drivers/comedi/drivers/pcm3724.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * pcm3724.c
   4  * Comedi driver for Advantech PCM-3724 Digital I/O board
   5  *
   6  * Drew Csillag <drew_csillag@yahoo.com>
   7  */
   8
   9 /*
  10  * Driver: pcm3724
  11  * Description: Advantech PCM-3724
  12  * Devices: [Advantech] PCM-3724 (pcm3724)
  13  * Author: Drew Csillag <drew_csillag@yahoo.com>
  14  * Status: tested
  15  *
  16  * This is driver for digital I/O boards PCM-3724 with 48 DIO.
  17  * It needs 8255.o for operations and only immediate mode is supported.
  18  * See the source for configuration details.
  19  *
  20  * Copy/pasted/hacked from pcm724.c
  21  *
  22  * Configuration Options:
  23  *   [0] - I/O port base address
  24  */
  25
  26 #include <linux/module.h>
  27 #include <linux/comedi/comedidev.h>
  28 #include <linux/comedi/comedi_8255.h>
  29
  30 /*
  31  * Register I/O Map
  32  *
  33  * This board has two standard 8255 devices that provide six 8-bit DIO ports
  34  * (48 channels total). Six 74HCT245 chips (one for each port) buffer the
  35  * I/O lines to increase driving capability. Because the 74HCT245 is a
  36  * bidirectional, tri-state line buffer, two additional I/O ports are used
  37  * to control the direction of data and the enable of each port.
  38  */
  39 #define PCM3724_8255_0_BASE             0x00
  40 #define PCM3724_8255_1_BASE             0x04
  41 #define PCM3724_DIO_DIR_REG             0x08
  42 #define PCM3724_DIO_DIR_C0_OUT          BIT(0)
  43 #define PCM3724_DIO_DIR_B0_OUT          BIT(1)
  44 #define PCM3724_DIO_DIR_A0_OUT          BIT(2)
  45 #define PCM3724_DIO_DIR_C1_OUT          BIT(3)
  46 #define PCM3724_DIO_DIR_B1_OUT          BIT(4)
  47 #define PCM3724_DIO_DIR_A1_OUT          BIT(5)
  48 #define PCM3724_GATE_CTRL_REG           0x09
  49 #define PCM3724_GATE_CTRL_C0_ENA        BIT(0)
  50 #define PCM3724_GATE_CTRL_B0_ENA        BIT(1)
  51 #define PCM3724_GATE_CTRL_A0_ENA        BIT(2)
  52 #define PCM3724_GATE_CTRL_C1_ENA        BIT(3)
  53 #define PCM3724_GATE_CTRL_B1_ENA        BIT(4)
  54 #define PCM3724_GATE_CTRL_A1_ENA        BIT(5)
  55
  56 /* used to track configured dios */
  57 struct priv_pcm3724 {
  58         int dio_1;
  59         int dio_2;
  60 };
  61
  62 static int compute_buffer(int config, int devno, struct comedi_subdevice *s)
  63 {
  64         /* 1 in io_bits indicates output */
  65         if (s->io_bits & 0x0000ff) {
  66                 if (devno == 0)
  67                         config |= PCM3724_DIO_DIR_A0_OUT;
  68                 else
  69                         config |= PCM3724_DIO_DIR_A1_OUT;
  70         }
  71         if (s->io_bits & 0x00ff00) {
  72                 if (devno == 0)
  73                         config |= PCM3724_DIO_DIR_B0_OUT;
  74                 else
  75                         config |= PCM3724_DIO_DIR_B1_OUT;
  76         }
  77         if (s->io_bits & 0xff0000) {
  78                 if (devno == 0)
  79                         config |= PCM3724_DIO_DIR_C0_OUT;
  80                 else
  81                         config |= PCM3724_DIO_DIR_C1_OUT;
  82         }
  83         return config;
  84 }
  85
  86 static void do_3724_config(struct comedi_device *dev,
  87                            struct comedi_subdevice *s, int chanspec)
  88 {
  89         struct comedi_subdevice *s_dio1 = &dev->subdevices[0];
  90         struct comedi_subdevice *s_dio2 = &dev->subdevices[1];
  91         int config;
  92         int buffer_config;
  93         unsigned long port_8255_cfg;
  94
  95         config = I8255_CTRL_CW;
  96
  97         /* 1 in io_bits indicates output, 1 in config indicates input */
  98         if (!(s->io_bits & 0x0000ff))
  99                 config |= I8255_CTRL_A_IO;
 100
 101         if (!(s->io_bits & 0x00ff00))
 102                 config |= I8255_CTRL_B_IO;
 103
 104         if (!(s->io_bits & 0xff0000))
 105                 config |= I8255_CTRL_C_HI_IO | I8255_CTRL_C_LO_IO;
 106
 107         buffer_config = compute_buffer(0, 0, s_dio1);
 108         buffer_config = compute_buffer(buffer_config, 1, s_dio2);
 109
 110         if (s == s_dio1)
 111                 port_8255_cfg = dev->iobase + I8255_CTRL_REG;
 112         else
 113                 port_8255_cfg = dev->iobase + I8255_SIZE + I8255_CTRL_REG;
 114
 115         outb(buffer_config, dev->iobase + PCM3724_DIO_DIR_REG);
 116
 117         outb(config, port_8255_cfg);
 118 }
 119
 120 static void enable_chan(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 121                         int chanspec)
 122 {
 123         struct priv_pcm3724 *priv = dev->private;
 124         struct comedi_subdevice *s_dio1 = &dev->subdevices[0];
 125         unsigned int mask;
 126         int gatecfg;
 127
 128         gatecfg = 0;
 129
 130         mask = 1 << CR_CHAN(chanspec);
 131         if (s == s_dio1)
 132                 priv->dio_1 |= mask;
 133         else
 134                 priv->dio_2 |= mask;
 135
 136         if (priv->dio_1 & 0xff0000)
 137                 gatecfg |= PCM3724_GATE_CTRL_C0_ENA;
 138
 139         if (priv->dio_1 & 0xff00)
 140                 gatecfg |= PCM3724_GATE_CTRL_B0_ENA;
 141
 142         if (priv->dio_1 & 0xff)
 143                 gatecfg |= PCM3724_GATE_CTRL_A0_ENA;
 144
 145         if (priv->dio_2 & 0xff0000)
 146                 gatecfg |= PCM3724_GATE_CTRL_C1_ENA;
 147
 148         if (priv->dio_2 & 0xff00)
 149                 gatecfg |= PCM3724_GATE_CTRL_B1_ENA;
 150
 151         if (priv->dio_2 & 0xff)
 152                 gatecfg |= PCM3724_GATE_CTRL_A1_ENA;
 153
 154         outb(gatecfg, dev->iobase + PCM3724_GATE_CTRL_REG);
 155 }
 156
 157 /* overriding the 8255 insn config */
 158 static int subdev_3724_insn_config(struct comedi_device *dev,
 159                                    struct comedi_subdevice *s,
 160                                    struct comedi_insn *insn,
 161                                    unsigned int *data)
 162 {
 163         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 164         unsigned int mask;
 165         int ret;
 166
 167         if (chan < 8)
 168                 mask = 0x0000ff;
 169         else if (chan < 16)
 170                 mask = 0x00ff00;
 171         else if (chan < 20)
 172                 mask = 0x0f0000;
 173         else
 174                 mask = 0xf00000;
 175
 176         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
 177         if (ret)
 178                 return ret;
 179
 180         do_3724_config(dev, s, insn->chanspec);
 181         enable_chan(dev, s, insn->chanspec);
 182
 183         return insn->n;
 184 }
 185
 186 static int pcm3724_attach(struct comedi_device *dev,
 187                           struct comedi_devconfig *it)
 188 {
 189         struct priv_pcm3724 *priv;
 190         struct comedi_subdevice *s;
 191         int ret, i;
 192
 193         priv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*priv));
 194         if (!priv)
 195                 return -ENOMEM;
 196
 197         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
 198         if (ret)
 199                 return ret;
 200
 201         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 202         if (ret)
 203                 return ret;
 204
 205         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
 206                 s = &dev->subdevices[i];
 207                 ret = subdev_8255_io_init(dev, s, i * I8255_SIZE);
 208                 if (ret)
 209                         return ret;
 210                 s->insn_config = subdev_3724_insn_config;
 211         }
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 static struct comedi_driver pcm3724_driver = {
 216         .driver_name    = "pcm3724",
 217         .module         = THIS_MODULE,
 218         .attach         = pcm3724_attach,
 219         .detach         = comedi_legacy_detach,
 220 };
 221 module_comedi_driver(pcm3724_driver);
 222
 223 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 224 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Advantech PCM-3724 Digital I/O board");
 225 MODULE_LICENSE("GPL");