;
 923         struct iio_dev_attr *iio_attr, *t;
 924
 925         iio_attr = kzalloc(sizeof(*iio_attr), GFP_KERNEL);
 926         if (iio_attr == NULL)
 927                 return -ENOMEM;
 928         ret = __iio_device_attr_init(&iio_attr->dev_attr,
 929                                      postfix, chan,
 930                                      readfunc, writefunc, shared_by);
 931         if (ret)
 932                 goto error_iio_dev_attr_free;
 933         iio_attr->c = chan;
 934         iio_attr->address = mask;
 935         list_for_each_entry(t, attr_list, l)
 936                 if (strcmp(t->dev_attr.attr.name,
 937                            iio_attr->dev_attr.attr.name) == 0) {
 938                         if (shared_by == IIO_SEPARATE)
 939                                 dev_err(dev, "tried to double register : %s\n",
 940                                         t->dev_attr.attr.name);
 941                         ret = -EBUSY;
 942                         goto error_device_attr_deinit;
 943                 }
 944         list_add(&iio_attr->l, attr_list);
 945
 946         return 0;
 947
 948 error_device_attr_deinit:
 949         __iio_device_attr_deinit(&iio_attr->dev_attr);
 950 error_iio_dev_attr_free:
 951         kfree(iio_attr);
 952         return ret;
 953 }
 954
 955 static int iio_device_add_info_mask_type(struct iio_dev *indio_dev,
 956                                          struct iio_chan_spec const *chan,
 957                                          enum iio_shared_by shared_by,
 958                                          const long *infomask)
 959 {
 960         int i, ret, attrcount = 0;
 961
 962         for_each_set_bit(i, infomask, sizeof(infomask)*8) {
 963                 if (i >= ARRAY_SIZE(iio_chan_info_postfix))
 964                         return -EINVAL;
 965                 ret = __iio_add_chan_devattr(iio_chan_info_postfix[i],
 966                                              chan,
 967                                              &iio_read_channel_info,
 968                                              &iio_write_channel_info,
 969                                              i,
 970                                              shared_by,
 971                                              &indio_dev->dev,
 972                                              &indio_dev->channel_attr_list);
 973                 if ((ret == -EBUSY) && (shared_by != IIO_SEPARATE))
 974                         continue;
 975                 else if (ret < 0)
 976                         return ret;
 977                 attrcount++;
 978         }
 979
 980         return attrcount;
 981 }
 982
 983 static int iio_device_add_channel_sysfs(struct iio_dev *indio_dev,
 984                                         struct iio_chan_spec const *chan)
 985 {
 986         int ret, attrcount = 0;
 987         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 988
 989         if (chan->channel < 0)
 990                 return 0;
 991         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 992                                             IIO_SEPARATE,
 993                                             &chan->info_mask_separate);
 994         if (ret < 0)
 995                 return ret;
 996         attrcount += ret;
 997
 998         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 999                                             IIO_SHARED_BY_TYPE,
1000                                             &chan->info_mask_shared_by_type);
1001         if (ret < 0)
1002                 return ret;
1003         attrcount += ret;
1004
1005         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
1006                                             IIO_SHARED_BY_DIR,
1007                                             &chan->info_mask_shared_by_dir);
1008         if (ret < 0)
1009                 return ret;
1010         attrcount += ret;
1011
1012         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
1013                                             IIO_SHARED_BY_ALL,
1014                                             &chan->info_mask_shared_by_all);
1015         if (ret < 0)
1016                 return ret;
1017         attrcount += ret;
1018
1019         if (chan->ext_info) {
1020                 unsigned int i = 0;
1021                 for (ext_info = chan->ext_info; ext_info->name; ext_info++) {
1022                         ret = __iio_add_chan_devattr(ext_info->name,
1023                                         chan,
1024                                         ext_info->read ?
1025                                             &iio_read_channel_ext_info : NULL,
1026                                         ext_info->write ?
1027                                             &iio_write_channel_ext_info : NULL,
1028                                         i,
1029                                         ext_info->shared,
1030                                         &indio_dev->dev,
1031                                         &indio_dev->channel_attr_list);
1032                         i++;
1033                         if (ret == -EBUSY && ext_info->shared)
1034                                 continue;
1035
1036                         if (ret)
1037                                 return ret;
1038
1039                         attrcount++;
1040                 }
1041         }
1042
1043         return attrcount;
1044 }
1045
1046 /**
1047  * iio_free_chan_devattr_list() - Free a list of IIO device attributes
1048  * @attr_list: List of IIO device attributes
1049  *
1050  * This function frees the memory allocated for each of the IIO device
1051  * attributes in the list.
1052  */
1053 void iio_free_chan_devattr_list(struct list_head *attr_list)
1054 {
1055         struct iio_dev_attr *p, *n;
1056
1057         list_for_each_entry_safe(p, n, attr_list, l) {
1058                 kfree(p->dev_attr.attr.name);
1059                 list_del(&p->l);
1060                 kfree(p);
1061         }
1062 }
1063
1064 static ssize_t iio_show_dev_name(struct device *dev,
1065                                  struct device_attribute *attr,
1066                                  char *buf)
1067 {
1068         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
1069         return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s\n", indio_dev->name);
1070 }
1071
1072 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, iio_show_dev_name, NULL);
1073
1074 static ssize_t iio_show_timestamp_clock(struct device *dev,
1075                                         struct device_attribute *attr,
1076                                         char *buf)
1077 {
1078         const struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
1079         const clockid_t clk = iio_device_get_clock(indio_dev);
1080         const char *name;
1081         ssize_t sz;
1082
1083         switch (clk) {
1084         case CLOCK_REALTIME:
1085                 name = "realtime\n";
1086                 sz = sizeof("realtime\n");
1087                 break;
1088         case CLOCK_MONOTONIC:
1089                 name = "monotonic\n";
1090                 sz = sizeof("monotonic\n");
1091                 break;
1092         case CLOCK_MONOTONIC_RAW:
1093                 name = "monotonic_raw\n";
1094                 sz = sizeof("monotonic_raw\n");
1095                 break;
1096         case CLOCK_REALTIME_COARSE:
1097                 name = "realtime_coarse\n";
1098                 sz = sizeof("realtime_coarse\n");
1099                 break;
1100         case CLOCK_MONOTONIC_COARSE:
1101                 name = "monotonic_coarse\n";
1102                 sz = sizeof("monotonic_coarse\n");
1103                 break;
1104         case CLOCK_BOOTTIME:
1105                 name = "boottime\n";
1106                 sz = sizeof("boottime\n");
1107                 break;
1108         case CLOCK_TAI:
1109                 name = "tai\n";
1110                 sz = sizeof("tai\n");
1111                 break;
1112         default:
1113                 BUG();
1114         }
1115
1116         memcpy(buf, name, sz);
1117         return sz;
1118 }
1119
1120 static ssize_t iio_store_timestamp_clock(struct device *dev,
1121                                          struct device_attribute *attr,
1122                                          const char *buf, size_t len)
1123 {
1124         clockid_t clk;
1125         int ret;
1126
1127         if (sysfs_streq(buf, "realtime"))
1128                 clk = CLOCK_REALTIME;
1129         else if (sysfs_streq(buf, "monotonic"))
1130                 clk = CLOCK_MONOTONIC;
1131         else if (sysfs_streq(buf, "monotonic_raw"))
1132                 clk = CLOCK_MONOTONIC_RAW;
1133         else if (sysfs_streq(buf, "realtime_coarse"))
1134                 clk = CLOCK_REALTIME_COARSE;
1135         else if (sysfs_streq(buf, "monotonic_coarse"))
1136                 clk = CLOCK_MONOTONIC_COARSE;
1137         else if (sysfs_streq(buf, "boottime"))
1138                 clk = CLOCK_BOOTTIME;
1139         else if (sysfs_streq(buf, "tai"))
1140                 clk = CLOCK_TAI;
1141         else
1142                 return -EINVAL;
1143
1144         ret = iio_device_set_clock(dev_to_iio_dev(dev), clk);
1145         if (ret)
1146                 return ret;
1147
1148         return len;
1149 }
1150
1151 static DEVICE_ATTR(current_timestamp_clock, S_IRUGO | S_IWUSR,
1152                    iio_show_timestamp_clock, iio_store_timestamp_clock);
1153
1154 static int iio_device_register_sysfs(struct iio_dev *indio_dev)
1155 {
1156         int i, ret = 0, attrcount, attrn, attrcount_orig = 0;
1157         struct iio_dev_attr *p;
1158         struct attribute **attr, *clk = NULL;
1159
1160         /* First count elements in any existing group */
1161         if (indio_dev->info->attrs) {
1162                 attr = indio_dev->info->attrs->attrs;
1163                 while (*attr++ != NULL)
1164                         attrcount_orig++;
1165         }
1166         attrcount = attrcount_orig;
1167         /*
1168          * New channel registration method - relies on the fact a group does
1169          * not need to be initialized if its name is NULL.
1170          */
1171         if (indio_dev->channels)
1172                 for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++) {
1173                         const struct iio_chan_spec *chan =
1174                                 &indio_dev->channels[i];
1175
1176                         if (chan->type == IIO_TIMESTAMP)
1177                                 clk = &dev_attr_current_timestamp_clock.attr;
1178
1179                         ret = iio_device_add_channel_sysfs(indio_dev, chan);
1180                         if (ret < 0)
1181                                 goto error_clear_attrs;
1182                         attrcount += ret;
1183                 }
1184
1185         if (indio_dev->event_interface)
1186                 clk = &dev_attr_current_timestamp_clock.attr;
1187
1188         if (indio_dev->name)
1189                 attrcount++;
1190         if (clk)
1191                 attrcount++;
1192
1193         indio_dev->chan_attr_group.attrs = kcalloc(attrcount + 1,
1194                                                    sizeof(indio_dev->chan_attr_group.attrs[0]),
1195                                                    GFP_KERNEL);
1196         if (indio_dev->chan_attr_group.attrs == NULL) {
1197                 ret = -ENOMEM;
1198                 goto error_clear_attrs;
1199         }
1200         /* Copy across original attributes */
1201         if (indio_dev->info->attrs)
1202                 memcpy(indio_dev->chan_attr_group.attrs,
1203                        indio_dev->info->attrs->attrs,
1204                        sizeof(indio_dev->chan_attr_group.attrs[0])
1205                        *attrcount_orig);
1206         attrn = attrcount_orig;
1207         /* Add all elements from the list. */
1208         list_for_each_entry(p, &indio_dev->channel_attr_list, l)
1209                 indio_dev->chan_attr_group.attrs[attrn++] = &p->dev_attr.attr;
1210         if (indio_dev->name)
1211                 indio_dev->chan_attr_group.attrs[attrn++] = &dev_attr_name.attr;
1212         if (clk)
1213                 indio_dev->chan_attr_group.attrs[attrn++] = clk;
1214
1215         indio_dev->groups[indio_dev->groupcounter++] =
1216                 &indio_dev->chan_attr_group;
1217
1218         return 0;
1219
1220 error_clear_attrs:
1221         iio_free_chan_devattr_list(&indio_dev->channel_attr_list);
1222
1223         return ret;
1224 }
1225
1226 static void iio_device_unregister_sysfs(struct iio_dev *indio_dev)
1227 {
1228
1229         iio_free_chan_devattr_list(&indio_dev->channel_attr_list);
1230         kfree(indio_dev->chan_attr_group.attrs);
1231         indio_dev->chan_attr_group.attrs = NULL;
1232 }
1233
1234 static void iio_dev_release(struct device *device)
1235 {
1236         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(device);
1237         if (indio_dev->modes & (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_EVENT_TRIGGERED))
1238                 iio_device_unregister_trigger_consumer(indio_dev);
1239         iio_device_unregister_eventset(indio_dev);
1240         iio_device_unregister_sysfs(indio_dev);
1241
1242         iio_buffer_put(indio_dev->buffer);
1243
1244         ida_simple_remove(&iio_ida, indio_dev->id);
1245         kfree(indio_dev);
1246 }
1247
1248 struct device_type iio_device_type = {
1249         .name = "iio_device",
1250         .release = iio_dev_release,
1251 };
1252
1253 /**
1254  * iio_device_alloc() - allocate an iio_dev from a driver
1255  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
1256  **/
1257 struct iio_dev *iio_device_alloc(int sizeof_priv)
1258 {
1259         struct iio_dev *dev;
1260         size_t alloc_size;
1261
1262         alloc_size = sizeof(struct iio_dev);
1263         if (sizeof_priv) {
1264                 alloc_size = ALIGN(alloc_size, IIO_ALIGN);
1265                 alloc_size += sizeof_priv;
1266         }
1267         /* ensure 32-byte alignment of whole construct ? */
1268         alloc_size += IIO_ALIGN - 1;
1269
1270         dev = kzalloc(alloc_size, GFP_KERNEL);
1271
1272         if (dev) {
1273                 dev->dev.groups = dev->groups;
1274                 dev->dev.type = &iio_device_type;
1275                 dev->dev.bus = &iio_bus_type;
1276                 device_initialize(&dev->dev);
1277                 dev_set_drvdata(&dev->dev, (void *)dev);
1278                 mutex_init(&dev->mlock);
1279                 mutex_init(&dev->info_exist_lock);
1280                 INIT_LIST_HEAD(&dev->channel_attr_list);
1281
1282                 dev->id = ida_simple_get(&iio_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
1283                 if (dev->id < 0) {
1284                         /* cannot use a dev_err as the name isn't available */
1285                         pr_err("failed to get device id\n");
1286                         kfree(dev);
1287                         return NULL;
1288                 }
1289                 dev_set_name(&dev->dev, "iio:device%d", dev->id);
1290                 INIT_LIST_HEAD(&dev->buffer_list);
1291         }
1292
1293         return dev;
1294 }
1295 EXPORT_SYMBOL(iio_device_alloc);
1296
1297 /**
1298  * iio_device_free() - free an iio_dev from a driver
1299  * @dev:                the iio_dev associated with the device
1300  **/
1301 void iio_device_free(struct iio_dev *dev)
1302 {
1303         if (dev)
1304                 put_device(&dev->dev);
1305 }
1306 EXPORT_SYMBOL(iio_device_free);
1307
1308 static void devm_iio_device_release(struct device *dev, void *res)
1309 {
1310         iio_device_free(*(struct iio_dev **)res);
1311 }
1312
1313 int devm_iio_device_match(struct device *dev, void *res, void *data)
1314 {
1315         struct iio_dev **r = res;
1316         if (!r || !*r) {
1317                 WARN_ON(!r || !*r);
1318                 return 0;
1319         }
1320         return *r == data;
1321 }
1322 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_match);
1323
1324 /**
1325  * devm_iio_device_alloc - Resource-managed iio_device_alloc()
1326  * @dev:                Device to allocate iio_dev for
1327  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
1328  *
1329  * Managed iio_device_alloc. iio_dev allocated with this function is
1330  * automatically freed on driver detach.
1331  *
1332  * If an iio_dev allocated with this function needs to be freed separately,
1333  * devm_iio_device_free() must be used.
1334  *
1335  * RETURNS:
1336  * Pointer to allocated iio_dev on success, NULL on failure.
1337  */
1338 struct iio_dev *devm_iio_device_alloc(struct device *dev, int sizeof_priv)
1339 {
1340         struct iio_dev **ptr, *iio_dev;
1341
1342         ptr = devres_alloc(devm_iio_device_release, sizeof(*ptr),
1343                            GFP_KERNEL);
1344         if (!ptr)
1345                 return NULL;
1346
1347         iio_dev = iio_device_alloc(sizeof_priv);
1348         if (iio_dev) {
1349                 *ptr = iio_dev;
1350                 devres_add(dev, ptr);
1351         } else {
1352                 devres_free(ptr);
1353         }
1354
1355         return iio_dev;
1356 }
1357 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_alloc);
1358
1359 /**
1360  * devm_iio_device_free - Resource-managed iio_device_free()
1361  * @dev:                Device this iio_dev belongs to
1362  * @iio_dev:            the iio_dev associated with the device
1363  *
1364  * Free iio_dev allocated with devm_iio_device_alloc().
1365  */
1366 void devm_iio_device_free(struct device *dev, struct iio_dev *iio_dev)
1367 {
1368         int rc;
1369
1370         rc = devres_release(dev, devm_iio_device_release,
1371                             devm_iio_device_match, iio_dev);
1372         WARN_ON(rc);
1373 }
1374 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_free);
1375
1376 /**
1377  * iio_chrdev_open() - chrdev file open for buffer access and ioctls
1378  * @inode:      Inode structure for identifying the device in the file system
1379  * @filp:       File structure for iio device used to keep and later access
1380  *              private data
1381  *
1382  * Return: 0 on success or -EBUSY if the device is already opened
1383  **/
1384 static int iio_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
1385 {
1386         struct iio_dev *indio_dev = container_of(inode->i_cdev,
1387                                                 struct iio_dev, chrdev);
1388
1389         if (test_and_set_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &indio_dev->flags))
1390                 return -EBUSY;
1391
1392         iio_device_get(indio_dev);
1393
1394         filp->private_data = indio_dev;
1395
1396         return 0;
1397 }
1398
1399 /**
1400  * iio_chrdev_release() - chrdev file close buffer access and ioctls
1401  * @inode:      Inode structure pointer for the char device
1402  * @filp:       File structure pointer for the char device
1403  *
1404  * Return: 0 for successful release
1405  */
1406 static int iio_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
1407 {
1408         struct iio_dev *indio_dev = container_of(inode->i_cdev,
1409                                                 struct iio_dev, chrdev);
1410         clear_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &indio_dev->flags);
1411         iio_device_put(indio_dev);
1412
1413         return 0;
1414 }
1415
1416 /* Somewhat of a cross file organization violation - ioctls here are actually
1417  * event related */
1418 static long iio_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
1419 {
1420         struct iio_dev *indio_dev = filp->private_data;
1421         int __user *ip = (int __user *)arg;
1422         int fd;
1423
1424         if (!indio_dev->info)
1425                 return -ENODEV;
1426
1427         if (cmd == IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL) {
1428                 fd = iio_event_getfd(indio_dev);
1429                 if (fd < 0)
1430                         return fd;
1431                 if (copy_to_user(ip, &fd, sizeof(fd)))
1432                         return -EFAULT;
1433                 return 0;
1434         }
1435         return -EINVAL;
1436 }
1437
1438 static const struct file_operations iio_buffer_fileops = {
1439         .read = iio_buffer_read_first_n_outer_addr,
1440         .release = iio_chrdev_release,
1441         .open = iio_chrdev_open,
1442         .poll = iio_buffer_poll_addr,
1443         .owner = THIS_MODULE,
1444         .llseek = noop_llseek,
1445         .unlocked_ioctl = iio_ioctl,
1446         .compat_ioctl = iio_ioctl,
1447 };
1448
1449 static int iio_check_unique_scan_index(struct iio_dev *indio_dev)
1450 {
1451         int i, j;
1452         const struct iio_chan_spec *channels = indio_dev->channels;
1453
1454         if (!(indio_dev->modes & INDIO_ALL_BUFFER_MODES))
1455                 return 0;
1456
1457         for (i = 0; i < indio_dev->num_channels - 1; i++) {
1458                 if (channels[i].scan_index < 0)
1459                         continue;
1460                 for (j = i + 1; j < indio_dev->num_channels; j++)
1461                         if (channels[i].scan_index == channels[j].scan_index) {
1462                                 dev_err(&indio_dev->dev,
1463                                         "Duplicate scan index %d\n",
1464                                         channels[i].scan_index);
1465                                 return -EINVAL;
1466                         }
1467         }
1468
1469         return 0;
1470 }
1471
1472 static const struct iio_buffer_setup_ops noop_ring_setup_ops;
1473
1474 /**
1475  * iio_device_register() - register a device with the IIO subsystem
1476  * @indio_dev:          Device structure filled by the device driver
1477  **/
1478 int iio_device_register(struct iio_dev *indio_dev)
1479 {
1480         int ret;
1481
1482         /* If the calling driver did not initialize of_node, do it here */
1483         if (!indio_dev->dev.of_node && indio_dev->dev.parent)
1484                 indio_dev->dev.of_node = indio_dev->dev.parent->of_node;
1485
1486         ret = iio_check_unique_scan_index(indio_dev);
1487         if (ret < 0)
1488                 return ret;
1489
1490         /* configure elements for the chrdev */
1491         indio_dev->dev.devt = MKDEV(MAJOR(iio_devt), indio_dev->id);
1492
1493         ret = iio_device_register_debugfs(indio_dev);
1494         if (ret) {
1495                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1496                         "Failed to register debugfs interfaces\n");
1497                 return ret;
1498         }
1499
1500         ret = iio_buffer_alloc_sysfs_and_mask(indio_dev);
1501         if (ret) {
1502                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1503                         "Failed to create buffer sysfs interfaces\n");
1504                 goto error_unreg_debugfs;
1505         }
1506
1507         ret = iio_device_register_sysfs(indio_dev);
1508         if (ret) {
1509                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1510                         "Failed to register sysfs interfaces\n");
1511                 goto error_buffer_free_sysfs;
1512         }
1513         ret = iio_device_register_eventset(indio_dev);
1514         if (ret) {
1515                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1516                         "Failed to register event set\n");
1517                 goto error_free_sysfs;
1518         }
1519         if (indio_dev->modes & (INDIO_BUFFER_TRIGGERED | INDIO_EVENT_TRIGGERED))
1520                 iio_device_register_trigger_consumer(indio_dev);
1521
1522         if ((indio_dev->modes & INDIO_ALL_BUFFER_MODES) &&
1523                 indio_dev->setup_ops == NULL)
1524                 indio_dev->setup_ops = &noop_ring_setup_ops;
1525
1526         cdev_init(&indio_dev->chrdev, &iio_buffer_fileops);
1527         indio_dev->chrdev.owner = indio_dev->info->driver_module;
1528         indio_dev->chrdev.kobj.parent = &indio_dev->dev.kobj;
1529         ret = cdev_add(&indio_dev->chrdev, indio_dev->dev.devt, 1);
1530         if (ret < 0)
1531                 goto error_unreg_eventset;
1532
1533         ret = device_add(&indio_dev->dev);
1534         if (ret < 0)
1535                 goto error_cdev_del;
1536
1537         return 0;
1538 error_cdev_del:
1539         cdev_del(&indio_dev->chrdev);
1540 error_unreg_eventset:
1541         iio_device_unregister_eventset(indio_dev);
1542 error_free_sysfs:
1543         iio_device_unregister_sysfs(indio_dev);
1544 error_buffer_free_sysfs:
1545         iio_buffer_free_sysfs_and_mask(indio_dev);
1546 error_unreg_debugfs:
1547         iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
1548         return ret;
1549 }
1550 EXPORT_SYMBOL(iio_device_register);
1551
1552 /**
1553  * iio_device_unregister() - unregister a device from the IIO subsystem
1554  * @indio_dev:          Device structure representing the device.
1555  **/
1556 void iio_device_unregister(struct iio_dev *indio_dev)
1557 {
1558         mutex_lock(&indio_dev->info_exist_lock);
1559
1560         device_del(&indio_dev->dev);
1561
1562         if (indio_dev->chrdev.dev)
1563                 cdev_del(&indio_dev->chrdev);
1564         iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
1565
1566         iio_disable_all_buffers(indio_dev);
1567
1568         indio_dev->info = NULL;
1569
1570         iio_device_wakeup_eventset(indio_dev);
1571         iio_buffer_wakeup_poll(indio_dev);
1572
1573         mutex_unlock(&indio_dev->info_exist_lock);
1574
1575         iio_buffer_free_sysfs_and_mask(indio_dev);
1576 }
1577 EXPORT_SYMBOL(iio_device_unregister);
1578
1579 static void devm_iio_device_unreg(struct device *dev, void *res)
1580 {
1581         iio_device_unregister(*(struct iio_dev **)res);
1582 }
1583
1584 /**
1585  * devm_iio_device_register - Resource-managed iio_device_register()
1586  * @dev:        Device to allocate iio_dev for
1587  * @indio_dev:  Device structure filled by the device driver
1588  *
1589  * Managed iio_device_register.  The IIO device registered with this
1590  * function is automatically unregistered on driver detach. This function
1591  * calls iio_device_register() internally. Refer to that function for more
1592  * information.
1593  *
1594  * If an iio_dev registered with this function needs to be unregistered
1595  * separately, devm_iio_device_unregister() must be used.
1596  *
1597  * RETURNS:
1598  * 0 on success, negative error number on failure.
1599  */
1600 int devm_iio_device_register(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev)
1601 {
1602         struct iio_dev **ptr;
1603         int ret;
1604
1605         ptr = devres_alloc(devm_iio_device_unreg, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL);
1606         if (!ptr)
1607                 return -ENOMEM;
1608
1609         *ptr = indio_dev;
1610         ret = iio_device_register(indio_dev);
1611         if (!ret)
1612                 devres_add(dev, ptr);
1613         else
1614                 devres_free(ptr);
1615
1616         return ret;
1617 }
1618 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_register);
1619
1620 /**
1621  * devm_iio_device_unregister - Resource-managed iio_device_unregister()
1622  * @dev:        Device this iio_dev belongs to
1623  * @indio_dev:  the iio_dev associated with the device
1624  *
1625  * Unregister iio_dev registered with devm_iio_device_register().
1626  */
1627 void devm_iio_device_unregister(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev)
1628 {
1629         int rc;
1630
1631         rc = devres_release(dev, devm_iio_device_unreg,
1632                             devm_iio_device_match, indio_dev);
1633         WARN_ON(rc);
1634 }
1635 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_unregister);
1636
1637 /**
1638  * iio_device_claim_direct_mode - Keep device in direct mode
1639  * @indio_dev:  the iio_dev associated with the device
1640  *
1641  * If the device is in direct mode it is guaranteed to stay
1642  * that way until iio_device_release_direct_mode() is called.
1643  *
1644  * Use with iio_device_release_direct_mode()
1645  *
1646  * Returns: 0 on success, -EBUSY on failure
1647  */
1648 int iio_device_claim_direct_mode(struct iio_dev *indio_dev)
1649 {
1650         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
1651
1652         if (iio_buffer_enabled(indio_dev)) {
1653                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
1654                 return -EBUSY;
1655         }
1656         return 0;
1657 }
1658 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_device_claim_direct_mode);
1659
1660 /**
1661  * iio_device_release_direct_mode - releases claim on direct mode
1662  * @indio_dev:  the iio_dev associated with the device
1663  *
1664  * Release the claim. Device is no longer guaranteed to stay
1665  * in direct mode.
1666  *
1667  * Use with iio_device_claim_direct_mode()
1668  */
1669 void iio_device_release_direct_mode(struct iio_dev *indio_dev)
1670 {
1671         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
1672 }
1673 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_device_release_direct_mode);
1674
1675 subsys_initcall(iio_init);
1676 module_exit(iio_exit);
1677
1678 MODULE_AUTHOR("Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>");
1679 MODULE_DESCRIPTION("Industrial I/O core");
1680 MODULE_LICENSE("GPL");