drivers/iio/imu/inv_mpu6050/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 #
   3 # inv-mpu6050 drivers for Invensense MPU devices and combos
   4 #
   5
   6 config INV_MPU6050_IIO
   7         tristate
   8         select IIO_BUFFER
   9         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  10         select IIO_INV_SENSORS_TIMESTAMP
  11
  12 config INV_MPU6050_I2C
  13         tristate "Invensense MPU6050 devices (I2C)"
  14         depends on I2C
  15         select I2C_MUX
  16         select INV_MPU6050_IIO
  17         select REGMAP_I2C
  18         help
  19           This driver supports the Invensense MPU6050/9150,
  20           MPU6500/6515/6880/9250/9255, ICM20608(D)/20609/20689, ICM20600/20602/20690
  21           and IAM20680 motion tracking devices over I2C.
  22           This driver can be built as a module. The module will be called
  23           inv-mpu6050-i2c.
  24
  25 config INV_MPU6050_SPI
  26         tristate "Invensense MPU6050 devices (SPI)"
  27         depends on SPI_MASTER
  28         select INV_MPU6050_IIO
  29         select REGMAP_SPI
  30         help
  31           This driver supports the Invensense MPU6000,
  32           MPU6500/6515/6880/9250/9255, ICM20608(D)/20609/20689, ICM20600/20602/20690
  33           and IAM20680 motion tracking devices over SPI.
  34           This driver can be built as a module. The module will be called
  35           inv-mpu6050-spi.