drivers/iio/imu/st_lsm6dsx/st_lsm6dsx.h

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
   2 /*
   3  * STMicroelectronics st_lsm6dsx sensor driver
   4  *
   5  * Copyright 2016 STMicroelectronics Inc.
   6  *
   7  * Lorenzo Bianconi <lorenzo.bianconi@st.com>
   8  * Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
   9  */
  10
  11 #ifndef ST_LSM6DSX_H
  12 #define ST_LSM6DSX_H
  13
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/iio/iio.h>
  16 #include <linux/regulator/consumer.h>
  17
  18 #define ST_LSM6DS3_DEV_NAME     "lsm6ds3"
  19 #define ST_LSM6DS3H_DEV_NAME    "lsm6ds3h"
  20 #define ST_LSM6DSL_DEV_NAME     "lsm6dsl"
  21 #define ST_LSM6DSM_DEV_NAME     "lsm6dsm"
  22 #define ST_ISM330DLC_DEV_NAME   "ism330dlc"
  23 #define ST_LSM6DSO_DEV_NAME     "lsm6dso"
  24 #define ST_ASM330LHH_DEV_NAME   "asm330lhh"
  25 #define ST_LSM6DSOX_DEV_NAME    "lsm6dsox"
  26 #define ST_LSM6DSR_DEV_NAME     "lsm6dsr"
  27 #define ST_LSM6DS3TRC_DEV_NAME  "lsm6ds3tr-c"
  28 #define ST_ISM330DHCX_DEV_NAME  "ism330dhcx"
  29 #define ST_LSM9DS1_DEV_NAME     "lsm9ds1-imu"
  30 #define ST_LSM6DS0_DEV_NAME     "lsm6ds0"
  31 #define ST_LSM6DSRX_DEV_NAME    "lsm6dsrx"
  32 #define ST_LSM6DST_DEV_NAME     "lsm6dst"
  33 #define ST_LSM6DSOP_DEV_NAME    "lsm6dsop"
  34 #define ST_ASM330LHHX_DEV_NAME  "asm330lhhx"
  35 #define ST_LSM6DSTX_DEV_NAME    "lsm6dstx"
  36 #define ST_LSM6DSV_DEV_NAME     "lsm6dsv"
  37 #define ST_LSM6DSV16X_DEV_NAME  "lsm6dsv16x"
  38 #define ST_LSM6DSO16IS_DEV_NAME "lsm6dso16is"
  39 #define ST_ISM330IS_DEV_NAME    "ism330is"
  40 #define ST_ASM330LHB_DEV_NAME   "asm330lhb"
  41
  42 enum st_lsm6dsx_hw_id {
  43         ST_LSM6DS3_ID = 1,
  44         ST_LSM6DS3H_ID,
  45         ST_LSM6DSL_ID,
  46         ST_LSM6DSM_ID,
  47         ST_ISM330DLC_ID,
  48         ST_LSM6DSO_ID,
  49         ST_ASM330LHH_ID,
  50         ST_LSM6DSOX_ID,
  51         ST_LSM6DSR_ID,
  52         ST_LSM6DS3TRC_ID,
  53         ST_ISM330DHCX_ID,
  54         ST_LSM9DS1_ID,
  55         ST_LSM6DS0_ID,
  56         ST_LSM6DSRX_ID,
  57         ST_LSM6DST_ID,
  58         ST_LSM6DSOP_ID,
  59         ST_ASM330LHHX_ID,
  60         ST_LSM6DSTX_ID,
  61         ST_LSM6DSV_ID,
  62         ST_LSM6DSV16X_ID,
  63         ST_LSM6DSO16IS_ID,
  64         ST_ISM330IS_ID,
  65         ST_ASM330LHB_ID,
  66         ST_LSM6DSX_MAX_ID,
  67 };
  68
  69 #define ST_LSM6DSX_BUFF_SIZE            512
  70 #define ST_LSM6DSX_CHAN_SIZE            2
  71 #define ST_LSM6DSX_SAMPLE_SIZE          6
  72 #define ST_LSM6DSX_TAG_SIZE             1
  73 #define ST_LSM6DSX_TAGGED_SAMPLE_SIZE   (ST_LSM6DSX_SAMPLE_SIZE + \
  74                                          ST_LSM6DSX_TAG_SIZE)
  75 #define ST_LSM6DSX_MAX_WORD_LEN         ((32 / ST_LSM6DSX_SAMPLE_SIZE) * \
  76                                          ST_LSM6DSX_SAMPLE_SIZE)
  77 #define ST_LSM6DSX_MAX_TAGGED_WORD_LEN  ((32 / ST_LSM6DSX_TAGGED_SAMPLE_SIZE) \
  78                                          * ST_LSM6DSX_TAGGED_SAMPLE_SIZE)
  79 #define ST_LSM6DSX_SHIFT_VAL(val, mask) (((val) << __ffs(mask)) & (mask))
  80
  81 #define ST_LSM6DSX_CHANNEL_ACC(chan_type, addr, mod, scan_idx)          \
  82 {                                                                       \
  83         .type = chan_type,                                              \
  84         .address = addr,                                                \
  85         .modified = 1,                                                  \
  86         .channel2 = mod,                                                \
  87         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),                   \
  88         .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),           \
  89         .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),        \
  90         .scan_index = scan_idx,                                         \
  91         .scan_type = {                                                  \
  92                 .sign = 's',                                            \
  93                 .realbits = 16,                                         \
  94                 .storagebits = 16,                                      \
  95                 .endianness = IIO_LE,                                   \
  96         },                                                              \
  97         .event_spec = &st_lsm6dsx_event,                                \
  98         .ext_info = st_lsm6dsx_ext_info,                                \
  99         .num_event_specs = 1,                                           \
 100 }
 101
 102 #define ST_LSM6DSX_CHANNEL(chan_type, addr, mod, scan_idx)              \
 103 {                                                                       \
 104         .type = chan_type,                                              \
 105         .address = addr,                                                \
 106         .modified = 1,                                                  \
 107         .channel2 = mod,                                                \
 108         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),                   \
 109         .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),           \
 110         .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),        \
 111         .scan_index = scan_idx,                                         \
 112         .scan_type = {                                                  \
 113                 .sign = 's',                                            \
 114                 .realbits = 16,                                         \
 115                 .storagebits = 16,                                      \
 116                 .endianness = IIO_LE,                                   \
 117         },                                                              \
 118         .ext_info = st_lsm6dsx_ext_info,                                \
 119 }
 120
 121 struct st_lsm6dsx_reg {
 122         u8 addr;
 123         u8 mask;
 124 };
 125
 126 struct st_lsm6dsx_sensor;
 127 struct st_lsm6dsx_hw;
 128
 129 struct st_lsm6dsx_odr {
 130         u32 milli_hz;
 131         u8 val;
 132 };
 133
 134 #define ST_LSM6DSX_ODR_LIST_SIZE        8
 135 struct st_lsm6dsx_odr_table_entry {
 136         struct st_lsm6dsx_reg reg;
 137
 138         struct st_lsm6dsx_odr odr_avl[ST_LSM6DSX_ODR_LIST_SIZE];
 139         int odr_len;
 140 };
 141
 142 struct st_lsm6dsx_samples_to_discard {
 143         struct {
 144                 u32 milli_hz;
 145                 u16 samples;
 146         } val[ST_LSM6DSX_ODR_LIST_SIZE];
 147 };
 148
 149 struct st_lsm6dsx_fs {
 150         u32 gain;
 151         u8 val;
 152 };
 153
 154 #define ST_LSM6DSX_FS_LIST_SIZE         4
 155 struct st_lsm6dsx_fs_table_entry {
 156         struct st_lsm6dsx_reg reg;
 157
 158         struct st_lsm6dsx_fs fs_avl[ST_LSM6DSX_FS_LIST_SIZE];
 159         int fs_len;
 160 };
 161
 162 /**
 163  * struct st_lsm6dsx_fifo_ops - ST IMU FIFO settings
 164  * @update_fifo: Update FIFO configuration callback.
 165  * @read_fifo: Read FIFO callback.
 166  * @fifo_th: FIFO threshold register info (addr + mask).
 167  * @fifo_diff: FIFO diff status register info (addr + mask).
 168  * @max_size: Sensor max fifo length in FIFO words.
 169  * @th_wl: FIFO threshold word length.
 170  */
 171 struct st_lsm6dsx_fifo_ops {
 172         int (*update_fifo)(struct st_lsm6dsx_sensor *sensor, bool enable);
 173         int (*read_fifo)(struct st_lsm6dsx_hw *hw);
 174         struct {
 175                 u8 addr;
 176                 u16 mask;
 177         } fifo_th;
 178         struct {
 179                 u8 addr;
 180                 u16 mask;
 181         } fifo_diff;
 182         u16 max_size;
 183         u8 th_wl;
 184 };
 185
 186 /**
 187  * struct st_lsm6dsx_hw_ts_settings - ST IMU hw timer settings
 188  * @timer_en: Hw timer enable register info (addr + mask).
 189  * @hr_timer: Hw timer resolution register info (addr + mask).
 190  * @fifo_en: Hw timer FIFO enable register info (addr + mask).
 191  * @decimator: Hw timer FIFO decimator register info (addr + mask).
 192  * @freq_fine: Difference in % of ODR with respect to the typical.
 193  */
 194 struct st_lsm6dsx_hw_ts_settings {
 195         struct st_lsm6dsx_reg timer_en;
 196         struct st_lsm6dsx_reg hr_timer;
 197         struct st_lsm6dsx_reg fifo_en;
 198         struct st_lsm6dsx_reg decimator;
 199         u8 freq_fine;
 200 };
 201
 202 /**
 203  * struct st_lsm6dsx_shub_settings - ST IMU hw i2c controller settings
 204  * @page_mux: register page mux info (addr + mask).
 205  * @master_en: master config register info (addr + mask).
 206  * @pullup_en: i2c controller pull-up register info (addr + mask).
 207  * @aux_sens: aux sensor register info (addr + mask).
 208  * @wr_once: write_once register info (addr + mask).
 209  * @emb_func:  embedded function register info (addr + mask).
 210  * @num_ext_dev: max number of slave devices.
 211  * @shub_out: sensor hub first output register info.
 212  * @slv0_addr: slave0 address in secondary page.
 213  * @dw_slv0_addr: slave0 write register address in secondary page.
 214  * @batch_en: Enable/disable FIFO batching.
 215  * @pause: controller pause value.
 216  */
 217 struct st_lsm6dsx_shub_settings {
 218         struct st_lsm6dsx_reg page_mux;
 219         struct {
 220                 bool sec_page;
 221                 u8 addr;
 222                 u8 mask;
 223         } master_en;
 224         struct {
 225                 bool sec_page;
 226                 u8 addr;
 227                 u8 mask;
 228         } pullup_en;
 229         struct st_lsm6dsx_reg aux_sens;
 230         struct st_lsm6dsx_reg wr_once;
 231         struct st_lsm6dsx_reg emb_func;
 232         u8 num_ext_dev;
 233         struct {
 234                 bool sec_page;
 235                 u8 addr;
 236         } shub_out;
 237         u8 slv0_addr;
 238         u8 dw_slv0_addr;
 239         u8 batch_en;
 240         u8 pause;
 241 };
 242
 243 struct st_lsm6dsx_event_settings {
 244         struct st_lsm6dsx_reg enable_reg;
 245         struct st_lsm6dsx_reg wakeup_reg;
 246         u8 wakeup_src_reg;
 247         u8 wakeup_src_status_mask;
 248         u8 wakeup_src_z_mask;
 249         u8 wakeup_src_y_mask;
 250         u8 wakeup_src_x_mask;
 251 };
 252
 253 enum st_lsm6dsx_ext_sensor_id {
 254         ST_LSM6DSX_ID_MAGN,
 255 };
 256
 257 /**
 258  * struct st_lsm6dsx_ext_dev_settings - i2c controller slave settings
 259  * @i2c_addr: I2c slave address list.
 260  * @wai: Wai address info.
 261  * @id: external sensor id.
 262  * @odr_table: Output data rate of the sensor [Hz].
 263  * @fs_table: Configured sensor sensitivity table depending on full scale.
 264  * @temp_comp: Temperature compensation register info (addr + mask).
 265  * @pwr_table: Power on register info (addr + mask).
 266  * @off_canc: Offset cancellation register info (addr + mask).
 267  * @bdu: Block data update register info (addr + mask).
 268  * @out: Output register info.
 269  */
 270 struct st_lsm6dsx_ext_dev_settings {
 271         u8 i2c_addr[2];
 272         struct {
 273                 u8 addr;
 274                 u8 val;
 275         } wai;
 276         enum st_lsm6dsx_ext_sensor_id id;
 277         struct st_lsm6dsx_odr_table_entry odr_table;
 278         struct st_lsm6dsx_fs_table_entry fs_table;
 279         struct st_lsm6dsx_reg temp_comp;
 280         struct {
 281                 struct st_lsm6dsx_reg reg;
 282                 u8 off_val;
 283                 u8 on_val;
 284         } pwr_table;
 285         struct st_lsm6dsx_reg off_canc;
 286         struct st_lsm6dsx_reg bdu;
 287         struct {
 288                 u8 addr;
 289                 u8 len;
 290         } out;
 291 };
 292
 293 /**
 294  * struct st_lsm6dsx_settings - ST IMU sensor settings
 295  * @reset: register address for reset.
 296  * @boot: register address for boot.
 297  * @bdu: register address for Block Data Update.
 298  * @id: List of hw id/device name supported by the driver configuration.
 299  * @channels: IIO channels supported by the device.
 300  * @irq_config: interrupts related registers.
 301  * @drdy_mask: register info for data-ready mask (addr + mask).
 302  * @odr_table: Hw sensors odr table (Hz + val).
 303  * @samples_to_discard: Number of samples to discard for filters settling time.
 304  * @fs_table: Hw sensors gain table (gain + val).
 305  * @decimator: List of decimator register info (addr + mask).
 306  * @batch: List of FIFO batching register info (addr + mask).
 307  * @fifo_ops: Sensor hw FIFO parameters.
 308  * @ts_settings: Hw timer related settings.
 309  * @shub_settings: i2c controller related settings.
 310  */
 311 struct st_lsm6dsx_settings {
 312         struct st_lsm6dsx_reg reset;
 313         struct st_lsm6dsx_reg boot;
 314         struct st_lsm6dsx_reg bdu;
 315         struct {
 316                 enum st_lsm6dsx_hw_id hw_id;
 317                 const char *name;
 318                 u8 wai;
 319         } id[ST_LSM6DSX_MAX_ID];
 320         struct {
 321                 const struct iio_chan_spec *chan;
 322                 int len;
 323         } channels[2];
 324         struct {
 325                 struct st_lsm6dsx_reg irq1;
 326                 struct st_lsm6dsx_reg irq2;
 327                 struct st_lsm6dsx_reg irq1_func;
 328                 struct st_lsm6dsx_reg irq2_func;
 329                 struct st_lsm6dsx_reg lir;
 330                 struct st_lsm6dsx_reg clear_on_read;
 331                 struct st_lsm6dsx_reg hla;
 332                 struct st_lsm6dsx_reg od;
 333         } irq_config;
 334         struct st_lsm6dsx_reg drdy_mask;
 335         struct st_lsm6dsx_odr_table_entry odr_table[2];
 336         struct st_lsm6dsx_samples_to_discard samples_to_discard[2];
 337         struct st_lsm6dsx_fs_table_entry fs_table[2];
 338         struct st_lsm6dsx_reg decimator[ST_LSM6DSX_MAX_ID];
 339         struct st_lsm6dsx_reg batch[ST_LSM6DSX_MAX_ID];
 340         struct st_lsm6dsx_fifo_ops fifo_ops;
 341         struct st_lsm6dsx_hw_ts_settings ts_settings;
 342         struct st_lsm6dsx_shub_settings shub_settings;
 343         struct st_lsm6dsx_event_settings event_settings;
 344 };
 345
 346 enum st_lsm6dsx_sensor_id {
 347         ST_LSM6DSX_ID_GYRO,
 348         ST_LSM6DSX_ID_ACC,
 349         ST_LSM6DSX_ID_EXT0,
 350         ST_LSM6DSX_ID_EXT1,
 351         ST_LSM6DSX_ID_EXT2,
 352         ST_LSM6DSX_ID_MAX,
 353 };
 354
 355 enum st_lsm6dsx_fifo_mode {
 356         ST_LSM6DSX_FIFO_BYPASS = 0x0,
 357         ST_LSM6DSX_FIFO_CONT = 0x6,
 358 };
 359
 360 /**
 361  * struct st_lsm6dsx_sensor - ST IMU sensor instance
 362  * @name: Sensor name.
 363  * @id: Sensor identifier.
 364  * @hw: Pointer to instance of struct st_lsm6dsx_hw.
 365  * @gain: Configured sensor sensitivity.
 366  * @odr: Output data rate of the sensor [Hz].
 367  * @samples_to_discard: Number of samples to discard for filters settling time.
 368  * @watermark: Sensor watermark level.
 369  * @decimator: Sensor decimation factor.
 370  * @sip: Number of samples in a given pattern.
 371  * @ts_ref: Sensor timestamp reference for hw one.
 372  * @ext_info: Sensor settings if it is connected to i2c controller
 373  */
 374 struct st_lsm6dsx_sensor {
 375         char name[32];
 376         enum st_lsm6dsx_sensor_id id;
 377         struct st_lsm6dsx_hw *hw;
 378
 379         u32 gain;
 380         u32 odr;
 381
 382         u16 samples_to_discard;
 383         u16 watermark;
 384         u8 decimator;
 385         u8 sip;
 386         s64 ts_ref;
 387
 388         struct {
 389                 const struct st_lsm6dsx_ext_dev_settings *settings;
 390                 u32 slv_odr;
 391                 u8 addr;
 392         } ext_info;
 393 };
 394
 395 /**
 396  * struct st_lsm6dsx_hw - ST IMU MEMS hw instance
 397  * @dev: Pointer to instance of struct device (I2C or SPI).
 398  * @regmap: Register map of the device.
 399  * @irq: Device interrupt line (I2C or SPI).
 400  * @fifo_lock: Mutex to prevent concurrent access to the hw FIFO.
 401  * @conf_lock: Mutex to prevent concurrent FIFO configuration update.
 402  * @page_lock: Mutex to prevent concurrent memory page configuration.
 403  * @suspend_mask: Suspended sensor bitmask.
 404  * @enable_mask: Enabled sensor bitmask.
 405  * @fifo_mask: Enabled hw FIFO bitmask.
 406  * @ts_gain: Hw timestamp rate after internal calibration.
 407  * @ts_sip: Total number of timestamp samples in a given pattern.
 408  * @sip: Total number of samples (acc/gyro/ts) in a given pattern.
 409  * @buff: Device read buffer.
 410  * @irq_routing: pointer to interrupt routing configuration.
 411  * @event_threshold: wakeup event threshold.
 412  * @enable_event: enabled event bitmask.
 413  * @iio_devs: Pointers to acc/gyro iio_dev instances.
 414  * @settings: Pointer to the specific sensor settings in use.
 415  * @orientation: sensor chip orientation relative to main hardware.
 416  * @scan: Temporary buffers used to align data before iio_push_to_buffers()
 417  */
 418 struct st_lsm6dsx_hw {
 419         struct device *dev;
 420         struct regmap *regmap;
 421         int irq;
 422
 423         struct mutex fifo_lock;
 424         struct mutex conf_lock;
 425         struct mutex page_lock;
 426
 427         u8 suspend_mask;
 428         u8 enable_mask;
 429         u8 fifo_mask;
 430         s64 ts_gain;
 431         u8 ts_sip;
 432         u8 sip;
 433
 434         const struct st_lsm6dsx_reg *irq_routing;
 435         u8 event_threshold;
 436         u8 enable_event;
 437
 438         u8 *buff;
 439
 440         struct iio_dev *iio_devs[ST_LSM6DSX_ID_MAX];
 441
 442         const struct st_lsm6dsx_settings *settings;
 443
 444         struct iio_mount_matrix orientation;
 445         /* Ensure natural alignment of buffer elements */
 446         struct {
 447                 __le16 channels[3];
 448                 s64 ts __aligned(8);
 449         } scan[ST_LSM6DSX_ID_MAX];
 450 };
 451
 452 static __maybe_unused const struct iio_event_spec st_lsm6dsx_event = {
 453         .type = IIO_EV_TYPE_THRESH,
 454         .dir = IIO_EV_DIR_EITHER,
 455         .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
 456                          BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE)
 457 };
 458
 459 static __maybe_unused const unsigned long st_lsm6dsx_available_scan_masks[] = {
 460         0x7, 0x0,
 461 };
 462
 463 extern const struct dev_pm_ops st_lsm6dsx_pm_ops;
 464
 465 int st_lsm6dsx_probe(struct device *dev, int irq, int hw_id,
 466                      struct regmap *regmap);
 467 int st_lsm6dsx_sensor_set_enable(struct st_lsm6dsx_sensor *sensor,
 468                                  bool enable);
 469 int st_lsm6dsx_fifo_setup(struct st_lsm6dsx_hw *hw);
 470 int st_lsm6dsx_set_watermark(struct iio_dev *iio_dev, unsigned int val);
 471 int st_lsm6dsx_update_watermark(struct st_lsm6dsx_sensor *sensor,
 472                                 u16 watermark);
 473 int st_lsm6dsx_update_fifo(struct st_lsm6dsx_sensor *sensor, bool enable);
 474 int st_lsm6dsx_flush_fifo(struct st_lsm6dsx_hw *hw);
 475 int st_lsm6dsx_resume_fifo(struct st_lsm6dsx_hw *hw);
 476 int st_lsm6dsx_read_fifo(struct st_lsm6dsx_hw *hw);
 477 int st_lsm6dsx_read_tagged_fifo(struct st_lsm6dsx_hw *hw);
 478 int st_lsm6dsx_check_odr(struct st_lsm6dsx_sensor *sensor, u32 odr, u8 *val);
 479 int st_lsm6dsx_shub_probe(struct st_lsm6dsx_hw *hw, const char *name);
 480 int st_lsm6dsx_shub_set_enable(struct st_lsm6dsx_sensor *sensor, bool enable);
 481 int st_lsm6dsx_shub_read_output(struct st_lsm6dsx_hw *hw, u8 *data, int len);
 482 int st_lsm6dsx_set_page(struct st_lsm6dsx_hw *hw, bool enable);
 483
 484 static inline int
 485 st_lsm6dsx_update_bits_locked(struct st_lsm6dsx_hw *hw, unsigned int addr,
 486                               unsigned int mask, unsigned int val)
 487 {
 488         int err;
 489
 490         mutex_lock(&hw->page_lock);
 491         err = regmap_update_bits(hw->regmap, addr, mask, val);
 492         mutex_unlock(&hw->page_lock);
 493
 494         return err;
 495 }
 496
 497 static inline int
 498 st_lsm6dsx_read_locked(struct st_lsm6dsx_hw *hw, unsigned int addr,
 499                        void *val, unsigned int len)
 500 {
 501         int err;
 502
 503         mutex_lock(&hw->page_lock);
 504         err = regmap_bulk_read(hw->regmap, addr, val, len);
 505         mutex_unlock(&hw->page_lock);
 506
 507         return err;
 508 }
 509
 510 static inline int
 511 st_lsm6dsx_write_locked(struct st_lsm6dsx_hw *hw, unsigned int addr,
 512                         unsigned int val)
 513 {
 514         int err;
 515
 516         mutex_lock(&hw->page_lock);
 517         err = regmap_write(hw->regmap, addr, val);
 518         mutex_unlock(&hw->page_lock);
 519
 520         return err;
 521 }
 522
 523 static inline const struct iio_mount_matrix *
 524 st_lsm6dsx_get_mount_matrix(const struct iio_dev *iio_dev,
 525                             const struct iio_chan_spec *chan)
 526 {
 527         struct st_lsm6dsx_sensor *sensor = iio_priv(iio_dev);
 528         struct st_lsm6dsx_hw *hw = sensor->hw;
 529
 530         return &hw->orientation;
 531 }
 532
 533 static inline int
 534 st_lsm6dsx_device_set_enable(struct st_lsm6dsx_sensor *sensor, bool enable)
 535 {
 536         if (sensor->id == ST_LSM6DSX_ID_EXT0 ||
 537             sensor->id == ST_LSM6DSX_ID_EXT1 ||
 538             sensor->id == ST_LSM6DSX_ID_EXT2)
 539                 return st_lsm6dsx_shub_set_enable(sensor, enable);
 540
 541         return st_lsm6dsx_sensor_set_enable(sensor, enable);
 542 }
 543
 544 static const
 545 struct iio_chan_spec_ext_info __maybe_unused st_lsm6dsx_ext_info[] = {
 546         IIO_MOUNT_MATRIX(IIO_SHARED_BY_ALL, st_lsm6dsx_get_mount_matrix),
 547         { }
 548 };
 549
 550 #endif /* ST_LSM6DSX_H */