GNU Linux-libre 4.9.282-gnu1
[releases.git] / drivers / iio / gyro / ssp_gyro_sensor.c
1 /*
2  *  Copyright (C) 2014, Samsung Electronics Co. Ltd. All Rights Reserved.
3  *
4  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  *  (at your option) any later version.
8  *
9  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  *  GNU General Public License for more details.
13  *
14  */
15
16 #include <linux/iio/common/ssp_sensors.h>
17 #include <linux/iio/iio.h>
18 #include <linux/iio/kfifo_buf.h>
19 #include <linux/module.h>
20 #include <linux/platform_device.h>
21 #include <linux/slab.h>
22 #include "../common/ssp_sensors/ssp_iio_sensor.h"
23
24 #define SSP_CHANNEL_COUNT 3
25
26 #define SSP_GYROSCOPE_NAME "ssp-gyroscope"
27 static const char ssp_gyro_name[] = SSP_GYROSCOPE_NAME;
28
29 enum ssp_gyro_3d_channel {
30         SSP_CHANNEL_SCAN_INDEX_X,
31         SSP_CHANNEL_SCAN_INDEX_Y,
32         SSP_CHANNEL_SCAN_INDEX_Z,
33         SSP_CHANNEL_SCAN_INDEX_TIME,
34 };
35
36 static int ssp_gyro_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
37                              struct iio_chan_spec const *chan, int *val,
38                              int *val2, long mask)
39 {
40         u32 t;
41         struct ssp_data *data = dev_get_drvdata(indio_dev->dev.parent->parent);
42
43         switch (mask) {
44         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
45                 t = ssp_get_sensor_delay(data, SSP_GYROSCOPE_SENSOR);
46                 ssp_convert_to_freq(t, val, val2);
47                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
48         default:
49                 break;
50         }
51
52         return -EINVAL;
53 }
54
55 static int ssp_gyro_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
56                               struct iio_chan_spec const *chan, int val,
57                               int val2, long mask)
58 {
59         int ret;
60         struct ssp_data *data = dev_get_drvdata(indio_dev->dev.parent->parent);
61
62         switch (mask) {
63         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
64                 ret = ssp_convert_to_time(val, val2);
65                 ret = ssp_change_delay(data, SSP_GYROSCOPE_SENSOR, ret);
66                 if (ret < 0)
67                         dev_err(&indio_dev->dev, "gyro sensor enable fail\n");
68
69                 return ret;
70         default:
71                 break;
72         }
73
74         return -EINVAL;
75 }
76
77 static const struct iio_info ssp_gyro_iio_info = {
78         .read_raw = &ssp_gyro_read_raw,
79         .write_raw = &ssp_gyro_write_raw,
80 };
81
82 static const unsigned long ssp_gyro_scan_mask[] = { 0x07, 0, };
83
84 static const struct iio_chan_spec ssp_gyro_channels[] = {
85         SSP_CHANNEL_AG(IIO_ANGL_VEL, IIO_MOD_X, SSP_CHANNEL_SCAN_INDEX_X),
86         SSP_CHANNEL_AG(IIO_ANGL_VEL, IIO_MOD_Y, SSP_CHANNEL_SCAN_INDEX_Y),
87         SSP_CHANNEL_AG(IIO_ANGL_VEL, IIO_MOD_Z, SSP_CHANNEL_SCAN_INDEX_Z),
88         SSP_CHAN_TIMESTAMP(SSP_CHANNEL_SCAN_INDEX_TIME),
89 };
90
91 static int ssp_process_gyro_data(struct iio_dev *indio_dev, void *buf,
92                                  int64_t timestamp)
93 {
94         return ssp_common_process_data(indio_dev, buf, SSP_GYROSCOPE_SIZE,
95                                        timestamp);
96 }
97
98 static const struct iio_buffer_setup_ops ssp_gyro_buffer_ops = {
99         .postenable = &ssp_common_buffer_postenable,
100         .postdisable = &ssp_common_buffer_postdisable,
101 };
102
103 static int ssp_gyro_probe(struct platform_device *pdev)
104 {
105         int ret;
106         struct iio_dev *indio_dev;
107         struct ssp_sensor_data *spd;
108         struct iio_buffer *buffer;
109
110         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(*spd));
111         if (!indio_dev)
112                 return -ENOMEM;
113
114         spd = iio_priv(indio_dev);
115
116         spd->process_data = ssp_process_gyro_data;
117         spd->type = SSP_GYROSCOPE_SENSOR;
118
119         indio_dev->name = ssp_gyro_name;
120         indio_dev->dev.parent = &pdev->dev;
121         indio_dev->info = &ssp_gyro_iio_info;
122         indio_dev->modes = INDIO_BUFFER_SOFTWARE;
123         indio_dev->channels = ssp_gyro_channels;
124         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ssp_gyro_channels);
125         indio_dev->available_scan_masks = ssp_gyro_scan_mask;
126
127         buffer = devm_iio_kfifo_allocate(&pdev->dev);
128         if (!buffer)
129                 return -ENOMEM;
130
131         iio_device_attach_buffer(indio_dev, buffer);
132
133         indio_dev->setup_ops = &ssp_gyro_buffer_ops;
134
135         platform_set_drvdata(pdev, indio_dev);
136
137         ret = iio_device_register(indio_dev);
138         if (ret < 0)
139                 return ret;
140
141         /* ssp registering should be done after all iio setup */
142         ssp_register_consumer(indio_dev, SSP_GYROSCOPE_SENSOR);
143
144         return 0;
145 }
146
147 static int ssp_gyro_remove(struct platform_device *pdev)
148 {
149         struct iio_dev *indio_dev = platform_get_drvdata(pdev);
150
151         iio_device_unregister(indio_dev);
152
153         return 0;
154 }
155
156 static struct platform_driver ssp_gyro_driver = {
157         .driver = {
158                 .name = SSP_GYROSCOPE_NAME,
159         },
160         .probe = ssp_gyro_probe,
161         .remove = ssp_gyro_remove,
162 };
163
164 module_platform_driver(ssp_gyro_driver);
165
166 MODULE_AUTHOR("Karol Wrona <k.wrona@samsung.com>");
167 MODULE_DESCRIPTION("Samsung sensorhub gyroscopes driver");
168 MODULE_LICENSE("GPL");