drivers/comedi/drivers/ke_counter.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * ke_counter.c
   4  * Comedi driver for Kolter-Electronic PCI Counter 1 Card
   5  *
   6  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8  */
   9
  10 /*
  11  * Driver: ke_counter
  12  * Description: Driver for Kolter Electronic Counter Card
  13  * Devices: [Kolter Electronic] PCI Counter Card (ke_counter)
  14  * Author: Michael Hillmann
  15  * Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:42:42 +0100
  16  * Status: tested
  17  *
  18  * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  19  */
  20
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/comedi/comedi_pci.h>
  23
  24 /*
  25  * PCI BAR 0 Register I/O map
  26  */
  27 #define KE_RESET_REG(x)                 (0x00 + ((x) * 0x20))
  28 #define KE_LATCH_REG(x)                 (0x00 + ((x) * 0x20))
  29 #define KE_LSB_REG(x)                   (0x04 + ((x) * 0x20))
  30 #define KE_MID_REG(x)                   (0x08 + ((x) * 0x20))
  31 #define KE_MSB_REG(x)                   (0x0c + ((x) * 0x20))
  32 #define KE_SIGN_REG(x)                  (0x10 + ((x) * 0x20))
  33 #define KE_OSC_SEL_REG                  0xf8
  34 #define KE_OSC_SEL_CLK(x)               (((x) & 0x3) << 0)
  35 #define KE_OSC_SEL_EXT                  KE_OSC_SEL_CLK(1)
  36 #define KE_OSC_SEL_4MHZ                 KE_OSC_SEL_CLK(2)
  37 #define KE_OSC_SEL_20MHZ                KE_OSC_SEL_CLK(3)
  38 #define KE_DO_REG                       0xfc
  39
  40 static int ke_counter_insn_write(struct comedi_device *dev,
  41                                  struct comedi_subdevice *s,
  42                                  struct comedi_insn *insn,
  43                                  unsigned int *data)
  44 {
  45         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  46         unsigned int val;
  47         int i;
  48
  49         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  50                 val = data[0];
  51
  52                 /* Order matters */
  53                 outb((val >> 24) & 0xff, dev->iobase + KE_SIGN_REG(chan));
  54                 outb((val >> 16) & 0xff, dev->iobase + KE_MSB_REG(chan));
  55                 outb((val >> 8) & 0xff, dev->iobase + KE_MID_REG(chan));
  56                 outb((val >> 0) & 0xff, dev->iobase + KE_LSB_REG(chan));
  57         }
  58
  59         return insn->n;
  60 }
  61
  62 static int ke_counter_insn_read(struct comedi_device *dev,
  63                                 struct comedi_subdevice *s,
  64                                 struct comedi_insn *insn,
  65                                 unsigned int *data)
  66 {
  67         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  68         unsigned int val;
  69         int i;
  70
  71         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  72                 /* Order matters */
  73                 inb(dev->iobase + KE_LATCH_REG(chan));
  74
  75                 val = inb(dev->iobase + KE_LSB_REG(chan));
  76                 val |= (inb(dev->iobase + KE_MID_REG(chan)) << 8);
  77                 val |= (inb(dev->iobase + KE_MSB_REG(chan)) << 16);
  78                 val |= (inb(dev->iobase + KE_SIGN_REG(chan)) << 24);
  79
  80                 data[i] = val;
  81         }
  82
  83         return insn->n;
  84 }
  85
  86 static void ke_counter_reset(struct comedi_device *dev)
  87 {
  88         unsigned int chan;
  89
  90         for (chan = 0; chan < 3; chan++)
  91                 outb(0, dev->iobase + KE_RESET_REG(chan));
  92 }
  93
  94 static int ke_counter_insn_config(struct comedi_device *dev,
  95                                   struct comedi_subdevice *s,
  96                                   struct comedi_insn *insn,
  97                                   unsigned int *data)
  98 {
  99         unsigned char src;
 100
 101         switch (data[0]) {
 102         case INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC:
 103                 switch (data[1]) {
 104                 case KE_CLK_20MHZ:      /* default */
 105                         src = KE_OSC_SEL_20MHZ;
 106                         break;
 107                 case KE_CLK_4MHZ:       /* option */
 108                         src = KE_OSC_SEL_4MHZ;
 109                         break;
 110                 case KE_CLK_EXT:        /* Pin 21 on D-sub */
 111                         src = KE_OSC_SEL_EXT;
 112                         break;
 113                 default:
 114                         return -EINVAL;
 115                 }
 116                 outb(src, dev->iobase + KE_OSC_SEL_REG);
 117                 break;
 118         case INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC:
 119                 src = inb(dev->iobase + KE_OSC_SEL_REG);
 120                 switch (src) {
 121                 case KE_OSC_SEL_20MHZ:
 122                         data[1] = KE_CLK_20MHZ;
 123                         data[2] = 50;   /* 50ns */
 124                         break;
 125                 case KE_OSC_SEL_4MHZ:
 126                         data[1] = KE_CLK_4MHZ;
 127                         data[2] = 250;  /* 250ns */
 128                         break;
 129                 case KE_OSC_SEL_EXT:
 130                         data[1] = KE_CLK_EXT;
 131                         data[2] = 0;    /* Unknown */
 132                         break;
 133                 default:
 134                         return -EINVAL;
 135                 }
 136                 break;
 137         case INSN_CONFIG_RESET:
 138                 ke_counter_reset(dev);
 139                 break;
 140         default:
 141                 return -EINVAL;
 142         }
 143
 144         return insn->n;
 145 }
 146
 147 static int ke_counter_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 148                                    struct comedi_subdevice *s,
 149                                    struct comedi_insn *insn,
 150                                    unsigned int *data)
 151 {
 152         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 153                 outb(s->state, dev->iobase + KE_DO_REG);
 154
 155         data[1] = s->state;
 156
 157         return insn->n;
 158 }
 159
 160 static int ke_counter_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 161                                   unsigned long context_unused)
 162 {
 163         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 164         struct comedi_subdevice *s;
 165         int ret;
 166
 167         ret = comedi_pci_enable(dev);
 168         if (ret)
 169                 return ret;
 170         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 171
 172         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 173         if (ret)
 174                 return ret;
 175
 176         s = &dev->subdevices[0];
 177         s->type         = COMEDI_SUBD_COUNTER;
 178         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 179         s->n_chan       = 3;
 180         s->maxdata      = 0x01ffffff;
 181         s->range_table  = &range_unknown;
 182         s->insn_read    = ke_counter_insn_read;
 183         s->insn_write   = ke_counter_insn_write;
 184         s->insn_config  = ke_counter_insn_config;
 185
 186         s = &dev->subdevices[1];
 187         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 188         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 189         s->n_chan       = 3;
 190         s->maxdata      = 1;
 191         s->range_table  = &range_digital;
 192         s->insn_bits    = ke_counter_do_insn_bits;
 193
 194         outb(KE_OSC_SEL_20MHZ, dev->iobase + KE_OSC_SEL_REG);
 195
 196         ke_counter_reset(dev);
 197
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 static struct comedi_driver ke_counter_driver = {
 202         .driver_name    = "ke_counter",
 203         .module         = THIS_MODULE,
 204         .auto_attach    = ke_counter_auto_attach,
 205         .detach         = comedi_pci_detach,
 206 };
 207
 208 static int ke_counter_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 209                                 const struct pci_device_id *id)
 210 {
 211         return comedi_pci_auto_config(dev, &ke_counter_driver,
 212                                       id->driver_data);
 213 }
 214
 215 static const struct pci_device_id ke_counter_pci_table[] = {
 216         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_KOLTER, 0x0014) },
 217         { 0 }
 218 };
 219 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ke_counter_pci_table);
 220
 221 static struct pci_driver ke_counter_pci_driver = {
 222         .name           = "ke_counter",
 223         .id_table       = ke_counter_pci_table,
 224         .probe          = ke_counter_pci_probe,
 225         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 226 };
 227 module_comedi_pci_driver(ke_counter_driver, ke_counter_pci_driver);
 228
 229 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 230 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Kolter Electronic Counter Card");
 231 MODULE_LICENSE("GPL");