drivers/contec_pci_dio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * comedi/drivers/contec_pci_dio.c
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  */
   8
   9 /*
  10  * Driver: contec_pci_dio
  11  * Description: Contec PIO1616L digital I/O board
  12  * Devices: [Contec] PIO1616L (contec_pci_dio)
  13  * Author: Stefano Rivoir <s.rivoir@gts.it>
  14  * Updated: Wed, 27 Jun 2007 13:00:06 +0100
  15  * Status: works
  16  *
  17  * Configuration Options: not applicable, uses comedi PCI auto config
  18  */
  19
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/comedi/comedi_pci.h>
  22
  23 /*
  24  * Register map
  25  */
  26 #define PIO1616L_DI_REG         0x00
  27 #define PIO1616L_DO_REG         0x02
  28
  29 static int contec_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  30                                struct comedi_subdevice *s,
  31                                struct comedi_insn *insn,
  32                                unsigned int *data)
  33 {
  34         if (comedi_dio_update_state(s, data))
  35                 outw(s->state, dev->iobase + PIO1616L_DO_REG);
  36
  37         data[1] = s->state;
  38
  39         return insn->n;
  40 }
  41
  42 static int contec_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  43                                struct comedi_subdevice *s,
  44                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
  45 {
  46         data[1] = inw(dev->iobase + PIO1616L_DI_REG);
  47
  48         return insn->n;
  49 }
  50
  51 static int contec_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  52                               unsigned long context_unused)
  53 {
  54         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  55         struct comedi_subdevice *s;
  56         int ret;
  57
  58         ret = comedi_pci_enable(dev);
  59         if (ret)
  60                 return ret;
  61         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
  62
  63         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
  64         if (ret)
  65                 return ret;
  66
  67         s = &dev->subdevices[0];
  68         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
  69         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
  70         s->n_chan       = 16;
  71         s->maxdata      = 1;
  72         s->range_table  = &range_digital;
  73         s->insn_bits    = contec_di_insn_bits;
  74
  75         s = &dev->subdevices[1];
  76         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
  77         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
  78         s->n_chan       = 16;
  79         s->maxdata      = 1;
  80         s->range_table  = &range_digital;
  81         s->insn_bits    = contec_do_insn_bits;
  82
  83         return 0;
  84 }
  85
  86 static struct comedi_driver contec_pci_dio_driver = {
  87         .driver_name    = "contec_pci_dio",
  88         .module         = THIS_MODULE,
  89         .auto_attach    = contec_auto_attach,
  90         .detach         = comedi_pci_detach,
  91 };
  92
  93 static int contec_pci_dio_pci_probe(struct pci_dev *dev,
  94                                     const struct pci_device_id *id)
  95 {
  96         return comedi_pci_auto_config(dev, &contec_pci_dio_driver,
  97                                       id->driver_data);
  98 }
  99
 100 static const struct pci_device_id contec_pci_dio_pci_table[] = {
 101         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_CONTEC, 0x8172) },
 102         { 0 }
 103 };
 104 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, contec_pci_dio_pci_table);
 105
 106 static struct pci_driver contec_pci_dio_pci_driver = {
 107         .name           = "contec_pci_dio",
 108         .id_table       = contec_pci_dio_pci_table,
 109         .probe          = contec_pci_dio_pci_probe,
 110         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 111 };
 112 module_comedi_pci_driver(contec_pci_dio_driver, contec_pci_dio_pci_driver);
 113
 114 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 115 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 116 MODULE_LICENSE("GPL");