GNU Linux-libre 4.9.282-gnu1
[releases.git] / drivers / iio / gyro / st_gyro_spi.c
1 /*
2  * STMicroelectronics gyroscopes driver
3  *
4  * Copyright 2012-2013 STMicroelectronics Inc.
5  *
6  * Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
7  *
8  * Licensed under the GPL-2.
9  */
10
11 #include <linux/kernel.h>
12 #include <linux/module.h>
13 #include <linux/slab.h>
14 #include <linux/spi/spi.h>
15 #include <linux/iio/iio.h>
16
17 #include <linux/iio/common/st_sensors.h>
18 #include <linux/iio/common/st_sensors_spi.h>
19 #include "st_gyro.h"
20
21 static int st_gyro_spi_probe(struct spi_device *spi)
22 {
23         struct iio_dev *indio_dev;
24         struct st_sensor_data *gdata;
25         int err;
26
27         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*gdata));
28         if (!indio_dev)
29                 return -ENOMEM;
30
31         gdata = iio_priv(indio_dev);
32
33         st_sensors_spi_configure(indio_dev, spi, gdata);
34
35         err = st_gyro_common_probe(indio_dev);
36         if (err < 0)
37                 return err;
38
39         return 0;
40 }
41
42 static int st_gyro_spi_remove(struct spi_device *spi)
43 {
44         st_gyro_common_remove(spi_get_drvdata(spi));
45
46         return 0;
47 }
48
49 static const struct spi_device_id st_gyro_id_table[] = {
50         { L3G4200D_GYRO_DEV_NAME },
51         { LSM330D_GYRO_DEV_NAME },
52         { LSM330DL_GYRO_DEV_NAME },
53         { LSM330DLC_GYRO_DEV_NAME },
54         { L3GD20_GYRO_DEV_NAME },
55         { L3GD20H_GYRO_DEV_NAME },
56         { L3G4IS_GYRO_DEV_NAME },
57         { LSM330_GYRO_DEV_NAME },
58         { LSM9DS0_GYRO_DEV_NAME },
59         {},
60 };
61 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, st_gyro_id_table);
62
63 static struct spi_driver st_gyro_driver = {
64         .driver = {
65                 .name = "st-gyro-spi",
66         },
67         .probe = st_gyro_spi_probe,
68         .remove = st_gyro_spi_remove,
69         .id_table = st_gyro_id_table,
70 };
71 module_spi_driver(st_gyro_driver);
72
73 MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>");
74 MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics gyroscopes spi driver");
75 MODULE_LICENSE("GPL v2");