drivers/comedi/drivers/ni_670x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Comedi driver for NI 670x devices
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 1997-2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  */
   8
   9 /*
  10  * Driver: ni_670x
  11  * Description: National Instruments 670x
  12  * Author: Bart Joris <bjoris@advalvas.be>
  13  * Updated: Wed, 11 Dec 2002 18:25:35 -0800
  14  * Devices: [National Instruments] PCI-6703 (ni_670x), PCI-6704
  15  * Status: unknown
  16  *
  17  * Commands are not supported.
  18  *
  19  * Manuals:
  20  *   322110a.pdf        PCI/PXI-6704 User Manual
  21  *   322110b.pdf        PCI/PXI-6703/6704 User Manual
  22  */
  23
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/slab.h>
  27 #include <linux/comedi/comedi_pci.h>
  28
  29 #define AO_VALUE_OFFSET                 0x00
  30 #define AO_CHAN_OFFSET                  0x0c
  31 #define AO_STATUS_OFFSET                0x10
  32 #define AO_CONTROL_OFFSET               0x10
  33 #define DIO_PORT0_DIR_OFFSET    0x20
  34 #define DIO_PORT0_DATA_OFFSET   0x24
  35 #define DIO_PORT1_DIR_OFFSET    0x28
  36 #define DIO_PORT1_DATA_OFFSET   0x2c
  37 #define MISC_STATUS_OFFSET              0x14
  38 #define MISC_CONTROL_OFFSET             0x14
  39
  40 enum ni_670x_boardid {
  41         BOARD_PCI6703,
  42         BOARD_PXI6704,
  43         BOARD_PCI6704,
  44 };
  45
  46 struct ni_670x_board {
  47         const char *name;
  48         unsigned short ao_chans;
  49 };
  50
  51 static const struct ni_670x_board ni_670x_boards[] = {
  52         [BOARD_PCI6703] = {
  53                 .name           = "PCI-6703",
  54                 .ao_chans       = 16,
  55         },
  56         [BOARD_PXI6704] = {
  57                 .name           = "PXI-6704",
  58                 .ao_chans       = 32,
  59         },
  60         [BOARD_PCI6704] = {
  61                 .name           = "PCI-6704",
  62                 .ao_chans       = 32,
  63         },
  64 };
  65
  66 struct ni_670x_private {
  67         int boardtype;
  68         int dio;
  69 };
  70
  71 static int ni_670x_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
  72                                  struct comedi_subdevice *s,
  73                                  struct comedi_insn *insn,
  74                                  unsigned int *data)
  75 {
  76         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  77         unsigned int val = s->readback[chan];
  78         int i;
  79
  80         /*
  81          * Channel number mapping:
  82          *
  83          * NI 6703/ NI 6704 | NI 6704 Only
  84          * -------------------------------
  85          * vch(0)  :  0     | ich(16) :  1
  86          * vch(1)  :  2     | ich(17) :  3
  87          * ...              | ...
  88          * vch(15) : 30     | ich(31) : 31
  89          */
  90         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  91                 val = data[i];
  92                 /* First write in channel register which channel to use */
  93                 writel(((chan & 15) << 1) | ((chan & 16) >> 4),
  94                        dev->mmio + AO_CHAN_OFFSET);
  95                 /* write channel value */
  96                 writel(val, dev->mmio + AO_VALUE_OFFSET);
  97         }
  98         s->readback[chan] = val;
  99
 100         return insn->n;
 101 }
 102
 103 static int ni_670x_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 104                                  struct comedi_subdevice *s,
 105                                  struct comedi_insn *insn,
 106                                  unsigned int *data)
 107 {
 108         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 109                 writel(s->state, dev->mmio + DIO_PORT0_DATA_OFFSET);
 110
 111         data[1] = readl(dev->mmio + DIO_PORT0_DATA_OFFSET);
 112
 113         return insn->n;
 114 }
 115
 116 static int ni_670x_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 117                                    struct comedi_subdevice *s,
 118                                    struct comedi_insn *insn,
 119                                    unsigned int *data)
 120 {
 121         int ret;
 122
 123         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, 0);
 124         if (ret)
 125                 return ret;
 126
 127         writel(s->io_bits, dev->mmio + DIO_PORT0_DIR_OFFSET);
 128
 129         return insn->n;
 130 }
 131
 132 /* ripped from mite.h and mite_setup2() to avoid mite dependency */
 133 #define MITE_IODWBSR    0xc0     /* IO Device Window Base Size Register */
 134 #define WENAB           BIT(7) /* window enable */
 135
 136 static int ni_670x_mite_init(struct pci_dev *pcidev)
 137 {
 138         void __iomem *mite_base;
 139         u32 main_phys_addr;
 140
 141         /* ioremap the MITE registers (BAR 0) temporarily */
 142         mite_base = pci_ioremap_bar(pcidev, 0);
 143         if (!mite_base)
 144                 return -ENOMEM;
 145
 146         /* set data window to main registers (BAR 1) */
 147         main_phys_addr = pci_resource_start(pcidev, 1);
 148         writel(main_phys_addr | WENAB, mite_base + MITE_IODWBSR);
 149
 150         /* finished with MITE registers */
 151         iounmap(mite_base);
 152         return 0;
 153 }
 154
 155 static int ni_670x_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 156                                unsigned long context)
 157 {
 158         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 159         const struct ni_670x_board *board = NULL;
 160         struct ni_670x_private *devpriv;
 161         struct comedi_subdevice *s;
 162         int ret;
 163         int i;
 164
 165         if (context < ARRAY_SIZE(ni_670x_boards))
 166                 board = &ni_670x_boards[context];
 167         if (!board)
 168                 return -ENODEV;
 169         dev->board_ptr = board;
 170         dev->board_name = board->name;
 171
 172         ret = comedi_pci_enable(dev);
 173         if (ret)
 174                 return ret;
 175
 176         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 177         if (!devpriv)
 178                 return -ENOMEM;
 179
 180         ret = ni_670x_mite_init(pcidev);
 181         if (ret)
 182                 return ret;
 183
 184         dev->mmio = pci_ioremap_bar(pcidev, 1);
 185         if (!dev->mmio)
 186                 return -ENOMEM;
 187
 188         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 189         if (ret)
 190                 return ret;
 191
 192         s = &dev->subdevices[0];
 193         /* analog output subdevice */
 194         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 195         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 196         s->n_chan = board->ao_chans;
 197         s->maxdata = 0xffff;
 198         if (s->n_chan == 32) {
 199                 const struct comedi_lrange **range_table_list;
 200
 201                 range_table_list = kmalloc_array(32,
 202                                                  sizeof(struct comedi_lrange *),
 203                                                  GFP_KERNEL);
 204                 if (!range_table_list)
 205                         return -ENOMEM;
 206                 s->range_table_list = range_table_list;
 207                 for (i = 0; i < 16; i++) {
 208                         range_table_list[i] = &range_bipolar10;
 209                         range_table_list[16 + i] = &range_0_20mA;
 210                 }
 211         } else {
 212                 s->range_table = &range_bipolar10;
 213         }
 214         s->insn_write = ni_670x_ao_insn_write;
 215
 216         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 217         if (ret)
 218                 return ret;
 219
 220         s = &dev->subdevices[1];
 221         /* digital i/o subdevice */
 222         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 223         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 224         s->n_chan = 8;
 225         s->maxdata = 1;
 226         s->range_table = &range_digital;
 227         s->insn_bits = ni_670x_dio_insn_bits;
 228         s->insn_config = ni_670x_dio_insn_config;
 229
 230         /* Config of misc registers */
 231         writel(0x10, dev->mmio + MISC_CONTROL_OFFSET);
 232         /* Config of ao registers */
 233         writel(0x00, dev->mmio + AO_CONTROL_OFFSET);
 234
 235         return 0;
 236 }
 237
 238 static void ni_670x_detach(struct comedi_device *dev)
 239 {
 240         struct comedi_subdevice *s;
 241
 242         comedi_pci_detach(dev);
 243         if (dev->n_subdevices) {
 244                 s = &dev->subdevices[0];
 245                 if (s)
 246                         kfree(s->range_table_list);
 247         }
 248 }
 249
 250 static struct comedi_driver ni_670x_driver = {
 251         .driver_name    = "ni_670x",
 252         .module         = THIS_MODULE,
 253         .auto_attach    = ni_670x_auto_attach,
 254         .detach         = ni_670x_detach,
 255 };
 256
 257 static int ni_670x_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 258                              const struct pci_device_id *id)
 259 {
 260         return comedi_pci_auto_config(dev, &ni_670x_driver, id->driver_data);
 261 }
 262
 263 static const struct pci_device_id ni_670x_pci_table[] = {
 264         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1290), BOARD_PCI6704 },
 265         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1920), BOARD_PXI6704 },
 266         { PCI_VDEVICE(NI, 0x2c90), BOARD_PCI6703 },
 267         { 0 }
 268 };
 269 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ni_670x_pci_table);
 270
 271 static struct pci_driver ni_670x_pci_driver = {
 272         .name           = "ni_670x",
 273         .id_table       = ni_670x_pci_table,
 274         .probe          = ni_670x_pci_probe,
 275         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 276 };
 277 module_comedi_pci_driver(ni_670x_driver, ni_670x_pci_driver);
 278
 279 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 280 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 281 MODULE_LICENSE("GPL");