drivers/comedi/drivers/ni_atmio16d.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Comedi driver for National Instruments AT-MIO16D board
   4  * Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   5  */
   6
   7 /*
   8  * Driver: ni_atmio16d
   9  * Description: National Instruments AT-MIO-16D
  10  * Author: Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
  11  * Status: unknown
  12  * Devices: [National Instruments] AT-MIO-16 (atmio16), AT-MIO-16D (atmio16d)
  13  *
  14  * Configuration options:
  15  *   [0] - I/O port
  16  *   [1] - MIO irq (0 == no irq; or 3,4,5,6,7,9,10,11,12,14,15)
  17  *   [2] - DIO irq (0 == no irq; or 3,4,5,6,7,9)
  18  *   [3] - DMA1 channel (0 == no DMA; or 5,6,7)
  19  *   [4] - DMA2 channel (0 == no DMA; or 5,6,7)
  20  *   [5] - a/d mux (0=differential; 1=single)
  21  *   [6] - a/d range (0=bipolar10; 1=bipolar5; 2=unipolar10)
  22  *   [7] - dac0 range (0=bipolar; 1=unipolar)
  23  *   [8] - dac0 reference (0=internal; 1=external)
  24  *   [9] - dac0 coding (0=2's comp; 1=straight binary)
  25  *   [10] - dac1 range (same as dac0 options)
  26  *   [11] - dac1 reference (same as dac0 options)
  27  *   [12] - dac1 coding (same as dac0 options)
  28  */
  29
  30 /*
  31  * I must give credit here to Michal Dobes <dobes@tesnet.cz> who
  32  * wrote the driver for Advantec's pcl812 boards. I used the interrupt
  33  * handling code from his driver as an example for this one.
  34  *
  35  * Chris Baugher
  36  * 5/1/2000
  37  *
  38  */
  39
  40 #include <linux/module.h>
  41 #include <linux/interrupt.h>
  42 #include <linux/comedi/comedidev.h>
  43 #include <linux/comedi/comedi_8255.h>
  44
  45 /* Configuration and Status Registers */
  46 #define COM_REG_1       0x00    /* wo 16 */
  47 #define STAT_REG        0x00    /* ro 16 */
  48 #define COM_REG_2       0x02    /* wo 16 */
  49 /* Event Strobe Registers */
  50 #define START_CONVERT_REG       0x08    /* wo 16 */
  51 #define START_DAQ_REG           0x0A    /* wo 16 */
  52 #define AD_CLEAR_REG            0x0C    /* wo 16 */
  53 #define EXT_STROBE_REG          0x0E    /* wo 16 */
  54 /* Analog Output Registers */
  55 #define DAC0_REG                0x10    /* wo 16 */
  56 #define DAC1_REG                0x12    /* wo 16 */
  57 #define INT2CLR_REG             0x14    /* wo 16 */
  58 /* Analog Input Registers */
  59 #define MUX_CNTR_REG            0x04    /* wo 16 */
  60 #define MUX_GAIN_REG            0x06    /* wo 16 */
  61 #define AD_FIFO_REG             0x16    /* ro 16 */
  62 #define DMA_TC_INT_CLR_REG      0x16    /* wo 16 */
  63 /* AM9513A Counter/Timer Registers */
  64 #define AM9513A_DATA_REG        0x18    /* rw 16 */
  65 #define AM9513A_COM_REG         0x1A    /* wo 16 */
  66 #define AM9513A_STAT_REG        0x1A    /* ro 16 */
  67 /* MIO-16 Digital I/O Registers */
  68 #define MIO_16_DIG_IN_REG       0x1C    /* ro 16 */
  69 #define MIO_16_DIG_OUT_REG      0x1C    /* wo 16 */
  70 /* RTSI Switch Registers */
  71 #define RTSI_SW_SHIFT_REG       0x1E    /* wo 8 */
  72 #define RTSI_SW_STROBE_REG      0x1F    /* wo 8 */
  73 /* DIO-24 Registers */
  74 #define DIO_24_PORTA_REG        0x00    /* rw 8 */
  75 #define DIO_24_PORTB_REG        0x01    /* rw 8 */
  76 #define DIO_24_PORTC_REG        0x02    /* rw 8 */
  77 #define DIO_24_CNFG_REG         0x03    /* wo 8 */
  78
  79 /* Command Register bits */
  80 #define COMREG1_2SCADC          0x0001
  81 #define COMREG1_1632CNT         0x0002
  82 #define COMREG1_SCANEN          0x0008
  83 #define COMREG1_DAQEN           0x0010
  84 #define COMREG1_DMAEN           0x0020
  85 #define COMREG1_CONVINTEN       0x0080
  86 #define COMREG2_SCN2            0x0010
  87 #define COMREG2_INTEN           0x0080
  88 #define COMREG2_DOUTEN0         0x0100
  89 #define COMREG2_DOUTEN1         0x0200
  90 /* Status Register bits */
  91 #define STAT_AD_OVERRUN         0x0100
  92 #define STAT_AD_OVERFLOW        0x0200
  93 #define STAT_AD_DAQPROG         0x0800
  94 #define STAT_AD_CONVAVAIL       0x2000
  95 #define STAT_AD_DAQSTOPINT      0x4000
  96 /* AM9513A Counter/Timer defines */
  97 #define CLOCK_1_MHZ             0x8B25
  98 #define CLOCK_100_KHZ   0x8C25
  99 #define CLOCK_10_KHZ    0x8D25
 100 #define CLOCK_1_KHZ             0x8E25
 101 #define CLOCK_100_HZ    0x8F25
 102
 103 struct atmio16_board_t {
 104         const char *name;
 105         int has_8255;
 106 };
 107
 108 /* range structs */
 109 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_10_bipolar = {
 110         4, {
 111                 BIP_RANGE(10),
 112                 BIP_RANGE(1),
 113                 BIP_RANGE(0.1),
 114                 BIP_RANGE(0.02)
 115         }
 116 };
 117
 118 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_5_bipolar = {
 119         4, {
 120                 BIP_RANGE(5),
 121                 BIP_RANGE(0.5),
 122                 BIP_RANGE(0.05),
 123                 BIP_RANGE(0.01)
 124         }
 125 };
 126
 127 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_unipolar = {
 128         4, {
 129                 UNI_RANGE(10),
 130                 UNI_RANGE(1),
 131                 UNI_RANGE(0.1),
 132                 UNI_RANGE(0.02)
 133         }
 134 };
 135
 136 /* private data struct */
 137 struct atmio16d_private {
 138         enum { adc_diff, adc_singleended } adc_mux;
 139         enum { adc_bipolar10, adc_bipolar5, adc_unipolar10 } adc_range;
 140         enum { adc_2comp, adc_straight } adc_coding;
 141         enum { dac_bipolar, dac_unipolar } dac0_range, dac1_range;
 142         enum { dac_internal, dac_external } dac0_reference, dac1_reference;
 143         enum { dac_2comp, dac_straight } dac0_coding, dac1_coding;
 144         const struct comedi_lrange *ao_range_type_list[2];
 145         unsigned int com_reg_1_state; /* current state of command register 1 */
 146         unsigned int com_reg_2_state; /* current state of command register 2 */
 147 };
 148
 149 static void reset_counters(struct comedi_device *dev)
 150 {
 151         /* Counter 2 */
 152         outw(0xFFC2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 153         outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 154         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 155         outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 156         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 157         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 158         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 159         /* Counter 3 */
 160         outw(0xFFC4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 161         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 162         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 163         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 164         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 165         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 166         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 167         /* Counter 4 */
 168         outw(0xFFC8, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 169         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 170         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 171         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 172         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 173         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 174         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 175         /* Counter 5 */
 176         outw(0xFFD0, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 177         outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 178         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 179         outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 180         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 181         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 182         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 183
 184         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 185 }
 186
 187 static void reset_atmio16d(struct comedi_device *dev)
 188 {
 189         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 190         int i;
 191
 192         /* now we need to initialize the board */
 193         outw(0, dev->iobase + COM_REG_1);
 194         outw(0, dev->iobase + COM_REG_2);
 195         outw(0, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 196         /* init AM9513A timer */
 197         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 198         outw(0xFFEF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 199         outw(0xFF17, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 200         outw(0xF000, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 201         for (i = 1; i <= 5; ++i) {
 202                 outw(0xFF00 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 203                 outw(0x0004, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 204                 outw(0xFF08 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 205                 outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 206         }
 207         outw(0xFF5F, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 208         /* timer init done */
 209         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 210         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 211         /* select straight binary mode for Analog Input */
 212         devpriv->com_reg_1_state |= 1;
 213         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 214         devpriv->adc_coding = adc_straight;
 215         /* zero the analog outputs */
 216         outw(2048, dev->iobase + DAC0_REG);
 217         outw(2048, dev->iobase + DAC1_REG);
 218 }
 219
 220 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d)
 221 {
 222         struct comedi_device *dev = d;
 223         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 224         unsigned short val;
 225
 226         val = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 227         comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 228         comedi_handle_events(dev, s);
 229
 230         return IRQ_HANDLED;
 231 }
 232
 233 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 234                                struct comedi_subdevice *s,
 235                                struct comedi_cmd *cmd)
 236 {
 237         int err = 0;
 238
 239         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 240
 241         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 242         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 243                                         TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER);
 244         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_TIMER);
 245         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 246         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 247
 248         if (err)
 249                 return 1;
 250
 251         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 252
 253         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 254         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 255
 256         /* Step 2b : and mutually compatible */
 257
 258         if (err)
 259                 return 2;
 260
 261         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 262
 263         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 264
 265         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 266                 /* internal trigger */
 267                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 268         }
 269
 270         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, 10000);
 271         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 272                                            cmd->chanlist_len);
 273
 274         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 275                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 276         else    /* TRIG_NONE */
 277                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 278
 279         if (err)
 280                 return 3;
 281
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 286                            struct comedi_subdevice *s)
 287 {
 288         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 289         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 290         unsigned int timer, base_clock;
 291         unsigned int sample_count, tmp, chan, gain;
 292         int i;
 293
 294         /*
 295          * This is slowly becoming a working command interface.
 296          * It is still uber-experimental
 297          */
 298
 299         reset_counters(dev);
 300
 301         /* check if scanning multiple channels */
 302         if (cmd->chanlist_len < 2) {
 303                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_SCANEN;
 304                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 305         } else {
 306                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_SCANEN;
 307                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_SCN2;
 308                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 309                 outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 310         }
 311
 312         /* Setup the Mux-Gain Counter */
 313         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; ++i) {
 314                 chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 315                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 316                 outw(i, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 317                 tmp = chan | (gain << 6);
 318                 if (i == cmd->scan_end_arg - 1)
 319                         tmp |= 0x0010;  /* set LASTONE bit */
 320                 outw(tmp, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 321         }
 322
 323         /*
 324          * Now program the sample interval timer.
 325          * Figure out which clock to use then get an appropriate timer value.
 326          */
 327         if (cmd->convert_arg < 65536000) {
 328                 base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 329                 timer = cmd->convert_arg / 1000;
 330         } else if (cmd->convert_arg < 655360000) {
 331                 base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 332                 timer = cmd->convert_arg / 10000;
 333         } else /* cmd->convert_arg < 6553600000 */ {
 334                 base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 335                 timer = cmd->convert_arg / 100000;
 336         }
 337         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 338         outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 339         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 340         outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 341         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 342         outw(0xFFF3, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 343         outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 344         outw(0xFF24, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 345
 346         /* Now figure out how many samples to get */
 347         /* and program the sample counter */
 348         sample_count = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 349         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 350         outw(0x1025, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 351         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 352         if (sample_count < 65536) {
 353                 /* use only Counter 4 */
 354                 outw(sample_count, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 355                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 356                 outw(0xFFF4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 357                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 358                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_1632CNT;
 359                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 360         } else {
 361                 /* Counter 4 and 5 are needed */
 362
 363                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 364                 if (tmp)
 365                         outw(tmp - 1, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 366                 else
 367                         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 368
 369                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 370                 outw(0, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 371                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 372                 outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 373                 outw(0x25, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 374                 outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 375                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 376                 if ((tmp == 0) || (tmp == 1)) {
 377                         outw((sample_count >> 16) & 0xFFFF,
 378                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 379                 } else {
 380                         outw(((sample_count >> 16) & 0xFFFF) + 1,
 381                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 382                 }
 383                 outw(0xFF70, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 384                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_1632CNT;
 385                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 386         }
 387
 388         /*
 389          * Program the scan interval timer ONLY IF SCANNING IS ENABLED.
 390          * Figure out which clock to use then get an appropriate timer value.
 391          */
 392         if (cmd->chanlist_len > 1) {
 393                 if (cmd->scan_begin_arg < 65536000) {
 394                         base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 395                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000;
 396                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 655360000) {
 397                         base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 398                         timer = cmd->scan_begin_arg / 10000;
 399                 } else /* cmd->scan_begin_arg < 6553600000 */ {
 400                         base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 401                         timer = cmd->scan_begin_arg / 100000;
 402                 }
 403                 outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 404                 outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 405                 outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 406                 outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 407                 outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 408                 outw(0xFFF2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 409                 outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 410                 outw(0xFF22, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 411         }
 412
 413         /* Clear the A/D FIFO and reset the MUX counter */
 414         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 415         outw(0, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 416         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 417         /* enable this acquisition operation */
 418         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_DAQEN;
 419         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 420         /* enable interrupts for conversion completion */
 421         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_CONVINTEN;
 422         devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_INTEN;
 423         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 424         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 425         /* apply a trigger. this starts the counters! */
 426         outw(0, dev->iobase + START_DAQ_REG);
 427
 428         return 0;
 429 }
 430
 431 /* This will cancel a running acquisition operation */
 432 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 433                               struct comedi_subdevice *s)
 434 {
 435         reset_atmio16d(dev);
 436
 437         return 0;
 438 }
 439
 440 static int atmio16d_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 441                            struct comedi_subdevice *s,
 442                            struct comedi_insn *insn,
 443                            unsigned long context)
 444 {
 445         unsigned int status;
 446
 447         status = inw(dev->iobase + STAT_REG);
 448         if (status & STAT_AD_CONVAVAIL)
 449                 return 0;
 450         if (status & STAT_AD_OVERFLOW) {
 451                 outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 452                 return -EOVERFLOW;
 453         }
 454         return -EBUSY;
 455 }
 456
 457 static int atmio16d_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 458                                  struct comedi_subdevice *s,
 459                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 460 {
 461         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 462         int i;
 463         int chan;
 464         int gain;
 465         int ret;
 466
 467         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 468         gain = CR_RANGE(insn->chanspec);
 469
 470         /* reset the Analog input circuitry */
 471         /* outw( 0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG ); */
 472         /* reset the Analog Input MUX Counter to 0 */
 473         /* outw( 0, dev->iobase+MUX_CNTR_REG ); */
 474
 475         /* set the Input MUX gain */
 476         outw(chan | (gain << 6), dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 477
 478         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 479                 /* start the conversion */
 480                 outw(0, dev->iobase + START_CONVERT_REG);
 481
 482                 /* wait for it to finish */
 483                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, atmio16d_ai_eoc, 0);
 484                 if (ret)
 485                         return ret;
 486
 487                 /* read the data now */
 488                 data[i] = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 489                 /* change to two's complement if need be */
 490                 if (devpriv->adc_coding == adc_2comp)
 491                         data[i] ^= 0x800;
 492         }
 493
 494         return i;
 495 }
 496
 497 static int atmio16d_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 498                                   struct comedi_subdevice *s,
 499                                   struct comedi_insn *insn,
 500                                   unsigned int *data)
 501 {
 502         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 503         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 504         unsigned int reg = (chan) ? DAC1_REG : DAC0_REG;
 505         bool munge = false;
 506         int i;
 507
 508         if (chan == 0 && devpriv->dac0_coding == dac_2comp)
 509                 munge = true;
 510         if (chan == 1 && devpriv->dac1_coding == dac_2comp)
 511                 munge = true;
 512
 513         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 514                 unsigned int val = data[i];
 515
 516                 s->readback[chan] = val;
 517
 518                 if (munge)
 519                         val ^= 0x800;
 520
 521                 outw(val, dev->iobase + reg);
 522         }
 523
 524         return insn->n;
 525 }
 526
 527 static int atmio16d_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 528                                   struct comedi_subdevice *s,
 529                                   struct comedi_insn *insn,
 530                                   unsigned int *data)
 531 {
 532         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 533                 outw(s->state, dev->iobase + MIO_16_DIG_OUT_REG);
 534
 535         data[1] = inw(dev->iobase + MIO_16_DIG_IN_REG);
 536
 537         return insn->n;
 538 }
 539
 540 static int atmio16d_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 541                                     struct comedi_subdevice *s,
 542                                     struct comedi_insn *insn,
 543                                     unsigned int *data)
 544 {
 545         struct atmio16d_private *devpriv = dev->private;
 546         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 547         unsigned int mask;
 548         int ret;
 549
 550         if (chan < 4)
 551                 mask = 0x0f;
 552         else
 553                 mask = 0xf0;
 554
 555         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
 556         if (ret)
 557                 return ret;
 558
 559         devpriv->com_reg_2_state &= ~(COMREG2_DOUTEN0 | COMREG2_DOUTEN1);
 560         if (s->io_bits & 0x0f)
 561                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN0;
 562         if (s->io_bits & 0xf0)
 563                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN1;
 564         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 565
 566         return insn->n;
 567 }
 568
 569 static int atmio16d_attach(struct comedi_device *dev,
 570                            struct comedi_devconfig *it)
 571 {
 572         const struct atmio16_board_t *board = dev->board_ptr;
 573         struct atmio16d_private *devpriv;
 574         struct comedi_subdevice *s;
 575         int ret;
 576
 577         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x20);
 578         if (ret)
 579                 return ret;
 580
 581         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 582         if (ret)
 583                 return ret;
 584
 585         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 586         if (!devpriv)
 587                 return -ENOMEM;
 588
 589         /* reset the atmio16d hardware */
 590         reset_atmio16d(dev);
 591
 592         if (it->options[1]) {
 593                 ret = request_irq(it->options[1], atmio16d_interrupt, 0,
 594                                   dev->board_name, dev);
 595                 if (ret == 0)
 596                         dev->irq = it->options[1];
 597         }
 598
 599         /* set device options */
 600         devpriv->adc_mux = it->options[5];
 601         devpriv->adc_range = it->options[6];
 602
 603         devpriv->dac0_range = it->options[7];
 604         devpriv->dac0_reference = it->options[8];
 605         devpriv->dac0_coding = it->options[9];
 606         devpriv->dac1_range = it->options[10];
 607         devpriv->dac1_reference = it->options[11];
 608         devpriv->dac1_coding = it->options[12];
 609
 610         /* setup sub-devices */
 611         s = &dev->subdevices[0];
 612         /* ai subdevice */
 613         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 614         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 615         s->n_chan = (devpriv->adc_mux ? 16 : 8);
 616         s->insn_read = atmio16d_ai_insn_read;
 617         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 618         switch (devpriv->adc_range) {
 619         case adc_bipolar10:
 620                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_10_bipolar;
 621                 break;
 622         case adc_bipolar5:
 623                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_5_bipolar;
 624                 break;
 625         case adc_unipolar10:
 626                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_unipolar;
 627                 break;
 628         }
 629         if (dev->irq) {
 630                 dev->read_subdev = s;
 631                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 632                 s->len_chanlist = 16;
 633                 s->do_cmdtest = atmio16d_ai_cmdtest;
 634                 s->do_cmd = atmio16d_ai_cmd;
 635                 s->cancel = atmio16d_ai_cancel;
 636         }
 637
 638         /* ao subdevice */
 639         s = &dev->subdevices[1];
 640         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 641         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 642         s->n_chan = 2;
 643         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 644         s->range_table_list = devpriv->ao_range_type_list;
 645         switch (devpriv->dac0_range) {
 646         case dac_bipolar:
 647                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_bipolar10;
 648                 break;
 649         case dac_unipolar:
 650                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_unipolar10;
 651                 break;
 652         }
 653         switch (devpriv->dac1_range) {
 654         case dac_bipolar:
 655                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_bipolar10;
 656                 break;
 657         case dac_unipolar:
 658                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_unipolar10;
 659                 break;
 660         }
 661         s->insn_write = atmio16d_ao_insn_write;
 662
 663         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 664         if (ret)
 665                 return ret;
 666
 667         /* Digital I/O */
 668         s = &dev->subdevices[2];
 669         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 670         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 671         s->n_chan = 8;
 672         s->insn_bits = atmio16d_dio_insn_bits;
 673         s->insn_config = atmio16d_dio_insn_config;
 674         s->maxdata = 1;
 675         s->range_table = &range_digital;
 676
 677         /* 8255 subdevice */
 678         s = &dev->subdevices[3];
 679         if (board->has_8255) {
 680                 ret = subdev_8255_io_init(dev, s, 0x00);
 681                 if (ret)
 682                         return ret;
 683         } else {
 684                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 685         }
 686
 687 /* don't yet know how to deal with counter/timers */
 688 #if 0
 689         s = &dev->subdevices[4];
 690         /* do */
 691         s->type = COMEDI_SUBD_TIMER;
 692         s->n_chan = 0;
 693         s->maxdata = 0
 694 #endif
 695
 696         return 0;
 697 }
 698
 699 static void atmio16d_detach(struct comedi_device *dev)
 700 {
 701         reset_atmio16d(dev);
 702         comedi_legacy_detach(dev);
 703 }
 704
 705 static const struct atmio16_board_t atmio16_boards[] = {
 706         {
 707                 .name           = "atmio16",
 708                 .has_8255       = 0,
 709         }, {
 710                 .name           = "atmio16d",
 711                 .has_8255       = 1,
 712         },
 713 };
 714
 715 static struct comedi_driver atmio16d_driver = {
 716         .driver_name    = "atmio16",
 717         .module         = THIS_MODULE,
 718         .attach         = atmio16d_attach,
 719         .detach         = atmio16d_detach,
 720         .board_name     = &atmio16_boards[0].name,
 721         .num_names      = ARRAY_SIZE(atmio16_boards),
 722         .offset         = sizeof(struct atmio16_board_t),
 723 };
 724 module_comedi_driver(atmio16d_driver);
 725
 726 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 727 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 728 MODULE_LICENSE("GPL");