GNU Linux-libre 6.8.7-gnu
[releases.git] / drivers / hte / hte-tegra194.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (c) 2021-2022 NVIDIA Corporation
4  *
5  * Author: Dipen Patel <dipenp@nvidia.com>
6  */
7
8 #include <linux/err.h>
9 #include <linux/io.h>
10 #include <linux/module.h>
11 #include <linux/slab.h>
12 #include <linux/stat.h>
13 #include <linux/interrupt.h>
14 #include <linux/of.h>
15 #include <linux/platform_device.h>
16 #include <linux/hte.h>
17 #include <linux/uaccess.h>
18 #include <linux/gpio/driver.h>
19 #include <linux/gpio/consumer.h>
20
21 #define HTE_SUSPEND     0
22
23 /* HTE source clock TSC is 31.25MHz */
24 #define HTE_TS_CLK_RATE_HZ      31250000ULL
25 #define HTE_CLK_RATE_NS         32
26 #define HTE_TS_NS_SHIFT __builtin_ctz(HTE_CLK_RATE_NS)
27
28 #define NV_AON_SLICE_INVALID    -1
29 #define NV_LINES_IN_SLICE       32
30
31 /* AON HTE line map For slice 1 */
32 #define NV_AON_HTE_SLICE1_IRQ_GPIO_28   12
33 #define NV_AON_HTE_SLICE1_IRQ_GPIO_29   13
34
35 /* AON HTE line map For slice 2 */
36 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_0    0
37 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_1    1
38 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_2    2
39 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_3    3
40 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_4    4
41 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_5    5
42 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_6    6
43 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_7    7
44 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_8    8
45 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_9    9
46 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_10   10
47 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_11   11
48 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_12   12
49 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_13   13
50 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_14   14
51 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_15   15
52 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_16   16
53 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_17   17
54 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_18   18
55 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_19   19
56 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_20   20
57 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_21   21
58 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_22   22
59 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_23   23
60 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_24   24
61 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_25   25
62 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_26   26
63 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_27   27
64 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_28   28
65 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_29   29
66 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_30   30
67 #define NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_31   31
68
69 #define HTE_TECTRL              0x0
70 #define HTE_TETSCH              0x4
71 #define HTE_TETSCL              0x8
72 #define HTE_TESRC               0xC
73 #define HTE_TECCV               0x10
74 #define HTE_TEPCV               0x14
75 #define HTE_TECMD               0x1C
76 #define HTE_TESTATUS            0x20
77 #define HTE_SLICE0_TETEN        0x40
78 #define HTE_SLICE1_TETEN        0x60
79
80 #define HTE_SLICE_SIZE          (HTE_SLICE1_TETEN - HTE_SLICE0_TETEN)
81
82 #define HTE_TECTRL_ENABLE_ENABLE        0x1
83
84 #define HTE_TECTRL_OCCU_SHIFT           0x8
85 #define HTE_TECTRL_INTR_SHIFT           0x1
86 #define HTE_TECTRL_INTR_ENABLE          0x1
87
88 #define HTE_TESRC_SLICE_SHIFT           16
89 #define HTE_TESRC_SLICE_DEFAULT_MASK    0xFF
90
91 #define HTE_TECMD_CMD_POP               0x1
92
93 #define HTE_TESTATUS_OCCUPANCY_SHIFT    8
94 #define HTE_TESTATUS_OCCUPANCY_MASK     0xFF
95
96 enum tegra_hte_type {
97         HTE_TEGRA_TYPE_GPIO = 1U << 0,
98         HTE_TEGRA_TYPE_LIC = 1U << 1,
99 };
100
101 struct hte_slices {
102         u32 r_val;
103         unsigned long flags;
104         /* to prevent lines mapped to same slice updating its register */
105         spinlock_t s_lock;
106 };
107
108 struct tegra_hte_line_mapped {
109         int slice;
110         u32 bit_index;
111 };
112
113 struct tegra_hte_line_data {
114         unsigned long flags;
115         void *data;
116 };
117
118 struct tegra_hte_data {
119         enum tegra_hte_type type;
120         u32 slices;
121         u32 map_sz;
122         u32 sec_map_sz;
123         const struct tegra_hte_line_mapped *map;
124         const struct tegra_hte_line_mapped *sec_map;
125 };
126
127 struct tegra_hte_soc {
128         int hte_irq;
129         u32 itr_thrshld;
130         u32 conf_rval;
131         struct hte_slices *sl;
132         const struct tegra_hte_data *prov_data;
133         struct tegra_hte_line_data *line_data;
134         struct hte_chip *chip;
135         struct gpio_device *gdev;
136         void __iomem *regs;
137 };
138
139 static const struct tegra_hte_line_mapped tegra194_aon_gpio_map[] = {
140         /* gpio, slice, bit_index */
141         /* AA port */
142         [0]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_11},
143         [1]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_10},
144         [2]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_9},
145         [3]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_8},
146         [4]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_7},
147         [5]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_6},
148         [6]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_5},
149         [7]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_4},
150         /* BB port */
151         [8]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_3},
152         [9]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_2},
153         [10] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_1},
154         [11] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_0},
155         /* CC port */
156         [12] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_22},
157         [13] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_21},
158         [14] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_20},
159         [15] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_19},
160         [16] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_18},
161         [17] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_17},
162         [18] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_16},
163         [19] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_15},
164         /* DD port */
165         [20] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_14},
166         [21] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_13},
167         [22] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_12},
168         /* EE port */
169         [23] = {1, NV_AON_HTE_SLICE1_IRQ_GPIO_29},
170         [24] = {1, NV_AON_HTE_SLICE1_IRQ_GPIO_28},
171         [25] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_27},
172         [26] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_26},
173         [27] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_25},
174         [28] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_24},
175         [29] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_23},
176 };
177
178 static const struct tegra_hte_line_mapped tegra194_aon_gpio_sec_map[] = {
179         /* gpio, slice, bit_index */
180         /* AA port */
181         [0]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_11},
182         [1]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_10},
183         [2]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_9},
184         [3]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_8},
185         [4]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_7},
186         [5]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_6},
187         [6]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_5},
188         [7]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_4},
189         /* BB port */
190         [8]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_3},
191         [9]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_2},
192         [10] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_1},
193         [11] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_0},
194         [12]  = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
195         [13]  = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
196         [14] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
197         [15] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
198         /* CC port */
199         [16] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_22},
200         [17] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_21},
201         [18] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_20},
202         [19] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_19},
203         [20] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_18},
204         [21] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_17},
205         [22] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_16},
206         [23] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_15},
207         /* DD port */
208         [24] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_14},
209         [25] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_13},
210         [26] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_12},
211         [27] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
212         [28] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
213         [29] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
214         [30] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
215         [31] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
216         /* EE port */
217         [32] = {1, NV_AON_HTE_SLICE1_IRQ_GPIO_29},
218         [33] = {1, NV_AON_HTE_SLICE1_IRQ_GPIO_28},
219         [34] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_27},
220         [35] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_26},
221         [36] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_25},
222         [37] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_24},
223         [38] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_23},
224         [39] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
225 };
226
227 static const struct tegra_hte_line_mapped tegra234_aon_gpio_map[] = {
228         /* gpio, slice, bit_index */
229         /* AA port */
230         [0]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_11},
231         [1]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_10},
232         [2]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_9},
233         [3]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_8},
234         [4]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_7},
235         [5]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_6},
236         [6]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_5},
237         [7]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_4},
238         /* BB port */
239         [8]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_3},
240         [9]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_2},
241         [10] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_1},
242         [11] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_0},
243         /* CC port */
244         [12] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_22},
245         [13] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_21},
246         [14] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_20},
247         [15] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_19},
248         [16] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_18},
249         [17] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_17},
250         [18] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_16},
251         [19] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_15},
252         /* DD port */
253         [20] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_14},
254         [21] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_13},
255         [22] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_12},
256         /* EE port */
257         [23] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_31},
258         [24] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_30},
259         [25] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_29},
260         [26] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_28},
261         [27] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_27},
262         [28] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_26},
263         [29] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_25},
264         [30] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_24},
265         /* GG port */
266         [31] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_23},
267 };
268
269 static const struct tegra_hte_line_mapped tegra234_aon_gpio_sec_map[] = {
270         /* gpio, slice, bit_index */
271         /* AA port */
272         [0]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_11},
273         [1]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_10},
274         [2]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_9},
275         [3]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_8},
276         [4]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_7},
277         [5]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_6},
278         [6]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_5},
279         [7]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_4},
280         /* BB port */
281         [8]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_3},
282         [9]  = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_2},
283         [10] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_1},
284         [11] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_0},
285         [12] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
286         [13] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
287         [14] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
288         [15] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
289         /* CC port */
290         [16] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_22},
291         [17] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_21},
292         [18] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_20},
293         [19] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_19},
294         [20] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_18},
295         [21] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_17},
296         [22] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_16},
297         [23] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_15},
298         /* DD port */
299         [24] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_14},
300         [25] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_13},
301         [26] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_12},
302         [27] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
303         [28] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
304         [29] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
305         [30] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
306         [31] = {NV_AON_SLICE_INVALID, 0},
307         /* EE port */
308         [32] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_31},
309         [33] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_30},
310         [34] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_29},
311         [35] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_28},
312         [36] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_27},
313         [37] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_26},
314         [38] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_25},
315         [39] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_24},
316         /* GG port */
317         [40] = {2, NV_AON_HTE_SLICE2_IRQ_GPIO_23},
318 };
319
320 static const struct tegra_hte_data t194_aon_hte = {
321         .map_sz = ARRAY_SIZE(tegra194_aon_gpio_map),
322         .map = tegra194_aon_gpio_map,
323         .sec_map_sz = ARRAY_SIZE(tegra194_aon_gpio_sec_map),
324         .sec_map = tegra194_aon_gpio_sec_map,
325         .type = HTE_TEGRA_TYPE_GPIO,
326         .slices = 3,
327 };
328
329 static const struct tegra_hte_data t234_aon_hte = {
330         .map_sz = ARRAY_SIZE(tegra234_aon_gpio_map),
331         .map = tegra234_aon_gpio_map,
332         .sec_map_sz = ARRAY_SIZE(tegra234_aon_gpio_sec_map),
333         .sec_map = tegra234_aon_gpio_sec_map,
334         .type = HTE_TEGRA_TYPE_GPIO,
335         .slices = 3,
336 };
337
338 static const struct tegra_hte_data t194_lic_hte = {
339         .map_sz = 0,
340         .map = NULL,
341         .type = HTE_TEGRA_TYPE_LIC,
342         .slices = 11,
343 };
344
345 static const struct tegra_hte_data t234_lic_hte = {
346         .map_sz = 0,
347         .map = NULL,
348         .type = HTE_TEGRA_TYPE_LIC,
349         .slices = 17,
350 };
351
352 static inline u32 tegra_hte_readl(struct tegra_hte_soc *hte, u32 reg)
353 {
354         return readl(hte->regs + reg);
355 }
356
357 static inline void tegra_hte_writel(struct tegra_hte_soc *hte, u32 reg,
358                                     u32 val)
359 {
360         writel(val, hte->regs + reg);
361 }
362
363 static int tegra_hte_map_to_line_id(u32 eid,
364                                     const struct tegra_hte_line_mapped *m,
365                                     u32 map_sz, u32 *mapped)
366 {
367
368         if (m) {
369                 if (eid >= map_sz)
370                         return -EINVAL;
371                 if (m[eid].slice == NV_AON_SLICE_INVALID)
372                         return -EINVAL;
373
374                 *mapped = (m[eid].slice << 5) + m[eid].bit_index;
375         } else {
376                 *mapped = eid;
377         }
378
379         return 0;
380 }
381
382 static int tegra_hte_line_xlate(struct hte_chip *gc,
383                                 const struct of_phandle_args *args,
384                                 struct hte_ts_desc *desc, u32 *xlated_id)
385 {
386         int ret = 0;
387         u32 line_id;
388         struct tegra_hte_soc *gs;
389         const struct tegra_hte_line_mapped *map = NULL;
390         u32 map_sz = 0;
391
392         if (!gc || !desc || !xlated_id)
393                 return -EINVAL;
394
395         if (args) {
396                 if (gc->of_hte_n_cells < 1)
397                         return -EINVAL;
398
399                 if (args->args_count != gc->of_hte_n_cells)
400                         return -EINVAL;
401
402                 desc->attr.line_id = args->args[0];
403         }
404
405         gs = gc->data;
406         if (!gs || !gs->prov_data)
407                 return -EINVAL;
408
409         /*
410          * GPIO consumers can access GPIOs in two ways:
411          *
412          * 1) Using the global GPIO numberspace.
413          *
414          * This is the old, now DEPRECATED method and should not be used in
415          * new code. TODO: Check if tegra is even concerned by this.
416          *
417          * 2) Using GPIO descriptors that can be assigned to consumer devices
418          * using device-tree, ACPI or lookup tables.
419          *
420          * The code below addresses both the consumer use cases and maps into
421          * HTE/GTE namespace.
422          */
423         if (gs->prov_data->type == HTE_TEGRA_TYPE_GPIO && !args) {
424                 line_id = desc->attr.line_id - gpio_device_get_base(gs->gdev);
425                 map = gs->prov_data->map;
426                 map_sz = gs->prov_data->map_sz;
427         } else if (gs->prov_data->type == HTE_TEGRA_TYPE_GPIO && args) {
428                 line_id = desc->attr.line_id;
429                 map = gs->prov_data->sec_map;
430                 map_sz = gs->prov_data->sec_map_sz;
431         } else {
432                 line_id = desc->attr.line_id;
433         }
434
435         ret = tegra_hte_map_to_line_id(line_id, map, map_sz, xlated_id);
436         if (ret < 0) {
437                 dev_err(gc->dev, "line_id:%u mapping failed\n",
438                         desc->attr.line_id);
439                 return ret;
440         }
441
442         if (*xlated_id > gc->nlines)
443                 return -EINVAL;
444
445         dev_dbg(gc->dev, "requested id:%u, xlated id:%u\n",
446                 desc->attr.line_id, *xlated_id);
447
448         return 0;
449 }
450
451 static int tegra_hte_line_xlate_plat(struct hte_chip *gc,
452                                      struct hte_ts_desc *desc, u32 *xlated_id)
453 {
454         return tegra_hte_line_xlate(gc, NULL, desc, xlated_id);
455 }
456
457 static int tegra_hte_en_dis_common(struct hte_chip *chip, u32 line_id, bool en)
458 {
459         u32 slice, sl_bit_shift, line_bit, val, reg;
460         struct tegra_hte_soc *gs;
461
462         sl_bit_shift = __builtin_ctz(HTE_SLICE_SIZE);
463
464         if (!chip)
465                 return -EINVAL;
466
467         gs = chip->data;
468
469         if (line_id > chip->nlines) {
470                 dev_err(chip->dev,
471                         "line id: %u is not supported by this controller\n",
472                         line_id);
473                 return -EINVAL;
474         }
475
476         slice = line_id >> sl_bit_shift;
477         line_bit = line_id & (HTE_SLICE_SIZE - 1);
478         reg = (slice << sl_bit_shift) + HTE_SLICE0_TETEN;
479
480         spin_lock(&gs->sl[slice].s_lock);
481
482         if (test_bit(HTE_SUSPEND, &gs->sl[slice].flags)) {
483                 spin_unlock(&gs->sl[slice].s_lock);
484                 dev_dbg(chip->dev, "device suspended");
485                 return -EBUSY;
486         }
487
488         val = tegra_hte_readl(gs, reg);
489         if (en)
490                 val = val | (1 << line_bit);
491         else
492                 val = val & (~(1 << line_bit));
493         tegra_hte_writel(gs, reg, val);
494
495         spin_unlock(&gs->sl[slice].s_lock);
496
497         dev_dbg(chip->dev, "line: %u, slice %u, line_bit %u, reg:0x%x\n",
498                 line_id, slice, line_bit, reg);
499
500         return 0;
501 }
502
503 static int tegra_hte_enable(struct hte_chip *chip, u32 line_id)
504 {
505         if (!chip)
506                 return -EINVAL;
507
508         return tegra_hte_en_dis_common(chip, line_id, true);
509 }
510
511 static int tegra_hte_disable(struct hte_chip *chip, u32 line_id)
512 {
513         if (!chip)
514                 return -EINVAL;
515
516         return tegra_hte_en_dis_common(chip, line_id, false);
517 }
518
519 static int tegra_hte_request(struct hte_chip *chip, struct hte_ts_desc *desc,
520                              u32 line_id)
521 {
522         int ret;
523         struct tegra_hte_soc *gs;
524         struct hte_line_attr *attr;
525
526         if (!chip || !chip->data || !desc)
527                 return -EINVAL;
528
529         gs = chip->data;
530         attr = &desc->attr;
531
532         if (gs->prov_data->type == HTE_TEGRA_TYPE_GPIO) {
533                 if (!attr->line_data)
534                         return -EINVAL;
535
536                 ret = gpiod_enable_hw_timestamp_ns(attr->line_data,
537                                                    attr->edge_flags);
538                 if (ret)
539                         return ret;
540
541                 gs->line_data[line_id].data = attr->line_data;
542                 gs->line_data[line_id].flags = attr->edge_flags;
543         }
544
545         return tegra_hte_en_dis_common(chip, line_id, true);
546 }
547
548 static int tegra_hte_release(struct hte_chip *chip, struct hte_ts_desc *desc,
549                              u32 line_id)
550 {
551         struct tegra_hte_soc *gs;
552         struct hte_line_attr *attr;
553         int ret;
554
555         if (!chip || !chip->data || !desc)
556                 return -EINVAL;
557
558         gs = chip->data;
559         attr = &desc->attr;
560
561         if (gs->prov_data->type == HTE_TEGRA_TYPE_GPIO) {
562                 ret = gpiod_disable_hw_timestamp_ns(attr->line_data,
563                                                     gs->line_data[line_id].flags);
564                 if (ret)
565                         return ret;
566
567                 gs->line_data[line_id].data = NULL;
568                 gs->line_data[line_id].flags = 0;
569         }
570
571         return tegra_hte_en_dis_common(chip, line_id, false);
572 }
573
574 static int tegra_hte_clk_src_info(struct hte_chip *chip,
575                                   struct hte_clk_info *ci)
576 {
577         (void)chip;
578
579         if (!ci)
580                 return -EINVAL;
581
582         ci->hz = HTE_TS_CLK_RATE_HZ;
583         ci->type = CLOCK_MONOTONIC;
584
585         return 0;
586 }
587
588 static int tegra_hte_get_level(struct tegra_hte_soc *gs, u32 line_id)
589 {
590         struct gpio_desc *desc;
591
592         if (gs->prov_data->type == HTE_TEGRA_TYPE_GPIO) {
593                 desc = gs->line_data[line_id].data;
594                 if (desc)
595                         return gpiod_get_raw_value(desc);
596         }
597
598         return -1;
599 }
600
601 static void tegra_hte_read_fifo(struct tegra_hte_soc *gs)
602 {
603         u32 tsh, tsl, src, pv, cv, acv, slice, bit_index, line_id;
604         u64 tsc;
605         struct hte_ts_data el;
606
607         while ((tegra_hte_readl(gs, HTE_TESTATUS) >>
608                 HTE_TESTATUS_OCCUPANCY_SHIFT) &
609                 HTE_TESTATUS_OCCUPANCY_MASK) {
610                 tsh = tegra_hte_readl(gs, HTE_TETSCH);
611                 tsl = tegra_hte_readl(gs, HTE_TETSCL);
612                 tsc = (((u64)tsh << 32) | tsl);
613
614                 src = tegra_hte_readl(gs, HTE_TESRC);
615                 slice = (src >> HTE_TESRC_SLICE_SHIFT) &
616                             HTE_TESRC_SLICE_DEFAULT_MASK;
617
618                 pv = tegra_hte_readl(gs, HTE_TEPCV);
619                 cv = tegra_hte_readl(gs, HTE_TECCV);
620                 acv = pv ^ cv;
621                 while (acv) {
622                         bit_index = __builtin_ctz(acv);
623                         line_id = bit_index + (slice << 5);
624                         el.tsc = tsc << HTE_TS_NS_SHIFT;
625                         el.raw_level = tegra_hte_get_level(gs, line_id);
626                         hte_push_ts_ns(gs->chip, line_id, &el);
627                         acv &= ~BIT(bit_index);
628                 }
629                 tegra_hte_writel(gs, HTE_TECMD, HTE_TECMD_CMD_POP);
630         }
631 }
632
633 static irqreturn_t tegra_hte_isr(int irq, void *dev_id)
634 {
635         struct tegra_hte_soc *gs = dev_id;
636         (void)irq;
637
638         tegra_hte_read_fifo(gs);
639
640         return IRQ_HANDLED;
641 }
642
643 static bool tegra_hte_match_from_linedata(const struct hte_chip *chip,
644                                           const struct hte_ts_desc *hdesc)
645 {
646         struct tegra_hte_soc *hte_dev = chip->data;
647
648         if (!hte_dev || (hte_dev->prov_data->type != HTE_TEGRA_TYPE_GPIO))
649                 return false;
650
651         return hte_dev->gdev == gpiod_to_gpio_device(hdesc->attr.line_data);
652 }
653
654 static const struct of_device_id tegra_hte_of_match[] = {
655         { .compatible = "nvidia,tegra194-gte-lic", .data = &t194_lic_hte},
656         { .compatible = "nvidia,tegra194-gte-aon", .data = &t194_aon_hte},
657         { .compatible = "nvidia,tegra234-gte-lic", .data = &t234_lic_hte},
658         { .compatible = "nvidia,tegra234-gte-aon", .data = &t234_aon_hte},
659         { }
660 };
661 MODULE_DEVICE_TABLE(of, tegra_hte_of_match);
662
663 static const struct hte_ops g_ops = {
664         .request = tegra_hte_request,
665         .release = tegra_hte_release,
666         .enable = tegra_hte_enable,
667         .disable = tegra_hte_disable,
668         .get_clk_src_info = tegra_hte_clk_src_info,
669 };
670
671 static void tegra_gte_disable(void *data)
672 {
673         struct platform_device *pdev = data;
674         struct tegra_hte_soc *gs = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
675
676         tegra_hte_writel(gs, HTE_TECTRL, 0);
677 }
678
679 static void tegra_hte_put_gpio_device(void *data)
680 {
681         struct gpio_device *gdev = data;
682
683         gpio_device_put(gdev);
684 }
685
686 static int tegra_hte_probe(struct platform_device *pdev)
687 {
688         int ret;
689         u32 i, slices, val = 0;
690         u32 nlines;
691         struct device *dev;
692         struct tegra_hte_soc *hte_dev;
693         struct hte_chip *gc;
694         struct device_node *gpio_ctrl;
695
696         dev = &pdev->dev;
697
698         hte_dev = devm_kzalloc(dev, sizeof(*hte_dev), GFP_KERNEL);
699         if (!hte_dev)
700                 return -ENOMEM;
701
702         gc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*gc), GFP_KERNEL);
703         if (!gc)
704                 return -ENOMEM;
705
706         dev_set_drvdata(&pdev->dev, hte_dev);
707         hte_dev->prov_data = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
708
709         ret = of_property_read_u32(dev->of_node, "nvidia,slices", &slices);
710         if (ret != 0)
711                 slices = hte_dev->prov_data->slices;
712
713         dev_dbg(dev, "slices:%d\n", slices);
714         nlines = slices << 5;
715
716         hte_dev->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
717         if (IS_ERR(hte_dev->regs))
718                 return PTR_ERR(hte_dev->regs);
719
720         ret = of_property_read_u32(dev->of_node, "nvidia,int-threshold",
721                                    &hte_dev->itr_thrshld);
722         if (ret != 0)
723                 hte_dev->itr_thrshld = 1;
724
725         hte_dev->sl = devm_kcalloc(dev, slices, sizeof(*hte_dev->sl),
726                                    GFP_KERNEL);
727         if (!hte_dev->sl)
728                 return -ENOMEM;
729
730         ret = platform_get_irq(pdev, 0);
731         if (ret < 0)
732                 return ret;
733         hte_dev->hte_irq = ret;
734         ret = devm_request_irq(dev, hte_dev->hte_irq, tegra_hte_isr, 0,
735                                dev_name(dev), hte_dev);
736         if (ret < 0) {
737                 dev_err(dev, "request irq failed.\n");
738                 return ret;
739         }
740
741         gc->nlines = nlines;
742         gc->ops = &g_ops;
743         gc->dev = dev;
744         gc->data = hte_dev;
745         gc->xlate_of = tegra_hte_line_xlate;
746         gc->xlate_plat = tegra_hte_line_xlate_plat;
747         gc->of_hte_n_cells = 1;
748
749         if (hte_dev->prov_data &&
750             hte_dev->prov_data->type == HTE_TEGRA_TYPE_GPIO) {
751                 hte_dev->line_data = devm_kcalloc(dev, nlines,
752                                                   sizeof(*hte_dev->line_data),
753                                                   GFP_KERNEL);
754                 if (!hte_dev->line_data)
755                         return -ENOMEM;
756
757                 gc->match_from_linedata = tegra_hte_match_from_linedata;
758
759                 if (of_device_is_compatible(dev->of_node,
760                                             "nvidia,tegra194-gte-aon")) {
761                         hte_dev->gdev =
762                                 gpio_device_find_by_label("tegra194-gpio-aon");
763                 } else {
764                         gpio_ctrl = of_parse_phandle(dev->of_node,
765                                                      "nvidia,gpio-controller",
766                                                      0);
767                         if (!gpio_ctrl) {
768                                 dev_err(dev,
769                                         "gpio controller node not found\n");
770                                 return -ENODEV;
771                         }
772
773                         hte_dev->gdev =
774                                 gpio_device_find_by_fwnode(of_fwnode_handle(gpio_ctrl));
775                         of_node_put(gpio_ctrl);
776                 }
777
778                 if (!hte_dev->gdev)
779                         return dev_err_probe(dev, -EPROBE_DEFER,
780                                              "wait for gpio controller\n");
781
782                 ret = devm_add_action_or_reset(dev, tegra_hte_put_gpio_device,
783                                                hte_dev->gdev);
784                 if (ret)
785                         return ret;
786         }
787
788         hte_dev->chip = gc;
789
790         ret = devm_hte_register_chip(hte_dev->chip);
791         if (ret) {
792                 dev_err(gc->dev, "hte chip register failed");
793                 return ret;
794         }
795
796         for (i = 0; i < slices; i++) {
797                 hte_dev->sl[i].flags = 0;
798                 spin_lock_init(&hte_dev->sl[i].s_lock);
799         }
800
801         val = HTE_TECTRL_ENABLE_ENABLE |
802               (HTE_TECTRL_INTR_ENABLE << HTE_TECTRL_INTR_SHIFT) |
803               (hte_dev->itr_thrshld << HTE_TECTRL_OCCU_SHIFT);
804         tegra_hte_writel(hte_dev, HTE_TECTRL, val);
805
806         ret = devm_add_action_or_reset(&pdev->dev, tegra_gte_disable, pdev);
807         if (ret)
808                 return ret;
809
810         dev_dbg(gc->dev, "lines: %d, slices:%d", gc->nlines, slices);
811
812         return 0;
813 }
814
815 static int tegra_hte_resume_early(struct device *dev)
816 {
817         u32 i;
818         struct tegra_hte_soc *gs = dev_get_drvdata(dev);
819         u32 slices = gs->chip->nlines / NV_LINES_IN_SLICE;
820         u32 sl_bit_shift = __builtin_ctz(HTE_SLICE_SIZE);
821
822         tegra_hte_writel(gs, HTE_TECTRL, gs->conf_rval);
823
824         for (i = 0; i < slices; i++) {
825                 spin_lock(&gs->sl[i].s_lock);
826                 tegra_hte_writel(gs,
827                                  ((i << sl_bit_shift) + HTE_SLICE0_TETEN),
828                                  gs->sl[i].r_val);
829                 clear_bit(HTE_SUSPEND, &gs->sl[i].flags);
830                 spin_unlock(&gs->sl[i].s_lock);
831         }
832
833         return 0;
834 }
835
836 static int tegra_hte_suspend_late(struct device *dev)
837 {
838         u32 i;
839         struct tegra_hte_soc *gs = dev_get_drvdata(dev);
840         u32 slices = gs->chip->nlines / NV_LINES_IN_SLICE;
841         u32 sl_bit_shift = __builtin_ctz(HTE_SLICE_SIZE);
842
843         gs->conf_rval = tegra_hte_readl(gs, HTE_TECTRL);
844         for (i = 0; i < slices; i++) {
845                 spin_lock(&gs->sl[i].s_lock);
846                 gs->sl[i].r_val = tegra_hte_readl(gs,
847                                 ((i << sl_bit_shift) + HTE_SLICE0_TETEN));
848                 set_bit(HTE_SUSPEND, &gs->sl[i].flags);
849                 spin_unlock(&gs->sl[i].s_lock);
850         }
851
852         return 0;
853 }
854
855 static const struct dev_pm_ops tegra_hte_pm = {
856         LATE_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(tegra_hte_suspend_late, tegra_hte_resume_early)
857 };
858
859 static struct platform_driver tegra_hte_driver = {
860         .probe = tegra_hte_probe,
861         .driver = {
862                 .name = "tegra_hte",
863                 .pm = pm_sleep_ptr(&tegra_hte_pm),
864                 .of_match_table = tegra_hte_of_match,
865         },
866 };
867
868 module_platform_driver(tegra_hte_driver);
869
870 MODULE_AUTHOR("Dipen Patel <dipenp@nvidia.com>");
871 MODULE_DESCRIPTION("NVIDIA Tegra HTE (Hardware Timestamping Engine) driver");
872 MODULE_LICENSE("GPL");