drivers/iio/imu/adis16400_buffer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 #include <linux/interrupt.h>
   3 #include <linux/mutex.h>
   4 #include <linux/kernel.h>
   5 #include <linux/spi/spi.h>
   6 #include <linux/slab.h>
   7 #include <linux/bitops.h>
   8 #include <linux/export.h>
   9
  10 #include <linux/iio/iio.h>
  11 #include <linux/iio/buffer.h>
  12 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  13 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  14
  15 #include "adis16400.h"
  16
  17 int adis16400_update_scan_mode(struct iio_dev *indio_dev,
  18         const unsigned long *scan_mask)
  19 {
  20         struct adis16400_state *st = iio_priv(indio_dev);
  21         struct adis *adis = &st->adis;
  22         unsigned int burst_length;
  23         u8 *tx;
  24
  25         if (st->variant->flags & ADIS16400_NO_BURST)
  26                 return adis_update_scan_mode(indio_dev, scan_mask);
  27
  28         kfree(adis->xfer);
  29         kfree(adis->buffer);
  30
  31         /* All but the timestamp channel */
  32         burst_length = (indio_dev->num_channels - 1) * sizeof(u16);
  33         if (st->variant->flags & ADIS16400_BURST_DIAG_STAT)
  34                 burst_length += sizeof(u16);
  35
  36         adis->xfer = kcalloc(2, sizeof(*adis->xfer), GFP_KERNEL);
  37         if (!adis->xfer)
  38                 return -ENOMEM;
  39
  40         adis->buffer = kzalloc(burst_length + sizeof(u16), GFP_KERNEL);
  41         if (!adis->buffer) {
  42                 kfree(adis->xfer);
  43                 adis->xfer = NULL;
  44                 return -ENOMEM;
  45         }
  46
  47         tx = adis->buffer + burst_length;
  48         tx[0] = ADIS_READ_REG(ADIS16400_GLOB_CMD);
  49         tx[1] = 0;
  50
  51         adis->xfer[0].tx_buf = tx;
  52         adis->xfer[0].bits_per_word = 8;
  53         adis->xfer[0].len = 2;
  54         adis->xfer[1].rx_buf = adis->buffer;
  55         adis->xfer[1].bits_per_word = 8;
  56         adis->xfer[1].len = burst_length;
  57
  58         spi_message_init(&adis->msg);
  59         spi_message_add_tail(&adis->xfer[0], &adis->msg);
  60         spi_message_add_tail(&adis->xfer[1], &adis->msg);
  61
  62         return 0;
  63 }
  64
  65 irqreturn_t adis16400_trigger_handler(int irq, void *p)
  66 {
  67         struct iio_poll_func *pf = p;
  68         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
  69         struct adis16400_state *st = iio_priv(indio_dev);
  70         struct adis *adis = &st->adis;
  71         u32 old_speed_hz = st->adis.spi->max_speed_hz;
  72         void *buffer;
  73         int ret;
  74
  75         if (!adis->buffer)
  76                 return -ENOMEM;
  77
  78         if (!(st->variant->flags & ADIS16400_NO_BURST) &&
  79                 st->adis.spi->max_speed_hz > ADIS16400_SPI_BURST) {
  80                 st->adis.spi->max_speed_hz = ADIS16400_SPI_BURST;
  81                 spi_setup(st->adis.spi);
  82         }
  83
  84         ret = spi_sync(adis->spi, &adis->msg);
  85         if (ret)
  86                 dev_err(&adis->spi->dev, "Failed to read data: %d\n", ret);
  87
  88         if (!(st->variant->flags & ADIS16400_NO_BURST)) {
  89                 st->adis.spi->max_speed_hz = old_speed_hz;
  90                 spi_setup(st->adis.spi);
  91         }
  92
  93         if (st->variant->flags & ADIS16400_BURST_DIAG_STAT)
  94                 buffer = adis->buffer + sizeof(u16);
  95         else
  96                 buffer = adis->buffer;
  97
  98         iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, buffer,
  99                 pf->timestamp);
 100
 101         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 102
 103         return IRQ_HANDLED;
 104 }