drivers/iio/accel/adxl355_spi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * ADXL355 3-Axis Digital Accelerometer SPI driver
   4  *
   5  * Copyright (c) 2021 Puranjay Mohan <puranjay12@gmail.com>
   6  */
   7
   8 #include <linux/module.h>
   9 #include <linux/mod_devicetable.h>
  10 #include <linux/regmap.h>
  11 #include <linux/spi/spi.h>
  12 #include <linux/property.h>
  13
  14 #include "adxl355.h"
  15
  16 static const struct regmap_config adxl355_spi_regmap_config = {
  17         .reg_bits = 7,
  18         .pad_bits = 1,
  19         .val_bits = 8,
  20         .read_flag_mask = BIT(0),
  21         .max_register = 0x2F,
  22         .rd_table = &adxl355_readable_regs_tbl,
  23         .wr_table = &adxl355_writeable_regs_tbl,
  24 };
  25
  26 static int adxl355_spi_probe(struct spi_device *spi)
  27 {
  28         const struct adxl355_chip_info *chip_data;
  29         struct regmap *regmap;
  30
  31         chip_data = device_get_match_data(&spi->dev);
  32         if (!chip_data) {
  33                 chip_data = (void *)spi_get_device_id(spi)->driver_data;
  34
  35                 if (!chip_data)
  36                         return -EINVAL;
  37         }
  38
  39         regmap = devm_regmap_init_spi(spi, &adxl355_spi_regmap_config);
  40         if (IS_ERR(regmap)) {
  41                 dev_err(&spi->dev, "Error initializing spi regmap: %ld\n",
  42                         PTR_ERR(regmap));
  43
  44                 return PTR_ERR(regmap);
  45         }
  46
  47         return adxl355_core_probe(&spi->dev, regmap, chip_data);
  48 }
  49
  50 static const struct spi_device_id adxl355_spi_id[] = {
  51         { "adxl355", (kernel_ulong_t)&adxl35x_chip_info[ADXL355] },
  52         { "adxl359", (kernel_ulong_t)&adxl35x_chip_info[ADXL359] },
  53         { }
  54 };
  55 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, adxl355_spi_id);
  56
  57 static const struct of_device_id adxl355_of_match[] = {
  58         { .compatible = "adi,adxl355", .data = &adxl35x_chip_info[ADXL355] },
  59         { .compatible = "adi,adxl359", .data = &adxl35x_chip_info[ADXL359] },
  60         { }
  61 };
  62 MODULE_DEVICE_TABLE(of, adxl355_of_match);
  63
  64 static struct spi_driver adxl355_spi_driver = {
  65         .driver = {
  66                 .name   = "adxl355_spi",
  67                 .of_match_table = adxl355_of_match,
  68         },
  69         .probe          = adxl355_spi_probe,
  70         .id_table       = adxl355_spi_id,
  71 };
  72 module_spi_driver(adxl355_spi_driver);
  73
  74 MODULE_AUTHOR("Puranjay Mohan <puranjay12@gmail.com>");
  75 MODULE_DESCRIPTION("ADXL355 3-Axis Digital Accelerometer SPI driver");
  76 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  77 MODULE_IMPORT_NS(IIO_ADXL355);