drivers/iio/imu/bno055/bno055_i2c.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Support for I2C-interfaced Bosch BNO055 IMU.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2021-2022 Istituto Italiano di Tecnologia
   6  * Electronic Design Laboratory
   7  * Written by Andrea Merello <andrea.merello@iit.it>
   8  */
   9
  10 #include <linux/i2c.h>
  11 #include <linux/mod_devicetable.h>
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/regmap.h>
  14
  15 #include "bno055.h"
  16
  17 #define BNO055_I2C_XFER_BURST_BREAK_THRESHOLD 3
  18
  19 static int bno055_i2c_probe(struct i2c_client *client)
  20 {
  21         struct regmap *regmap;
  22
  23         regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &bno055_regmap_config);
  24         if (IS_ERR(regmap))
  25                 return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(regmap),
  26                                      "Unable to init register map");
  27
  28         return bno055_probe(&client->dev, regmap,
  29                             BNO055_I2C_XFER_BURST_BREAK_THRESHOLD, true);
  30 }
  31
  32 static const struct i2c_device_id bno055_i2c_id[] = {
  33         {"bno055", 0},
  34         { }
  35 };
  36 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, bno055_i2c_id);
  37
  38 static const struct of_device_id __maybe_unused bno055_i2c_of_match[] = {
  39         { .compatible = "bosch,bno055" },
  40         { }
  41 };
  42 MODULE_DEVICE_TABLE(of, bno055_i2c_of_match);
  43
  44 static struct i2c_driver bno055_driver = {
  45         .driver = {
  46                 .name = "bno055-i2c",
  47                 .of_match_table = bno055_i2c_of_match,
  48         },
  49         .probe = bno055_i2c_probe,
  50         .id_table = bno055_i2c_id,
  51 };
  52 module_i2c_driver(bno055_driver);
  53
  54 MODULE_AUTHOR("Andrea Merello");
  55 MODULE_DESCRIPTION("Bosch BNO055 I2C interface");
  56 MODULE_IMPORT_NS(IIO_BNO055);
  57 MODULE_LICENSE("GPL");