drivers/iio/adc/at91_adc.c

   1 /*
   2  * Driver for the ADC present in the Atmel AT91 evaluation boards.
   3  *
   4  * Copyright 2011 Free Electrons
   5  *
   6  * Licensed under the GPLv2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <linux/bitmap.h>
  10 #include <linux/bitops.h>
  11 #include <linux/clk.h>
  12 #include <linux/err.h>
  13 #include <linux/io.h>
  14 #include <linux/input.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/jiffies.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/of.h>
  20 #include <linux/of_device.h>
  21 #include <linux/platform_device.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/wait.h>
  25
  26 #include <linux/platform_data/at91_adc.h>
  27
  28 #include <linux/iio/iio.h>
  29 #include <linux/iio/buffer.h>
  30 #include <linux/iio/trigger.h>
  31 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  32 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  33
  34 /* Registers */
  35 #define AT91_ADC_CR             0x00            /* Control Register */
  36 #define         AT91_ADC_SWRST          (1 << 0)        /* Software Reset */
  37 #define         AT91_ADC_START          (1 << 1)        /* Start Conversion */
  38
  39 #define AT91_ADC_MR             0x04            /* Mode Register */
  40 #define         AT91_ADC_TSAMOD         (3 << 0)        /* ADC mode */
  41 #define         AT91_ADC_TSAMOD_ADC_ONLY_MODE           (0 << 0)        /* ADC Mode */
  42 #define         AT91_ADC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE            (1 << 0)        /* Touch Screen Only Mode */
  43 #define         AT91_ADC_TRGEN          (1 << 0)        /* Trigger Enable */
  44 #define         AT91_ADC_TRGSEL         (7 << 1)        /* Trigger Selection */
  45 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC0             (0 << 1)
  46 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC1             (1 << 1)
  47 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC2             (2 << 1)
  48 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_EXTERNAL        (6 << 1)
  49 #define         AT91_ADC_LOWRES         (1 << 4)        /* Low Resolution */
  50 #define         AT91_ADC_SLEEP          (1 << 5)        /* Sleep Mode */
  51 #define         AT91_ADC_PENDET         (1 << 6)        /* Pen contact detection enable */
  52 #define         AT91_ADC_PRESCAL_9260   (0x3f << 8)     /* Prescalar Rate Selection */
  53 #define         AT91_ADC_PRESCAL_9G45   (0xff << 8)
  54 #define                 AT91_ADC_PRESCAL_(x)    ((x) << 8)
  55 #define         AT91_ADC_STARTUP_9260   (0x1f << 16)    /* Startup Up Time */
  56 #define         AT91_ADC_STARTUP_9G45   (0x7f << 16)
  57 #define         AT91_ADC_STARTUP_9X5    (0xf << 16)
  58 #define                 AT91_ADC_STARTUP_(x)    ((x) << 16)
  59 #define         AT91_ADC_SHTIM          (0xf  << 24)    /* Sample & Hold Time */
  60 #define                 AT91_ADC_SHTIM_(x)      ((x) << 24)
  61 #define         AT91_ADC_PENDBC         (0x0f << 28)    /* Pen Debounce time */
  62 #define                 AT91_ADC_PENDBC_(x)     ((x) << 28)
  63
  64 #define AT91_ADC_TSR            0x0C
  65 #define         AT91_ADC_TSR_SHTIM      (0xf  << 24)    /* Sample & Hold Time */
  66 #define                 AT91_ADC_TSR_SHTIM_(x)  ((x) << 24)
  67
  68 #define AT91_ADC_CHER           0x10            /* Channel Enable Register */
  69 #define AT91_ADC_CHDR           0x14            /* Channel Disable Register */
  70 #define AT91_ADC_CHSR           0x18            /* Channel Status Register */
  71 #define         AT91_ADC_CH(n)          (1 << (n))      /* Channel Number */
  72
  73 #define AT91_ADC_SR             0x1C            /* Status Register */
  74 #define         AT91_ADC_EOC(n)         (1 << (n))      /* End of Conversion on Channel N */
  75 #define         AT91_ADC_OVRE(n)        (1 << ((n) + 8))/* Overrun Error on Channel N */
  76 #define         AT91_ADC_DRDY           (1 << 16)       /* Data Ready */
  77 #define         AT91_ADC_GOVRE          (1 << 17)       /* General Overrun Error */
  78 #define         AT91_ADC_ENDRX          (1 << 18)       /* End of RX Buffer */
  79 #define         AT91_ADC_RXFUFF         (1 << 19)       /* RX Buffer Full */
  80
  81 #define AT91_ADC_SR_9X5         0x30            /* Status Register for 9x5 */
  82 #define         AT91_ADC_SR_DRDY_9X5    (1 << 24)       /* Data Ready */
  83
  84 #define AT91_ADC_LCDR           0x20            /* Last Converted Data Register */
  85 #define         AT91_ADC_LDATA          (0x3ff)
  86
  87 #define AT91_ADC_IER            0x24            /* Interrupt Enable Register */
  88 #define AT91_ADC_IDR            0x28            /* Interrupt Disable Register */
  89 #define AT91_ADC_IMR            0x2C            /* Interrupt Mask Register */
  90 #define         AT91RL_ADC_IER_PEN      (1 << 20)
  91 #define         AT91RL_ADC_IER_NOPEN    (1 << 21)
  92 #define         AT91_ADC_IER_PEN        (1 << 29)
  93 #define         AT91_ADC_IER_NOPEN      (1 << 30)
  94 #define         AT91_ADC_IER_XRDY       (1 << 20)
  95 #define         AT91_ADC_IER_YRDY       (1 << 21)
  96 #define         AT91_ADC_IER_PRDY       (1 << 22)
  97 #define         AT91_ADC_ISR_PENS       (1 << 31)
  98
  99 #define AT91_ADC_CHR(n)         (0x30 + ((n) * 4))      /* Channel Data Register N */
 100 #define         AT91_ADC_DATA           (0x3ff)
 101
 102 #define AT91_ADC_CDR0_9X5       (0x50)                  /* Channel Data Register 0 for 9X5 */
 103
 104 #define AT91_ADC_ACR            0x94    /* Analog Control Register */
 105 #define         AT91_ADC_ACR_PENDETSENS (0x3 << 0)      /* pull-up resistor */
 106
 107 #define AT91_ADC_TSMR           0xB0
 108 #define         AT91_ADC_TSMR_TSMODE    (3 << 0)        /* Touch Screen Mode */
 109 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_NONE               (0 << 0)
 110 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_NO_PRESS     (1 << 0)
 111 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_PRESS        (2 << 0)
 112 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_5WIRE              (3 << 0)
 113 #define         AT91_ADC_TSMR_TSAV      (3 << 4)        /* Averages samples */
 114 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSAV_(x)          ((x) << 4)
 115 #define         AT91_ADC_TSMR_SCTIM     (0x0f << 16)    /* Switch closure time */
 116 #define                 AT91_ADC_TSMR_SCTIM_(x)         ((x) << 16)
 117 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDBC    (0x0f << 28)    /* Pen Debounce time */
 118 #define                 AT91_ADC_TSMR_PENDBC_(x)        ((x) << 28)
 119 #define         AT91_ADC_TSMR_NOTSDMA   (1 << 22)       /* No Touchscreen DMA */
 120 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDET_DIS        (0 << 24)       /* Pen contact detection disable */
 121 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDET_ENA        (1 << 24)       /* Pen contact detection enable */
 122
 123 #define AT91_ADC_TSXPOSR        0xB4
 124 #define AT91_ADC_TSYPOSR        0xB8
 125 #define AT91_ADC_TSPRESSR       0xBC
 126
 127 #define AT91_ADC_TRGR_9260      AT91_ADC_MR
 128 #define AT91_ADC_TRGR_9G45      0x08
 129 #define AT91_ADC_TRGR_9X5       0xC0
 130
 131 /* Trigger Register bit field */
 132 #define         AT91_ADC_TRGR_TRGPER    (0xffff << 16)
 133 #define                 AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(x)        ((x) << 16)
 134 #define         AT91_ADC_TRGR_TRGMOD    (0x7 << 0)
 135 #define                 AT91_ADC_TRGR_NONE              (0 << 0)
 136 #define                 AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG   (5 << 0)
 137
 138 #define AT91_ADC_CHAN(st, ch) \
 139         (st->registers->channel_base + (ch * 4))
 140 #define at91_adc_readl(st, reg) \
 141         (readl_relaxed(st->reg_base + reg))
 142 #define at91_adc_writel(st, reg, val) \
 143         (writel_relaxed(val, st->reg_base + reg))
 144
 145 #define DRIVER_NAME             "at91_adc"
 146 #define MAX_POS_BITS            12
 147
 148 #define TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US          2000    /* 2ms */
 149 #define TOUCH_PEN_DETECT_DEBOUNCE_US    200
 150
 151 #define MAX_RLPOS_BITS         10
 152 #define TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US_RL      10000   /* 10ms, the SoC can't keep up with 2ms */
 153 #define TOUCH_SHTIM                    0xa
 154 #define TOUCH_SCTIM_US          10              /* 10us for the Touchscreen Switches Closure Time */
 155
 156 /**
 157  * struct at91_adc_reg_desc - Various informations relative to registers
 158  * @channel_base:       Base offset for the channel data registers
 159  * @drdy_mask:          Mask of the DRDY field in the relevant registers
 160                         (Interruptions registers mostly)
 161  * @status_register:    Offset of the Interrupt Status Register
 162  * @trigger_register:   Offset of the Trigger setup register
 163  * @mr_prescal_mask:    Mask of the PRESCAL field in the adc MR register
 164  * @mr_startup_mask:    Mask of the STARTUP field in the adc MR register
 165  */
 166 struct at91_adc_reg_desc {
 167         u8      channel_base;
 168         u32     drdy_mask;
 169         u8      status_register;
 170         u8      trigger_register;
 171         u32     mr_prescal_mask;
 172         u32     mr_startup_mask;
 173 };
 174
 175 struct at91_adc_caps {
 176         bool    has_ts;         /* Support touch screen */
 177         bool    has_tsmr;       /* only at91sam9x5, sama5d3 have TSMR reg */
 178         /*
 179          * Numbers of sampling data will be averaged. Can be 0~3.
 180          * Hardware can average (2 ^ ts_filter_average) sample data.
 181          */
 182         u8      ts_filter_average;
 183         /* Pen Detection input pull-up resistor, can be 0~3 */
 184         u8      ts_pen_detect_sensitivity;
 185
 186         /* startup time calculate function */
 187         u32 (*calc_startup_ticks)(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz);
 188
 189         u8      num_channels;
 190         struct at91_adc_reg_desc registers;
 191 };
 192
 193 struct at91_adc_state {
 194         struct clk              *adc_clk;
 195         u16                     *buffer;
 196         unsigned long           channels_mask;
 197         struct clk              *clk;
 198         bool                    done;
 199         int                     irq;
 200         u16                     last_value;
 201         int                     chnb;
 202         struct mutex            lock;
 203         u8                      num_channels;
 204         void __iomem            *reg_base;
 205         struct at91_adc_reg_desc *registers;
 206         u32                     startup_time;
 207         u8                      sample_hold_time;
 208         bool                    sleep_mode;
 209         struct iio_trigger      **trig;
 210         struct at91_adc_trigger *trigger_list;
 211         u32                     trigger_number;
 212         bool                    use_external;
 213         u32                     vref_mv;
 214         u32                     res;            /* resolution used for convertions */
 215         bool                    low_res;        /* the resolution corresponds to the lowest one */
 216         wait_queue_head_t       wq_data_avail;
 217         struct at91_adc_caps    *caps;
 218
 219         /*
 220          * Following ADC channels are shared by touchscreen:
 221          *
 222          * CH0 -- Touch screen XP/UL
 223          * CH1 -- Touch screen XM/UR
 224          * CH2 -- Touch screen YP/LL
 225          * CH3 -- Touch screen YM/Sense
 226          * CH4 -- Touch screen LR(5-wire only)
 227          *
 228          * The bitfields below represents the reserved channel in the
 229          * touchscreen mode.
 230          */
 231 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 0)
 232 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 0)
 233         enum atmel_adc_ts_type  touchscreen_type;
 234         struct input_dev        *ts_input;
 235
 236         u16                     ts_sample_period_val;
 237         u32                     ts_pressure_threshold;
 238         u16                     ts_pendbc;
 239
 240         bool                    ts_bufferedmeasure;
 241         u32                     ts_prev_absx;
 242         u32                     ts_prev_absy;
 243 };
 244
 245 static irqreturn_t at91_adc_trigger_handler(int irq, void *p)
 246 {
 247         struct iio_poll_func *pf = p;
 248         struct iio_dev *idev = pf->indio_dev;
 249         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 250         struct iio_chan_spec const *chan;
 251         int i, j = 0;
 252
 253         for (i = 0; i < idev->masklength; i++) {
 254                 if (!test_bit(i, idev->active_scan_mask))
 255                         continue;
 256                 chan = idev->channels + i;
 257                 st->buffer[j] = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, chan->channel));
 258                 j++;
 259         }
 260
 261         iio_push_to_buffers_with_timestamp(idev, st->buffer, pf->timestamp);
 262
 263         iio_trigger_notify_done(idev->trig);
 264
 265         /* Needed to ACK the DRDY interruption */
 266         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_LCDR);
 267
 268         enable_irq(st->irq);
 269
 270         return IRQ_HANDLED;
 271 }
 272
 273 /* Handler for classic adc channel eoc trigger */
 274 static void handle_adc_eoc_trigger(int irq, struct iio_dev *idev)
 275 {
 276         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 277
 278         if (iio_buffer_enabled(idev)) {
 279                 disable_irq_nosync(irq);
 280                 iio_trigger_poll(idev->trig);
 281         } else {
 282                 st->last_value = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, st->chnb));
 283                 /* Needed to ACK the DRDY interruption */
 284                 at91_adc_readl(st, AT91_ADC_LCDR);
 285                 st->done = true;
 286                 wake_up_interruptible(&st->wq_data_avail);
 287         }
 288 }
 289
 290 static int at91_ts_sample(struct at91_adc_state *st)
 291 {
 292         unsigned int xscale, yscale, reg, z1, z2;
 293         unsigned int x, y, pres, xpos, ypos;
 294         unsigned int rxp = 1;
 295         unsigned int factor = 1000;
 296         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 297
 298         unsigned int xyz_mask_bits = st->res;
 299         unsigned int xyz_mask = (1 << xyz_mask_bits) - 1;
 300
 301         /* calculate position */
 302         /* x position = (x / xscale) * max, max = 2^MAX_POS_BITS - 1 */
 303         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSXPOSR);
 304         xpos = reg & xyz_mask;
 305         x = (xpos << MAX_POS_BITS) - xpos;
 306         xscale = (reg >> 16) & xyz_mask;
 307         if (xscale == 0) {
 308                 dev_err(&idev->dev, "Error: xscale == 0!\n");
 309                 return -1;
 310         }
 311         x /= xscale;
 312
 313         /* y position = (y / yscale) * max, max = 2^MAX_POS_BITS - 1 */
 314         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSYPOSR);
 315         ypos = reg & xyz_mask;
 316         y = (ypos << MAX_POS_BITS) - ypos;
 317         yscale = (reg >> 16) & xyz_mask;
 318         if (yscale == 0) {
 319                 dev_err(&idev->dev, "Error: yscale == 0!\n");
 320                 return -1;
 321         }
 322         y /= yscale;
 323
 324         /* calculate the pressure */
 325         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSPRESSR);
 326         z1 = reg & xyz_mask;
 327         z2 = (reg >> 16) & xyz_mask;
 328
 329         if (z1 != 0)
 330                 pres = rxp * (x * factor / 1024) * (z2 * factor / z1 - factor)
 331                         / factor;
 332         else
 333                 pres = st->ts_pressure_threshold;       /* no pen contacted */
 334
 335         dev_dbg(&idev->dev, "xpos = %d, xscale = %d, ypos = %d, yscale = %d, z1 = %d, z2 = %d, press = %d\n",
 336                                 xpos, xscale, ypos, yscale, z1, z2, pres);
 337
 338         if (pres < st->ts_pressure_threshold) {
 339                 dev_dbg(&idev->dev, "x = %d, y = %d, pressure = %d\n",
 340                                         x, y, pres / factor);
 341                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_X, x);
 342                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_Y, y);
 343                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_PRESSURE, pres);
 344                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 345                 input_sync(st->ts_input);
 346         } else {
 347                 dev_dbg(&idev->dev, "pressure too low: not reporting\n");
 348         }
 349
 350         return 0;
 351 }
 352
 353 static irqreturn_t at91_adc_rl_interrupt(int irq, void *private)
 354 {
 355         struct iio_dev *idev = private;
 356         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 357         u32 status = at91_adc_readl(st, st->registers->status_register);
 358         unsigned int reg;
 359
 360         status &= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_IMR);
 361         if (status & GENMASK(st->num_channels - 1, 0))
 362                 handle_adc_eoc_trigger(irq, idev);
 363
 364         if (status & AT91RL_ADC_IER_PEN) {
 365                 /* Disabling pen debounce is required to get a NOPEN irq */
 366                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
 367                 reg &= ~AT91_ADC_PENDBC;
 368                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
 369
 370                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 371                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_NOPEN
 372                                 | AT91_ADC_EOC(3));
 373                 /* Set up period trigger for sampling */
 374                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 375                         AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG |
 376                         AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(st->ts_sample_period_val));
 377         } else if (status & AT91RL_ADC_IER_NOPEN) {
 378                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
 379                 reg |= AT91_ADC_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_PENDBC;
 380                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
 381                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 382                         AT91_ADC_TRGR_NONE);
 383
 384                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_NOPEN
 385                                 | AT91_ADC_EOC(3));
 386                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 387                 st->ts_bufferedmeasure = false;
 388                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 389                 input_sync(st->ts_input);
 390         } else if (status & AT91_ADC_EOC(3) && st->ts_input) {
 391                 /* Conversion finished and we've a touchscreen */
 392                 if (st->ts_bufferedmeasure) {
 393                         /*
 394                          * Last measurement is always discarded, since it can
 395                          * be erroneous.
 396                          * Always report previous measurement
 397                          */
 398                         input_report_abs(st->ts_input, ABS_X, st->ts_prev_absx);
 399                         input_report_abs(st->ts_input, ABS_Y, st->ts_prev_absy);
 400                         input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 401                         input_sync(st->ts_input);
 402                 } else
 403                         st->ts_bufferedmeasure = true;
 404
 405                 /* Now make new measurement */
 406                 st->ts_prev_absx = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 3))
 407                                    << MAX_RLPOS_BITS;
 408                 st->ts_prev_absx /= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 2));
 409
 410                 st->ts_prev_absy = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 1))
 411                                    << MAX_RLPOS_BITS;
 412                 st->ts_prev_absy /= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 0));
 413         }
 414
 415         return IRQ_HANDLED;
 416 }
 417
 418 static irqreturn_t at91_adc_9x5_interrupt(int irq, void *private)
 419 {
 420         struct iio_dev *idev = private;
 421         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 422         u32 status = at91_adc_readl(st, st->registers->status_register);
 423         const uint32_t ts_data_irq_mask =
 424                 AT91_ADC_IER_XRDY |
 425                 AT91_ADC_IER_YRDY |
 426                 AT91_ADC_IER_PRDY;
 427
 428         if (status & GENMASK(st->num_channels - 1, 0))
 429                 handle_adc_eoc_trigger(irq, idev);
 430
 431         if (status & AT91_ADC_IER_PEN) {
 432                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_PEN);
 433                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_NOPEN |
 434                         ts_data_irq_mask);
 435                 /* Set up period trigger for sampling */
 436                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 437                         AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG |
 438                         AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(st->ts_sample_period_val));
 439         } else if (status & AT91_ADC_IER_NOPEN) {
 440                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register, 0);
 441                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_NOPEN |
 442                         ts_data_irq_mask);
 443                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_PEN);
 444
 445                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 446                 input_sync(st->ts_input);
 447         } else if ((status & ts_data_irq_mask) == ts_data_irq_mask) {
 448                 /* Now all touchscreen data is ready */
 449
 450                 if (status & AT91_ADC_ISR_PENS) {
 451                         /* validate data by pen contact */
 452                         at91_ts_sample(st);
 453                 } else {
 454                         /* triggered by event that is no pen contact, just read
 455                          * them to clean the interrupt and discard all.
 456                          */
 457                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSXPOSR);
 458                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSYPOSR);
 459                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSPRESSR);
 460                 }
 461         }
 462
 463         return IRQ_HANDLED;
 464 }
 465
 466 static int at91_adc_channel_init(struct iio_dev *idev)
 467 {
 468         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 469         struct iio_chan_spec *chan_array, *timestamp;
 470         int bit, idx = 0;
 471         unsigned long rsvd_mask = 0;
 472
 473         /* If touchscreen is enable, then reserve the adc channels */
 474         if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
 475                 rsvd_mask = CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
 476         else if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
 477                 rsvd_mask = CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
 478
 479         /* set up the channel mask to reserve touchscreen channels */
 480         st->channels_mask &= ~rsvd_mask;
 481
 482         idev->num_channels = bitmap_weight(&st->channels_mask,
 483                                            st->num_channels) + 1;
 484
 485         chan_array = devm_kzalloc(&idev->dev,
 486                                   ((idev->num_channels + 1) *
 487                                         sizeof(struct iio_chan_spec)),
 488                                   GFP_KERNEL);
 489
 490         if (!chan_array)
 491                 return -ENOMEM;
 492
 493         for_each_set_bit(bit, &st->channels_mask, st->num_channels) {
 494                 struct iio_chan_spec *chan = chan_array + idx;
 495
 496                 chan->type = IIO_VOLTAGE;
 497                 chan->indexed = 1;
 498                 chan->channel = bit;
 499                 chan->scan_index = idx;
 500                 chan->scan_type.sign = 'u';
 501                 chan->scan_type.realbits = st->res;
 502                 chan->scan_type.storagebits = 16;
 503                 chan->info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE);
 504                 chan->info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW);
 505                 idx++;
 506         }
 507         timestamp = chan_array + idx;
 508
 509         timestamp->type = IIO_TIMESTAMP;
 510         timestamp->channel = -1;
 511         timestamp->scan_index = idx;
 512         timestamp->scan_type.sign = 's';
 513         timestamp->scan_type.realbits = 64;
 514         timestamp->scan_type.storagebits = 64;
 515
 516         idev->channels = chan_array;
 517         return idev->num_channels;
 518 }
 519
 520 static int at91_adc_get_trigger_value_by_name(struct iio_dev *idev,
 521                                              struct at91_adc_trigger *triggers,
 522                                              const char *trigger_name)
 523 {
 524         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 525         int i;
 526
 527         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 528                 char *name = kasprintf(GFP_KERNEL,
 529                                 "%s-dev%d-%s",
 530                                 idev->name,
 531                                 idev->id,
 532                                 triggers[i].name);
 533                 if (!name)
 534                         return -ENOMEM;
 535
 536                 if (strcmp(trigger_name, name) == 0) {
 537                         kfree(name);
 538                         if (triggers[i].value == 0)
 539                                 return -EINVAL;
 540                         return triggers[i].value;
 541                 }
 542
 543                 kfree(name);
 544         }
 545
 546         return -EINVAL;
 547 }
 548
 549 static int at91_adc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
 550 {
 551         struct iio_dev *idev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
 552         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 553         struct at91_adc_reg_desc *reg = st->registers;
 554         u32 status = at91_adc_readl(st, reg->trigger_register);
 555         int value;
 556         u8 bit;
 557
 558         value = at91_adc_get_trigger_value_by_name(idev,
 559                                                    st->trigger_list,
 560                                                    idev->trig->name);
 561         if (value < 0)
 562                 return value;
 563
 564         if (state) {
 565                 st->buffer = kmalloc(idev->scan_bytes, GFP_KERNEL);
 566                 if (st->buffer == NULL)
 567                         return -ENOMEM;
 568
 569                 at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
 570                                 status | value);
 571
 572                 for_each_set_bit(bit, idev->active_scan_mask,
 573                                  st->num_channels) {
 574                         struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
 575                         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
 576                                         AT91_ADC_CH(chan->channel));
 577                 }
 578
 579                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, reg->drdy_mask);
 580
 581         } else {
 582                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, reg->drdy_mask);
 583
 584                 at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
 585                                 status & ~value);
 586
 587                 for_each_set_bit(bit, idev->active_scan_mask,
 588                                  st->num_channels) {
 589                         struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
 590                         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
 591                                         AT91_ADC_CH(chan->channel));
 592                 }
 593                 kfree(st->buffer);
 594         }
 595
 596         return 0;
 597 }
 598
 599 static const struct iio_trigger_ops at91_adc_trigger_ops = {
 600         .owner = THIS_MODULE,
 601         .set_trigger_state = &at91_adc_configure_trigger,
 602 };
 603
 604 static struct iio_trigger *at91_adc_allocate_trigger(struct iio_dev *idev,
 605                                                      struct at91_adc_trigger *trigger)
 606 {
 607         struct iio_trigger *trig;
 608         int ret;
 609
 610         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%d-%s", idev->name,
 611                                  idev->id, trigger->name);
 612         if (trig == NULL)
 613                 return NULL;
 614
 615         trig->dev.parent = idev->dev.parent;
 616         iio_trigger_set_drvdata(trig, idev);
 617         trig->ops = &at91_adc_trigger_ops;
 618
 619         ret = iio_trigger_register(trig);
 620         if (ret)
 621                 return NULL;
 622
 623         return trig;
 624 }
 625
 626 static int at91_adc_trigger_init(struct iio_dev *idev)
 627 {
 628         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 629         int i, ret;
 630
 631         st->trig = devm_kzalloc(&idev->dev,
 632                                 st->trigger_number * sizeof(*st->trig),
 633                                 GFP_KERNEL);
 634
 635         if (st->trig == NULL) {
 636                 ret = -ENOMEM;
 637                 goto error_ret;
 638         }
 639
 640         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 641                 if (st->trigger_list[i].is_external && !(st->use_external))
 642                         continue;
 643
 644                 st->trig[i] = at91_adc_allocate_trigger(idev,
 645                                                         st->trigger_list + i);
 646                 if (st->trig[i] == NULL) {
 647                         dev_err(&idev->dev,
 648                                 "Could not allocate trigger %d\n", i);
 649                         ret = -ENOMEM;
 650                         goto error_trigger;
 651                 }
 652         }
 653
 654         return 0;
 655
 656 error_trigger:
 657         for (i--; i >= 0; i--) {
 658                 iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
 659                 iio_trigger_free(st->trig[i]);
 660         }
 661 error_ret:
 662         return ret;
 663 }
 664
 665 static void at91_adc_trigger_remove(struct iio_dev *idev)
 666 {
 667         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 668         int i;
 669
 670         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 671                 iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
 672                 iio_trigger_free(st->trig[i]);
 673         }
 674 }
 675
 676 static int at91_adc_buffer_init(struct iio_dev *idev)
 677 {
 678         return iio_triggered_buffer_setup(idev, &iio_pollfunc_store_time,
 679                 &at91_adc_trigger_handler, NULL);
 680 }
 681
 682 static void at91_adc_buffer_remove(struct iio_dev *idev)
 683 {
 684         iio_triggered_buffer_cleanup(idev);
 685 }
 686
 687 static int at91_adc_read_raw(struct iio_dev *idev,
 688                              struct iio_chan_spec const *chan,
 689                              int *val, int *val2, long mask)
 690 {
 691         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 692         int ret;
 693
 694         switch (mask) {
 695         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 696                 mutex_lock(&st->lock);
 697
 698                 st->chnb = chan->channel;
 699                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
 700                                 AT91_ADC_CH(chan->channel));
 701                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, BIT(chan->channel));
 702                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_START);
 703
 704                 ret = wait_event_interruptible_timeout(st->wq_data_avail,
 705                                                        st->done,
 706                                                        msecs_to_jiffies(1000));
 707
 708                 /* Disable interrupts, regardless if adc conversion was
 709                  * successful or not
 710                  */
 711                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
 712                                 AT91_ADC_CH(chan->channel));
 713                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, BIT(chan->channel));
 714
 715                 if (ret > 0) {
 716                         /* a valid conversion took place */
 717                         *val = st->last_value;
 718                         st->last_value = 0;
 719                         st->done = false;
 720                         ret = IIO_VAL_INT;
 721                 } else if (ret == 0) {
 722                         /* conversion timeout */
 723                         dev_err(&idev->dev, "ADC Channel %d timeout.\n",
 724                                 chan->channel);
 725                         ret = -ETIMEDOUT;
 726                 }
 727
 728                 mutex_unlock(&st->lock);
 729                 return ret;
 730
 731         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 732                 *val = st->vref_mv;
 733                 *val2 = chan->scan_type.realbits;
 734                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 735         default:
 736                 break;
 737         }
 738         return -EINVAL;
 739 }
 740
 741 static int at91_adc_of_get_resolution(struct at91_adc_state *st,
 742                                       struct platform_device *pdev)
 743 {
 744         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 745         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 746         int count, i, ret = 0;
 747         char *res_name, *s;
 748         u32 *resolutions;
 749
 750         count = of_property_count_strings(np, "atmel,adc-res-names");
 751         if (count < 2) {
 752                 dev_err(&idev->dev, "You must specified at least two resolution names for "
 753                                     "adc-res-names property in the DT\n");
 754                 return count;
 755         }
 756
 757         resolutions = kmalloc_array(count, sizeof(*resolutions), GFP_KERNEL);
 758         if (!resolutions)
 759                 return -ENOMEM;
 760
 761         if (of_property_read_u32_array(np, "atmel,adc-res", resolutions, count)) {
 762                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-res property in the DT.\n");
 763                 ret = -ENODEV;
 764                 goto ret;
 765         }
 766
 767         if (of_property_read_string(np, "atmel,adc-use-res", (const char **)&res_name))
 768                 res_name = "highres";
 769
 770         for (i = 0; i < count; i++) {
 771                 if (of_property_read_string_index(np, "atmel,adc-res-names", i, (const char **)&s))
 772                         continue;
 773
 774                 if (strcmp(res_name, s))
 775                         continue;
 776
 777                 st->res = resolutions[i];
 778                 if (!strcmp(res_name, "lowres"))
 779                         st->low_res = true;
 780                 else
 781                         st->low_res = false;
 782
 783                 dev_info(&idev->dev, "Resolution used: %u bits\n", st->res);
 784                 goto ret;
 785         }
 786
 787         dev_err(&idev->dev, "There is no resolution for %s\n", res_name);
 788
 789 ret:
 790         kfree(resolutions);
 791         return ret;
 792 }
 793
 794 static u32 calc_startup_ticks_9260(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz)
 795 {
 796         /*
 797          * Number of ticks needed to cover the startup time of the ADC
 798          * as defined in the electrical characteristics of the board,
 799          * divided by 8. The formula thus is :
 800          *   Startup Time = (ticks + 1) * 8 / ADC Clock
 801          */
 802         return round_up((startup_time * adc_clk_khz / 1000) - 1, 8) / 8;
 803 }
 804
 805 static u32 calc_startup_ticks_9x5(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz)
 806 {
 807         /*
 808          * For sama5d3x and at91sam9x5, the formula changes to:
 809          * Startup Time = <lookup_table_value> / ADC Clock
 810          */
 811         const int startup_lookup[] = {
 812                 0,   8,   16,  24,
 813                 64,  80,  96,  112,
 814                 512, 576, 640, 704,
 815                 768, 832, 896, 960
 816                 };
 817         int i, size = ARRAY_SIZE(startup_lookup);
 818         unsigned int ticks;
 819
 820         ticks = startup_time * adc_clk_khz / 1000;
 821         for (i = 0; i < size; i++)
 822                 if (ticks < startup_lookup[i])
 823                         break;
 824
 825         ticks = i;
 826         if (ticks == size)
 827                 /* Reach the end of lookup table */
 828                 ticks = size - 1;
 829
 830         return ticks;
 831 }
 832
 833 static const struct of_device_id at91_adc_dt_ids[];
 834
 835 static int at91_adc_probe_dt_ts(struct device_node *node,
 836         struct at91_adc_state *st, struct device *dev)
 837 {
 838         int ret;
 839         u32 prop;
 840
 841         ret = of_property_read_u32(node, "atmel,adc-ts-wires", &prop);
 842         if (ret) {
 843                 dev_info(dev, "ADC Touch screen is disabled.\n");
 844                 return 0;
 845         }
 846
 847         switch (prop) {
 848         case 4:
 849         case 5:
 850                 st->touchscreen_type = prop;
 851                 break;
 852         default:
 853                 dev_err(dev, "Unsupported number of touchscreen wires (%d). Should be 4 or 5.\n", prop);
 854                 return -EINVAL;
 855         }
 856
 857         if (!st->caps->has_tsmr)
 858                 return 0;
 859         prop = 0;
 860         of_property_read_u32(node, "atmel,adc-ts-pressure-threshold", &prop);
 861         st->ts_pressure_threshold = prop;
 862         if (st->ts_pressure_threshold) {
 863                 return 0;
 864         } else {
 865                 dev_err(dev, "Invalid pressure threshold for the touchscreen\n");
 866                 return -EINVAL;
 867         }
 868 }
 869
 870 static int at91_adc_probe_dt(struct at91_adc_state *st,
 871                              struct platform_device *pdev)
 872 {
 873         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 874         struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 875         struct device_node *trig_node;
 876         int i = 0, ret;
 877         u32 prop;
 878
 879         if (!node)
 880                 return -EINVAL;
 881
 882         st->caps = (struct at91_adc_caps *)
 883                 of_match_device(at91_adc_dt_ids, &pdev->dev)->data;
 884
 885         st->use_external = of_property_read_bool(node, "atmel,adc-use-external-triggers");
 886
 887         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-channels-used", &prop)) {
 888                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-channels-used property in the DT.\n");
 889                 ret = -EINVAL;
 890                 goto error_ret;
 891         }
 892         st->channels_mask = prop;
 893
 894         st->sleep_mode = of_property_read_bool(node, "atmel,adc-sleep-mode");
 895
 896         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-startup-time", &prop)) {
 897                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-startup-time property in the DT.\n");
 898                 ret = -EINVAL;
 899                 goto error_ret;
 900         }
 901         st->startup_time = prop;
 902
 903         prop = 0;
 904         of_property_read_u32(node, "atmel,adc-sample-hold-time", &prop);
 905         st->sample_hold_time = prop;
 906
 907         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-vref", &prop)) {
 908                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-vref property in the DT.\n");
 909                 ret = -EINVAL;
 910                 goto error_ret;
 911         }
 912         st->vref_mv = prop;
 913
 914         ret = at91_adc_of_get_resolution(st, pdev);
 915         if (ret)
 916                 goto error_ret;
 917
 918         st->registers = &st->caps->registers;
 919         st->num_channels = st->caps->num_channels;
 920         st->trigger_number = of_get_child_count(node);
 921         st->trigger_list = devm_kzalloc(&idev->dev, st->trigger_number *
 922                                         sizeof(struct at91_adc_trigger),
 923                                         GFP_KERNEL);
 924         if (!st->trigger_list) {
 925                 dev_err(&idev->dev, "Could not allocate trigger list memory.\n");
 926                 ret = -ENOMEM;
 927                 goto error_ret;
 928         }
 929
 930         for_each_child_of_node(node, trig_node) {
 931                 struct at91_adc_trigger *trig = st->trigger_list + i;
 932                 const char *name;
 933
 934                 if (of_property_read_string(trig_node, "trigger-name", &name)) {
 935                         dev_err(&idev->dev, "Missing trigger-name property in the DT.\n");
 936                         ret = -EINVAL;
 937                         goto error_ret;
 938                 }
 939                 trig->name = name;
 940
 941                 if (of_property_read_u32(trig_node, "trigger-value", &prop)) {
 942                         dev_err(&idev->dev, "Missing trigger-value property in the DT.\n");
 943                         ret = -EINVAL;
 944                         goto error_ret;
 945                 }
 946                 trig->value = prop;
 947                 trig->is_external = of_property_read_bool(trig_node, "trigger-external");
 948                 i++;
 949         }
 950
 951         /* Check if touchscreen is supported. */
 952         if (st->caps->has_ts)
 953                 return at91_adc_probe_dt_ts(node, st, &idev->dev);
 954         else
 955                 dev_info(&idev->dev, "not support touchscreen in the adc compatible string.\n");
 956
 957         return 0;
 958
 959 error_ret:
 960         return ret;
 961 }
 962
 963 static int at91_adc_probe_pdata(struct at91_adc_state *st,
 964                                 struct platform_device *pdev)
 965 {
 966         struct at91_adc_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
 967
 968         if (!pdata)
 969                 return -EINVAL;
 970
 971         st->caps = (struct at91_adc_caps *)
 972                         platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
 973
 974         st->use_external = pdata->use_external_triggers;
 975         st->vref_mv = pdata->vref;
 976         st->channels_mask = pdata->channels_used;
 977         st->num_channels = st->caps->num_channels;
 978         st->startup_time = pdata->startup_time;
 979         st->trigger_number = pdata->trigger_number;
 980         st->trigger_list = pdata->trigger_list;
 981         st->registers = &st->caps->registers;
 982         st->touchscreen_type = pdata->touchscreen_type;
 983
 984         return 0;
 985 }
 986
 987 static const struct iio_info at91_adc_info = {
 988         .driver_module = THIS_MODULE,
 989         .read_raw = &at91_adc_read_raw,
 990 };
 991
 992 /* Touchscreen related functions */
 993 static int atmel_ts_open(struct input_dev *dev)
 994 {
 995         struct at91_adc_state *st = input_get_drvdata(dev);
 996
 997         if (st->caps->has_tsmr)
 998                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_PEN);
 999         else
1000                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_PEN);
1001         return 0;
1002 }
1003
1004 static void atmel_ts_close(struct input_dev *dev)
1005 {
1006         struct at91_adc_state *st = input_get_drvdata(dev);
1007
1008         if (st->caps->has_tsmr)
1009                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_PEN);
1010         else
1011                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_PEN);
1012 }
1013
1014 static int at91_ts_hw_init(struct at91_adc_state *st, u32 adc_clk_khz)
1015 {
1016         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
1017         u32 reg = 0;
1018         u32 tssctim = 0;
1019         int i = 0;
1020
1021         /* a Pen Detect Debounce Time is necessary for the ADC Touch to avoid
1022          * pen detect noise.
1023          * The formula is : Pen Detect Debounce Time = (2 ^ pendbc) / ADCClock
1024          */
1025         st->ts_pendbc = round_up(TOUCH_PEN_DETECT_DEBOUNCE_US * adc_clk_khz /
1026                                  1000, 1);
1027
1028         while (st->ts_pendbc >> ++i)
1029                 ;       /* Empty! Find the shift offset */
1030         if (abs(st->ts_pendbc - (1 << i)) < abs(st->ts_pendbc - (1 << (i - 1))))
1031                 st->ts_pendbc = i;
1032         else
1033                 st->ts_pendbc = i - 1;
1034
1035         if (!st->caps->has_tsmr) {
1036                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
1037                 reg |= AT91_ADC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE | AT91_ADC_PENDET;
1038
1039                 reg |= AT91_ADC_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_PENDBC;
1040                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
1041
1042                 reg = AT91_ADC_TSR_SHTIM_(TOUCH_SHTIM) & AT91_ADC_TSR_SHTIM;
1043                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_TSR, reg);
1044
1045                 st->ts_sample_period_val = round_up((TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US_RL *
1046                                                     adc_clk_khz / 1000) - 1, 1);
1047
1048                 return 0;
1049         }
1050
1051         /* Touchscreen Switches Closure time needed for allowing the value to
1052          * stabilize.
1053          * Switch Closure Time = (TSSCTIM * 4) ADCClock periods
1054          */
1055         tssctim = DIV_ROUND_UP(TOUCH_SCTIM_US * adc_clk_khz / 1000, 4);
1056         dev_dbg(&idev->dev, "adc_clk at: %d KHz, tssctim at: %d\n",
1057                 adc_clk_khz, tssctim);
1058
1059         if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1060                 reg = AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_PRESS;
1061         else
1062                 reg = AT91_ADC_TSMR_TSMODE_5WIRE;
1063
1064         reg |= AT91_ADC_TSMR_SCTIM_(tssctim) & AT91_ADC_TSMR_SCTIM;
1065         reg |= AT91_ADC_TSMR_TSAV_(st->caps->ts_filter_average)
1066                & AT91_ADC_TSMR_TSAV;
1067         reg |= AT91_ADC_TSMR_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_TSMR_PENDBC;
1068         reg |= AT91_ADC_TSMR_NOTSDMA;
1069         reg |= AT91_ADC_TSMR_PENDET_ENA;
1070         reg |= 0x03 << 8;       /* TSFREQ, needs to be bigger than TSAV */
1071
1072         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_TSMR, reg);
1073
1074         /* Change adc internal resistor value for better pen detection,
1075          * default value is 100 kOhm.
1076          * 0 = 200 kOhm, 1 = 150 kOhm, 2 = 100 kOhm, 3 = 50 kOhm
1077          * option only available on ES2 and higher
1078          */
1079         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_ACR, st->caps->ts_pen_detect_sensitivity
1080                         & AT91_ADC_ACR_PENDETSENS);
1081
1082         /* Sample Period Time = (TRGPER + 1) / ADCClock */
1083         st->ts_sample_period_val = round_up((TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US *
1084                         adc_clk_khz / 1000) - 1, 1);
1085
1086         return 0;
1087 }
1088
1089 static int at91_ts_register(struct at91_adc_state *st,
1090                 struct platform_device *pdev)
1091 {
1092         struct input_dev *input;
1093         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
1094         int ret;
1095
1096         input = input_allocate_device();
1097         if (!input) {
1098                 dev_err(&idev->dev, "Failed to allocate TS device!\n");
1099                 return -ENOMEM;
1100         }
1101
1102         input->name = DRIVER_NAME;
1103         input->id.bustype = BUS_HOST;
1104         input->dev.parent = &pdev->dev;
1105         input->open = atmel_ts_open;
1106         input->close = atmel_ts_close;
1107
1108         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1109         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1110         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1111         if (st->caps->has_tsmr) {
1112                 input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, (1 << MAX_POS_BITS) - 1,
1113                                      0, 0);
1114                 input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, (1 << MAX_POS_BITS) - 1,
1115                                      0, 0);
1116                 input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, 0xffffff, 0, 0);
1117         } else {
1118                 if (st->touchscreen_type != ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE) {
1119                         dev_err(&pdev->dev,
1120                                 "This touchscreen controller only support 4 wires\n");
1121                         ret = -EINVAL;
1122                         goto err;
1123                 }
1124
1125                 input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, (1 << MAX_RLPOS_BITS) - 1,
1126                                      0, 0);
1127                 input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, (1 << MAX_RLPOS_BITS) - 1,
1128                                      0, 0);
1129         }
1130
1131         st->ts_input = input;
1132         input_set_drvdata(input, st);
1133
1134         ret = input_register_device(input);
1135         if (ret)
1136                 goto err;
1137
1138         return ret;
1139
1140 err:
1141         input_free_device(st->ts_input);
1142         return ret;
1143 }
1144
1145 static void at91_ts_unregister(struct at91_adc_state *st)
1146 {
1147         input_unregister_device(st->ts_input);
1148 }
1149
1150 static int at91_adc_probe(struct platform_device *pdev)
1151 {
1152         unsigned int prsc, mstrclk, ticks, adc_clk, adc_clk_khz, shtim;
1153         int ret;
1154         struct iio_dev *idev;
1155         struct at91_adc_state *st;
1156         struct resource *res;
1157         u32 reg;
1158
1159         idev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(struct at91_adc_state));
1160         if (!idev)
1161                 return -ENOMEM;
1162
1163         st = iio_priv(idev);
1164
1165         if (pdev->dev.of_node)
1166                 ret = at91_adc_probe_dt(st, pdev);
1167         else
1168                 ret = at91_adc_probe_pdata(st, pdev);
1169
1170         if (ret) {
1171                 dev_err(&pdev->dev, "No platform data available.\n");
1172                 return -EINVAL;
1173         }
1174
1175         platform_set_drvdata(pdev, idev);
1176
1177         idev->dev.parent = &pdev->dev;
1178         idev->name = dev_name(&pdev->dev);
1179         idev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1180         idev->info = &at91_adc_info;
1181
1182         st->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1183         if (st->irq < 0) {
1184                 dev_err(&pdev->dev, "No IRQ ID is designated\n");
1185                 return -ENODEV;
1186         }
1187
1188         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1189
1190         st->reg_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1191         if (IS_ERR(st->reg_base)) {
1192                 return PTR_ERR(st->reg_base);
1193         }
1194
1195         /*
1196          * Disable all IRQs before setting up the handler
1197          */
1198         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_SWRST);
1199         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, 0xFFFFFFFF);
1200
1201         if (st->caps->has_tsmr)
1202                 ret = request_irq(st->irq, at91_adc_9x5_interrupt, 0,
1203                                   pdev->dev.driver->name, idev);
1204         else
1205                 ret = request_irq(st->irq, at91_adc_rl_interrupt, 0,
1206                                   pdev->dev.driver->name, idev);
1207         if (ret) {
1208                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate IRQ.\n");
1209                 return ret;
1210         }
1211
1212         st->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "adc_clk");
1213         if (IS_ERR(st->clk)) {
1214                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to get the clock.\n");
1215                 ret = PTR_ERR(st->clk);
1216                 goto error_free_irq;
1217         }
1218
1219         ret = clk_prepare_enable(st->clk);
1220         if (ret) {
1221                 dev_err(&pdev->dev,
1222                         "Could not prepare or enable the clock.\n");
1223                 goto error_free_irq;
1224         }
1225
1226         st->adc_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "adc_op_clk");
1227         if (IS_ERR(st->adc_clk)) {
1228                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to get the ADC clock.\n");
1229                 ret = PTR_ERR(st->adc_clk);
1230                 goto error_disable_clk;
1231         }
1232
1233         ret = clk_prepare_enable(st->adc_clk);
1234         if (ret) {
1235                 dev_err(&pdev->dev,
1236                         "Could not prepare or enable the ADC clock.\n");
1237                 goto error_disable_clk;
1238         }
1239
1240         /*
1241          * Prescaler rate computation using the formula from the Atmel's
1242          * datasheet : ADC Clock = MCK / ((Prescaler + 1) * 2), ADC Clock being
1243          * specified by the electrical characteristics of the board.
1244          */
1245         mstrclk = clk_get_rate(st->clk);
1246         adc_clk = clk_get_rate(st->adc_clk);
1247         adc_clk_khz = adc_clk / 1000;
1248
1249         dev_dbg(&pdev->dev, "Master clock is set as: %d Hz, adc_clk should set as: %d Hz\n",
1250                 mstrclk, adc_clk);
1251
1252         prsc = (mstrclk / (2 * adc_clk)) - 1;
1253
1254         if (!st->startup_time) {
1255                 dev_err(&pdev->dev, "No startup time available.\n");
1256                 ret = -EINVAL;
1257                 goto error_disable_adc_clk;
1258         }
1259         ticks = (*st->caps->calc_startup_ticks)(st->startup_time, adc_clk_khz);
1260
1261         /*
1262          * a minimal Sample and Hold Time is necessary for the ADC to guarantee
1263          * the best converted final value between two channels selection
1264          * The formula thus is : Sample and Hold Time = (shtim + 1) / ADCClock
1265          */
1266         if (st->sample_hold_time > 0)
1267                 shtim = round_up((st->sample_hold_time * adc_clk_khz / 1000)
1268                                  - 1, 1);
1269         else
1270                 shtim = 0;
1271
1272         reg = AT91_ADC_PRESCAL_(prsc) & st->registers->mr_prescal_mask;
1273         reg |= AT91_ADC_STARTUP_(ticks) & st->registers->mr_startup_mask;
1274         if (st->low_res)
1275                 reg |= AT91_ADC_LOWRES;
1276         if (st->sleep_mode)
1277                 reg |= AT91_ADC_SLEEP;
1278         reg |= AT91_ADC_SHTIM_(shtim) & AT91_ADC_SHTIM;
1279         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
1280
1281         /* Setup the ADC channels available on the board */
1282         ret = at91_adc_channel_init(idev);
1283         if (ret < 0) {
1284                 dev_err(&pdev->dev, "Couldn't initialize the channels.\n");
1285                 goto error_disable_adc_clk;
1286         }
1287
1288         init_waitqueue_head(&st->wq_data_avail);
1289         mutex_init(&st->lock);
1290
1291         /*
1292          * Since touch screen will set trigger register as period trigger. So
1293          * when touch screen is enabled, then we have to disable hardware
1294          * trigger for classic adc.
1295          */
1296         if (!st->touchscreen_type) {
1297                 ret = at91_adc_buffer_init(idev);
1298                 if (ret < 0) {
1299                         dev_err(&pdev->dev, "Couldn't initialize the buffer.\n");
1300                         goto error_disable_adc_clk;
1301                 }
1302
1303                 ret = at91_adc_trigger_init(idev);
1304                 if (ret < 0) {
1305                         dev_err(&pdev->dev, "Couldn't setup the triggers.\n");
1306                         at91_adc_buffer_remove(idev);
1307                         goto error_disable_adc_clk;
1308                 }
1309         } else {
1310                 ret = at91_ts_register(st, pdev);
1311                 if (ret)
1312                         goto error_disable_adc_clk;
1313
1314                 at91_ts_hw_init(st, adc_clk_khz);
1315         }
1316
1317         ret = iio_device_register(idev);
1318         if (ret < 0) {
1319                 dev_err(&pdev->dev, "Couldn't register the device.\n");
1320                 goto error_iio_device_register;
1321         }
1322
1323         return 0;
1324
1325 error_iio_device_register:
1326         if (!st->touchscreen_type) {
1327                 at91_adc_trigger_remove(idev);
1328                 at91_adc_buffer_remove(idev);
1329         } else {
1330                 at91_ts_unregister(st);
1331         }
1332 error_disable_adc_clk:
1333         clk_disable_unprepare(st->adc_clk);
1334 error_disable_clk:
1335         clk_disable_unprepare(st->clk);
1336 error_free_irq:
1337         free_irq(st->irq, idev);
1338         return ret;
1339 }
1340
1341 static int at91_adc_remove(struct platform_device *pdev)
1342 {
1343         struct iio_dev *idev = platform_get_drvdata(pdev);
1344         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
1345
1346         iio_device_unregister(idev);
1347         if (!st->touchscreen_type) {
1348                 at91_adc_trigger_remove(idev);
1349                 at91_adc_buffer_remove(idev);
1350         } else {
1351                 at91_ts_unregister(st);
1352         }
1353         clk_disable_unprepare(st->adc_clk);
1354         clk_disable_unprepare(st->clk);
1355         free_irq(st->irq, idev);
1356
1357         return 0;
1358 }
1359
1360 static struct at91_adc_caps at91sam9260_caps = {
1361         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,
1362         .num_channels = 4,
1363         .registers = {
1364                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1365                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1366                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1367                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9260,
1368                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9260,
1369                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9260,
1370         },
1371 };
1372
1373 static struct at91_adc_caps at91sam9rl_caps = {
1374         .has_ts = true,
1375         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,  /* same as 9260 */
1376         .num_channels = 6,
1377         .registers = {
1378                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1379                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1380                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1381                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9G45,
1382                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9260,
1383                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9G45,
1384         },
1385 };
1386
1387 static struct at91_adc_caps at91sam9g45_caps = {
1388         .has_ts = true,
1389         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,  /* same as 9260 */
1390         .num_channels = 8,
1391         .registers = {
1392                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1393                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1394                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1395                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9G45,
1396                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9G45,
1397                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9G45,
1398         },
1399 };
1400
1401 static struct at91_adc_caps at91sam9x5_caps = {
1402         .has_ts = true,
1403         .has_tsmr = true,
1404         .ts_filter_average = 3,
1405         .ts_pen_detect_sensitivity = 2,
1406         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9x5,
1407         .num_channels = 12,
1408         .registers = {
1409                 .channel_base = AT91_ADC_CDR0_9X5,
1410                 .drdy_mask = AT91_ADC_SR_DRDY_9X5,
1411                 .status_register = AT91_ADC_SR_9X5,
1412                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9X5,
1413                 /* prescal mask is same as 9G45 */
1414                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9G45,
1415                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9X5,
1416         },
1417 };
1418
1419 static const struct of_device_id at91_adc_dt_ids[] = {
1420         { .compatible = "atmel,at91sam9260-adc", .data = &at91sam9260_caps },
1421         { .compatible = "atmel,at91sam9rl-adc", .data = &at91sam9rl_caps },
1422         { .compatible = "atmel,at91sam9g45-adc", .data = &at91sam9g45_caps },
1423         { .compatible = "atmel,at91sam9x5-adc", .data = &at91sam9x5_caps },
1424         {},
1425 };
1426 MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_adc_dt_ids);
1427
1428 static const struct platform_device_id at91_adc_ids[] = {
1429         {
1430                 .name = "at91sam9260-adc",
1431                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9260_caps,
1432         }, {
1433                 .name = "at91sam9rl-adc",
1434                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9rl_caps,
1435         }, {
1436                 .name = "at91sam9g45-adc",
1437                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9g45_caps,
1438         }, {
1439                 .name = "at91sam9x5-adc",
1440                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9x5_caps,
1441         }, {
1442                 /* terminator */
1443         }
1444 };
1445 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, at91_adc_ids);
1446
1447 static struct platform_driver at91_adc_driver = {
1448         .probe = at91_adc_probe,
1449         .remove = at91_adc_remove,
1450         .id_table = at91_adc_ids,
1451         .driver = {
1452                    .name = DRIVER_NAME,
1453                    .of_match_table = of_match_ptr(at91_adc_dt_ids),
1454         },
1455 };
1456
1457 module_platform_driver(at91_adc_driver);
1458
1459 MODULE_LICENSE("GPL");
1460 MODULE_DESCRIPTION("Atmel AT91 ADC Driver");
1461 MODULE_AUTHOR("Maxime Ripard <maxime.ripard@free-electrons.com>");