drivers/iio/accel/dmard06.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * IIO driver for Domintech DMARD06 accelerometer
   4  *
   5  * Copyright (C) 2016 Aleksei Mamlin <mamlinav@gmail.com>
   6  */
   7
   8 #include <linux/module.h>
   9 #include <linux/mod_devicetable.h>
  10 #include <linux/i2c.h>
  11 #include <linux/iio/iio.h>
  12
  13 #define DMARD06_DRV_NAME                "dmard06"
  14
  15 /* Device data registers */
  16 #define DMARD06_CHIP_ID_REG             0x0f
  17 #define DMARD06_TOUT_REG                0x40
  18 #define DMARD06_XOUT_REG                0x41
  19 #define DMARD06_YOUT_REG                0x42
  20 #define DMARD06_ZOUT_REG                0x43
  21 #define DMARD06_CTRL1_REG               0x44
  22
  23 /* Device ID value */
  24 #define DMARD05_CHIP_ID                 0x05
  25 #define DMARD06_CHIP_ID                 0x06
  26 #define DMARD07_CHIP_ID                 0x07
  27
  28 /* Device values */
  29 #define DMARD05_AXIS_SCALE_VAL          15625
  30 #define DMARD06_AXIS_SCALE_VAL          31250
  31 #define DMARD06_TEMP_CENTER_VAL         25
  32 #define DMARD06_SIGN_BIT                7
  33
  34 /* Device power modes */
  35 #define DMARD06_MODE_NORMAL             0x27
  36 #define DMARD06_MODE_POWERDOWN          0x00
  37
  38 /* Device channels */
  39 #define DMARD06_ACCEL_CHANNEL(_axis, _reg) {                    \
  40         .type = IIO_ACCEL,                                      \
  41         .address = _reg,                                        \
  42         .channel2 = IIO_MOD_##_axis,                            \
  43         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),           \
  44         .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),   \
  45         .modified = 1,                                          \
  46 }
  47
  48 #define DMARD06_TEMP_CHANNEL(_reg) {                            \
  49         .type = IIO_TEMP,                                       \
  50         .address = _reg,                                        \
  51         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |          \
  52                               BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET),        \
  53 }
  54
  55 struct dmard06_data {
  56         struct i2c_client *client;
  57         u8 chip_id;
  58 };
  59
  60 static const struct iio_chan_spec dmard06_channels[] = {
  61         DMARD06_ACCEL_CHANNEL(X, DMARD06_XOUT_REG),
  62         DMARD06_ACCEL_CHANNEL(Y, DMARD06_YOUT_REG),
  63         DMARD06_ACCEL_CHANNEL(Z, DMARD06_ZOUT_REG),
  64         DMARD06_TEMP_CHANNEL(DMARD06_TOUT_REG),
  65 };
  66
  67 static int dmard06_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
  68                             struct iio_chan_spec const *chan,
  69                             int *val, int *val2, long mask)
  70 {
  71         struct dmard06_data *dmard06 = iio_priv(indio_dev);
  72         int ret;
  73
  74         switch (mask) {
  75         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  76                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(dmard06->client,
  77                                                chan->address);
  78                 if (ret < 0) {
  79                         dev_err(&dmard06->client->dev,
  80                                 "Error reading data: %d\n", ret);
  81                         return ret;
  82                 }
  83
  84                 *val = sign_extend32(ret, DMARD06_SIGN_BIT);
  85
  86                 if (dmard06->chip_id == DMARD06_CHIP_ID)
  87                         *val = *val >> 1;
  88
  89                 switch (chan->type) {
  90                 case IIO_ACCEL:
  91                         return IIO_VAL_INT;
  92                 case IIO_TEMP:
  93                         if (dmard06->chip_id != DMARD06_CHIP_ID)
  94                                 *val = *val / 2;
  95                         return IIO_VAL_INT;
  96                 default:
  97                         return -EINVAL;
  98                 }
  99         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 100                 switch (chan->type) {
 101                 case IIO_TEMP:
 102                         *val = DMARD06_TEMP_CENTER_VAL;
 103                         return IIO_VAL_INT;
 104                 default:
 105                         return -EINVAL;
 106                 }
 107         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 108                 switch (chan->type) {
 109                 case IIO_ACCEL:
 110                         *val = 0;
 111                         if (dmard06->chip_id == DMARD06_CHIP_ID)
 112                                 *val2 = DMARD06_AXIS_SCALE_VAL;
 113                         else
 114                                 *val2 = DMARD05_AXIS_SCALE_VAL;
 115                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 116                 default:
 117                         return -EINVAL;
 118                 }
 119         default:
 120                 return -EINVAL;
 121         }
 122 }
 123
 124 static const struct iio_info dmard06_info = {
 125         .read_raw       = dmard06_read_raw,
 126 };
 127
 128 static int dmard06_probe(struct i2c_client *client,
 129                         const struct i2c_device_id *id)
 130 {
 131         int ret;
 132         struct iio_dev *indio_dev;
 133         struct dmard06_data *dmard06;
 134
 135         if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) {
 136                 dev_err(&client->dev, "I2C check functionality failed\n");
 137                 return -ENXIO;
 138         }
 139
 140         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*dmard06));
 141         if (!indio_dev) {
 142                 dev_err(&client->dev, "Failed to allocate iio device\n");
 143                 return -ENOMEM;
 144         }
 145
 146         dmard06 = iio_priv(indio_dev);
 147         dmard06->client = client;
 148
 149         ret = i2c_smbus_read_byte_data(dmard06->client, DMARD06_CHIP_ID_REG);
 150         if (ret < 0) {
 151                 dev_err(&client->dev, "Error reading chip id: %d\n", ret);
 152                 return ret;
 153         }
 154
 155         if (ret != DMARD05_CHIP_ID && ret != DMARD06_CHIP_ID &&
 156             ret != DMARD07_CHIP_ID) {
 157                 dev_err(&client->dev, "Invalid chip id: %02d\n", ret);
 158                 return -ENODEV;
 159         }
 160
 161         dmard06->chip_id = ret;
 162
 163         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 164         indio_dev->name = DMARD06_DRV_NAME;
 165         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 166         indio_dev->channels = dmard06_channels;
 167         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(dmard06_channels);
 168         indio_dev->info = &dmard06_info;
 169
 170         return devm_iio_device_register(&client->dev, indio_dev);
 171 }
 172
 173 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 174 static int dmard06_suspend(struct device *dev)
 175 {
 176         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 177         struct dmard06_data *dmard06 = iio_priv(indio_dev);
 178         int ret;
 179
 180         ret = i2c_smbus_write_byte_data(dmard06->client, DMARD06_CTRL1_REG,
 181                                         DMARD06_MODE_POWERDOWN);
 182         if (ret < 0)
 183                 return ret;
 184
 185         return 0;
 186 }
 187
 188 static int dmard06_resume(struct device *dev)
 189 {
 190         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 191         struct dmard06_data *dmard06 = iio_priv(indio_dev);
 192         int ret;
 193
 194         ret = i2c_smbus_write_byte_data(dmard06->client, DMARD06_CTRL1_REG,
 195                                         DMARD06_MODE_NORMAL);
 196         if (ret < 0)
 197                 return ret;
 198
 199         return 0;
 200 }
 201
 202 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(dmard06_pm_ops, dmard06_suspend, dmard06_resume);
 203 #define DMARD06_PM_OPS (&dmard06_pm_ops)
 204 #else
 205 #define DMARD06_PM_OPS NULL
 206 #endif
 207
 208 static const struct i2c_device_id dmard06_id[] = {
 209         { "dmard05", 0 },
 210         { "dmard06", 0 },
 211         { "dmard07", 0 },
 212         { }
 213 };
 214 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, dmard06_id);
 215
 216 static const struct of_device_id dmard06_of_match[] = {
 217         { .compatible = "domintech,dmard05" },
 218         { .compatible = "domintech,dmard06" },
 219         { .compatible = "domintech,dmard07" },
 220         { }
 221 };
 222 MODULE_DEVICE_TABLE(of, dmard06_of_match);
 223
 224 static struct i2c_driver dmard06_driver = {
 225         .probe = dmard06_probe,
 226         .id_table = dmard06_id,
 227         .driver = {
 228                 .name = DMARD06_DRV_NAME,
 229                 .of_match_table = dmard06_of_match,
 230                 .pm = DMARD06_PM_OPS,
 231         },
 232 };
 233 module_i2c_driver(dmard06_driver);
 234
 235 MODULE_AUTHOR("Aleksei Mamlin <mamlinav@gmail.com>");
 236 MODULE_DESCRIPTION("Domintech DMARD06 accelerometer driver");
 237 MODULE_LICENSE("GPL v2");