drivers/iio/adc/at91_adc.c

   1 /*
   2  * Driver for the ADC present in the Atmel AT91 evaluation boards.
   3  *
   4  * Copyright 2011 Free Electrons
   5  *
   6  * Licensed under the GPLv2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <linux/bitmap.h>
  10 #include <linux/bitops.h>
  11 #include <linux/clk.h>
  12 #include <linux/err.h>
  13 #include <linux/io.h>
  14 #include <linux/input.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/jiffies.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/of.h>
  20 #include <linux/of_device.h>
  21 #include <linux/platform_device.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/wait.h>
  25
  26 #include <linux/platform_data/at91_adc.h>
  27
  28 #include <linux/iio/iio.h>
  29 #include <linux/iio/buffer.h>
  30 #include <linux/iio/trigger.h>
  31 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  32 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  33
  34 /* Registers */
  35 #define AT91_ADC_CR             0x00            /* Control Register */
  36 #define         AT91_ADC_SWRST          (1 << 0)        /* Software Reset */
  37 #define         AT91_ADC_START          (1 << 1)        /* Start Conversion */
  38
  39 #define AT91_ADC_MR             0x04            /* Mode Register */
  40 #define         AT91_ADC_TSAMOD         (3 << 0)        /* ADC mode */
  41 #define         AT91_ADC_TSAMOD_ADC_ONLY_MODE           (0 << 0)        /* ADC Mode */
  42 #define         AT91_ADC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE            (1 << 0)        /* Touch Screen Only Mode */
  43 #define         AT91_ADC_TRGEN          (1 << 0)        /* Trigger Enable */
  44 #define         AT91_ADC_TRGSEL         (7 << 1)        /* Trigger Selection */
  45 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC0             (0 << 1)
  46 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC1             (1 << 1)
  47 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC2             (2 << 1)
  48 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_EXTERNAL        (6 << 1)
  49 #define         AT91_ADC_LOWRES         (1 << 4)        /* Low Resolution */
  50 #define         AT91_ADC_SLEEP          (1 << 5)        /* Sleep Mode */
  51 #define         AT91_ADC_PENDET         (1 << 6)        /* Pen contact detection enable */
  52 #define         AT91_ADC_PRESCAL_9260   (0x3f << 8)     /* Prescalar Rate Selection */
  53 #define         AT91_ADC_PRESCAL_9G45   (0xff << 8)
  54 #define                 AT91_ADC_PRESCAL_(x)    ((x) << 8)
  55 #define         AT91_ADC_STARTUP_9260   (0x1f << 16)    /* Startup Up Time */
  56 #define         AT91_ADC_STARTUP_9G45   (0x7f << 16)
  57 #define         AT91_ADC_STARTUP_9X5    (0xf << 16)
  58 #define                 AT91_ADC_STARTUP_(x)    ((x) << 16)
  59 #define         AT91_ADC_SHTIM          (0xf  << 24)    /* Sample & Hold Time */
  60 #define                 AT91_ADC_SHTIM_(x)      ((x) << 24)
  61 #define         AT91_ADC_PENDBC         (0x0f << 28)    /* Pen Debounce time */
  62 #define                 AT91_ADC_PENDBC_(x)     ((x) << 28)
  63
  64 #define AT91_ADC_TSR            0x0C
  65 #define         AT91_ADC_TSR_SHTIM      (0xf  << 24)    /* Sample & Hold Time */
  66 #define                 AT91_ADC_TSR_SHTIM_(x)  ((x) << 24)
  67
  68 #define AT91_ADC_CHER           0x10            /* Channel Enable Register */
  69 #define AT91_ADC_CHDR           0x14            /* Channel Disable Register */
  70 #define AT91_ADC_CHSR           0x18            /* Channel Status Register */
  71 #define         AT91_ADC_CH(n)          (1 << (n))      /* Channel Number */
  72
  73 #define AT91_ADC_SR             0x1C            /* Status Register */
  74 #define         AT91_ADC_EOC(n)         (1 << (n))      /* End of Conversion on Channel N */
  75 #define         AT91_ADC_OVRE(n)        (1 << ((n) + 8))/* Overrun Error on Channel N */
  76 #define         AT91_ADC_DRDY           (1 << 16)       /* Data Ready */
  77 #define         AT91_ADC_GOVRE          (1 << 17)       /* General Overrun Error */
  78 #define         AT91_ADC_ENDRX          (1 << 18)       /* End of RX Buffer */
  79 #define         AT91_ADC_RXFUFF         (1 << 19)       /* RX Buffer Full */
  80
  81 #define AT91_ADC_SR_9X5         0x30            /* Status Register for 9x5 */
  82 #define         AT91_ADC_SR_DRDY_9X5    (1 << 24)       /* Data Ready */
  83
  84 #define AT91_ADC_LCDR           0x20            /* Last Converted Data Register */
  85 #define         AT91_ADC_LDATA          (0x3ff)
  86
  87 #define AT91_ADC_IER            0x24            /* Interrupt Enable Register */
  88 #define AT91_ADC_IDR            0x28            /* Interrupt Disable Register */
  89 #define AT91_ADC_IMR            0x2C            /* Interrupt Mask Register */
  90 #define         AT91RL_ADC_IER_PEN      (1 << 20)
  91 #define         AT91RL_ADC_IER_NOPEN    (1 << 21)
  92 #define         AT91_ADC_IER_PEN        (1 << 29)
  93 #define         AT91_ADC_IER_NOPEN      (1 << 30)
  94 #define         AT91_ADC_IER_XRDY       (1 << 20)
  95 #define         AT91_ADC_IER_YRDY       (1 << 21)
  96 #define         AT91_ADC_IER_PRDY       (1 << 22)
  97 #define         AT91_ADC_ISR_PENS       (1 << 31)
  98
  99 #define AT91_ADC_CHR(n)         (0x30 + ((n) * 4))      /* Channel Data Register N */
 100 #define         AT91_ADC_DATA           (0x3ff)
 101
 102 #define AT91_ADC_CDR0_9X5       (0x50)                  /* Channel Data Register 0 for 9X5 */
 103
 104 #define AT91_ADC_ACR            0x94    /* Analog Control Register */
 105 #define         AT91_ADC_ACR_PENDETSENS (0x3 << 0)      /* pull-up resistor */
 106
 107 #define AT91_ADC_TSMR           0xB0
 108 #define         AT91_ADC_TSMR_TSMODE    (3 << 0)        /* Touch Screen Mode */
 109 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_NONE               (0 << 0)
 110 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_NO_PRESS     (1 << 0)
 111 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_PRESS        (2 << 0)
 112 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_5WIRE              (3 << 0)
 113 #define         AT91_ADC_TSMR_TSAV      (3 << 4)        /* Averages samples */
 114 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSAV_(x)          ((x) << 4)
 115 #define         AT91_ADC_TSMR_SCTIM     (0x0f << 16)    /* Switch closure time */
 116 #define                 AT91_ADC_TSMR_SCTIM_(x)         ((x) << 16)
 117 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDBC    (0x0f << 28)    /* Pen Debounce time */
 118 #define                 AT91_ADC_TSMR_PENDBC_(x)        ((x) << 28)
 119 #define         AT91_ADC_TSMR_NOTSDMA   (1 << 22)       /* No Touchscreen DMA */
 120 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDET_DIS        (0 << 24)       /* Pen contact detection disable */
 121 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDET_ENA        (1 << 24)       /* Pen contact detection enable */
 122
 123 #define AT91_ADC_TSXPOSR        0xB4
 124 #define AT91_ADC_TSYPOSR        0xB8
 125 #define AT91_ADC_TSPRESSR       0xBC
 126
 127 #define AT91_ADC_TRGR_9260      AT91_ADC_MR
 128 #define AT91_ADC_TRGR_9G45      0x08
 129 #define AT91_ADC_TRGR_9X5       0xC0
 130
 131 /* Trigger Register bit field */
 132 #define         AT91_ADC_TRGR_TRGPER    (0xffff << 16)
 133 #define                 AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(x)        ((x) << 16)
 134 #define         AT91_ADC_TRGR_TRGMOD    (0x7 << 0)
 135 #define                 AT91_ADC_TRGR_NONE              (0 << 0)
 136 #define                 AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG   (5 << 0)
 137
 138 #define AT91_ADC_CHAN(st, ch) \
 139         (st->registers->channel_base + (ch * 4))
 140 #define at91_adc_readl(st, reg) \
 141         (readl_relaxed(st->reg_base + reg))
 142 #define at91_adc_writel(st, reg, val) \
 143         (writel_relaxed(val, st->reg_base + reg))
 144
 145 #define DRIVER_NAME             "at91_adc"
 146 #define MAX_POS_BITS            12
 147
 148 #define TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US          2000    /* 2ms */
 149 #define TOUCH_PEN_DETECT_DEBOUNCE_US    200
 150
 151 #define MAX_RLPOS_BITS         10
 152 #define TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US_RL      10000   /* 10ms, the SoC can't keep up with 2ms */
 153 #define TOUCH_SHTIM                    0xa
 154 #define TOUCH_SCTIM_US          10              /* 10us for the Touchscreen Switches Closure Time */
 155
 156 /**
 157  * struct at91_adc_reg_desc - Various informations relative to registers
 158  * @channel_base:       Base offset for the channel data registers
 159  * @drdy_mask:          Mask of the DRDY field in the relevant registers
 160                         (Interruptions registers mostly)
 161  * @status_register:    Offset of the Interrupt Status Register
 162  * @trigger_register:   Offset of the Trigger setup register
 163  * @mr_prescal_mask:    Mask of the PRESCAL field in the adc MR register
 164  * @mr_startup_mask:    Mask of the STARTUP field in the adc MR register
 165  */
 166 struct at91_adc_reg_desc {
 167         u8      channel_base;
 168         u32     drdy_mask;
 169         u8      status_register;
 170         u8      trigger_register;
 171         u32     mr_prescal_mask;
 172         u32     mr_startup_mask;
 173 };
 174
 175 struct at91_adc_caps {
 176         bool    has_ts;         /* Support touch screen */
 177         bool    has_tsmr;       /* only at91sam9x5, sama5d3 have TSMR reg */
 178         /*
 179          * Numbers of sampling data will be averaged. Can be 0~3.
 180          * Hardware can average (2 ^ ts_filter_average) sample data.
 181          */
 182         u8      ts_filter_average;
 183         /* Pen Detection input pull-up resistor, can be 0~3 */
 184         u8      ts_pen_detect_sensitivity;
 185
 186         /* startup time calculate function */
 187         u32 (*calc_startup_ticks)(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz);
 188
 189         u8      num_channels;
 190         struct at91_adc_reg_desc registers;
 191 };
 192
 193 struct at91_adc_state {
 194         struct clk              *adc_clk;
 195         u16                     *buffer;
 196         unsigned long           channels_mask;
 197         struct clk              *clk;
 198         bool                    done;
 199         int                     irq;
 200         u16                     last_value;
 201         int                     chnb;
 202         struct mutex            lock;
 203         u8                      num_channels;
 204         void __iomem            *reg_base;
 205         struct at91_adc_reg_desc *registers;
 206         u32                     startup_time;
 207         u8                      sample_hold_time;
 208         bool                    sleep_mode;
 209         struct iio_trigger      **trig;
 210         struct at91_adc_trigger *trigger_list;
 211         u32                     trigger_number;
 212         bool                    use_external;
 213         u32                     vref_mv;
 214         u32                     res;            /* resolution used for convertions */
 215         bool                    low_res;        /* the resolution corresponds to the lowest one */
 216         wait_queue_head_t       wq_data_avail;
 217         struct at91_adc_caps    *caps;
 218
 219         /*
 220          * Following ADC channels are shared by touchscreen:
 221          *
 222          * CH0 -- Touch screen XP/UL
 223          * CH1 -- Touch screen XM/UR
 224          * CH2 -- Touch screen YP/LL
 225          * CH3 -- Touch screen YM/Sense
 226          * CH4 -- Touch screen LR(5-wire only)
 227          *
 228          * The bitfields below represents the reserved channel in the
 229          * touchscreen mode.
 230          */
 231 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 0)
 232 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 0)
 233         enum atmel_adc_ts_type  touchscreen_type;
 234         struct input_dev        *ts_input;
 235
 236         u16                     ts_sample_period_val;
 237         u32                     ts_pressure_threshold;
 238         u16                     ts_pendbc;
 239
 240         bool                    ts_bufferedmeasure;
 241         u32                     ts_prev_absx;
 242         u32                     ts_prev_absy;
 243 };
 244
 245 static irqreturn_t at91_adc_trigger_handler(int irq, void *p)
 246 {
 247         struct iio_poll_func *pf = p;
 248         struct iio_dev *idev = pf->indio_dev;
 249         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 250         int i, j = 0;
 251
 252         for (i = 0; i < idev->masklength; i++) {
 253                 if (!test_bit(i, idev->active_scan_mask))
 254                         continue;
 255                 st->buffer[j] = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, i));
 256                 j++;
 257         }
 258
 259         iio_push_to_buffers_with_timestamp(idev, st->buffer, pf->timestamp);
 260
 261         iio_trigger_notify_done(idev->trig);
 262
 263         /* Needed to ACK the DRDY interruption */
 264         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_LCDR);
 265
 266         enable_irq(st->irq);
 267
 268         return IRQ_HANDLED;
 269 }
 270
 271 /* Handler for classic adc channel eoc trigger */
 272 static void handle_adc_eoc_trigger(int irq, struct iio_dev *idev)
 273 {
 274         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 275
 276         if (iio_buffer_enabled(idev)) {
 277                 disable_irq_nosync(irq);
 278                 iio_trigger_poll(idev->trig);
 279         } else {
 280                 st->last_value = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, st->chnb));
 281                 st->done = true;
 282                 wake_up_interruptible(&st->wq_data_avail);
 283         }
 284 }
 285
 286 static int at91_ts_sample(struct at91_adc_state *st)
 287 {
 288         unsigned int xscale, yscale, reg, z1, z2;
 289         unsigned int x, y, pres, xpos, ypos;
 290         unsigned int rxp = 1;
 291         unsigned int factor = 1000;
 292         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 293
 294         unsigned int xyz_mask_bits = st->res;
 295         unsigned int xyz_mask = (1 << xyz_mask_bits) - 1;
 296
 297         /* calculate position */
 298         /* x position = (x / xscale) * max, max = 2^MAX_POS_BITS - 1 */
 299         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSXPOSR);
 300         xpos = reg & xyz_mask;
 301         x = (xpos << MAX_POS_BITS) - xpos;
 302         xscale = (reg >> 16) & xyz_mask;
 303         if (xscale == 0) {
 304                 dev_err(&idev->dev, "Error: xscale == 0!\n");
 305                 return -1;
 306         }
 307         x /= xscale;
 308
 309         /* y position = (y / yscale) * max, max = 2^MAX_POS_BITS - 1 */
 310         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSYPOSR);
 311         ypos = reg & xyz_mask;
 312         y = (ypos << MAX_POS_BITS) - ypos;
 313         yscale = (reg >> 16) & xyz_mask;
 314         if (yscale == 0) {
 315                 dev_err(&idev->dev, "Error: yscale == 0!\n");
 316                 return -1;
 317         }
 318         y /= yscale;
 319
 320         /* calculate the pressure */
 321         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSPRESSR);
 322         z1 = reg & xyz_mask;
 323         z2 = (reg >> 16) & xyz_mask;
 324
 325         if (z1 != 0)
 326                 pres = rxp * (x * factor / 1024) * (z2 * factor / z1 - factor)
 327                         / factor;
 328         else
 329                 pres = st->ts_pressure_threshold;       /* no pen contacted */
 330
 331         dev_dbg(&idev->dev, "xpos = %d, xscale = %d, ypos = %d, yscale = %d, z1 = %d, z2 = %d, press = %d\n",
 332                                 xpos, xscale, ypos, yscale, z1, z2, pres);
 333
 334         if (pres < st->ts_pressure_threshold) {
 335                 dev_dbg(&idev->dev, "x = %d, y = %d, pressure = %d\n",
 336                                         x, y, pres / factor);
 337                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_X, x);
 338                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_Y, y);
 339                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_PRESSURE, pres);
 340                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 341                 input_sync(st->ts_input);
 342         } else {
 343                 dev_dbg(&idev->dev, "pressure too low: not reporting\n");
 344         }
 345
 346         return 0;
 347 }
 348
 349 static irqreturn_t at91_adc_rl_interrupt(int irq, void *private)
 350 {
 351         struct iio_dev *idev = private;
 352         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 353         u32 status = at91_adc_readl(st, st->registers->status_register);
 354         unsigned int reg;
 355
 356         status &= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_IMR);
 357         if (status & GENMASK(st->num_channels - 1, 0))
 358                 handle_adc_eoc_trigger(irq, idev);
 359
 360         if (status & AT91RL_ADC_IER_PEN) {
 361                 /* Disabling pen debounce is required to get a NOPEN irq */
 362                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
 363                 reg &= ~AT91_ADC_PENDBC;
 364                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
 365
 366                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 367                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_NOPEN
 368                                 | AT91_ADC_EOC(3));
 369                 /* Set up period trigger for sampling */
 370                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 371                         AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG |
 372                         AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(st->ts_sample_period_val));
 373         } else if (status & AT91RL_ADC_IER_NOPEN) {
 374                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
 375                 reg |= AT91_ADC_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_PENDBC;
 376                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
 377                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 378                         AT91_ADC_TRGR_NONE);
 379
 380                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_NOPEN
 381                                 | AT91_ADC_EOC(3));
 382                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 383                 st->ts_bufferedmeasure = false;
 384                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 385                 input_sync(st->ts_input);
 386         } else if (status & AT91_ADC_EOC(3) && st->ts_input) {
 387                 /* Conversion finished and we've a touchscreen */
 388                 if (st->ts_bufferedmeasure) {
 389                         /*
 390                          * Last measurement is always discarded, since it can
 391                          * be erroneous.
 392                          * Always report previous measurement
 393                          */
 394                         input_report_abs(st->ts_input, ABS_X, st->ts_prev_absx);
 395                         input_report_abs(st->ts_input, ABS_Y, st->ts_prev_absy);
 396                         input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 397                         input_sync(st->ts_input);
 398                 } else
 399                         st->ts_bufferedmeasure = true;
 400
 401                 /* Now make new measurement */
 402                 st->ts_prev_absx = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 3))
 403                                    << MAX_RLPOS_BITS;
 404                 st->ts_prev_absx /= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 2));
 405
 406                 st->ts_prev_absy = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 1))
 407                                    << MAX_RLPOS_BITS;
 408                 st->ts_prev_absy /= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 0));
 409         }
 410
 411         return IRQ_HANDLED;
 412 }
 413
 414 static irqreturn_t at91_adc_9x5_interrupt(int irq, void *private)
 415 {
 416         struct iio_dev *idev = private;
 417         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 418         u32 status = at91_adc_readl(st, st->registers->status_register);
 419         const uint32_t ts_data_irq_mask =
 420                 AT91_ADC_IER_XRDY |
 421                 AT91_ADC_IER_YRDY |
 422                 AT91_ADC_IER_PRDY;
 423
 424         if (status & GENMASK(st->num_channels - 1, 0))
 425                 handle_adc_eoc_trigger(irq, idev);
 426
 427         if (status & AT91_ADC_IER_PEN) {
 428                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_PEN);
 429                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_NOPEN |
 430                         ts_data_irq_mask);
 431                 /* Set up period trigger for sampling */
 432                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 433                         AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG |
 434                         AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(st->ts_sample_period_val));
 435         } else if (status & AT91_ADC_IER_NOPEN) {
 436                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register, 0);
 437                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_NOPEN |
 438                         ts_data_irq_mask);
 439                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_PEN);
 440
 441                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 442                 input_sync(st->ts_input);
 443         } else if ((status & ts_data_irq_mask) == ts_data_irq_mask) {
 444                 /* Now all touchscreen data is ready */
 445
 446                 if (status & AT91_ADC_ISR_PENS) {
 447                         /* validate data by pen contact */
 448                         at91_ts_sample(st);
 449                 } else {
 450                         /* triggered by event that is no pen contact, just read
 451                          * them to clean the interrupt and discard all.
 452                          */
 453                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSXPOSR);
 454                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSYPOSR);
 455                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSPRESSR);
 456                 }
 457         }
 458
 459         return IRQ_HANDLED;
 460 }
 461
 462 static int at91_adc_channel_init(struct iio_dev *idev)
 463 {
 464         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 465         struct iio_chan_spec *chan_array, *timestamp;
 466         int bit, idx = 0;
 467         unsigned long rsvd_mask = 0;
 468
 469         /* If touchscreen is enable, then reserve the adc channels */
 470         if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
 471                 rsvd_mask = CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
 472         else if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
 473                 rsvd_mask = CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
 474
 475         /* set up the channel mask to reserve touchscreen channels */
 476         st->channels_mask &= ~rsvd_mask;
 477
 478         idev->num_channels = bitmap_weight(&st->channels_mask,
 479                                            st->num_channels) + 1;
 480
 481         chan_array = devm_kzalloc(&idev->dev,
 482                                   ((idev->num_channels + 1) *
 483                                         sizeof(struct iio_chan_spec)),
 484                                   GFP_KERNEL);
 485
 486         if (!chan_array)
 487                 return -ENOMEM;
 488
 489         for_each_set_bit(bit, &st->channels_mask, st->num_channels) {
 490                 struct iio_chan_spec *chan = chan_array + idx;
 491
 492                 chan->type = IIO_VOLTAGE;
 493                 chan->indexed = 1;
 494                 chan->channel = bit;
 495                 chan->scan_index = idx;
 496                 chan->scan_type.sign = 'u';
 497                 chan->scan_type.realbits = st->res;
 498                 chan->scan_type.storagebits = 16;
 499                 chan->info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE);
 500                 chan->info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW);
 501                 idx++;
 502         }
 503         timestamp = chan_array + idx;
 504
 505         timestamp->type = IIO_TIMESTAMP;
 506         timestamp->channel = -1;
 507         timestamp->scan_index = idx;
 508         timestamp->scan_type.sign = 's';
 509         timestamp->scan_type.realbits = 64;
 510         timestamp->scan_type.storagebits = 64;
 511
 512         idev->channels = chan_array;
 513         return idev->num_channels;
 514 }
 515
 516 static int at91_adc_get_trigger_value_by_name(struct iio_dev *idev,
 517                                              struct at91_adc_trigger *triggers,
 518                                              const char *trigger_name)
 519 {
 520         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 521         int i;
 522
 523         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 524                 char *name = kasprintf(GFP_KERNEL,
 525                                 "%s-dev%d-%s",
 526                                 idev->name,
 527                                 idev->id,
 528                                 triggers[i].name);
 529                 if (!name)
 530                         return -ENOMEM;
 531
 532                 if (strcmp(trigger_name, name) == 0) {
 533                         kfree(name);
 534                         if (triggers[i].value == 0)
 535                                 return -EINVAL;
 536                         return triggers[i].value;
 537                 }
 538
 539                 kfree(name);
 540         }
 541
 542         return -EINVAL;
 543 }
 544
 545 static int at91_adc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
 546 {
 547         struct iio_dev *idev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
 548         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 549         struct at91_adc_reg_desc *reg = st->registers;
 550         u32 status = at91_adc_readl(st, reg->trigger_register);
 551         int value;
 552         u8 bit;
 553
 554         value = at91_adc_get_trigger_value_by_name(idev,
 555                                                    st->trigger_list,
 556                                                    idev->trig->name);
 557         if (value < 0)
 558                 return value;
 559
 560         if (state) {
 561                 st->buffer = kmalloc(idev->scan_bytes, GFP_KERNEL);
 562                 if (st->buffer == NULL)
 563                         return -ENOMEM;
 564
 565                 at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
 566                                 status | value);
 567
 568                 for_each_set_bit(bit, idev->active_scan_mask,
 569                                  st->num_channels) {
 570                         struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
 571                         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
 572                                         AT91_ADC_CH(chan->channel));
 573                 }
 574
 575                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, reg->drdy_mask);
 576
 577         } else {
 578                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, reg->drdy_mask);
 579
 580                 at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
 581                                 status & ~value);
 582
 583                 for_each_set_bit(bit, idev->active_scan_mask,
 584                                  st->num_channels) {
 585                         struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
 586                         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
 587                                         AT91_ADC_CH(chan->channel));
 588                 }
 589                 kfree(st->buffer);
 590         }
 591
 592         return 0;
 593 }
 594
 595 static const struct iio_trigger_ops at91_adc_trigger_ops = {
 596         .owner = THIS_MODULE,
 597         .set_trigger_state = &at91_adc_configure_trigger,
 598 };
 599
 600 static struct iio_trigger *at91_adc_allocate_trigger(struct iio_dev *idev,
 601                                                      struct at91_adc_trigger *trigger)
 602 {
 603         struct iio_trigger *trig;
 604         int ret;
 605
 606         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%d-%s", idev->name,
 607                                  idev->id, trigger->name);
 608         if (trig == NULL)
 609                 return NULL;
 610
 611         trig->dev.parent = idev->dev.parent;
 612         iio_trigger_set_drvdata(trig, idev);
 613         trig->ops = &at91_adc_trigger_ops;
 614
 615         ret = iio_trigger_register(trig);
 616         if (ret)
 617                 return NULL;
 618
 619         return trig;
 620 }
 621
 622 static int at91_adc_trigger_init(struct iio_dev *idev)
 623 {
 624         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 625         int i, ret;
 626
 627         st->trig = devm_kzalloc(&idev->dev,
 628                                 st->trigger_number * sizeof(*st->trig),
 629                                 GFP_KERNEL);
 630
 631         if (st->trig == NULL) {
 632                 ret = -ENOMEM;
 633                 goto error_ret;
 634         }
 635
 636         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 637                 if (st->trigger_list[i].is_external && !(st->use_external))
 638                         continue;
 639
 640                 st->trig[i] = at91_adc_allocate_trigger(idev,
 641                                                         st->trigger_list + i);
 642                 if (st->trig[i] == NULL) {
 643                         dev_err(&idev->dev,
 644                                 "Could not allocate trigger %d\n", i);
 645                         ret = -ENOMEM;
 646                         goto error_trigger;
 647                 }
 648         }
 649
 650         return 0;
 651
 652 error_trigger:
 653         for (i--; i >= 0; i--) {
 654                 iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
 655                 iio_trigger_free(st->trig[i]);
 656         }
 657 error_ret:
 658         return ret;
 659 }
 660
 661 static void at91_adc_trigger_remove(struct iio_dev *idev)
 662 {
 663         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 664         int i;
 665
 666         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 667                 iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
 668                 iio_trigger_free(st->trig[i]);
 669         }
 670 }
 671
 672 static int at91_adc_buffer_init(struct iio_dev *idev)
 673 {
 674         return iio_triggered_buffer_setup(idev, &iio_pollfunc_store_time,
 675                 &at91_adc_trigger_handler, NULL);
 676 }
 677
 678 static void at91_adc_buffer_remove(struct iio_dev *idev)
 679 {
 680         iio_triggered_buffer_cleanup(idev);
 681 }
 682
 683 static int at91_adc_read_raw(struct iio_dev *idev,
 684                              struct iio_chan_spec const *chan,
 685                              int *val, int *val2, long mask)
 686 {
 687         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 688         int ret;
 689
 690         switch (mask) {
 691         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 692                 mutex_lock(&st->lock);
 693
 694                 st->chnb = chan->channel;
 695                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
 696                                 AT91_ADC_CH(chan->channel));
 697                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, BIT(chan->channel));
 698                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_START);
 699
 700                 ret = wait_event_interruptible_timeout(st->wq_data_avail,
 701                                                        st->done,
 702                                                        msecs_to_jiffies(1000));
 703                 if (ret == 0)
 704                         ret = -ETIMEDOUT;
 705                 if (ret < 0) {
 706                         mutex_unlock(&st->lock);
 707                         return ret;
 708                 }
 709
 710                 *val = st->last_value;
 711
 712                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
 713                                 AT91_ADC_CH(chan->channel));
 714                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, BIT(chan->channel));
 715
 716                 st->last_value = 0;
 717                 st->done = false;
 718                 mutex_unlock(&st->lock);
 719                 return IIO_VAL_INT;
 720
 721         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 722                 *val = st->vref_mv;
 723                 *val2 = chan->scan_type.realbits;
 724                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 725         default:
 726                 break;
 727         }
 728         return -EINVAL;
 729 }
 730
 731 static int at91_adc_of_get_resolution(struct at91_adc_state *st,
 732                                       struct platform_device *pdev)
 733 {
 734         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 735         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 736         int count, i, ret = 0;
 737         char *res_name, *s;
 738         u32 *resolutions;
 739
 740         count = of_property_count_strings(np, "atmel,adc-res-names");
 741         if (count < 2) {
 742                 dev_err(&idev->dev, "You must specified at least two resolution names for "
 743                                     "adc-res-names property in the DT\n");
 744                 return count;
 745         }
 746
 747         resolutions = kmalloc_array(count, sizeof(*resolutions), GFP_KERNEL);
 748         if (!resolutions)
 749                 return -ENOMEM;
 750
 751         if (of_property_read_u32_array(np, "atmel,adc-res", resolutions, count)) {
 752                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-res property in the DT.\n");
 753                 ret = -ENODEV;
 754                 goto ret;
 755         }
 756
 757         if (of_property_read_string(np, "atmel,adc-use-res", (const char **)&res_name))
 758                 res_name = "highres";
 759
 760         for (i = 0; i < count; i++) {
 761                 if (of_property_read_string_index(np, "atmel,adc-res-names", i, (const char **)&s))
 762                         continue;
 763
 764                 if (strcmp(res_name, s))
 765                         continue;
 766
 767                 st->res = resolutions[i];
 768                 if (!strcmp(res_name, "lowres"))
 769                         st->low_res = true;
 770                 else
 771                         st->low_res = false;
 772
 773                 dev_info(&idev->dev, "Resolution used: %u bits\n", st->res);
 774                 goto ret;
 775         }
 776
 777         dev_err(&idev->dev, "There is no resolution for %s\n", res_name);
 778
 779 ret:
 780         kfree(resolutions);
 781         return ret;
 782 }
 783
 784 static u32 calc_startup_ticks_9260(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz)
 785 {
 786         /*
 787          * Number of ticks needed to cover the startup time of the ADC
 788          * as defined in the electrical characteristics of the board,
 789          * divided by 8. The formula thus is :
 790          *   Startup Time = (ticks + 1) * 8 / ADC Clock
 791          */
 792         return round_up((startup_time * adc_clk_khz / 1000) - 1, 8) / 8;
 793 }
 794
 795 static u32 calc_startup_ticks_9x5(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz)
 796 {
 797         /*
 798          * For sama5d3x and at91sam9x5, the formula changes to:
 799          * Startup Time = <lookup_table_value> / ADC Clock
 800          */
 801         const int startup_lookup[] = {
 802                 0,   8,   16,  24,
 803                 64,  80,  96,  112,
 804                 512, 576, 640, 704,
 805                 768, 832, 896, 960
 806                 };
 807         int i, size = ARRAY_SIZE(startup_lookup);
 808         unsigned int ticks;
 809
 810         ticks = startup_time * adc_clk_khz / 1000;
 811         for (i = 0; i < size; i++)
 812                 if (ticks < startup_lookup[i])
 813                         break;
 814
 815         ticks = i;
 816         if (ticks == size)
 817                 /* Reach the end of lookup table */
 818                 ticks = size - 1;
 819
 820         return ticks;
 821 }
 822
 823 static const struct of_device_id at91_adc_dt_ids[];
 824
 825 static int at91_adc_probe_dt_ts(struct device_node *node,
 826         struct at91_adc_state *st, struct device *dev)
 827 {
 828         int ret;
 829         u32 prop;
 830
 831         ret = of_property_read_u32(node, "atmel,adc-ts-wires", &prop);
 832         if (ret) {
 833                 dev_info(dev, "ADC Touch screen is disabled.\n");
 834                 return 0;
 835         }
 836
 837         switch (prop) {
 838         case 4:
 839         case 5:
 840                 st->touchscreen_type = prop;
 841                 break;
 842         default:
 843                 dev_err(dev, "Unsupported number of touchscreen wires (%d). Should be 4 or 5.\n", prop);
 844                 return -EINVAL;
 845         }
 846
 847         if (!st->caps->has_tsmr)
 848                 return 0;
 849         prop = 0;
 850         of_property_read_u32(node, "atmel,adc-ts-pressure-threshold", &prop);
 851         st->ts_pressure_threshold = prop;
 852         if (st->ts_pressure_threshold) {
 853                 return 0;
 854         } else {
 855                 dev_err(dev, "Invalid pressure threshold for the touchscreen\n");
 856                 return -EINVAL;
 857         }
 858 }
 859
 860 static int at91_adc_probe_dt(struct at91_adc_state *st,
 861                              struct platform_device *pdev)
 862 {
 863         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 864         struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 865         struct device_node *trig_node;
 866         int i = 0, ret;
 867         u32 prop;
 868
 869         if (!node)
 870                 return -EINVAL;
 871
 872         st->caps = (struct at91_adc_caps *)
 873                 of_match_device(at91_adc_dt_ids, &pdev->dev)->data;
 874
 875         st->use_external = of_property_read_bool(node, "atmel,adc-use-external-triggers");
 876
 877         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-channels-used", &prop)) {
 878                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-channels-used property in the DT.\n");
 879                 ret = -EINVAL;
 880                 goto error_ret;
 881         }
 882         st->channels_mask = prop;
 883
 884         st->sleep_mode = of_property_read_bool(node, "atmel,adc-sleep-mode");
 885
 886         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-startup-time", &prop)) {
 887                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-startup-time property in the DT.\n");
 888                 ret = -EINVAL;
 889                 goto error_ret;
 890         }
 891         st->startup_time = prop;
 892
 893         prop = 0;
 894         of_property_read_u32(node, "atmel,adc-sample-hold-time", &prop);
 895         st->sample_hold_time = prop;
 896
 897         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-vref", &prop)) {
 898                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-vref property in the DT.\n");
 899                 ret = -EINVAL;
 900                 goto error_ret;
 901         }
 902         st->vref_mv = prop;
 903
 904         ret = at91_adc_of_get_resolution(st, pdev);
 905         if (ret)
 906                 goto error_ret;
 907
 908         st->registers = &st->caps->registers;
 909         st->num_channels = st->caps->num_channels;
 910         st->trigger_number = of_get_child_count(node);
 911         st->trigger_list = devm_kzalloc(&idev->dev, st->trigger_number *
 912                                         sizeof(struct at91_adc_trigger),
 913                                         GFP_KERNEL);
 914         if (!st->trigger_list) {
 915                 dev_err(&idev->dev, "Could not allocate trigger list memory.\n");
 916                 ret = -ENOMEM;
 917                 goto error_ret;
 918         }
 919
 920         for_each_child_of_node(node, trig_node) {
 921                 struct at91_adc_trigger *trig = st->trigger_list + i;
 922                 const char *name;
 923
 924                 if (of_property_read_string(trig_node, "trigger-name", &name)) {
 925                         dev_err(&idev->dev, "Missing trigger-name property in the DT.\n");
 926                         ret = -EINVAL;
 927                         goto error_ret;
 928                 }
 929                 trig->name = name;
 930
 931                 if (of_property_read_u32(trig_node, "trigger-value", &prop)) {
 932                         dev_err(&idev->dev, "Missing trigger-value property in the DT.\n");
 933                         ret = -EINVAL;
 934                         goto error_ret;
 935                 }
 936                 trig->value = prop;
 937                 trig->is_external = of_property_read_bool(trig_node, "trigger-external");
 938                 i++;
 939         }
 940
 941         /* Check if touchscreen is supported. */
 942         if (st->caps->has_ts)
 943                 return at91_adc_probe_dt_ts(node, st, &idev->dev);
 944         else
 945                 dev_info(&idev->dev, "not support touchscreen in the adc compatible string.\n");
 946
 947         return 0;
 948
 949 error_ret:
 950         return ret;
 951 }
 952
 953 static int at91_adc_probe_pdata(struct at91_adc_state *st,
 954                                 struct platform_device *pdev)
 955 {
 956         struct at91_adc_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
 957
 958         if (!pdata)
 959                 return -EINVAL;
 960
 961         st->caps = (struct at91_adc_caps *)
 962                         platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
 963
 964         st->use_external = pdata->use_external_triggers;
 965         st->vref_mv = pdata->vref;
 966         st->channels_mask = pdata->channels_used;
 967         st->num_channels = st->caps->num_channels;
 968         st->startup_time = pdata->startup_time;
 969         st->trigger_number = pdata->trigger_number;
 970         st->trigger_list = pdata->trigger_list;
 971         st->registers = &st->caps->registers;
 972         st->touchscreen_type = pdata->touchscreen_type;
 973
 974         return 0;
 975 }
 976
 977 static const struct iio_info at91_adc_info = {
 978         .driver_module = THIS_MODULE,
 979         .read_raw = &at91_adc_read_raw,
 980 };
 981
 982 /* Touchscreen related functions */
 983 static int atmel_ts_open(struct input_dev *dev)
 984 {
 985         struct at91_adc_state *st = input_get_drvdata(dev);
 986
 987         if (st->caps->has_tsmr)
 988                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_PEN);
 989         else
 990                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 991         return 0;
 992 }
 993
 994 static void atmel_ts_close(struct input_dev *dev)
 995 {
 996         struct at91_adc_state *st = input_get_drvdata(dev);
 997
 998         if (st->caps->has_tsmr)
 999                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_PEN);
1000         else
1001                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_PEN);
1002 }
1003
1004 static int at91_ts_hw_init(struct at91_adc_state *st, u32 adc_clk_khz)
1005 {
1006         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
1007         u32 reg = 0;
1008         u32 tssctim = 0;
1009         int i = 0;
1010
1011         /* a Pen Detect Debounce Time is necessary for the ADC Touch to avoid
1012          * pen detect noise.
1013          * The formula is : Pen Detect Debounce Time = (2 ^ pendbc) / ADCClock
1014          */
1015         st->ts_pendbc = round_up(TOUCH_PEN_DETECT_DEBOUNCE_US * adc_clk_khz /
1016                                  1000, 1);
1017
1018         while (st->ts_pendbc >> ++i)
1019                 ;       /* Empty! Find the shift offset */
1020         if (abs(st->ts_pendbc - (1 << i)) < abs(st->ts_pendbc - (1 << (i - 1))))
1021                 st->ts_pendbc = i;
1022         else
1023                 st->ts_pendbc = i - 1;
1024
1025         if (!st->caps->has_tsmr) {
1026                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
1027                 reg |= AT91_ADC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE | AT91_ADC_PENDET;
1028
1029                 reg |= AT91_ADC_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_PENDBC;
1030                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
1031
1032                 reg = AT91_ADC_TSR_SHTIM_(TOUCH_SHTIM) & AT91_ADC_TSR_SHTIM;
1033                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_TSR, reg);
1034
1035                 st->ts_sample_period_val = round_up((TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US_RL *
1036                                                     adc_clk_khz / 1000) - 1, 1);
1037
1038                 return 0;
1039         }
1040
1041         /* Touchscreen Switches Closure time needed for allowing the value to
1042          * stabilize.
1043          * Switch Closure Time = (TSSCTIM * 4) ADCClock periods
1044          */
1045         tssctim = DIV_ROUND_UP(TOUCH_SCTIM_US * adc_clk_khz / 1000, 4);
1046         dev_dbg(&idev->dev, "adc_clk at: %d KHz, tssctim at: %d\n",
1047                 adc_clk_khz, tssctim);
1048
1049         if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1050                 reg = AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_PRESS;
1051         else
1052                 reg = AT91_ADC_TSMR_TSMODE_5WIRE;
1053
1054         reg |= AT91_ADC_TSMR_SCTIM_(tssctim) & AT91_ADC_TSMR_SCTIM;
1055         reg |= AT91_ADC_TSMR_TSAV_(st->caps->ts_filter_average)
1056                & AT91_ADC_TSMR_TSAV;
1057         reg |= AT91_ADC_TSMR_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_TSMR_PENDBC;
1058         reg |= AT91_ADC_TSMR_NOTSDMA;
1059         reg |= AT91_ADC_TSMR_PENDET_ENA;
1060         reg |= 0x03 << 8;       /* TSFREQ, needs to be bigger than TSAV */
1061
1062         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_TSMR, reg);
1063
1064         /* Change adc internal resistor value for better pen detection,
1065          * default value is 100 kOhm.
1066          * 0 = 200 kOhm, 1 = 150 kOhm, 2 = 100 kOhm, 3 = 50 kOhm
1067          * option only available on ES2 and higher
1068          */
1069         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_ACR, st->caps->ts_pen_detect_sensitivity
1070                         & AT91_ADC_ACR_PENDETSENS);
1071
1072         /* Sample Period Time = (TRGPER + 1) / ADCClock */
1073         st->ts_sample_period_val = round_up((TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US *
1074                         adc_clk_khz / 1000) - 1, 1);
1075
1076         return 0;
1077 }
1078
1079 static int at91_ts_register(struct at91_adc_state *st,
1080                 struct platform_device *pdev)
1081 {
1082         struct input_dev *input;
1083         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
1084         int ret;
1085
1086         input = input_allocate_device();
1087         if (!input) {
1088                 dev_err(&idev->dev, "Failed to allocate TS device!\n");
1089                 return -ENOMEM;
1090         }
1091
1092         input->name = DRIVER_NAME;
1093         input->id.bustype = BUS_HOST;
1094         input->dev.parent = &pdev->dev;
1095         input->open = atmel_ts_open;
1096         input->close = atmel_ts_close;
1097
1098         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1099         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1100         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1101         if (st->caps->has_tsmr) {
1102                 input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, (1 << MAX_POS_BITS) - 1,
1103                                      0, 0);
1104                 input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, (1 << MAX_POS_BITS) - 1,
1105                                      0, 0);
1106                 input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, 0xffffff, 0, 0);
1107         } else {
1108                 if (st->touchscreen_type != ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE) {
1109                         dev_err(&pdev->dev,
1110                                 "This touchscreen controller only support 4 wires\n");
1111                         ret = -EINVAL;
1112                         goto err;
1113                 }
1114
1115                 input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, (1 << MAX_RLPOS_BITS) - 1,
1116                                      0, 0);
1117                 input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, (1 << MAX_RLPOS_BITS) - 1,
1118                                      0, 0);
1119         }
1120
1121         st->ts_input = input;
1122         input_set_drvdata(input, st);
1123
1124         ret = input_register_device(input);
1125         if (ret)
1126                 goto err;
1127
1128         return ret;
1129
1130 err:
1131         input_free_device(st->ts_input);
1132         return ret;
1133 }
1134
1135 static void at91_ts_unregister(struct at91_adc_state *st)
1136 {
1137         input_unregister_device(st->ts_input);
1138 }
1139
1140 static int at91_adc_probe(struct platform_device *pdev)
1141 {
1142         unsigned int prsc, mstrclk, ticks, adc_clk, adc_clk_khz, shtim;
1143         int ret;
1144         struct iio_dev *idev;
1145         struct at91_adc_state *st;
1146         struct resource *res;
1147         u32 reg;
1148
1149         idev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(struct at91_adc_state));
1150         if (!idev)
1151                 return -ENOMEM;
1152
1153         st = iio_priv(idev);
1154
1155         if (pdev->dev.of_node)
1156                 ret = at91_adc_probe_dt(st, pdev);
1157         else
1158                 ret = at91_adc_probe_pdata(st, pdev);
1159
1160         if (ret) {
1161                 dev_err(&pdev->dev, "No platform data available.\n");
1162                 return -EINVAL;
1163         }
1164
1165         platform_set_drvdata(pdev, idev);
1166
1167         idev->dev.parent = &pdev->dev;
1168         idev->name = dev_name(&pdev->dev);
1169         idev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1170         idev->info = &at91_adc_info;
1171
1172         st->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1173         if (st->irq < 0) {
1174                 dev_err(&pdev->dev, "No IRQ ID is designated\n");
1175                 return -ENODEV;
1176         }
1177
1178         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1179
1180         st->reg_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1181         if (IS_ERR(st->reg_base)) {
1182                 return PTR_ERR(st->reg_base);
1183         }
1184
1185         /*
1186          * Disable all IRQs before setting up the handler
1187          */
1188         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_SWRST);
1189         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, 0xFFFFFFFF);
1190
1191         if (st->caps->has_tsmr)
1192                 ret = request_irq(st->irq, at91_adc_9x5_interrupt, 0,
1193                                   pdev->dev.driver->name, idev);
1194         else
1195                 ret = request_irq(st->irq, at91_adc_rl_interrupt, 0,
1196                                   pdev->dev.driver->name, idev);
1197         if (ret) {
1198                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate IRQ.\n");
1199                 return ret;
1200         }
1201
1202         st->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "adc_clk");
1203         if (IS_ERR(st->clk)) {
1204                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to get the clock.\n");
1205                 ret = PTR_ERR(st->clk);
1206                 goto error_free_irq;
1207         }
1208
1209         ret = clk_prepare_enable(st->clk);
1210         if (ret) {
1211                 dev_err(&pdev->dev,
1212                         "Could not prepare or enable the clock.\n");
1213                 goto error_free_irq;
1214         }
1215
1216         st->adc_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "adc_op_clk");
1217         if (IS_ERR(st->adc_clk)) {
1218                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to get the ADC clock.\n");
1219                 ret = PTR_ERR(st->adc_clk);
1220                 goto error_disable_clk;
1221         }
1222
1223         ret = clk_prepare_enable(st->adc_clk);
1224         if (ret) {
1225                 dev_err(&pdev->dev,
1226                         "Could not prepare or enable the ADC clock.\n");
1227                 goto error_disable_clk;
1228         }
1229
1230         /*
1231          * Prescaler rate computation using the formula from the Atmel's
1232          * datasheet : ADC Clock = MCK / ((Prescaler + 1) * 2), ADC Clock being
1233          * specified by the electrical characteristics of the board.
1234          */
1235         mstrclk = clk_get_rate(st->clk);
1236         adc_clk = clk_get_rate(st->adc_clk);
1237         adc_clk_khz = adc_clk / 1000;
1238
1239         dev_dbg(&pdev->dev, "Master clock is set as: %d Hz, adc_clk should set as: %d Hz\n",
1240                 mstrclk, adc_clk);
1241
1242         prsc = (mstrclk / (2 * adc_clk)) - 1;
1243
1244         if (!st->startup_time) {
1245                 dev_err(&pdev->dev, "No startup time available.\n");
1246                 ret = -EINVAL;
1247                 goto error_disable_adc_clk;
1248         }
1249         ticks = (*st->caps->calc_startup_ticks)(st->startup_time, adc_clk_khz);
1250
1251         /*
1252          * a minimal Sample and Hold Time is necessary for the ADC to guarantee
1253          * the best converted final value between two channels selection
1254          * The formula thus is : Sample and Hold Time = (shtim + 1) / ADCClock
1255          */
1256         if (st->sample_hold_time > 0)
1257                 shtim = round_up((st->sample_hold_time * adc_clk_khz / 1000)
1258                                  - 1, 1);
1259         else
1260                 shtim = 0;
1261
1262         reg = AT91_ADC_PRESCAL_(prsc) & st->registers->mr_prescal_mask;
1263         reg |= AT91_ADC_STARTUP_(ticks) & st->registers->mr_startup_mask;
1264         if (st->low_res)
1265                 reg |= AT91_ADC_LOWRES;
1266         if (st->sleep_mode)
1267                 reg |= AT91_ADC_SLEEP;
1268         reg |= AT91_ADC_SHTIM_(shtim) & AT91_ADC_SHTIM;
1269         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
1270
1271         /* Setup the ADC channels available on the board */
1272         ret = at91_adc_channel_init(idev);
1273         if (ret < 0) {
1274                 dev_err(&pdev->dev, "Couldn't initialize the channels.\n");
1275                 goto error_disable_adc_clk;
1276         }
1277
1278         init_waitqueue_head(&st->wq_data_avail);
1279         mutex_init(&st->lock);
1280
1281         /*
1282          * Since touch screen will set trigger register as period trigger. So
1283          * when touch screen is enabled, then we have to disable hardware
1284          * trigger for classic adc.
1285          */
1286         if (!st->touchscreen_type) {
1287                 ret = at91_adc_buffer_init(idev);
1288                 if (ret < 0) {
1289                         dev_err(&pdev->dev, "Couldn't initialize the buffer.\n");
1290                         goto error_disable_adc_clk;
1291                 }
1292
1293                 ret = at91_adc_trigger_init(idev);
1294                 if (ret < 0) {
1295                         dev_err(&pdev->dev, "Couldn't setup the triggers.\n");
1296                         at91_adc_buffer_remove(idev);
1297                         goto error_disable_adc_clk;
1298                 }
1299         } else {
1300                 ret = at91_ts_register(st, pdev);
1301                 if (ret)
1302                         goto error_disable_adc_clk;
1303
1304                 at91_ts_hw_init(st, adc_clk_khz);
1305         }
1306
1307         ret = iio_device_register(idev);
1308         if (ret < 0) {
1309                 dev_err(&pdev->dev, "Couldn't register the device.\n");
1310                 goto error_iio_device_register;
1311         }
1312
1313         return 0;
1314
1315 error_iio_device_register:
1316         if (!st->touchscreen_type) {
1317                 at91_adc_trigger_remove(idev);
1318                 at91_adc_buffer_remove(idev);
1319         } else {
1320                 at91_ts_unregister(st);
1321         }
1322 error_disable_adc_clk:
1323         clk_disable_unprepare(st->adc_clk);
1324 error_disable_clk:
1325         clk_disable_unprepare(st->clk);
1326 error_free_irq:
1327         free_irq(st->irq, idev);
1328         return ret;
1329 }
1330
1331 static int at91_adc_remove(struct platform_device *pdev)
1332 {
1333         struct iio_dev *idev = platform_get_drvdata(pdev);
1334         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
1335
1336         iio_device_unregister(idev);
1337         if (!st->touchscreen_type) {
1338                 at91_adc_trigger_remove(idev);
1339                 at91_adc_buffer_remove(idev);
1340         } else {
1341                 at91_ts_unregister(st);
1342         }
1343         clk_disable_unprepare(st->adc_clk);
1344         clk_disable_unprepare(st->clk);
1345         free_irq(st->irq, idev);
1346
1347         return 0;
1348 }
1349
1350 static struct at91_adc_caps at91sam9260_caps = {
1351         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,
1352         .num_channels = 4,
1353         .registers = {
1354                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1355                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1356                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1357                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9260,
1358                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9260,
1359                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9260,
1360         },
1361 };
1362
1363 static struct at91_adc_caps at91sam9rl_caps = {
1364         .has_ts = true,
1365         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,  /* same as 9260 */
1366         .num_channels = 6,
1367         .registers = {
1368                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1369                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1370                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1371                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9G45,
1372                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9260,
1373                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9G45,
1374         },
1375 };
1376
1377 static struct at91_adc_caps at91sam9g45_caps = {
1378         .has_ts = true,
1379         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,  /* same as 9260 */
1380         .num_channels = 8,
1381         .registers = {
1382                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1383                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1384                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1385                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9G45,
1386                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9G45,
1387                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9G45,
1388         },
1389 };
1390
1391 static struct at91_adc_caps at91sam9x5_caps = {
1392         .has_ts = true,
1393         .has_tsmr = true,
1394         .ts_filter_average = 3,
1395         .ts_pen_detect_sensitivity = 2,
1396         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9x5,
1397         .num_channels = 12,
1398         .registers = {
1399                 .channel_base = AT91_ADC_CDR0_9X5,
1400                 .drdy_mask = AT91_ADC_SR_DRDY_9X5,
1401                 .status_register = AT91_ADC_SR_9X5,
1402                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9X5,
1403                 /* prescal mask is same as 9G45 */
1404                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9G45,
1405                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9X5,
1406         },
1407 };
1408
1409 static const struct of_device_id at91_adc_dt_ids[] = {
1410         { .compatible = "atmel,at91sam9260-adc", .data = &at91sam9260_caps },
1411         { .compatible = "atmel,at91sam9rl-adc", .data = &at91sam9rl_caps },
1412         { .compatible = "atmel,at91sam9g45-adc", .data = &at91sam9g45_caps },
1413         { .compatible = "atmel,at91sam9x5-adc", .data = &at91sam9x5_caps },
1414         {},
1415 };
1416 MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_adc_dt_ids);
1417
1418 static const struct platform_device_id at91_adc_ids[] = {
1419         {
1420                 .name = "at91sam9260-adc",
1421                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9260_caps,
1422         }, {
1423                 .name = "at91sam9rl-adc",
1424                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9rl_caps,
1425         }, {
1426                 .name = "at91sam9g45-adc",
1427                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9g45_caps,
1428         }, {
1429                 .name = "at91sam9x5-adc",
1430                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9x5_caps,
1431         }, {
1432                 /* terminator */
1433         }
1434 };
1435 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, at91_adc_ids);
1436
1437 static struct platform_driver at91_adc_driver = {
1438         .probe = at91_adc_probe,
1439         .remove = at91_adc_remove,
1440         .id_table = at91_adc_ids,
1441         .driver = {
1442                    .name = DRIVER_NAME,
1443                    .of_match_table = of_match_ptr(at91_adc_dt_ids),
1444         },
1445 };
1446
1447 module_platform_driver(at91_adc_driver);
1448
1449 MODULE_LICENSE("GPL");
1450 MODULE_DESCRIPTION("Atmel AT91 ADC Driver");
1451 MODULE_AUTHOR("Maxime Ripard <maxime.ripard@free-electrons.com>");