drivers/iio/dac/cio-dac.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * IIO driver for the Measurement Computing CIO-DAC
   4  * Copyright (C) 2016 William Breathitt Gray
   5  *
   6  * This driver supports the following Measurement Computing devices: CIO-DAC16,
   7  * CIO-DAC08, and PC104-DAC06.
   8  */
   9 #include <linux/bits.h>
  10 #include <linux/device.h>
  11 #include <linux/err.h>
  12 #include <linux/iio/iio.h>
  13 #include <linux/iio/types.h>
  14 #include <linux/isa.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/moduleparam.h>
  17 #include <linux/regmap.h>
  18 #include <linux/types.h>
  19
  20 #define CIO_DAC_NUM_CHAN 16
  21
  22 #define CIO_DAC_CHAN(chan) {                            \
  23         .type = IIO_VOLTAGE,                            \
  24         .channel = chan,                                \
  25         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),   \
  26         .indexed = 1,                                   \
  27         .output = 1                                     \
  28 }
  29
  30 #define CIO_DAC_EXTENT 32
  31
  32 static unsigned int base[max_num_isa_dev(CIO_DAC_EXTENT)];
  33 static unsigned int num_cio_dac;
  34 module_param_hw_array(base, uint, ioport, &num_cio_dac, 0);
  35 MODULE_PARM_DESC(base, "Measurement Computing CIO-DAC base addresses");
  36
  37 #define CIO_DAC_BASE 0x00
  38 #define CIO_DAC_CHANNEL_STRIDE 2
  39
  40 static bool cio_dac_precious_reg(struct device *dev, unsigned int reg)
  41 {
  42         /*
  43          * All registers are considered precious; if the XFER jumper is set on
  44          * the device, then no update occurs until a DAC register is read.
  45          */
  46         return true;
  47 }
  48
  49 static const struct regmap_config cio_dac_regmap_config = {
  50         .reg_bits = 16,
  51         .reg_stride = 2,
  52         .val_bits = 16,
  53         .io_port = true,
  54         .max_register = 0x1F,
  55         .precious_reg = cio_dac_precious_reg,
  56 };
  57
  58 /**
  59  * struct cio_dac_iio - IIO device private data structure
  60  * @map: Regmap for the device
  61  */
  62 struct cio_dac_iio {
  63         struct regmap *map;
  64 };
  65
  66 static int cio_dac_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  67         struct iio_chan_spec const *chan, int *val, int *val2, long mask)
  68 {
  69         struct cio_dac_iio *const priv = iio_priv(indio_dev);
  70         const unsigned int offset = chan->channel * CIO_DAC_CHANNEL_STRIDE;
  71         int err;
  72         unsigned int dac_val;
  73
  74         if (mask != IIO_CHAN_INFO_RAW)
  75                 return -EINVAL;
  76
  77         err = regmap_read(priv->map, CIO_DAC_BASE + offset, &dac_val);
  78         if (err)
  79                 return err;
  80
  81         *val = dac_val;
  82
  83         return IIO_VAL_INT;
  84 }
  85
  86 static int cio_dac_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  87         struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2, long mask)
  88 {
  89         struct cio_dac_iio *const priv = iio_priv(indio_dev);
  90         const unsigned int offset = chan->channel * CIO_DAC_CHANNEL_STRIDE;
  91
  92         if (mask != IIO_CHAN_INFO_RAW)
  93                 return -EINVAL;
  94
  95         /* DAC can only accept up to a 12-bit value */
  96         if ((unsigned int)val > 4095)
  97                 return -EINVAL;
  98
  99         return regmap_write(priv->map, CIO_DAC_BASE + offset, val);
 100 }
 101
 102 static const struct iio_info cio_dac_info = {
 103         .read_raw = cio_dac_read_raw,
 104         .write_raw = cio_dac_write_raw
 105 };
 106
 107 static const struct iio_chan_spec cio_dac_channels[CIO_DAC_NUM_CHAN] = {
 108         CIO_DAC_CHAN(0), CIO_DAC_CHAN(1), CIO_DAC_CHAN(2), CIO_DAC_CHAN(3),
 109         CIO_DAC_CHAN(4), CIO_DAC_CHAN(5), CIO_DAC_CHAN(6), CIO_DAC_CHAN(7),
 110         CIO_DAC_CHAN(8), CIO_DAC_CHAN(9), CIO_DAC_CHAN(10), CIO_DAC_CHAN(11),
 111         CIO_DAC_CHAN(12), CIO_DAC_CHAN(13), CIO_DAC_CHAN(14), CIO_DAC_CHAN(15)
 112 };
 113
 114 static int cio_dac_probe(struct device *dev, unsigned int id)
 115 {
 116         struct iio_dev *indio_dev;
 117         struct cio_dac_iio *priv;
 118         void __iomem *regs;
 119
 120         indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*priv));
 121         if (!indio_dev)
 122                 return -ENOMEM;
 123
 124         if (!devm_request_region(dev, base[id], CIO_DAC_EXTENT,
 125                 dev_name(dev))) {
 126                 dev_err(dev, "Unable to request port addresses (0x%X-0x%X)\n",
 127                         base[id], base[id] + CIO_DAC_EXTENT);
 128                 return -EBUSY;
 129         }
 130
 131         regs = devm_ioport_map(dev, base[id], CIO_DAC_EXTENT);
 132         if (!regs)
 133                 return -ENOMEM;
 134
 135         priv = iio_priv(indio_dev);
 136         priv->map = devm_regmap_init_mmio(dev, regs, &cio_dac_regmap_config);
 137         if (IS_ERR(priv->map))
 138                 return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(priv->map),
 139                                      "Unable to initialize register map\n");
 140
 141         indio_dev->info = &cio_dac_info;
 142         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 143         indio_dev->channels = cio_dac_channels;
 144         indio_dev->num_channels = CIO_DAC_NUM_CHAN;
 145         indio_dev->name = dev_name(dev);
 146
 147         return devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
 148 }
 149
 150 static struct isa_driver cio_dac_driver = {
 151         .probe = cio_dac_probe,
 152         .driver = {
 153                 .name = "cio-dac"
 154         }
 155 };
 156
 157 module_isa_driver(cio_dac_driver, num_cio_dac);
 158
 159 MODULE_AUTHOR("William Breathitt Gray <vilhelm.gray@gmail.com>");
 160 MODULE_DESCRIPTION("Measurement Computing CIO-DAC IIO driver");
 161 MODULE_LICENSE("GPL v2");