drivers/iio/accel/adxl345_spi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * ADXL345 3-Axis Digital Accelerometer SPI driver
   4  *
   5  * Copyright (c) 2017 Eva Rachel Retuya <eraretuya@gmail.com>
   6  */
   7
   8 #include <linux/module.h>
   9 #include <linux/regmap.h>
  10 #include <linux/spi/spi.h>
  11
  12 #include "adxl345.h"
  13
  14 #define ADXL345_MAX_SPI_FREQ_HZ         5000000
  15
  16 static const struct regmap_config adxl345_spi_regmap_config = {
  17         .reg_bits = 8,
  18         .val_bits = 8,
  19          /* Setting bits 7 and 6 enables multiple-byte read */
  20         .read_flag_mask = BIT(7) | BIT(6),
  21 };
  22
  23 static int adxl345_spi_probe(struct spi_device *spi)
  24 {
  25         struct regmap *regmap;
  26
  27         /* Bail out if max_speed_hz exceeds 5 MHz */
  28         if (spi->max_speed_hz > ADXL345_MAX_SPI_FREQ_HZ)
  29                 return dev_err_probe(&spi->dev, -EINVAL, "SPI CLK, %d Hz exceeds 5 MHz\n",
  30                                      spi->max_speed_hz);
  31
  32         regmap = devm_regmap_init_spi(spi, &adxl345_spi_regmap_config);
  33         if (IS_ERR(regmap))
  34                 return dev_err_probe(&spi->dev, PTR_ERR(regmap), "Error initializing regmap\n");
  35
  36         return adxl345_core_probe(&spi->dev, regmap);
  37 }
  38
  39 static const struct spi_device_id adxl345_spi_id[] = {
  40         { "adxl345", ADXL345 },
  41         { "adxl375", ADXL375 },
  42         { }
  43 };
  44 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, adxl345_spi_id);
  45
  46 static const struct of_device_id adxl345_of_match[] = {
  47         { .compatible = "adi,adxl345", .data = (const void *)ADXL345 },
  48         { .compatible = "adi,adxl375", .data = (const void *)ADXL375 },
  49         { }
  50 };
  51 MODULE_DEVICE_TABLE(of, adxl345_of_match);
  52
  53 static const struct acpi_device_id adxl345_acpi_match[] = {
  54         { "ADS0345", ADXL345 },
  55         { }
  56 };
  57 MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, adxl345_acpi_match);
  58
  59 static struct spi_driver adxl345_spi_driver = {
  60         .driver = {
  61                 .name   = "adxl345_spi",
  62                 .of_match_table = adxl345_of_match,
  63                 .acpi_match_table = adxl345_acpi_match,
  64         },
  65         .probe          = adxl345_spi_probe,
  66         .id_table       = adxl345_spi_id,
  67 };
  68 module_spi_driver(adxl345_spi_driver);
  69
  70 MODULE_AUTHOR("Eva Rachel Retuya <eraretuya@gmail.com>");
  71 MODULE_DESCRIPTION("ADXL345 3-Axis Digital Accelerometer SPI driver");
  72 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  73 MODULE_IMPORT_NS(IIO_ADXL345);