GNU Linux-libre 5.19-rc6-gnu
[releases.git] / drivers / cpufreq / pxa2xx-cpufreq.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 /*
3  *  Copyright (C) 2002,2003 Intrinsyc Software
4  *
5  * History:
6  *   31-Jul-2002 : Initial version [FB]
7  *   29-Jan-2003 : added PXA255 support [FB]
8  *   20-Apr-2003 : ported to v2.5 (Dustin McIntire, Sensoria Corp.)
9  *
10  * Note:
11  *   This driver may change the memory bus clock rate, but will not do any
12  *   platform specific access timing changes... for example if you have flash
13  *   memory connected to CS0, you will need to register a platform specific
14  *   notifier which will adjust the memory access strobes to maintain a
15  *   minimum strobe width.
16  */
17
18 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
19
20 #include <linux/kernel.h>
21 #include <linux/module.h>
22 #include <linux/sched.h>
23 #include <linux/init.h>
24 #include <linux/cpufreq.h>
25 #include <linux/err.h>
26 #include <linux/regulator/consumer.h>
27 #include <linux/soc/pxa/cpu.h>
28 #include <linux/io.h>
29
30 #ifdef DEBUG
31 static unsigned int freq_debug;
32 module_param(freq_debug, uint, 0);
33 MODULE_PARM_DESC(freq_debug, "Set the debug messages to on=1/off=0");
34 #else
35 #define freq_debug  0
36 #endif
37
38 static struct regulator *vcc_core;
39
40 static unsigned int pxa27x_maxfreq;
41 module_param(pxa27x_maxfreq, uint, 0);
42 MODULE_PARM_DESC(pxa27x_maxfreq, "Set the pxa27x maxfreq in MHz"
43                  "(typically 624=>pxa270, 416=>pxa271, 520=>pxa272)");
44
45 struct pxa_cpufreq_data {
46         struct clk *clk_core;
47 };
48 static struct pxa_cpufreq_data  pxa_cpufreq_data;
49
50 struct pxa_freqs {
51         unsigned int khz;
52         int vmin;
53         int vmax;
54 };
55
56 /*
57  * PXA255 definitions
58  */
59 static const struct pxa_freqs pxa255_run_freqs[] =
60 {
61         /* CPU   MEMBUS            run  turbo PXbus SDRAM */
62         { 99500, -1, -1},       /*  99,   99,   50,   50  */
63         {132700, -1, -1},       /* 133,  133,   66,   66  */
64         {199100, -1, -1},       /* 199,  199,   99,   99  */
65         {265400, -1, -1},       /* 265,  265,  133,   66  */
66         {331800, -1, -1},       /* 331,  331,  166,   83  */
67         {398100, -1, -1},       /* 398,  398,  196,   99  */
68 };
69
70 /* Use the turbo mode frequencies for the CPUFREQ_POLICY_POWERSAVE policy */
71 static const struct pxa_freqs pxa255_turbo_freqs[] =
72 {
73         /* CPU                     run  turbo PXbus SDRAM */
74         { 99500, -1, -1},       /*  99,   99,   50,   50  */
75         {199100, -1, -1},       /*  99,  199,   50,   99  */
76         {298500, -1, -1},       /*  99,  287,   50,   99  */
77         {298600, -1, -1},       /* 199,  287,   99,   99  */
78         {398100, -1, -1},       /* 199,  398,   99,   99  */
79 };
80
81 #define NUM_PXA25x_RUN_FREQS ARRAY_SIZE(pxa255_run_freqs)
82 #define NUM_PXA25x_TURBO_FREQS ARRAY_SIZE(pxa255_turbo_freqs)
83
84 static struct cpufreq_frequency_table
85         pxa255_run_freq_table[NUM_PXA25x_RUN_FREQS+1];
86 static struct cpufreq_frequency_table
87         pxa255_turbo_freq_table[NUM_PXA25x_TURBO_FREQS+1];
88
89 static unsigned int pxa255_turbo_table;
90 module_param(pxa255_turbo_table, uint, 0);
91 MODULE_PARM_DESC(pxa255_turbo_table, "Selects the frequency table (0 = run table, !0 = turbo table)");
92
93 static struct pxa_freqs pxa27x_freqs[] = {
94         {104000,  900000, 1705000 },
95         {156000, 1000000, 1705000 },
96         {208000, 1180000, 1705000 },
97         {312000, 1250000, 1705000 },
98         {416000, 1350000, 1705000 },
99         {520000, 1450000, 1705000 },
100         {624000, 1550000, 1705000 }
101 };
102
103 #define NUM_PXA27x_FREQS ARRAY_SIZE(pxa27x_freqs)
104 static struct cpufreq_frequency_table
105         pxa27x_freq_table[NUM_PXA27x_FREQS+1];
106
107 #ifdef CONFIG_REGULATOR
108
109 static int pxa_cpufreq_change_voltage(const struct pxa_freqs *pxa_freq)
110 {
111         int ret = 0;
112         int vmin, vmax;
113
114         if (!cpu_is_pxa27x())
115                 return 0;
116
117         vmin = pxa_freq->vmin;
118         vmax = pxa_freq->vmax;
119         if ((vmin == -1) || (vmax == -1))
120                 return 0;
121
122         ret = regulator_set_voltage(vcc_core, vmin, vmax);
123         if (ret)
124                 pr_err("Failed to set vcc_core in [%dmV..%dmV]\n", vmin, vmax);
125         return ret;
126 }
127
128 static void pxa_cpufreq_init_voltages(void)
129 {
130         vcc_core = regulator_get(NULL, "vcc_core");
131         if (IS_ERR(vcc_core)) {
132                 pr_info("Didn't find vcc_core regulator\n");
133                 vcc_core = NULL;
134         } else {
135                 pr_info("Found vcc_core regulator\n");
136         }
137 }
138 #else
139 static int pxa_cpufreq_change_voltage(const struct pxa_freqs *pxa_freq)
140 {
141         return 0;
142 }
143
144 static void pxa_cpufreq_init_voltages(void) { }
145 #endif
146
147 static void find_freq_tables(struct cpufreq_frequency_table **freq_table,
148                              const struct pxa_freqs **pxa_freqs)
149 {
150         if (cpu_is_pxa25x()) {
151                 if (!pxa255_turbo_table) {
152                         *pxa_freqs = pxa255_run_freqs;
153                         *freq_table = pxa255_run_freq_table;
154                 } else {
155                         *pxa_freqs = pxa255_turbo_freqs;
156                         *freq_table = pxa255_turbo_freq_table;
157                 }
158         } else if (cpu_is_pxa27x()) {
159                 *pxa_freqs = pxa27x_freqs;
160                 *freq_table = pxa27x_freq_table;
161         } else {
162                 BUG();
163         }
164 }
165
166 static void pxa27x_guess_max_freq(void)
167 {
168         if (!pxa27x_maxfreq) {
169                 pxa27x_maxfreq = 416000;
170                 pr_info("PXA CPU 27x max frequency not defined (pxa27x_maxfreq), assuming pxa271 with %dkHz maxfreq\n",
171                         pxa27x_maxfreq);
172         } else {
173                 pxa27x_maxfreq *= 1000;
174         }
175 }
176
177 static unsigned int pxa_cpufreq_get(unsigned int cpu)
178 {
179         struct pxa_cpufreq_data *data = cpufreq_get_driver_data();
180
181         return (unsigned int) clk_get_rate(data->clk_core) / 1000;
182 }
183
184 static int pxa_set_target(struct cpufreq_policy *policy, unsigned int idx)
185 {
186         struct cpufreq_frequency_table *pxa_freqs_table;
187         const struct pxa_freqs *pxa_freq_settings;
188         struct pxa_cpufreq_data *data = cpufreq_get_driver_data();
189         unsigned int new_freq_cpu;
190         int ret = 0;
191
192         /* Get the current policy */
193         find_freq_tables(&pxa_freqs_table, &pxa_freq_settings);
194
195         new_freq_cpu = pxa_freq_settings[idx].khz;
196
197         if (freq_debug)
198                 pr_debug("Changing CPU frequency from %d Mhz to %d Mhz\n",
199                          policy->cur / 1000,  new_freq_cpu / 1000);
200
201         if (vcc_core && new_freq_cpu > policy->cur) {
202                 ret = pxa_cpufreq_change_voltage(&pxa_freq_settings[idx]);
203                 if (ret)
204                         return ret;
205         }
206
207         clk_set_rate(data->clk_core, new_freq_cpu * 1000);
208
209         /*
210          * Even if voltage setting fails, we don't report it, as the frequency
211          * change succeeded. The voltage reduction is not a critical failure,
212          * only power savings will suffer from this.
213          *
214          * Note: if the voltage change fails, and a return value is returned, a
215          * bug is triggered (seems a deadlock). Should anybody find out where,
216          * the "return 0" should become a "return ret".
217          */
218         if (vcc_core && new_freq_cpu < policy->cur)
219                 ret = pxa_cpufreq_change_voltage(&pxa_freq_settings[idx]);
220
221         return 0;
222 }
223
224 static int pxa_cpufreq_init(struct cpufreq_policy *policy)
225 {
226         int i;
227         unsigned int freq;
228         struct cpufreq_frequency_table *pxa255_freq_table;
229         const struct pxa_freqs *pxa255_freqs;
230
231         /* try to guess pxa27x cpu */
232         if (cpu_is_pxa27x())
233                 pxa27x_guess_max_freq();
234
235         pxa_cpufreq_init_voltages();
236
237         /* set default policy and cpuinfo */
238         policy->cpuinfo.transition_latency = 1000; /* FIXME: 1 ms, assumed */
239
240         /* Generate pxa25x the run cpufreq_frequency_table struct */
241         for (i = 0; i < NUM_PXA25x_RUN_FREQS; i++) {
242                 pxa255_run_freq_table[i].frequency = pxa255_run_freqs[i].khz;
243                 pxa255_run_freq_table[i].driver_data = i;
244         }
245         pxa255_run_freq_table[i].frequency = CPUFREQ_TABLE_END;
246
247         /* Generate pxa25x the turbo cpufreq_frequency_table struct */
248         for (i = 0; i < NUM_PXA25x_TURBO_FREQS; i++) {
249                 pxa255_turbo_freq_table[i].frequency =
250                         pxa255_turbo_freqs[i].khz;
251                 pxa255_turbo_freq_table[i].driver_data = i;
252         }
253         pxa255_turbo_freq_table[i].frequency = CPUFREQ_TABLE_END;
254
255         pxa255_turbo_table = !!pxa255_turbo_table;
256
257         /* Generate the pxa27x cpufreq_frequency_table struct */
258         for (i = 0; i < NUM_PXA27x_FREQS; i++) {
259                 freq = pxa27x_freqs[i].khz;
260                 if (freq > pxa27x_maxfreq)
261                         break;
262                 pxa27x_freq_table[i].frequency = freq;
263                 pxa27x_freq_table[i].driver_data = i;
264         }
265         pxa27x_freq_table[i].driver_data = i;
266         pxa27x_freq_table[i].frequency = CPUFREQ_TABLE_END;
267
268         /*
269          * Set the policy's minimum and maximum frequencies from the tables
270          * just constructed.  This sets cpuinfo.mxx_freq, min and max.
271          */
272         if (cpu_is_pxa25x()) {
273                 find_freq_tables(&pxa255_freq_table, &pxa255_freqs);
274                 pr_info("using %s frequency table\n",
275                         pxa255_turbo_table ? "turbo" : "run");
276
277                 policy->freq_table = pxa255_freq_table;
278         }
279         else if (cpu_is_pxa27x()) {
280                 policy->freq_table = pxa27x_freq_table;
281         }
282
283         pr_info("frequency change support initialized\n");
284
285         return 0;
286 }
287
288 static struct cpufreq_driver pxa_cpufreq_driver = {
289         .flags  = CPUFREQ_NEED_INITIAL_FREQ_CHECK,
290         .verify = cpufreq_generic_frequency_table_verify,
291         .target_index = pxa_set_target,
292         .init   = pxa_cpufreq_init,
293         .get    = pxa_cpufreq_get,
294         .name   = "PXA2xx",
295         .driver_data = &pxa_cpufreq_data,
296 };
297
298 static int __init pxa_cpu_init(void)
299 {
300         int ret = -ENODEV;
301
302         pxa_cpufreq_data.clk_core = clk_get_sys(NULL, "core");
303         if (IS_ERR(pxa_cpufreq_data.clk_core))
304                 return PTR_ERR(pxa_cpufreq_data.clk_core);
305
306         if (cpu_is_pxa25x() || cpu_is_pxa27x())
307                 ret = cpufreq_register_driver(&pxa_cpufreq_driver);
308         return ret;
309 }
310
311 static void __exit pxa_cpu_exit(void)
312 {
313         cpufreq_unregister_driver(&pxa_cpufreq_driver);
314 }
315
316
317 MODULE_AUTHOR("Intrinsyc Software Inc.");
318 MODULE_DESCRIPTION("CPU frequency changing driver for the PXA architecture");
319 MODULE_LICENSE("GPL");
320 module_init(pxa_cpu_init);
321 module_exit(pxa_cpu_exit);