GNU Linux-libre 4.19.295-gnu1
[releases.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2016 Broadcom
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
6  * the Free Software Foundation.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
9  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
10  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
11  * more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
14  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
15  */
16
17 /**
18  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
19  *
20  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
21  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
22  * controller.
23  *
24  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
25  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
26  *
27  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
28  * currently, with most of the information necessary for DSI0
29  * hopefully present.
30  */
31
32 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
33 #include <drm/drm_crtc_helper.h>
34 #include <drm/drm_edid.h>
35 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
36 #include <drm/drm_of.h>
37 #include <drm/drm_panel.h>
38 #include <linux/clk.h>
39 #include <linux/clk-provider.h>
40 #include <linux/completion.h>
41 #include <linux/component.h>
42 #include <linux/dmaengine.h>
43 #include <linux/i2c.h>
44 #include <linux/of_address.h>
45 #include <linux/of_platform.h>
46 #include <linux/pm_runtime.h>
47 #include "vc4_drv.h"
48 #include "vc4_regs.h"
49
50 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
51 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
52 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
53
54 #define DSI0_CTRL               0x00
55
56 /* Command packet control. */
57 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
58 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
59 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
60 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
61 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
62 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
63
64 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
65 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
66 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
67 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
68 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
69  * pixelvalve the rest.
70  */
71 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
72 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
73  * pixfifo the rest.
74  */
75 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
76
77 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
78 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
79
80 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
81 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
82 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
83 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
84 /* Command with BTA for either ack or read data. */
85 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
86 /* Trigger according to TRIG_CMD */
87 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
88 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
89  * without a previous command.
90  */
91 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
92
93 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
94 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
95 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
96 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
97
98 /* Command packet header. */
99 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
100 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
101 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
102 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
103 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
104 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
105 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
106 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
107
108 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
109 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
110 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
111 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
112 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
113 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
114 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
115 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
116 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
117 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
118 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
119 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
120 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
121 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
122 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
123 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
124 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
125 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
126
127 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
128 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
129 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
130 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
131 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
132 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
133 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
134 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
135 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
136 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
137
138 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
139 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
140
141 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
142 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
143 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
144 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
145 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
146 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
147 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
148 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
149
150 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
151  * of going to LP-STOP.
152  */
153 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
154 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
155 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
156 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
157 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
158 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
159 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
160 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
161 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
162 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
163 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
164 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
165 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
166 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
167 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
168 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
169 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
170 /* Default is VIDEO mode. */
171 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
172 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
173
174 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
175 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
176 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
177 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
178 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
179 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
180 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
181 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
182 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
183
184 /* DISP1 is always command mode. */
185 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
186
187 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
188
189 #define DSI0_INT_STAT           0x24
190 #define DSI0_INT_EN             0x28
191 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
192 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
193 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
194 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
195 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
196 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
197 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
198 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
199 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
200 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
201 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
202 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
203 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
204 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
205
206 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
207 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
208 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
209 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
210
211 /* Signaled on timeouts */
212 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
213 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
214 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
215 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
216
217 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
218 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
219 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
220
221 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
222 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
223 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
224
225 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
226 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
227  * response to a read.
228  */
229 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
230 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
231  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
232  * RXPKT_FIFO.
233  */
234 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
235 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
236 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
237 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
238 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
239 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
240 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
241
242 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
243                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
244                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
245                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
246                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
247                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
248                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
249                                          DSI1_INT_PR_TO)
250
251 #define DSI0_STAT               0x2c
252 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
253 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
254 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
255 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
256 #define DSI0_PHYC               0x40
257 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
258 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
259 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
260 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
261 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
262 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
263 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
264 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
265 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
266 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
267 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
268 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
269 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
270 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
271 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
272 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
273 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
274 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
275 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
276
277 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
278 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
279 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
280 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
281 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
282 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
283 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
284 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
285
286 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
287 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
288 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
289 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
290 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
291 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
292 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
293 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
294 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
295 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
296 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
297 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
298 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
299 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
300 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
301 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
302 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
303 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
304 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
305 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
306 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
307 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
308 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
309 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
310 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
311 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
312 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
313 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
314 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(10)
315 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
316 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
317 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
318 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
319 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
320 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
321 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
322 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
323
324 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
325 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
326 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
327 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
328 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
329 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
330 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
331
332 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
333 #define DSI0_TST_MON            0x70
334 #define DSI0_ID                 0x74
335 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
336
337 #define DSI1_CTRL               0x00
338 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
339 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
340 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
341 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
342 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
343
344 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
345 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
346 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
347 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
348 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
349 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
350 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
351 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
352 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
353 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
354 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
355 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
356 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
357 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
358 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
359 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
360 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
361 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
362 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
363 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
364 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
365                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
366                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
367                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
368                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
369 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
370                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
371                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
372                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
373
374 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
375 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
376 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
377 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
378 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
379 #define DSI1_INT_STAT           0x30
380 #define DSI1_INT_EN             0x34
381 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
382  * writing a 1 clears the bit.
383  */
384 #define DSI1_STAT               0x38
385 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
386 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
387 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
388 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
389 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
390 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
391 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
392 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
393 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
394 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
395 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
396 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
397 /* Set when in forward direction */
398 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
399 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
400 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
401 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
402 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
403 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
404 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
405 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
406 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
407 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
408 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
409 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
410 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
411 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
412 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
413 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
414 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
415 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
416 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
417 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
418
419 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
420 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
421 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
422 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
423 #define DSI1_PHYC               0x4c
424
425 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
426 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
427 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
428 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
429 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
430 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
431 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
432
433 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
434 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
435 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
436 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
437 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
438
439 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
440 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
441 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
442
443 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
444 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
445 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
446 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
447 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
448 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
449 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
450
451 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
452 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
453 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
454 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
455 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
456 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
457 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
458
459 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
460 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
461 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
462
463 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
464 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
465 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
466 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
467 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
468 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
469 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
470 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
471 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
472
473 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
474 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
475 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
476
477 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
478
479 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
480 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
481 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
482 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
483 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
484 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
485 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
486 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
487 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
488 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
489 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
490
491 #define DSI1_TST_SEL            0x78
492 #define DSI1_TST_MON            0x7c
493 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
494 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
495 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
496 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
497  * will return the ID.
498  */
499 #define DSI1_ID                 0x8c
500
501 /* General DSI hardware state. */
502 struct vc4_dsi {
503         struct platform_device *pdev;
504
505         struct mipi_dsi_host dsi_host;
506         struct drm_encoder *encoder;
507         struct drm_bridge *bridge;
508
509         void __iomem *regs;
510
511         struct dma_chan *reg_dma_chan;
512         dma_addr_t reg_dma_paddr;
513         u32 *reg_dma_mem;
514         dma_addr_t reg_paddr;
515
516         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
517         int port;
518
519         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
520         u32 channel;
521         u32 lanes;
522         u32 format;
523         u32 divider;
524         u32 mode_flags;
525
526         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
527          * escape clock.
528          */
529         struct clk *escape_clock;
530
531         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
532          * clock.
533          */
534         struct clk *pll_phy_clock;
535
536         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
537         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
538
539         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
540
541         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
542          * clock.
543          */
544         struct clk *pixel_clock;
545
546         struct completion xfer_completion;
547         int xfer_result;
548 };
549
550 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
551
552 static inline void
553 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
554 {
555         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
556         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
557         dma_cookie_t cookie;
558         int ret;
559
560         /* DSI0 should be able to write normally. */
561         if (!chan) {
562                 writel(val, dsi->regs + offset);
563                 return;
564         }
565
566         *dsi->reg_dma_mem = val;
567
568         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
569                                                   dsi->reg_paddr + offset,
570                                                   dsi->reg_dma_paddr,
571                                                   4, 0);
572         if (!tx) {
573                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
574                 return;
575         }
576
577         cookie = tx->tx_submit(tx);
578         ret = dma_submit_error(cookie);
579         if (ret) {
580                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
581                 return;
582         }
583         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
584         if (ret)
585                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
586 }
587
588 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
589 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
590 #define DSI_PORT_READ(offset) \
591         DSI_READ(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
592 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
593         DSI_WRITE(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
594 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
595
596 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
597 struct vc4_dsi_encoder {
598         struct vc4_encoder base;
599         struct vc4_dsi *dsi;
600 };
601
602 static inline struct vc4_dsi_encoder *
603 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
604 {
605         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
606 }
607
608 #define DSI_REG(reg) { reg, #reg }
609 static const struct {
610         u32 reg;
611         const char *name;
612 } dsi0_regs[] = {
613         DSI_REG(DSI0_CTRL),
614         DSI_REG(DSI0_STAT),
615         DSI_REG(DSI0_HSTX_TO_CNT),
616         DSI_REG(DSI0_LPRX_TO_CNT),
617         DSI_REG(DSI0_TA_TO_CNT),
618         DSI_REG(DSI0_PR_TO_CNT),
619         DSI_REG(DSI0_DISP0_CTRL),
620         DSI_REG(DSI0_DISP1_CTRL),
621         DSI_REG(DSI0_INT_STAT),
622         DSI_REG(DSI0_INT_EN),
623         DSI_REG(DSI0_PHYC),
624         DSI_REG(DSI0_HS_CLT0),
625         DSI_REG(DSI0_HS_CLT1),
626         DSI_REG(DSI0_HS_CLT2),
627         DSI_REG(DSI0_HS_DLT3),
628         DSI_REG(DSI0_HS_DLT4),
629         DSI_REG(DSI0_HS_DLT5),
630         DSI_REG(DSI0_HS_DLT6),
631         DSI_REG(DSI0_HS_DLT7),
632         DSI_REG(DSI0_PHY_AFEC0),
633         DSI_REG(DSI0_PHY_AFEC1),
634         DSI_REG(DSI0_ID),
635 };
636
637 static const struct {
638         u32 reg;
639         const char *name;
640 } dsi1_regs[] = {
641         DSI_REG(DSI1_CTRL),
642         DSI_REG(DSI1_STAT),
643         DSI_REG(DSI1_HSTX_TO_CNT),
644         DSI_REG(DSI1_LPRX_TO_CNT),
645         DSI_REG(DSI1_TA_TO_CNT),
646         DSI_REG(DSI1_PR_TO_CNT),
647         DSI_REG(DSI1_DISP0_CTRL),
648         DSI_REG(DSI1_DISP1_CTRL),
649         DSI_REG(DSI1_INT_STAT),
650         DSI_REG(DSI1_INT_EN),
651         DSI_REG(DSI1_PHYC),
652         DSI_REG(DSI1_HS_CLT0),
653         DSI_REG(DSI1_HS_CLT1),
654         DSI_REG(DSI1_HS_CLT2),
655         DSI_REG(DSI1_HS_DLT3),
656         DSI_REG(DSI1_HS_DLT4),
657         DSI_REG(DSI1_HS_DLT5),
658         DSI_REG(DSI1_HS_DLT6),
659         DSI_REG(DSI1_HS_DLT7),
660         DSI_REG(DSI1_PHY_AFEC0),
661         DSI_REG(DSI1_PHY_AFEC1),
662         DSI_REG(DSI1_ID),
663 };
664
665 static void vc4_dsi_dump_regs(struct vc4_dsi *dsi)
666 {
667         int i;
668
669         if (dsi->port == 0) {
670                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi0_regs); i++) {
671                         DRM_INFO("0x%04x (%s): 0x%08x\n",
672                                  dsi0_regs[i].reg, dsi0_regs[i].name,
673                                  DSI_READ(dsi0_regs[i].reg));
674                 }
675         } else {
676                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi1_regs); i++) {
677                         DRM_INFO("0x%04x (%s): 0x%08x\n",
678                                  dsi1_regs[i].reg, dsi1_regs[i].name,
679                                  DSI_READ(dsi1_regs[i].reg));
680                 }
681         }
682 }
683
684 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
685 int vc4_dsi_debugfs_regs(struct seq_file *m, void *unused)
686 {
687         struct drm_info_node *node = (struct drm_info_node *)m->private;
688         struct drm_device *drm = node->minor->dev;
689         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
690         int dsi_index = (uintptr_t)node->info_ent->data;
691         struct vc4_dsi *dsi = (dsi_index == 1 ? vc4->dsi1 : NULL);
692         int i;
693
694         if (!dsi)
695                 return 0;
696
697         if (dsi->port == 0) {
698                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi0_regs); i++) {
699                         seq_printf(m, "0x%04x (%s): 0x%08x\n",
700                                    dsi0_regs[i].reg, dsi0_regs[i].name,
701                                    DSI_READ(dsi0_regs[i].reg));
702                 }
703         } else {
704                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi1_regs); i++) {
705                         seq_printf(m, "0x%04x (%s): 0x%08x\n",
706                                    dsi1_regs[i].reg, dsi1_regs[i].name,
707                                    DSI_READ(dsi1_regs[i].reg));
708                 }
709         }
710
711         return 0;
712 }
713 #endif
714
715 static void vc4_dsi_encoder_destroy(struct drm_encoder *encoder)
716 {
717         drm_encoder_cleanup(encoder);
718 }
719
720 static const struct drm_encoder_funcs vc4_dsi_encoder_funcs = {
721         .destroy = vc4_dsi_encoder_destroy,
722 };
723
724 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
725 {
726         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
727
728         if (latch)
729                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
730         else
731                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
732
733         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
734 }
735
736 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
737 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
738 {
739         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
740         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
741                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
742                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
743                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
744                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
745         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
746                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
747                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
748                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
749                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
750         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
751                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
752                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
753                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
754                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
755         int ret;
756         bool ulps_currently_enabled = (DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
757                                        DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS));
758
759         if (ulps == ulps_currently_enabled)
760                 return;
761
762         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
763         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
764         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
765         if (ret) {
766                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
767                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
768                          DSI_PORT_READ(STAT));
769                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
770                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
771                 return;
772         }
773
774         /* The DSI module can't be disabled while the module is
775          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
776          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
777          * on to having the module enter STOP.
778          */
779         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
780
781         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
782         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
783         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
784         if (ret) {
785                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
786                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
787                          DSI_PORT_READ(STAT));
788                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
789                 return;
790         }
791 }
792
793 static u32
794 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
795 {
796         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
797          * because we're using the byte clock.
798          */
799         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
800 }
801
802 /* ESC always runs at 100Mhz. */
803 #define ESC_TIME_NS 10
804
805 static u32
806 dsi_esc_timing(u32 ns)
807 {
808         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
809 }
810
811 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
812 {
813         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
814         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
815         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
816
817         drm_bridge_disable(dsi->bridge);
818         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
819         drm_bridge_post_disable(dsi->bridge);
820
821         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
822         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
823         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
824
825         pm_runtime_put(dev);
826 }
827
828 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
829  * DSI PLL divider.
830  *
831  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
832  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
833  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
834  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
835  *
836  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
837  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
838  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
839  * firmware does too.
840  */
841 static bool vc4_dsi_encoder_mode_fixup(struct drm_encoder *encoder,
842                                        const struct drm_display_mode *mode,
843                                        struct drm_display_mode *adjusted_mode)
844 {
845         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
846         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
847         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
848         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
849         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
850         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
851         int divider;
852
853         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
854          * pixel clock.
855          */
856         for (divider = 1; divider < 255; divider++) {
857                 if (parent_rate / (divider + 1) < pll_clock)
858                         break;
859         }
860
861         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
862          * pixel clock.
863          */
864         pll_clock = parent_rate / divider;
865         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
866
867         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000;
868
869         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
870         adjusted_mode->htotal = adjusted_mode->clock * mode->htotal /
871                                 mode->clock;
872         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
873         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
874
875         return true;
876 }
877
878 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
879 {
880         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
881         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
882         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
883         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
884         bool debug_dump_regs = false;
885         unsigned long hs_clock;
886         u32 ui_ns;
887         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
888         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
889         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
890         unsigned long dsip_clock;
891         unsigned long phy_clock;
892         int ret;
893
894         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
895         if (ret) {
896                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->port);
897                 return;
898         }
899
900         if (debug_dump_regs) {
901                 DRM_INFO("DSI regs before:\n");
902                 vc4_dsi_dump_regs(dsi);
903         }
904
905         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
906          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
907          * never round up.
908          */
909         phy_clock = (pixel_clock_hz + 1000) * dsi->divider;
910         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
911         if (ret) {
912                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
913                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
914         }
915
916         /* Reset the DSI and all its fifos. */
917         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
918                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
919                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
920
921         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
922                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
923                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
924
925         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
926         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
927
928         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
929         if (dsi->port == 0) {
930                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
931                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
932
933                 if (dsi->lanes < 2)
934                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
935
936                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
937                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
938
939                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
940
941                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
942                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
943                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
944                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
945         } else {
946                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
947                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
948                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
949                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
950                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
951                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
952                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
953
954                 if (dsi->lanes < 4)
955                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
956                 if (dsi->lanes < 3)
957                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
958                 if (dsi->lanes < 2)
959                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
960
961                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
962
963                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
964
965                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
966
967                 /* AFEC reset hold time */
968                 mdelay(1);
969         }
970
971         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
972         if (ret) {
973                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
974                 return;
975         }
976
977         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
978         if (ret) {
979                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
980                 return;
981         }
982
983         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
984
985         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
986          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
987          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
988          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
989          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
990          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
991          */
992         dsip_clock = phy_clock / 8;
993         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
994         if (ret) {
995                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
996                         dsip_clock, ret);
997         }
998
999         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
1000         if (ret) {
1001                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
1002                 return;
1003         }
1004
1005         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
1006          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
1007          */
1008         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
1009
1010         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
1011                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
1012                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
1013                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1014                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
1015                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
1016                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
1017
1018         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
1019                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
1020                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
1021                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
1022                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
1023
1024         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
1025                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
1026                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
1027
1028         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
1029                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
1030                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
1031                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
1032                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
1033                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
1034                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
1035
1036         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
1037                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
1038                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
1039                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1040                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
1041                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
1042                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
1043
1044         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
1045          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
1046          * master init is complete, and should be greater than the
1047          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
1048          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
1049          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
1050          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
1051          * conservative 5ms, and we maintain that here.
1052          */
1053         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
1054                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
1055                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
1056
1057         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
1058                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1059                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1060                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1061                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1062
1063         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1064                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1065                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1066
1067         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1068                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1069                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1070                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1071                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1072                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1073                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1074                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1075                        (dsi->port == 0 ?
1076                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1077                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1078
1079         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1080                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1081                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1082
1083         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1084         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1085         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1086         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1087         /* Bus turnaround timeout */
1088         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1089         /* Display reset sequence timeout */
1090         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1091
1092         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1093          * the pixfifo.
1094          */
1095         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1096                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1097                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1098                        DSI_DISP1_ENABLE);
1099
1100         /* Ungate the block. */
1101         if (dsi->port == 0)
1102                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1103         else
1104                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1105
1106         /* Bring AFE out of reset. */
1107         if (dsi->port == 0) {
1108         } else {
1109                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1110                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1111                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1112         }
1113
1114         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1115
1116         drm_bridge_pre_enable(dsi->bridge);
1117
1118         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1119                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1120                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1121                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1122                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1123                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1124                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1125                                DSI_DISP0_ST_END |
1126                                DSI_DISP0_ENABLE);
1127         } else {
1128                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1129                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1130                                DSI_DISP0_ENABLE);
1131         }
1132
1133         drm_bridge_enable(dsi->bridge);
1134
1135         if (debug_dump_regs) {
1136                 DRM_INFO("DSI regs after:\n");
1137                 vc4_dsi_dump_regs(dsi);
1138         }
1139 }
1140
1141 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1142                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1143 {
1144         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1145         struct mipi_dsi_packet packet;
1146         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1147         int i, ret;
1148         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1149         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1150
1151         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1152
1153         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1154         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1155                               (packet.header[2] << 8),
1156                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1157         if (is_long) {
1158                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1159                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1160                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1161                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1162                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1163                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1164                  *
1165                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1166                  */
1167                 if (packet.payload_length <= 16) {
1168                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1169                         pix_fifo_len = 0;
1170                 } else {
1171                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1172                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1173                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1174                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1175                 }
1176
1177                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1178
1179                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1180         }
1181
1182         if (msg->rx_len) {
1183                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1184                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1185         } else {
1186                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1187                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1188         }
1189
1190         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1191                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1192         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1193                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1194
1195                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1196                                pix[0] |
1197                                pix[1] << 8 |
1198                                pix[2] << 16 |
1199                                pix[3] << 24);
1200         }
1201
1202         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1203                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1204         if (is_long)
1205                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1206
1207         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1208          * data in command mode.
1209          */
1210         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1211
1212         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1213         if (pix_fifo_len) {
1214                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1215                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1216         } else {
1217                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1218                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1219         }
1220
1221         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1222         dsi->xfer_result = 0;
1223         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1224         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1225         if (msg->rx_len) {
1226                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1227                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1228         } else {
1229                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1230                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1231         }
1232
1233         /* Send the packet. */
1234         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1235         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1236
1237         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1238                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1239                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1240                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1241                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1242                 ret = -ETIMEDOUT;
1243         } else {
1244                 ret = dsi->xfer_result;
1245         }
1246
1247         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1248
1249         if (ret)
1250                 goto reset_fifo_and_return;
1251
1252         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1253                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1254                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1255
1256                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1257                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1258                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1259
1260                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1261                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1262                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1263                                 ret = -ENXIO;
1264                                 goto reset_fifo_and_return;
1265                         }
1266
1267                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1268                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1269                 } else {
1270                         /* FINISHME: Handle AWER */
1271
1272                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1273                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1274                         if (msg->rx_len > 1) {
1275                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1276                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1277                         }
1278                 }
1279         }
1280
1281         return ret;
1282
1283 reset_fifo_and_return:
1284         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1285
1286         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1287         udelay(1);
1288         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1289                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1290                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1291
1292         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1293         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1294         return ret;
1295 }
1296
1297 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1298                                struct mipi_dsi_device *device)
1299 {
1300         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1301
1302         dsi->lanes = device->lanes;
1303         dsi->channel = device->channel;
1304         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1305
1306         switch (device->format) {
1307         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1308                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1309                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1310                 break;
1311         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1312                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1313                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1314                 break;
1315         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1316                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1317                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1318                 break;
1319         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1320                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1321                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1322                 break;
1323         default:
1324                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1325                         dsi->format);
1326                 return 0;
1327         }
1328
1329         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1330                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1331                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1332                 return 0;
1333         }
1334
1335         return 0;
1336 }
1337
1338 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1339                                struct mipi_dsi_device *device)
1340 {
1341         return 0;
1342 }
1343
1344 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1345         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1346         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1347         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1348 };
1349
1350 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1351         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1352         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1353         .mode_fixup = vc4_dsi_encoder_mode_fixup,
1354 };
1355
1356 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1357         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", (void *)(uintptr_t)1 },
1358         {}
1359 };
1360
1361 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1362                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1363                              const char *type)
1364 {
1365         if (!(stat & bit))
1366                 return;
1367
1368         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->port, type);
1369         *ret = IRQ_HANDLED;
1370 }
1371
1372 /*
1373  * Initial handler for port 1 where we need the reg_dma workaround.
1374  * The register DMA writes sleep, so we can't do it in the top half.
1375  * Instead we use IRQF_ONESHOT so that the IRQ gets disabled in the
1376  * parent interrupt contrller until our interrupt thread is done.
1377  */
1378 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler(int irq, void *data)
1379 {
1380         struct vc4_dsi *dsi = data;
1381         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1382
1383         if (!stat)
1384                 return IRQ_NONE;
1385
1386         return IRQ_WAKE_THREAD;
1387 }
1388
1389 /*
1390  * Normal IRQ handler for port 0, or the threaded IRQ handler for port
1391  * 1 where we need the reg_dma workaround.
1392  */
1393 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1394 {
1395         struct vc4_dsi *dsi = data;
1396         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1397         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1398
1399         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1400
1401         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1402                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1403         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1404                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1405         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1406                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1407         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1408                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1409         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1410                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1411         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1412                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1413         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1414                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1415         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1416                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1417
1418         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1419                 complete(&dsi->xfer_completion);
1420                 ret = IRQ_HANDLED;
1421         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1422                 complete(&dsi->xfer_completion);
1423                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1424                 ret = IRQ_HANDLED;
1425         }
1426
1427         return ret;
1428 }
1429
1430 /**
1431  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1432  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1433  * @dsi: DSI encoder
1434  */
1435 static int
1436 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1437 {
1438         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1439         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1440         static const struct {
1441                 const char *dsi0_name, *dsi1_name;
1442                 int div;
1443         } phy_clocks[] = {
1444                 { "dsi0_byte", "dsi1_byte", 8 },
1445                 { "dsi0_ddr2", "dsi1_ddr2", 4 },
1446                 { "dsi0_ddr", "dsi1_ddr", 2 },
1447         };
1448         int i;
1449
1450         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1451                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1452                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1453                                         sizeof(struct clk_hw *),
1454                                         GFP_KERNEL);
1455         if (!dsi->clk_onecell)
1456                 return -ENOMEM;
1457         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1458
1459         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1460                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1461                 struct clk_init_data init;
1462                 int ret;
1463
1464                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1465                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1466                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1467                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1468                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1469                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1470                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1471                  * be used and could enable the gates itself.
1472                  */
1473                 fix->mult = 1;
1474                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1475                 fix->hw.init = &init;
1476
1477                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1478                 init.parent_names = &parent_name;
1479                 init.num_parents = 1;
1480                 if (dsi->port == 1)
1481                         init.name = phy_clocks[i].dsi1_name;
1482                 else
1483                         init.name = phy_clocks[i].dsi0_name;
1484                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1485
1486                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1487                 if (ret)
1488                         return ret;
1489
1490                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1491         }
1492
1493         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1494                                       of_clk_hw_onecell_get,
1495                                       dsi->clk_onecell);
1496 }
1497
1498 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1499 {
1500         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1501         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1502         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1503         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1504         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1505         struct drm_panel *panel;
1506         const struct of_device_id *match;
1507         dma_cap_mask_t dma_mask;
1508         int ret;
1509
1510         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1511         if (!match)
1512                 return -ENODEV;
1513
1514         dsi->port = (uintptr_t)match->data;
1515
1516         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1517                                        GFP_KERNEL);
1518         if (!vc4_dsi_encoder)
1519                 return -ENOMEM;
1520         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1521         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1522         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1523
1524         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1525         if (IS_ERR(dsi->regs))
1526                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1527
1528         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1529                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1530                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1531                 return -ENODEV;
1532         }
1533
1534         /* DSI1 has a broken AXI slave that doesn't respond to writes
1535          * from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1536          * so set up a channel for talking to it.
1537          */
1538         if (dsi->port == 1) {
1539                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1540                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1541                                                       GFP_KERNEL);
1542                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1543                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1544                         return -ENOMEM;
1545                 }
1546
1547                 dma_cap_zero(dma_mask);
1548                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1549                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1550                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1551                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1552                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1553                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1554                                           ret);
1555                         return ret;
1556                 }
1557
1558                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1559                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1560                  * instead.
1561                  */
1562                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1563                                                              0, NULL, NULL));
1564         }
1565
1566         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1567         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1568         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1569         /* Clear any existing interrupt state. */
1570         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1571
1572         if (dsi->reg_dma_mem)
1573                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1574                                                 vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler,
1575                                                 vc4_dsi_irq_handler,
1576                                                 IRQF_ONESHOT,
1577                                                 "vc4 dsi", dsi);
1578         else
1579                 ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1580                                        vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1581         if (ret) {
1582                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1583                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1584                 return ret;
1585         }
1586
1587         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1588         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1589                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1590                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1591                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1592                 return ret;
1593         }
1594
1595         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1596         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1597                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1598                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1599                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1600                 return ret;
1601         }
1602
1603         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1604         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1605                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1606                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1607                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1608                 return ret;
1609         }
1610
1611         ret = drm_of_find_panel_or_bridge(dev->of_node, 0, 0,
1612                                           &panel, &dsi->bridge);
1613         if (ret) {
1614                 /* If the bridge or panel pointed by dev->of_node is not
1615                  * enabled, just return 0 here so that we don't prevent the DRM
1616                  * dev from being registered. Of course that means the DSI
1617                  * encoder won't be exposed, but that's not a problem since
1618                  * nothing is connected to it.
1619                  */
1620                 if (ret == -ENODEV)
1621                         return 0;
1622
1623                 return ret;
1624         }
1625
1626         if (panel) {
1627                 dsi->bridge = devm_drm_panel_bridge_add(dev, panel,
1628                                                         DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1629                 if (IS_ERR(dsi->bridge))
1630                         return PTR_ERR(dsi->bridge);
1631         }
1632
1633         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1634         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1635         if (ret) {
1636                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1637                 return ret;
1638         }
1639
1640         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1641         if (ret)
1642                 return ret;
1643
1644         if (dsi->port == 1)
1645                 vc4->dsi1 = dsi;
1646
1647         drm_encoder_init(drm, dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_funcs,
1648                          DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);
1649         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1650
1651         ret = drm_bridge_attach(dsi->encoder, dsi->bridge, NULL);
1652         if (ret) {
1653                 dev_err(dev, "bridge attach failed: %d\n", ret);
1654                 return ret;
1655         }
1656         /* Disable the atomic helper calls into the bridge.  We
1657          * manually call the bridge pre_enable / enable / etc. calls
1658          * from our driver, since we need to sequence them within the
1659          * encoder's enable/disable paths.
1660          */
1661         dsi->encoder->bridge = NULL;
1662
1663         pm_runtime_enable(dev);
1664
1665         return 0;
1666 }
1667
1668 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1669                            void *data)
1670 {
1671         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1672         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1673         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1674
1675         if (dsi->bridge)
1676                 pm_runtime_disable(dev);
1677
1678         vc4_dsi_encoder_destroy(dsi->encoder);
1679
1680         if (dsi->port == 1)
1681                 vc4->dsi1 = NULL;
1682 }
1683
1684 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1685         .bind   = vc4_dsi_bind,
1686         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1687 };
1688
1689 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1690 {
1691         struct device *dev = &pdev->dev;
1692         struct vc4_dsi *dsi;
1693         int ret;
1694
1695         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1696         if (!dsi)
1697                 return -ENOMEM;
1698         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1699
1700         dsi->pdev = pdev;
1701
1702         /* Note, the initialization sequence for DSI and panels is
1703          * tricky.  The component bind above won't get past its
1704          * -EPROBE_DEFER until the panel/bridge probes.  The
1705          * panel/bridge will return -EPROBE_DEFER until it has a
1706          * mipi_dsi_host to register its device to.  So, we register
1707          * the host during pdev probe time, so vc4 as a whole can then
1708          * -EPROBE_DEFER its component bind process until the panel
1709          * successfully attaches.
1710          */
1711         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1712         dsi->dsi_host.dev = dev;
1713         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1714
1715         ret = component_add(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1716         if (ret) {
1717                 mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1718                 return ret;
1719         }
1720
1721         return 0;
1722 }
1723
1724 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1725 {
1726         struct device *dev = &pdev->dev;
1727         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1728
1729         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1730         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1731
1732         return 0;
1733 }
1734
1735 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1736         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1737         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1738         .driver = {
1739                 .name = "vc4_dsi",
1740                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1741         },
1742 };