drivers/gpu/drm/tinydrm/st7586.c

   1 /*
   2  * DRM driver for Sitronix ST7586 panels
   3  *
   4  * Copyright 2017 David Lechner <david@lechnology.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  */
  11
  12 #include <linux/delay.h>
  13 #include <linux/dma-buf.h>
  14 #include <linux/gpio/consumer.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/property.h>
  17 #include <linux/spi/spi.h>
  18 #include <video/mipi_display.h>
  19
  20 #include <drm/tinydrm/mipi-dbi.h>
  21 #include <drm/tinydrm/tinydrm-helpers.h>
  22
  23 /* controller-specific commands */
  24 #define ST7586_DISP_MODE_GRAY   0x38
  25 #define ST7586_DISP_MODE_MONO   0x39
  26 #define ST7586_ENABLE_DDRAM     0x3a
  27 #define ST7586_SET_DISP_DUTY    0xb0
  28 #define ST7586_SET_PART_DISP    0xb4
  29 #define ST7586_SET_NLINE_INV    0xb5
  30 #define ST7586_SET_VOP          0xc0
  31 #define ST7586_SET_BIAS_SYSTEM  0xc3
  32 #define ST7586_SET_BOOST_LEVEL  0xc4
  33 #define ST7586_SET_VOP_OFFSET   0xc7
  34 #define ST7586_ENABLE_ANALOG    0xd0
  35 #define ST7586_AUTO_READ_CTRL   0xd7
  36 #define ST7586_OTP_RW_CTRL      0xe0
  37 #define ST7586_OTP_CTRL_OUT     0xe1
  38 #define ST7586_OTP_READ         0xe3
  39
  40 #define ST7586_DISP_CTRL_MX     BIT(6)
  41 #define ST7586_DISP_CTRL_MY     BIT(7)
  42
  43 /*
  44  * The ST7586 controller has an unusual pixel format where 2bpp grayscale is
  45  * packed 3 pixels per byte with the first two pixels using 3 bits and the 3rd
  46  * pixel using only 2 bits.
  47  *
  48  * |  D7  |  D6  |  D5  ||      |      || 2bpp |
  49  * | (D4) | (D3) | (D2) ||  D1  |  D0  || GRAY |
  50  * +------+------+------++------+------++------+
  51  * |  1   |  1   |  1   ||  1   |  1   || 0  0 | black
  52  * |  1   |  0   |  0   ||  1   |  0   || 0  1 | dark gray
  53  * |  0   |  1   |  0   ||  0   |  1   || 1  0 | light gray
  54  * |  0   |  0   |  0   ||  0   |  0   || 1  1 | white
  55  */
  56
  57 static const u8 st7586_lookup[] = { 0x7, 0x4, 0x2, 0x0 };
  58
  59 static void st7586_xrgb8888_to_gray332(u8 *dst, void *vaddr,
  60                                        struct drm_framebuffer *fb,
  61                                        struct drm_clip_rect *clip)
  62 {
  63         size_t len = (clip->x2 - clip->x1) * (clip->y2 - clip->y1);
  64         unsigned int x, y;
  65         u8 *src, *buf, val;
  66
  67         buf = kmalloc(len, GFP_KERNEL);
  68         if (!buf)
  69                 return;
  70
  71         tinydrm_xrgb8888_to_gray8(buf, vaddr, fb, clip);
  72         src = buf;
  73
  74         for (y = clip->y1; y < clip->y2; y++) {
  75                 for (x = clip->x1; x < clip->x2; x += 3) {
  76                         val = st7586_lookup[*src++ >> 6] << 5;
  77                         val |= st7586_lookup[*src++ >> 6] << 2;
  78                         val |= st7586_lookup[*src++ >> 6] >> 1;
  79                         *dst++ = val;
  80                 }
  81         }
  82
  83         kfree(buf);
  84 }
  85
  86 static int st7586_buf_copy(void *dst, struct drm_framebuffer *fb,
  87                            struct drm_clip_rect *clip)
  88 {
  89         struct drm_gem_cma_object *cma_obj = drm_fb_cma_get_gem_obj(fb, 0);
  90         struct dma_buf_attachment *import_attach = cma_obj->base.import_attach;
  91         void *src = cma_obj->vaddr;
  92         int ret = 0;
  93
  94         if (import_attach) {
  95                 ret = dma_buf_begin_cpu_access(import_attach->dmabuf,
  96                                                DMA_FROM_DEVICE);
  97                 if (ret)
  98                         return ret;
  99         }
 100
 101         st7586_xrgb8888_to_gray332(dst, src, fb, clip);
 102
 103         if (import_attach)
 104                 ret = dma_buf_end_cpu_access(import_attach->dmabuf,
 105                                              DMA_FROM_DEVICE);
 106
 107         return ret;
 108 }
 109
 110 static int st7586_fb_dirty(struct drm_framebuffer *fb,
 111                            struct drm_file *file_priv, unsigned int flags,
 112                            unsigned int color, struct drm_clip_rect *clips,
 113                            unsigned int num_clips)
 114 {
 115         struct tinydrm_device *tdev = fb->dev->dev_private;
 116         struct mipi_dbi *mipi = mipi_dbi_from_tinydrm(tdev);
 117         struct drm_clip_rect clip;
 118         int start, end;
 119         int ret = 0;
 120
 121         mutex_lock(&tdev->dirty_lock);
 122
 123         if (!mipi->enabled)
 124                 goto out_unlock;
 125
 126         /* fbdev can flush even when we're not interested */
 127         if (tdev->pipe.plane.fb != fb)
 128                 goto out_unlock;
 129
 130         tinydrm_merge_clips(&clip, clips, num_clips, flags, fb->width,
 131                             fb->height);
 132
 133         /* 3 pixels per byte, so grow clip to nearest multiple of 3 */
 134         clip.x1 = rounddown(clip.x1, 3);
 135         clip.x2 = roundup(clip.x2, 3);
 136
 137         DRM_DEBUG("Flushing [FB:%d] x1=%u, x2=%u, y1=%u, y2=%u\n", fb->base.id,
 138                   clip.x1, clip.x2, clip.y1, clip.y2);
 139
 140         ret = st7586_buf_copy(mipi->tx_buf, fb, &clip);
 141         if (ret)
 142                 goto out_unlock;
 143
 144         /* Pixels are packed 3 per byte */
 145         start = clip.x1 / 3;
 146         end = clip.x2 / 3;
 147
 148         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_COLUMN_ADDRESS,
 149                          (start >> 8) & 0xFF, start & 0xFF,
 150                          (end >> 8) & 0xFF, (end - 1) & 0xFF);
 151         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_PAGE_ADDRESS,
 152                          (clip.y1 >> 8) & 0xFF, clip.y1 & 0xFF,
 153                          (clip.y2 >> 8) & 0xFF, (clip.y2 - 1) & 0xFF);
 154
 155         ret = mipi_dbi_command_buf(mipi, MIPI_DCS_WRITE_MEMORY_START,
 156                                    (u8 *)mipi->tx_buf,
 157                                    (end - start) * (clip.y2 - clip.y1));
 158
 159 out_unlock:
 160         mutex_unlock(&tdev->dirty_lock);
 161
 162         if (ret)
 163                 dev_err_once(fb->dev->dev, "Failed to update display %d\n",
 164                              ret);
 165
 166         return ret;
 167 }
 168
 169 static const struct drm_framebuffer_funcs st7586_fb_funcs = {
 170         .destroy        = drm_fb_cma_destroy,
 171         .create_handle  = drm_fb_cma_create_handle,
 172         .dirty          = st7586_fb_dirty,
 173 };
 174
 175 static void st7586_pipe_enable(struct drm_simple_display_pipe *pipe,
 176                                struct drm_crtc_state *crtc_state)
 177 {
 178         struct tinydrm_device *tdev = pipe_to_tinydrm(pipe);
 179         struct mipi_dbi *mipi = mipi_dbi_from_tinydrm(tdev);
 180         struct drm_framebuffer *fb = pipe->plane.fb;
 181         struct device *dev = tdev->drm->dev;
 182         int ret;
 183         u8 addr_mode;
 184
 185         DRM_DEBUG_KMS("\n");
 186
 187         mipi_dbi_hw_reset(mipi);
 188         ret = mipi_dbi_command(mipi, ST7586_AUTO_READ_CTRL, 0x9f);
 189         if (ret) {
 190                 dev_err(dev, "Error sending command %d\n", ret);
 191                 return;
 192         }
 193
 194         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_OTP_RW_CTRL, 0x00);
 195
 196         msleep(10);
 197
 198         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_OTP_READ);
 199
 200         msleep(20);
 201
 202         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_OTP_CTRL_OUT);
 203         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_EXIT_SLEEP_MODE);
 204         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_DISPLAY_OFF);
 205
 206         msleep(50);
 207
 208         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_VOP_OFFSET, 0x00);
 209         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_VOP, 0xe3, 0x00);
 210         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_BIAS_SYSTEM, 0x02);
 211         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_BOOST_LEVEL, 0x04);
 212         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_ENABLE_ANALOG, 0x1d);
 213         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_NLINE_INV, 0x00);
 214         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_DISP_MODE_GRAY);
 215         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_ENABLE_DDRAM, 0x02);
 216
 217         switch (mipi->rotation) {
 218         default:
 219                 addr_mode = 0x00;
 220                 break;
 221         case 90:
 222                 addr_mode = ST7586_DISP_CTRL_MY;
 223                 break;
 224         case 180:
 225                 addr_mode = ST7586_DISP_CTRL_MX | ST7586_DISP_CTRL_MY;
 226                 break;
 227         case 270:
 228                 addr_mode = ST7586_DISP_CTRL_MX;
 229                 break;
 230         }
 231         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_ADDRESS_MODE, addr_mode);
 232
 233         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_DISP_DUTY, 0x7f);
 234         mipi_dbi_command(mipi, ST7586_SET_PART_DISP, 0xa0);
 235         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_PARTIAL_AREA, 0x00, 0x00, 0x00, 0x77);
 236         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_EXIT_INVERT_MODE);
 237
 238         msleep(100);
 239
 240         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_DISPLAY_ON);
 241
 242         mipi->enabled = true;
 243
 244         if (fb)
 245                 fb->funcs->dirty(fb, NULL, 0, 0, NULL, 0);
 246 }
 247
 248 static void st7586_pipe_disable(struct drm_simple_display_pipe *pipe)
 249 {
 250         struct tinydrm_device *tdev = pipe_to_tinydrm(pipe);
 251         struct mipi_dbi *mipi = mipi_dbi_from_tinydrm(tdev);
 252
 253         DRM_DEBUG_KMS("\n");
 254
 255         if (!mipi->enabled)
 256                 return;
 257
 258         mipi_dbi_command(mipi, MIPI_DCS_SET_DISPLAY_OFF);
 259         mipi->enabled = false;
 260 }
 261
 262 static const u32 st7586_formats[] = {
 263         DRM_FORMAT_XRGB8888,
 264 };
 265
 266 static int st7586_init(struct device *dev, struct mipi_dbi *mipi,
 267                 const struct drm_simple_display_pipe_funcs *pipe_funcs,
 268                 struct drm_driver *driver, const struct drm_display_mode *mode,
 269                 unsigned int rotation)
 270 {
 271         size_t bufsize = (mode->vdisplay + 2) / 3 * mode->hdisplay;
 272         struct tinydrm_device *tdev = &mipi->tinydrm;
 273         int ret;
 274
 275         mutex_init(&mipi->cmdlock);
 276
 277         mipi->tx_buf = devm_kmalloc(dev, bufsize, GFP_KERNEL);
 278         if (!mipi->tx_buf)
 279                 return -ENOMEM;
 280
 281         ret = devm_tinydrm_init(dev, tdev, &st7586_fb_funcs, driver);
 282         if (ret)
 283                 return ret;
 284
 285         ret = tinydrm_display_pipe_init(tdev, pipe_funcs,
 286                                         DRM_MODE_CONNECTOR_VIRTUAL,
 287                                         st7586_formats,
 288                                         ARRAY_SIZE(st7586_formats),
 289                                         mode, rotation);
 290         if (ret)
 291                 return ret;
 292
 293         tdev->drm->mode_config.preferred_depth = 32;
 294         mipi->rotation = rotation;
 295
 296         drm_mode_config_reset(tdev->drm);
 297
 298         DRM_DEBUG_KMS("preferred_depth=%u, rotation = %u\n",
 299                       tdev->drm->mode_config.preferred_depth, rotation);
 300
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 static const struct drm_simple_display_pipe_funcs st7586_pipe_funcs = {
 305         .enable         = st7586_pipe_enable,
 306         .disable        = st7586_pipe_disable,
 307         .update         = tinydrm_display_pipe_update,
 308         .prepare_fb     = tinydrm_display_pipe_prepare_fb,
 309 };
 310
 311 static const struct drm_display_mode st7586_mode = {
 312         TINYDRM_MODE(178, 128, 37, 27),
 313 };
 314
 315 DEFINE_DRM_GEM_CMA_FOPS(st7586_fops);
 316
 317 static struct drm_driver st7586_driver = {
 318         .driver_features        = DRIVER_GEM | DRIVER_MODESET | DRIVER_PRIME |
 319                                   DRIVER_ATOMIC,
 320         .fops                   = &st7586_fops,
 321         TINYDRM_GEM_DRIVER_OPS,
 322         .lastclose              = tinydrm_lastclose,
 323         .debugfs_init           = mipi_dbi_debugfs_init,
 324         .name                   = "st7586",
 325         .desc                   = "Sitronix ST7586",
 326         .date                   = "20170801",
 327         .major                  = 1,
 328         .minor                  = 0,
 329 };
 330
 331 static const struct of_device_id st7586_of_match[] = {
 332         { .compatible = "lego,ev3-lcd" },
 333         {},
 334 };
 335 MODULE_DEVICE_TABLE(of, st7586_of_match);
 336
 337 static const struct spi_device_id st7586_id[] = {
 338         { "ev3-lcd", 0 },
 339         { },
 340 };
 341 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, st7586_id);
 342
 343 static int st7586_probe(struct spi_device *spi)
 344 {
 345         struct device *dev = &spi->dev;
 346         struct tinydrm_device *tdev;
 347         struct mipi_dbi *mipi;
 348         struct gpio_desc *a0;
 349         u32 rotation = 0;
 350         int ret;
 351
 352         mipi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mipi), GFP_KERNEL);
 353         if (!mipi)
 354                 return -ENOMEM;
 355
 356         mipi->reset = devm_gpiod_get(dev, "reset", GPIOD_OUT_HIGH);
 357         if (IS_ERR(mipi->reset)) {
 358                 dev_err(dev, "Failed to get gpio 'reset'\n");
 359                 return PTR_ERR(mipi->reset);
 360         }
 361
 362         a0 = devm_gpiod_get(dev, "a0", GPIOD_OUT_LOW);
 363         if (IS_ERR(a0)) {
 364                 dev_err(dev, "Failed to get gpio 'a0'\n");
 365                 return PTR_ERR(a0);
 366         }
 367
 368         device_property_read_u32(dev, "rotation", &rotation);
 369
 370         ret = mipi_dbi_spi_init(spi, mipi, a0);
 371         if (ret)
 372                 return ret;
 373
 374         /* Cannot read from this controller via SPI */
 375         mipi->read_commands = NULL;
 376
 377         /*
 378          * we are using 8-bit data, so we are not actually swapping anything,
 379          * but setting mipi->swap_bytes makes mipi_dbi_typec3_command() do the
 380          * right thing and not use 16-bit transfers (which results in swapped
 381          * bytes on little-endian systems and causes out of order data to be
 382          * sent to the display).
 383          */
 384         mipi->swap_bytes = true;
 385
 386         ret = st7586_init(&spi->dev, mipi, &st7586_pipe_funcs, &st7586_driver,
 387                           &st7586_mode, rotation);
 388         if (ret)
 389                 return ret;
 390
 391         tdev = &mipi->tinydrm;
 392
 393         ret = devm_tinydrm_register(tdev);
 394         if (ret)
 395                 return ret;
 396
 397         spi_set_drvdata(spi, mipi);
 398
 399         DRM_DEBUG_DRIVER("Initialized %s:%s @%uMHz on minor %d\n",
 400                          tdev->drm->driver->name, dev_name(dev),
 401                          spi->max_speed_hz / 1000000,
 402                          tdev->drm->primary->index);
 403
 404         return 0;
 405 }
 406
 407 static void st7586_shutdown(struct spi_device *spi)
 408 {
 409         struct mipi_dbi *mipi = spi_get_drvdata(spi);
 410
 411         tinydrm_shutdown(&mipi->tinydrm);
 412 }
 413
 414 static struct spi_driver st7586_spi_driver = {
 415         .driver = {
 416                 .name = "st7586",
 417                 .owner = THIS_MODULE,
 418                 .of_match_table = st7586_of_match,
 419         },
 420         .id_table = st7586_id,
 421         .probe = st7586_probe,
 422         .shutdown = st7586_shutdown,
 423 };
 424 module_spi_driver(st7586_spi_driver);
 425
 426 MODULE_DESCRIPTION("Sitronix ST7586 DRM driver");
 427 MODULE_AUTHOR("David Lechner <david@lechnology.com>");
 428 MODULE_LICENSE("GPL");