GNU Linux-libre 4.9.282-gnu1
[releases.git] / drivers / iio / dac / cio-dac.c
1 /*
2  * IIO driver for the Measurement Computing CIO-DAC
3  * Copyright (C) 2016 William Breathitt Gray
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License, version 2, as
7  * published by the Free Software Foundation.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * This driver supports the following Measurement Computing devices: CIO-DAC16,
15  * CIO-DAC06, and PC104-DAC06.
16  */
17 #include <linux/bitops.h>
18 #include <linux/device.h>
19 #include <linux/errno.h>
20 #include <linux/iio/iio.h>
21 #include <linux/iio/types.h>
22 #include <linux/io.h>
23 #include <linux/ioport.h>
24 #include <linux/isa.h>
25 #include <linux/module.h>
26 #include <linux/moduleparam.h>
27
28 #define CIO_DAC_NUM_CHAN 16
29
30 #define CIO_DAC_CHAN(chan) {                            \
31         .type = IIO_VOLTAGE,                            \
32         .channel = chan,                                \
33         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),   \
34         .indexed = 1,                                   \
35         .output = 1                                     \
36 }
37
38 #define CIO_DAC_EXTENT 32
39
40 static unsigned int base[max_num_isa_dev(CIO_DAC_EXTENT)];
41 static unsigned int num_cio_dac;
42 module_param_array(base, uint, &num_cio_dac, 0);
43 MODULE_PARM_DESC(base, "Measurement Computing CIO-DAC base addresses");
44
45 /**
46  * struct cio_dac_iio - IIO device private data structure
47  * @chan_out_states:    channels' output states
48  * @base:               base port address of the IIO device
49  */
50 struct cio_dac_iio {
51         int chan_out_states[CIO_DAC_NUM_CHAN];
52         unsigned int base;
53 };
54
55 static int cio_dac_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
56         struct iio_chan_spec const *chan, int *val, int *val2, long mask)
57 {
58         struct cio_dac_iio *const priv = iio_priv(indio_dev);
59
60         if (mask != IIO_CHAN_INFO_RAW)
61                 return -EINVAL;
62
63         *val = priv->chan_out_states[chan->channel];
64
65         return IIO_VAL_INT;
66 }
67
68 static int cio_dac_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
69         struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2, long mask)
70 {
71         struct cio_dac_iio *const priv = iio_priv(indio_dev);
72         const unsigned int chan_addr_offset = 2 * chan->channel;
73
74         if (mask != IIO_CHAN_INFO_RAW)
75                 return -EINVAL;
76
77         /* DAC can only accept up to a 16-bit value */
78         if ((unsigned int)val > 65535)
79                 return -EINVAL;
80
81         priv->chan_out_states[chan->channel] = val;
82         outw(val, priv->base + chan_addr_offset);
83
84         return 0;
85 }
86
87 static const struct iio_info cio_dac_info = {
88         .driver_module = THIS_MODULE,
89         .read_raw = cio_dac_read_raw,
90         .write_raw = cio_dac_write_raw
91 };
92
93 static const struct iio_chan_spec cio_dac_channels[CIO_DAC_NUM_CHAN] = {
94         CIO_DAC_CHAN(0), CIO_DAC_CHAN(1), CIO_DAC_CHAN(2), CIO_DAC_CHAN(3),
95         CIO_DAC_CHAN(4), CIO_DAC_CHAN(5), CIO_DAC_CHAN(6), CIO_DAC_CHAN(7),
96         CIO_DAC_CHAN(8), CIO_DAC_CHAN(9), CIO_DAC_CHAN(10), CIO_DAC_CHAN(11),
97         CIO_DAC_CHAN(12), CIO_DAC_CHAN(13), CIO_DAC_CHAN(14), CIO_DAC_CHAN(15)
98 };
99
100 static int cio_dac_probe(struct device *dev, unsigned int id)
101 {
102         struct iio_dev *indio_dev;
103         struct cio_dac_iio *priv;
104         unsigned int i;
105
106         indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*priv));
107         if (!indio_dev)
108                 return -ENOMEM;
109
110         if (!devm_request_region(dev, base[id], CIO_DAC_EXTENT,
111                 dev_name(dev))) {
112                 dev_err(dev, "Unable to request port addresses (0x%X-0x%X)\n",
113                         base[id], base[id] + CIO_DAC_EXTENT);
114                 return -EBUSY;
115         }
116
117         indio_dev->info = &cio_dac_info;
118         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
119         indio_dev->channels = cio_dac_channels;
120         indio_dev->num_channels = CIO_DAC_NUM_CHAN;
121         indio_dev->name = dev_name(dev);
122
123         priv = iio_priv(indio_dev);
124         priv->base = base[id];
125
126         /* initialize DAC outputs to 0V */
127         for (i = 0; i < 32; i += 2)
128                 outw(0, base[id] + i);
129
130         return devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
131 }
132
133 static struct isa_driver cio_dac_driver = {
134         .probe = cio_dac_probe,
135         .driver = {
136                 .name = "cio-dac"
137         }
138 };
139
140 module_isa_driver(cio_dac_driver, num_cio_dac);
141
142 MODULE_AUTHOR("William Breathitt Gray <vilhelm.gray@gmail.com>");
143 MODULE_DESCRIPTION("Measurement Computing CIO-DAC IIO driver");
144 MODULE_LICENSE("GPL v2");