drivers/iio/adc/ad7793.c

   1 /*
   2  * AD7785/AD7792/AD7793/AD7794/AD7795 SPI ADC driver
   3  *
   4  * Copyright 2011-2012 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2.
   7  */
   8
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/device.h>
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/sysfs.h>
  14 #include <linux/spi/spi.h>
  15 #include <linux/regulator/consumer.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20
  21 #include <linux/iio/iio.h>
  22 #include <linux/iio/sysfs.h>
  23 #include <linux/iio/buffer.h>
  24 #include <linux/iio/trigger.h>
  25 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  26 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  27 #include <linux/iio/adc/ad_sigma_delta.h>
  28 #include <linux/platform_data/ad7793.h>
  29
  30 /* Registers */
  31 #define AD7793_REG_COMM         0 /* Communications Register (WO, 8-bit) */
  32 #define AD7793_REG_STAT         0 /* Status Register         (RO, 8-bit) */
  33 #define AD7793_REG_MODE         1 /* Mode Register           (RW, 16-bit */
  34 #define AD7793_REG_CONF         2 /* Configuration Register  (RW, 16-bit) */
  35 #define AD7793_REG_DATA         3 /* Data Register           (RO, 16-/24-bit) */
  36 #define AD7793_REG_ID           4 /* ID Register             (RO, 8-bit) */
  37 #define AD7793_REG_IO           5 /* IO Register             (RO, 8-bit) */
  38 #define AD7793_REG_OFFSET       6 /* Offset Register         (RW, 16-bit
  39                                    * (AD7792)/24-bit (AD7793)) */
  40 #define AD7793_REG_FULLSALE     7 /* Full-Scale Register
  41                                    * (RW, 16-bit (AD7792)/24-bit (AD7793)) */
  42
  43 /* Communications Register Bit Designations (AD7793_REG_COMM) */
  44 #define AD7793_COMM_WEN         (1 << 7) /* Write Enable */
  45 #define AD7793_COMM_WRITE       (0 << 6) /* Write Operation */
  46 #define AD7793_COMM_READ        (1 << 6) /* Read Operation */
  47 #define AD7793_COMM_ADDR(x)     (((x) & 0x7) << 3) /* Register Address */
  48 #define AD7793_COMM_CREAD       (1 << 2) /* Continuous Read of Data Register */
  49
  50 /* Status Register Bit Designations (AD7793_REG_STAT) */
  51 #define AD7793_STAT_RDY         (1 << 7) /* Ready */
  52 #define AD7793_STAT_ERR         (1 << 6) /* Error (Overrange, Underrange) */
  53 #define AD7793_STAT_CH3         (1 << 2) /* Channel 3 */
  54 #define AD7793_STAT_CH2         (1 << 1) /* Channel 2 */
  55 #define AD7793_STAT_CH1         (1 << 0) /* Channel 1 */
  56
  57 /* Mode Register Bit Designations (AD7793_REG_MODE) */
  58 #define AD7793_MODE_SEL(x)      (((x) & 0x7) << 13) /* Operation Mode Select */
  59 #define AD7793_MODE_SEL_MASK    (0x7 << 13) /* Operation Mode Select mask */
  60 #define AD7793_MODE_CLKSRC(x)   (((x) & 0x3) << 6) /* ADC Clock Source Select */
  61 #define AD7793_MODE_RATE(x)     ((x) & 0xF) /* Filter Update Rate Select */
  62
  63 #define AD7793_MODE_CONT                0 /* Continuous Conversion Mode */
  64 #define AD7793_MODE_SINGLE              1 /* Single Conversion Mode */
  65 #define AD7793_MODE_IDLE                2 /* Idle Mode */
  66 #define AD7793_MODE_PWRDN               3 /* Power-Down Mode */
  67 #define AD7793_MODE_CAL_INT_ZERO        4 /* Internal Zero-Scale Calibration */
  68 #define AD7793_MODE_CAL_INT_FULL        5 /* Internal Full-Scale Calibration */
  69 #define AD7793_MODE_CAL_SYS_ZERO        6 /* System Zero-Scale Calibration */
  70 #define AD7793_MODE_CAL_SYS_FULL        7 /* System Full-Scale Calibration */
  71
  72 #define AD7793_CLK_INT          0 /* Internal 64 kHz Clock not
  73                                    * available at the CLK pin */
  74 #define AD7793_CLK_INT_CO       1 /* Internal 64 kHz Clock available
  75                                    * at the CLK pin */
  76 #define AD7793_CLK_EXT          2 /* External 64 kHz Clock */
  77 #define AD7793_CLK_EXT_DIV2     3 /* External Clock divided by 2 */
  78
  79 /* Configuration Register Bit Designations (AD7793_REG_CONF) */
  80 #define AD7793_CONF_VBIAS(x)    (((x) & 0x3) << 14) /* Bias Voltage
  81                                                      * Generator Enable */
  82 #define AD7793_CONF_BO_EN       (1 << 13) /* Burnout Current Enable */
  83 #define AD7793_CONF_UNIPOLAR    (1 << 12) /* Unipolar/Bipolar Enable */
  84 #define AD7793_CONF_BOOST       (1 << 11) /* Boost Enable */
  85 #define AD7793_CONF_GAIN(x)     (((x) & 0x7) << 8) /* Gain Select */
  86 #define AD7793_CONF_REFSEL(x)   ((x) << 6) /* INT/EXT Reference Select */
  87 #define AD7793_CONF_BUF         (1 << 4) /* Buffered Mode Enable */
  88 #define AD7793_CONF_CHAN(x)     ((x) & 0xf) /* Channel select */
  89 #define AD7793_CONF_CHAN_MASK   0xf /* Channel select mask */
  90
  91 #define AD7793_CH_AIN1P_AIN1M   0 /* AIN1(+) - AIN1(-) */
  92 #define AD7793_CH_AIN2P_AIN2M   1 /* AIN2(+) - AIN2(-) */
  93 #define AD7793_CH_AIN3P_AIN3M   2 /* AIN3(+) - AIN3(-) */
  94 #define AD7793_CH_AIN1M_AIN1M   3 /* AIN1(-) - AIN1(-) */
  95 #define AD7793_CH_TEMP          6 /* Temp Sensor */
  96 #define AD7793_CH_AVDD_MONITOR  7 /* AVDD Monitor */
  97
  98 #define AD7795_CH_AIN4P_AIN4M   4 /* AIN4(+) - AIN4(-) */
  99 #define AD7795_CH_AIN5P_AIN5M   5 /* AIN5(+) - AIN5(-) */
 100 #define AD7795_CH_AIN6P_AIN6M   6 /* AIN6(+) - AIN6(-) */
 101 #define AD7795_CH_AIN1M_AIN1M   8 /* AIN1(-) - AIN1(-) */
 102
 103 /* ID Register Bit Designations (AD7793_REG_ID) */
 104 #define AD7785_ID               0x3
 105 #define AD7792_ID               0xA
 106 #define AD7793_ID               0xB
 107 #define AD7794_ID               0xF
 108 #define AD7795_ID               0xF
 109 #define AD7796_ID               0xA
 110 #define AD7797_ID               0xB
 111 #define AD7798_ID               0x8
 112 #define AD7799_ID               0x9
 113 #define AD7793_ID_MASK          0xF
 114
 115 /* IO (Excitation Current Sources) Register Bit Designations (AD7793_REG_IO) */
 116 #define AD7793_IO_IEXC1_IOUT1_IEXC2_IOUT2       0 /* IEXC1 connect to IOUT1,
 117                                                    * IEXC2 connect to IOUT2 */
 118 #define AD7793_IO_IEXC1_IOUT2_IEXC2_IOUT1       1 /* IEXC1 connect to IOUT2,
 119                                                    * IEXC2 connect to IOUT1 */
 120 #define AD7793_IO_IEXC1_IEXC2_IOUT1             2 /* Both current sources
 121                                                    * IEXC1,2 connect to IOUT1 */
 122 #define AD7793_IO_IEXC1_IEXC2_IOUT2             3 /* Both current sources
 123                                                    * IEXC1,2 connect to IOUT2 */
 124
 125 #define AD7793_IO_IXCEN_10uA    (1 << 0) /* Excitation Current 10uA */
 126 #define AD7793_IO_IXCEN_210uA   (2 << 0) /* Excitation Current 210uA */
 127 #define AD7793_IO_IXCEN_1mA     (3 << 0) /* Excitation Current 1mA */
 128
 129 /* NOTE:
 130  * The AD7792/AD7793 features a dual use data out ready DOUT/RDY output.
 131  * In order to avoid contentions on the SPI bus, it's therefore necessary
 132  * to use spi bus locking.
 133  *
 134  * The DOUT/RDY output must also be wired to an interrupt capable GPIO.
 135  */
 136
 137 #define AD7793_FLAG_HAS_CLKSEL          BIT(0)
 138 #define AD7793_FLAG_HAS_REFSEL          BIT(1)
 139 #define AD7793_FLAG_HAS_VBIAS           BIT(2)
 140 #define AD7793_HAS_EXITATION_CURRENT    BIT(3)
 141 #define AD7793_FLAG_HAS_GAIN            BIT(4)
 142 #define AD7793_FLAG_HAS_BUFFER          BIT(5)
 143
 144 struct ad7793_chip_info {
 145         unsigned int id;
 146         const struct iio_chan_spec *channels;
 147         unsigned int num_channels;
 148         unsigned int flags;
 149
 150         const struct iio_info *iio_info;
 151         const u16 *sample_freq_avail;
 152 };
 153
 154 struct ad7793_state {
 155         const struct ad7793_chip_info   *chip_info;
 156         struct regulator                *reg;
 157         u16                             int_vref_mv;
 158         u16                             mode;
 159         u16                             conf;
 160         u32                             scale_avail[8][2];
 161
 162         struct ad_sigma_delta           sd;
 163
 164 };
 165
 166 enum ad7793_supported_device_ids {
 167         ID_AD7785,
 168         ID_AD7792,
 169         ID_AD7793,
 170         ID_AD7794,
 171         ID_AD7795,
 172         ID_AD7796,
 173         ID_AD7797,
 174         ID_AD7798,
 175         ID_AD7799,
 176 };
 177
 178 static struct ad7793_state *ad_sigma_delta_to_ad7793(struct ad_sigma_delta *sd)
 179 {
 180         return container_of(sd, struct ad7793_state, sd);
 181 }
 182
 183 static int ad7793_set_channel(struct ad_sigma_delta *sd, unsigned int channel)
 184 {
 185         struct ad7793_state *st = ad_sigma_delta_to_ad7793(sd);
 186
 187         st->conf &= ~AD7793_CONF_CHAN_MASK;
 188         st->conf |= AD7793_CONF_CHAN(channel);
 189
 190         return ad_sd_write_reg(&st->sd, AD7793_REG_CONF, 2, st->conf);
 191 }
 192
 193 static int ad7793_set_mode(struct ad_sigma_delta *sd,
 194                            enum ad_sigma_delta_mode mode)
 195 {
 196         struct ad7793_state *st = ad_sigma_delta_to_ad7793(sd);
 197
 198         st->mode &= ~AD7793_MODE_SEL_MASK;
 199         st->mode |= AD7793_MODE_SEL(mode);
 200
 201         return ad_sd_write_reg(&st->sd, AD7793_REG_MODE, 2, st->mode);
 202 }
 203
 204 static const struct ad_sigma_delta_info ad7793_sigma_delta_info = {
 205         .set_channel = ad7793_set_channel,
 206         .set_mode = ad7793_set_mode,
 207         .has_registers = true,
 208         .addr_shift = 3,
 209         .read_mask = BIT(6),
 210 };
 211
 212 static const struct ad_sd_calib_data ad7793_calib_arr[6] = {
 213         {AD7793_MODE_CAL_INT_ZERO, AD7793_CH_AIN1P_AIN1M},
 214         {AD7793_MODE_CAL_INT_FULL, AD7793_CH_AIN1P_AIN1M},
 215         {AD7793_MODE_CAL_INT_ZERO, AD7793_CH_AIN2P_AIN2M},
 216         {AD7793_MODE_CAL_INT_FULL, AD7793_CH_AIN2P_AIN2M},
 217         {AD7793_MODE_CAL_INT_ZERO, AD7793_CH_AIN3P_AIN3M},
 218         {AD7793_MODE_CAL_INT_FULL, AD7793_CH_AIN3P_AIN3M}
 219 };
 220
 221 static int ad7793_calibrate_all(struct ad7793_state *st)
 222 {
 223         return ad_sd_calibrate_all(&st->sd, ad7793_calib_arr,
 224                                    ARRAY_SIZE(ad7793_calib_arr));
 225 }
 226
 227 static int ad7793_check_platform_data(struct ad7793_state *st,
 228         const struct ad7793_platform_data *pdata)
 229 {
 230         if ((pdata->current_source_direction == AD7793_IEXEC1_IEXEC2_IOUT1 ||
 231                 pdata->current_source_direction == AD7793_IEXEC1_IEXEC2_IOUT2) &&
 232                 ((pdata->exitation_current != AD7793_IX_10uA) &&
 233                 (pdata->exitation_current != AD7793_IX_210uA)))
 234                 return -EINVAL;
 235
 236         if (!(st->chip_info->flags & AD7793_FLAG_HAS_CLKSEL) &&
 237                 pdata->clock_src != AD7793_CLK_SRC_INT)
 238                 return -EINVAL;
 239
 240         if (!(st->chip_info->flags & AD7793_FLAG_HAS_REFSEL) &&
 241                 pdata->refsel != AD7793_REFSEL_REFIN1)
 242                 return -EINVAL;
 243
 244         if (!(st->chip_info->flags & AD7793_FLAG_HAS_VBIAS) &&
 245                 pdata->bias_voltage != AD7793_BIAS_VOLTAGE_DISABLED)
 246                 return -EINVAL;
 247
 248         if (!(st->chip_info->flags & AD7793_HAS_EXITATION_CURRENT) &&
 249                 pdata->exitation_current != AD7793_IX_DISABLED)
 250                 return -EINVAL;
 251
 252         return 0;
 253 }
 254
 255 static int ad7793_setup(struct iio_dev *indio_dev,
 256         const struct ad7793_platform_data *pdata,
 257         unsigned int vref_mv)
 258 {
 259         struct ad7793_state *st = iio_priv(indio_dev);
 260         int i, ret;
 261         unsigned long long scale_uv;
 262         u32 id;
 263
 264         ret = ad7793_check_platform_data(st, pdata);
 265         if (ret)
 266                 return ret;
 267
 268         /* reset the serial interface */
 269         ret = ad_sd_reset(&st->sd, 32);
 270         if (ret < 0)
 271                 goto out;
 272         usleep_range(500, 2000); /* Wait for at least 500us */
 273
 274         /* write/read test for device presence */
 275         ret = ad_sd_read_reg(&st->sd, AD7793_REG_ID, 1, &id);
 276         if (ret)
 277                 goto out;
 278
 279         id &= AD7793_ID_MASK;
 280
 281         if (id != st->chip_info->id) {
 282                 ret = -ENODEV;
 283                 dev_err(&st->sd.spi->dev, "device ID query failed\n");
 284                 goto out;
 285         }
 286
 287         st->mode = AD7793_MODE_RATE(1);
 288         st->conf = 0;
 289
 290         if (st->chip_info->flags & AD7793_FLAG_HAS_CLKSEL)
 291                 st->mode |= AD7793_MODE_CLKSRC(pdata->clock_src);
 292         if (st->chip_info->flags & AD7793_FLAG_HAS_REFSEL)
 293                 st->conf |= AD7793_CONF_REFSEL(pdata->refsel);
 294         if (st->chip_info->flags & AD7793_FLAG_HAS_VBIAS)
 295                 st->conf |= AD7793_CONF_VBIAS(pdata->bias_voltage);
 296         if (pdata->buffered || !(st->chip_info->flags & AD7793_FLAG_HAS_BUFFER))
 297                 st->conf |= AD7793_CONF_BUF;
 298         if (pdata->boost_enable &&
 299                 (st->chip_info->flags & AD7793_FLAG_HAS_VBIAS))
 300                 st->conf |= AD7793_CONF_BOOST;
 301         if (pdata->burnout_current)
 302                 st->conf |= AD7793_CONF_BO_EN;
 303         if (pdata->unipolar)
 304                 st->conf |= AD7793_CONF_UNIPOLAR;
 305
 306         if (!(st->chip_info->flags & AD7793_FLAG_HAS_GAIN))
 307                 st->conf |= AD7793_CONF_GAIN(7);
 308
 309         ret = ad7793_set_mode(&st->sd, AD_SD_MODE_IDLE);
 310         if (ret)
 311                 goto out;
 312
 313         ret = ad7793_set_channel(&st->sd, 0);
 314         if (ret)
 315                 goto out;
 316
 317         if (st->chip_info->flags & AD7793_HAS_EXITATION_CURRENT) {
 318                 ret = ad_sd_write_reg(&st->sd, AD7793_REG_IO, 1,
 319                                 pdata->exitation_current |
 320                                 (pdata->current_source_direction << 2));
 321                 if (ret)
 322                         goto out;
 323         }
 324
 325         ret = ad7793_calibrate_all(st);
 326         if (ret)
 327                 goto out;
 328
 329         /* Populate available ADC input ranges */
 330         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(st->scale_avail); i++) {
 331                 scale_uv = ((u64)vref_mv * 100000000)
 332                         >> (st->chip_info->channels[0].scan_type.realbits -
 333                         (!!(st->conf & AD7793_CONF_UNIPOLAR) ? 0 : 1));
 334                 scale_uv >>= i;
 335
 336                 st->scale_avail[i][1] = do_div(scale_uv, 100000000) * 10;
 337                 st->scale_avail[i][0] = scale_uv;
 338         }
 339
 340         return 0;
 341 out:
 342         dev_err(&st->sd.spi->dev, "setup failed\n");
 343         return ret;
 344 }
 345
 346 static const u16 ad7793_sample_freq_avail[16] = {0, 470, 242, 123, 62, 50, 39,
 347                                         33, 19, 17, 16, 12, 10, 8, 6, 4};
 348
 349 static const u16 ad7797_sample_freq_avail[16] = {0, 0, 0, 123, 62, 50, 0,
 350                                         33, 0, 17, 16, 12, 10, 8, 6, 4};
 351
 352 static ssize_t ad7793_read_frequency(struct device *dev,
 353                 struct device_attribute *attr,
 354                 char *buf)
 355 {
 356         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 357         struct ad7793_state *st = iio_priv(indio_dev);
 358
 359         return sprintf(buf, "%d\n",
 360                st->chip_info->sample_freq_avail[AD7793_MODE_RATE(st->mode)]);
 361 }
 362
 363 static ssize_t ad7793_write_frequency(struct device *dev,
 364                 struct device_attribute *attr,
 365                 const char *buf,
 366                 size_t len)
 367 {
 368         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 369         struct ad7793_state *st = iio_priv(indio_dev);
 370         long lval;
 371         int i, ret;
 372
 373         ret = kstrtol(buf, 10, &lval);
 374         if (ret)
 375                 return ret;
 376
 377         if (lval == 0)
 378                 return -EINVAL;
 379
 380         for (i = 0; i < 16; i++)
 381                 if (lval == st->chip_info->sample_freq_avail[i])
 382                         break;
 383         if (i == 16)
 384                 return -EINVAL;
 385
 386         ret = iio_device_claim_direct_mode(indio_dev);
 387         if (ret)
 388                 return ret;
 389         st->mode &= ~AD7793_MODE_RATE(-1);
 390         st->mode |= AD7793_MODE_RATE(i);
 391         ad_sd_write_reg(&st->sd, AD7793_REG_MODE, sizeof(st->mode), st->mode);
 392         iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
 393
 394         return len;
 395 }
 396
 397 static IIO_DEV_ATTR_SAMP_FREQ(S_IWUSR | S_IRUGO,
 398                 ad7793_read_frequency,
 399                 ad7793_write_frequency);
 400
 401 static IIO_CONST_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL(
 402         "470 242 123 62 50 39 33 19 17 16 12 10 8 6 4");
 403
 404 static IIO_CONST_ATTR_NAMED(sampling_frequency_available_ad7797,
 405         sampling_frequency_available, "123 62 50 33 17 16 12 10 8 6 4");
 406
 407 static ssize_t ad7793_show_scale_available(struct device *dev,
 408                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 409 {
 410         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 411         struct ad7793_state *st = iio_priv(indio_dev);
 412         int i, len = 0;
 413
 414         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(st->scale_avail); i++)
 415                 len += sprintf(buf + len, "%d.%09u ", st->scale_avail[i][0],
 416                                st->scale_avail[i][1]);
 417
 418         len += sprintf(buf + len, "\n");
 419
 420         return len;
 421 }
 422
 423 static IIO_DEVICE_ATTR_NAMED(in_m_in_scale_available,
 424                 in_voltage-voltage_scale_available, S_IRUGO,
 425                 ad7793_show_scale_available, NULL, 0);
 426
 427 static struct attribute *ad7793_attributes[] = {
 428         &iio_dev_attr_sampling_frequency.dev_attr.attr,
 429         &iio_const_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 430         &iio_dev_attr_in_m_in_scale_available.dev_attr.attr,
 431         NULL
 432 };
 433
 434 static const struct attribute_group ad7793_attribute_group = {
 435         .attrs = ad7793_attributes,
 436 };
 437
 438 static struct attribute *ad7797_attributes[] = {
 439         &iio_dev_attr_sampling_frequency.dev_attr.attr,
 440         &iio_const_attr_sampling_frequency_available_ad7797.dev_attr.attr,
 441         NULL
 442 };
 443
 444 static const struct attribute_group ad7797_attribute_group = {
 445         .attrs = ad7797_attributes,
 446 };
 447
 448 static int ad7793_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 449                            struct iio_chan_spec const *chan,
 450                            int *val,
 451                            int *val2,
 452                            long m)
 453 {
 454         struct ad7793_state *st = iio_priv(indio_dev);
 455         int ret;
 456         unsigned long long scale_uv;
 457         bool unipolar = !!(st->conf & AD7793_CONF_UNIPOLAR);
 458
 459         switch (m) {
 460         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 461                 ret = ad_sigma_delta_single_conversion(indio_dev, chan, val);
 462                 if (ret < 0)
 463                         return ret;
 464
 465                 return IIO_VAL_INT;
 466
 467         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 468                 switch (chan->type) {
 469                 case IIO_VOLTAGE:
 470                         if (chan->differential) {
 471                                 *val = st->
 472                                         scale_avail[(st->conf >> 8) & 0x7][0];
 473                                 *val2 = st->
 474                                         scale_avail[(st->conf >> 8) & 0x7][1];
 475                                 return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 476                         }
 477                         /* 1170mV / 2^23 * 6 */
 478                         scale_uv = (1170ULL * 1000000000ULL * 6ULL);
 479                         break;
 480                 case IIO_TEMP:
 481                                 /* 1170mV / 0.81 mV/C / 2^23 */
 482                                 scale_uv = 1444444444444444ULL;
 483                         break;
 484                 default:
 485                         return -EINVAL;
 486                 }
 487
 488                 scale_uv >>= (chan->scan_type.realbits - (unipolar ? 0 : 1));
 489                 *val = 0;
 490                 *val2 = scale_uv;
 491                 return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 492         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 493                 if (!unipolar)
 494                         *val = -(1 << (chan->scan_type.realbits - 1));
 495                 else
 496                         *val = 0;
 497
 498                 /* Kelvin to Celsius */
 499                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 500                         unsigned long long offset;
 501                         unsigned int shift;
 502
 503                         shift = chan->scan_type.realbits - (unipolar ? 0 : 1);
 504                         offset = 273ULL << shift;
 505                         do_div(offset, 1444);
 506                         *val -= offset;
 507                 }
 508                 return IIO_VAL_INT;
 509         }
 510         return -EINVAL;
 511 }
 512
 513 static int ad7793_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 514                                struct iio_chan_spec const *chan,
 515                                int val,
 516                                int val2,
 517                                long mask)
 518 {
 519         struct ad7793_state *st = iio_priv(indio_dev);
 520         int ret, i;
 521         unsigned int tmp;
 522
 523         ret = iio_device_claim_direct_mode(indio_dev);
 524         if (ret)
 525                 return ret;
 526
 527         switch (mask) {
 528         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 529                 ret = -EINVAL;
 530                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(st->scale_avail); i++)
 531                         if (val2 == st->scale_avail[i][1]) {
 532                                 ret = 0;
 533                                 tmp = st->conf;
 534                                 st->conf &= ~AD7793_CONF_GAIN(-1);
 535                                 st->conf |= AD7793_CONF_GAIN(i);
 536
 537                                 if (tmp == st->conf)
 538                                         break;
 539
 540                                 ad_sd_write_reg(&st->sd, AD7793_REG_CONF,
 541                                                 sizeof(st->conf), st->conf);
 542                                 ad7793_calibrate_all(st);
 543                                 break;
 544                         }
 545                 break;
 546         default:
 547                 ret = -EINVAL;
 548         }
 549
 550         iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
 551         return ret;
 552 }
 553
 554 static int ad7793_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev,
 555                                struct iio_chan_spec const *chan,
 556                                long mask)
 557 {
 558         return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 559 }
 560
 561 static const struct iio_info ad7793_info = {
 562         .read_raw = &ad7793_read_raw,
 563         .write_raw = &ad7793_write_raw,
 564         .write_raw_get_fmt = &ad7793_write_raw_get_fmt,
 565         .attrs = &ad7793_attribute_group,
 566         .validate_trigger = ad_sd_validate_trigger,
 567         .driver_module = THIS_MODULE,
 568 };
 569
 570 static const struct iio_info ad7797_info = {
 571         .read_raw = &ad7793_read_raw,
 572         .write_raw = &ad7793_write_raw,
 573         .write_raw_get_fmt = &ad7793_write_raw_get_fmt,
 574         .attrs = &ad7797_attribute_group,
 575         .validate_trigger = ad_sd_validate_trigger,
 576         .driver_module = THIS_MODULE,
 577 };
 578
 579 #define DECLARE_AD7793_CHANNELS(_name, _b, _sb, _s) \
 580 const struct iio_chan_spec _name##_channels[] = { \
 581         AD_SD_DIFF_CHANNEL(0, 0, 0, AD7793_CH_AIN1P_AIN1M, (_b), (_sb), (_s)), \
 582         AD_SD_DIFF_CHANNEL(1, 1, 1, AD7793_CH_AIN2P_AIN2M, (_b), (_sb), (_s)), \
 583         AD_SD_DIFF_CHANNEL(2, 2, 2, AD7793_CH_AIN3P_AIN3M, (_b), (_sb), (_s)), \
 584         AD_SD_SHORTED_CHANNEL(3, 0, AD7793_CH_AIN1M_AIN1M, (_b), (_sb), (_s)), \
 585         AD_SD_TEMP_CHANNEL(4, AD7793_CH_TEMP, (_b), (_sb), (_s)), \
 586         AD_SD_SUPPLY_CHANNEL(5, 3, AD7793_CH_AVDD_MONITOR, (_b), (_sb), (_s)), \
 587         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(6), \
 588 }
 589
 590 #define DECLARE_AD7795_CHANNELS(_name, _b, _sb) \
 591 const struct iio_chan_spec _name##_channels[] = { \
 592         AD_SD_DIFF_CHANNEL(0, 0, 0, AD7793_CH_AIN1P_AIN1M, (_b), (_sb), 0), \
 593         AD_SD_DIFF_CHANNEL(1, 1, 1, AD7793_CH_AIN2P_AIN2M, (_b), (_sb), 0), \
 594         AD_SD_DIFF_CHANNEL(2, 2, 2, AD7793_CH_AIN3P_AIN3M, (_b), (_sb), 0), \
 595         AD_SD_DIFF_CHANNEL(3, 3, 3, AD7795_CH_AIN4P_AIN4M, (_b), (_sb), 0), \
 596         AD_SD_DIFF_CHANNEL(4, 4, 4, AD7795_CH_AIN5P_AIN5M, (_b), (_sb), 0), \
 597         AD_SD_DIFF_CHANNEL(5, 5, 5, AD7795_CH_AIN6P_AIN6M, (_b), (_sb), 0), \
 598         AD_SD_SHORTED_CHANNEL(6, 0, AD7795_CH_AIN1M_AIN1M, (_b), (_sb), 0), \
 599         AD_SD_TEMP_CHANNEL(7, AD7793_CH_TEMP, (_b), (_sb), 0), \
 600         AD_SD_SUPPLY_CHANNEL(8, 3, AD7793_CH_AVDD_MONITOR, (_b), (_sb), 0), \
 601         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(9), \
 602 }
 603
 604 #define DECLARE_AD7797_CHANNELS(_name, _b, _sb) \
 605 const struct iio_chan_spec _name##_channels[] = { \
 606         AD_SD_DIFF_CHANNEL(0, 0, 0, AD7793_CH_AIN1P_AIN1M, (_b), (_sb), 0), \
 607         AD_SD_SHORTED_CHANNEL(1, 0, AD7793_CH_AIN1M_AIN1M, (_b), (_sb), 0), \
 608         AD_SD_TEMP_CHANNEL(2, AD7793_CH_TEMP, (_b), (_sb), 0), \
 609         AD_SD_SUPPLY_CHANNEL(3, 3, AD7793_CH_AVDD_MONITOR, (_b), (_sb), 0), \
 610         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(4), \
 611 }
 612
 613 #define DECLARE_AD7799_CHANNELS(_name, _b, _sb) \
 614 const struct iio_chan_spec _name##_channels[] = { \
 615         AD_SD_DIFF_CHANNEL(0, 0, 0, AD7793_CH_AIN1P_AIN1M, (_b), (_sb), 0), \
 616         AD_SD_DIFF_CHANNEL(1, 1, 1, AD7793_CH_AIN2P_AIN2M, (_b), (_sb), 0), \
 617         AD_SD_DIFF_CHANNEL(2, 2, 2, AD7793_CH_AIN3P_AIN3M, (_b), (_sb), 0), \
 618         AD_SD_SHORTED_CHANNEL(3, 0, AD7793_CH_AIN1M_AIN1M, (_b), (_sb), 0), \
 619         AD_SD_SUPPLY_CHANNEL(4, 3, AD7793_CH_AVDD_MONITOR, (_b), (_sb), 0), \
 620         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(5), \
 621 }
 622
 623 static DECLARE_AD7793_CHANNELS(ad7785, 20, 32, 4);
 624 static DECLARE_AD7793_CHANNELS(ad7792, 16, 32, 0);
 625 static DECLARE_AD7793_CHANNELS(ad7793, 24, 32, 0);
 626 static DECLARE_AD7795_CHANNELS(ad7794, 16, 32);
 627 static DECLARE_AD7795_CHANNELS(ad7795, 24, 32);
 628 static DECLARE_AD7797_CHANNELS(ad7796, 16, 16);
 629 static DECLARE_AD7797_CHANNELS(ad7797, 24, 32);
 630 static DECLARE_AD7799_CHANNELS(ad7798, 16, 16);
 631 static DECLARE_AD7799_CHANNELS(ad7799, 24, 32);
 632
 633 static const struct ad7793_chip_info ad7793_chip_info_tbl[] = {
 634         [ID_AD7785] = {
 635                 .id = AD7785_ID,
 636                 .channels = ad7785_channels,
 637                 .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7785_channels),
 638                 .iio_info = &ad7793_info,
 639                 .sample_freq_avail = ad7793_sample_freq_avail,
 640                 .flags = AD7793_FLAG_HAS_CLKSEL |
 641                         AD7793_FLAG_HAS_REFSEL |
 642                         AD7793_FLAG_HAS_VBIAS |
 643                         AD7793_HAS_EXITATION_CURRENT |
 644                         AD7793_FLAG_HAS_GAIN |
 645                         AD7793_FLAG_HAS_BUFFER,
 646         },
 647         [ID_AD7792] = {
 648                 .id = AD7792_ID,
 649                 .channels = ad7792_channels,
 650                 .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7792_channels),
 651                 .iio_info = &ad7793_info,
 652                 .sample_freq_avail = ad7793_sample_freq_avail,
 653                 .flags = AD7793_FLAG_HAS_CLKSEL |
 654                         AD7793_FLAG_HAS_REFSEL |
 655                         AD7793_FLAG_HAS_VBIAS |
 656                         AD7793_HAS_EXITATION_CURRENT |
 657                         AD7793_FLAG_HAS_GAIN |
 658                         AD7793_FLAG_HAS_BUFFER,
 659         },
 660         [ID_AD7793] = {
 661                 .id = AD7793_ID,
 662                 .channels = ad7793_channels,
 663                 .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7793_channels),
 664                 .iio_info = &ad7793_info,
 665                 .sample_freq_avail = ad7793_sample_freq_avail,
 666                 .flags = AD7793_FLAG_HAS_CLKSEL |
 667                         AD7793_FLAG_HAS_REFSEL |
 668                         AD7793_FLAG_HAS_VBIAS |
 669                         AD7793_HAS_EXITATION_CURRENT |
 670                         AD7793_FLAG_HAS_GAIN |
 671                         AD7793_FLAG_HAS_BUFFER,
 672         },
 673         [ID_AD7794] = {
 674                 .id = AD7794_ID,
 675                 .channels = ad7794_channels,
 676                 .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7794_channels),
 677                 .iio_info = &ad7793_info,
 678                 .sample_freq_avail = ad7793_sample_freq_avail,
 679                 .flags = AD7793_FLAG_HAS_CLKSEL |
 680                         AD7793_FLAG_HAS_REFSEL |
 681                         AD7793_FLAG_HAS_VBIAS |
 682                         AD7793_HAS_EXITATION_CURRENT |
 683                         AD7793_FLAG_HAS_GAIN |
 684                         AD7793_FLAG_HAS_BUFFER,
 685         },
 686         [ID_AD7795] = {
 687                 .id = AD7795_ID,
 688                 .channels = ad7795_channels,
 689                 .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7795_channels),
 690                 .iio_info = &ad7793_info,
 691                 .sample_freq_avail = ad7793_sample_freq_avail,
 692                 .flags = AD7793_FLAG_HAS_CLKSEL |
 693                         AD7793_FLAG_HAS_REFSEL |
 694                         AD7793_FLAG_HAS_VBIAS |
 695                         AD7793_HAS_EXITATION_CURRENT |
 696                         AD7793_FLAG_HAS_GAIN |
 697                         AD7793_FLAG_HAS_BUFFER,
 698         },
 699         [ID_AD7796] = {
 700                 .id = AD7796_ID,
 701                 .channels = ad7796_channels,
 702                 .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7796_channels),
 703                 .iio_info = &ad7797_info,
 704                 .sample_freq_avail = ad7797_sample_freq_avail,
 705                 .flags = AD7793_FLAG_HAS_CLKSEL,
 706         },
 707         [ID_AD7797] = {
 708                 .id = AD7797_ID,
 709                 .channels = ad7797_channels,
 710                 .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7797_channels),
 711                 .iio_info = &ad7797_info,
 712                 .sample_freq_avail = ad7797_sample_freq_avail,
 713                 .flags = AD7793_FLAG_HAS_CLKSEL,
 714         },
 715         [ID_AD7798] = {
 716                 .id = AD7798_ID,
 717                 .channels = ad7798_channels,
 718                 .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7798_channels),
 719                 .iio_info = &ad7793_info,
 720                 .sample_freq_avail = ad7793_sample_freq_avail,
 721                 .flags = AD7793_FLAG_HAS_GAIN |
 722                         AD7793_FLAG_HAS_BUFFER,
 723         },
 724         [ID_AD7799] = {
 725                 .id = AD7799_ID,
 726                 .channels = ad7799_channels,
 727                 .num_channels = ARRAY_SIZE(ad7799_channels),
 728                 .iio_info = &ad7793_info,
 729                 .sample_freq_avail = ad7793_sample_freq_avail,
 730                 .flags = AD7793_FLAG_HAS_GAIN |
 731                         AD7793_FLAG_HAS_BUFFER,
 732         },
 733 };
 734
 735 static int ad7793_probe(struct spi_device *spi)
 736 {
 737         const struct ad7793_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 738         struct ad7793_state *st;
 739         struct iio_dev *indio_dev;
 740         int ret, vref_mv = 0;
 741
 742         if (!pdata) {
 743                 dev_err(&spi->dev, "no platform data?\n");
 744                 return -ENODEV;
 745         }
 746
 747         if (!spi->irq) {
 748                 dev_err(&spi->dev, "no IRQ?\n");
 749                 return -ENODEV;
 750         }
 751
 752         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
 753         if (indio_dev == NULL)
 754                 return -ENOMEM;
 755
 756         st = iio_priv(indio_dev);
 757
 758         ad_sd_init(&st->sd, indio_dev, spi, &ad7793_sigma_delta_info);
 759
 760         if (pdata->refsel != AD7793_REFSEL_INTERNAL) {
 761                 st->reg = devm_regulator_get(&spi->dev, "refin");
 762                 if (IS_ERR(st->reg))
 763                         return PTR_ERR(st->reg);
 764
 765                 ret = regulator_enable(st->reg);
 766                 if (ret)
 767                         return ret;
 768
 769                 vref_mv = regulator_get_voltage(st->reg);
 770                 if (vref_mv < 0) {
 771                         ret = vref_mv;
 772                         goto error_disable_reg;
 773                 }
 774
 775                 vref_mv /= 1000;
 776         } else {
 777                 vref_mv = 1170; /* Build-in ref */
 778         }
 779
 780         st->chip_info =
 781                 &ad7793_chip_info_tbl[spi_get_device_id(spi)->driver_data];
 782
 783         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 784
 785         indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
 786         indio_dev->dev.of_node = spi->dev.of_node;
 787         indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
 788         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 789         indio_dev->channels = st->chip_info->channels;
 790         indio_dev->num_channels = st->chip_info->num_channels;
 791         indio_dev->info = st->chip_info->iio_info;
 792
 793         ret = ad_sd_setup_buffer_and_trigger(indio_dev);
 794         if (ret)
 795                 goto error_disable_reg;
 796
 797         ret = ad7793_setup(indio_dev, pdata, vref_mv);
 798         if (ret)
 799                 goto error_remove_trigger;
 800
 801         ret = iio_device_register(indio_dev);
 802         if (ret)
 803                 goto error_remove_trigger;
 804
 805         return 0;
 806
 807 error_remove_trigger:
 808         ad_sd_cleanup_buffer_and_trigger(indio_dev);
 809 error_disable_reg:
 810         if (pdata->refsel != AD7793_REFSEL_INTERNAL)
 811                 regulator_disable(st->reg);
 812
 813         return ret;
 814 }
 815
 816 static int ad7793_remove(struct spi_device *spi)
 817 {
 818         const struct ad7793_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 819         struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
 820         struct ad7793_state *st = iio_priv(indio_dev);
 821
 822         iio_device_unregister(indio_dev);
 823         ad_sd_cleanup_buffer_and_trigger(indio_dev);
 824
 825         if (pdata->refsel != AD7793_REFSEL_INTERNAL)
 826                 regulator_disable(st->reg);
 827
 828         return 0;
 829 }
 830
 831 static const struct spi_device_id ad7793_id[] = {
 832         {"ad7785", ID_AD7785},
 833         {"ad7792", ID_AD7792},
 834         {"ad7793", ID_AD7793},
 835         {"ad7794", ID_AD7794},
 836         {"ad7795", ID_AD7795},
 837         {"ad7796", ID_AD7796},
 838         {"ad7797", ID_AD7797},
 839         {"ad7798", ID_AD7798},
 840         {"ad7799", ID_AD7799},
 841         {}
 842 };
 843 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ad7793_id);
 844
 845 static struct spi_driver ad7793_driver = {
 846         .driver = {
 847                 .name   = "ad7793",
 848         },
 849         .probe          = ad7793_probe,
 850         .remove         = ad7793_remove,
 851         .id_table       = ad7793_id,
 852 };
 853 module_spi_driver(ad7793_driver);
 854
 855 MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <hennerich@blackfin.uclinux.org>");
 856 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD7793 and similar ADCs");
 857 MODULE_LICENSE("GPL v2");