drivers/comedi/drivers/fl512.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * fl512.c
   4  * Anders Gnistrup <ex18@kalman.iau.dtu.dk>
   5  *
   6  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   7  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   8  */
   9
  10 /*
  11  * Driver: fl512
  12  * Description: unknown
  13  * Author: Anders Gnistrup <ex18@kalman.iau.dtu.dk>
  14  * Devices: [unknown] FL512 (fl512)
  15  * Status: unknown
  16  *
  17  * Digital I/O is not supported.
  18  *
  19  * Configuration options:
  20  *   [0] - I/O port base address
  21  */
  22
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/comedi/comedidev.h>
  25 #include <linux/delay.h>
  26
  27 /*
  28  * Register I/O map
  29  */
  30 #define FL512_AI_LSB_REG                0x02
  31 #define FL512_AI_MSB_REG                0x03
  32 #define FL512_AI_MUX_REG                0x02
  33 #define FL512_AI_START_CONV_REG         0x03
  34 #define FL512_AO_DATA_REG(x)            (0x04 + ((x) * 2))
  35 #define FL512_AO_TRIG_REG(x)            (0x04 + ((x) * 2))
  36
  37 static const struct comedi_lrange range_fl512 = {
  38         4, {
  39                 BIP_RANGE(0.5),
  40                 BIP_RANGE(1),
  41                 BIP_RANGE(5),
  42                 BIP_RANGE(10),
  43                 UNI_RANGE(1),
  44                 UNI_RANGE(5),
  45                 UNI_RANGE(10)
  46         }
  47 };
  48
  49 static int fl512_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
  50                               struct comedi_subdevice *s,
  51                               struct comedi_insn *insn,
  52                               unsigned int *data)
  53 {
  54         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  55         unsigned int val;
  56         int i;
  57
  58         outb(chan, dev->iobase + FL512_AI_MUX_REG);
  59
  60         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  61                 outb(0, dev->iobase + FL512_AI_START_CONV_REG);
  62
  63                 /* XXX should test "done" flag instead of delay */
  64                 usleep_range(30, 100);
  65
  66                 val = inb(dev->iobase + FL512_AI_LSB_REG);
  67                 val |= (inb(dev->iobase + FL512_AI_MSB_REG) << 8);
  68                 val &= s->maxdata;
  69
  70                 data[i] = val;
  71         }
  72
  73         return insn->n;
  74 }
  75
  76 static int fl512_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
  77                                struct comedi_subdevice *s,
  78                                struct comedi_insn *insn,
  79                                unsigned int *data)
  80 {
  81         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  82         unsigned int val = s->readback[chan];
  83         int i;
  84
  85         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  86                 val = data[i];
  87
  88                 /* write LSB, MSB then trigger conversion */
  89                 outb(val & 0x0ff, dev->iobase + FL512_AO_DATA_REG(chan));
  90                 outb((val >> 8) & 0xf, dev->iobase + FL512_AO_DATA_REG(chan));
  91                 inb(dev->iobase + FL512_AO_TRIG_REG(chan));
  92         }
  93         s->readback[chan] = val;
  94
  95         return insn->n;
  96 }
  97
  98 static int fl512_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
  99 {
 100         struct comedi_subdevice *s;
 101         int ret;
 102
 103         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
 104         if (ret)
 105                 return ret;
 106
 107         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 108         if (ret)
 109                 return ret;
 110
 111         /* Analog Input subdevice */
 112         s = &dev->subdevices[0];
 113         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 114         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 115         s->n_chan       = 16;
 116         s->maxdata      = 0x0fff;
 117         s->range_table  = &range_fl512;
 118         s->insn_read    = fl512_ai_insn_read;
 119
 120         /* Analog Output subdevice */
 121         s = &dev->subdevices[1];
 122         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 123         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 124         s->n_chan       = 2;
 125         s->maxdata      = 0x0fff;
 126         s->range_table  = &range_fl512;
 127         s->insn_write   = fl512_ao_insn_write;
 128
 129         return comedi_alloc_subdev_readback(s);
 130 }
 131
 132 static struct comedi_driver fl512_driver = {
 133         .driver_name    = "fl512",
 134         .module         = THIS_MODULE,
 135         .attach         = fl512_attach,
 136         .detach         = comedi_legacy_detach,
 137 };
 138 module_comedi_driver(fl512_driver);
 139
 140 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 141 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 142 MODULE_LICENSE("GPL");