drivers/comedi/drivers/dyna_pci10xx.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * comedi/drivers/dyna_pci10xx.c
   4  * Copyright (C) 2011 Prashant Shah, pshah.mumbai@gmail.com
   5  */
   6
   7 /*
   8  * Driver: dyna_pci10xx
   9  * Description: Dynalog India PCI DAQ Cards, http://www.dynalogindia.com/
  10  * Devices: [Dynalog] PCI-1050 (dyna_pci1050)
  11  * Author: Prashant Shah <pshah.mumbai@gmail.com>
  12  * Status: Stable
  13  *
  14  * Developed at Automation Labs, Chemical Dept., IIT Bombay, India.
  15  * Prof. Kannan Moudgalya <kannan@iitb.ac.in>
  16  * http://www.iitb.ac.in
  17  *
  18  * Notes :
  19  * - Dynalog India Pvt. Ltd. does not have a registered PCI Vendor ID and
  20  *   they are using the PLX Technlogies Vendor ID since that is the PCI Chip
  21  *   used in the card.
  22  * - Dynalog India Pvt. Ltd. has provided the internal register specification
  23  *   for their cards in their manuals.
  24  */
  25
  26 #include <linux/module.h>
  27 #include <linux/delay.h>
  28 #include <linux/mutex.h>
  29 #include <linux/comedi/comedi_pci.h>
  30
  31 #define READ_TIMEOUT 50
  32
  33 static const struct comedi_lrange range_pci1050_ai = {
  34         3, {
  35                 BIP_RANGE(10),
  36                 BIP_RANGE(5),
  37                 UNI_RANGE(10)
  38         }
  39 };
  40
  41 static const char range_codes_pci1050_ai[] = { 0x00, 0x10, 0x30 };
  42
  43 struct dyna_pci10xx_private {
  44         struct mutex mutex;
  45         unsigned long BADR3;
  46 };
  47
  48 static int dyna_pci10xx_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
  49                                struct comedi_subdevice *s,
  50                                struct comedi_insn *insn,
  51                                unsigned long context)
  52 {
  53         unsigned int status;
  54
  55         status = inw_p(dev->iobase);
  56         if (status & BIT(15))
  57                 return 0;
  58         return -EBUSY;
  59 }
  60
  61 static int dyna_pci10xx_insn_read_ai(struct comedi_device *dev,
  62                                      struct comedi_subdevice *s,
  63                                      struct comedi_insn *insn,
  64                                      unsigned int *data)
  65 {
  66         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
  67         int n;
  68         u16 d = 0;
  69         int ret = 0;
  70         unsigned int chan, range;
  71
  72         /* get the channel number and range */
  73         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  74         range = range_codes_pci1050_ai[CR_RANGE((insn->chanspec))];
  75
  76         mutex_lock(&devpriv->mutex);
  77         /* convert n samples */
  78         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
  79                 /* trigger conversion */
  80                 smp_mb();
  81                 outw_p(0x0000 + range + chan, dev->iobase + 2);
  82                 usleep_range(10, 20);
  83
  84                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, dyna_pci10xx_ai_eoc, 0);
  85                 if (ret)
  86                         break;
  87
  88                 /* read data */
  89                 d = inw_p(dev->iobase);
  90                 /* mask the first 4 bits - EOC bits */
  91                 d &= 0x0FFF;
  92                 data[n] = d;
  93         }
  94         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
  95
  96         /* return the number of samples read/written */
  97         return ret ? ret : n;
  98 }
  99
 100 /* analog output callback */
 101 static int dyna_pci10xx_insn_write_ao(struct comedi_device *dev,
 102                                       struct comedi_subdevice *s,
 103                                       struct comedi_insn *insn,
 104                                       unsigned int *data)
 105 {
 106         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 107         int n;
 108
 109         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 110         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 111                 smp_mb();
 112                 /* trigger conversion and write data */
 113                 outw_p(data[n], dev->iobase);
 114                 usleep_range(10, 20);
 115         }
 116         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 117         return n;
 118 }
 119
 120 /* digital input bit interface */
 121 static int dyna_pci10xx_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 122                                      struct comedi_subdevice *s,
 123                                      struct comedi_insn *insn,
 124                                      unsigned int *data)
 125 {
 126         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 127         u16 d = 0;
 128
 129         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 130         smp_mb();
 131         d = inw_p(devpriv->BADR3);
 132         usleep_range(10, 100);
 133
 134         /* on return the data[0] contains output and data[1] contains input */
 135         data[1] = d;
 136         data[0] = s->state;
 137         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 138         return insn->n;
 139 }
 140
 141 static int dyna_pci10xx_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 142                                      struct comedi_subdevice *s,
 143                                      struct comedi_insn *insn,
 144                                      unsigned int *data)
 145 {
 146         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 147
 148         mutex_lock(&devpriv->mutex);
 149         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
 150                 smp_mb();
 151                 outw_p(s->state, devpriv->BADR3);
 152                 usleep_range(10, 100);
 153         }
 154
 155         data[1] = s->state;
 156         mutex_unlock(&devpriv->mutex);
 157
 158         return insn->n;
 159 }
 160
 161 static int dyna_pci10xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 162                                     unsigned long context_unused)
 163 {
 164         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 165         struct dyna_pci10xx_private *devpriv;
 166         struct comedi_subdevice *s;
 167         int ret;
 168
 169         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 170         if (!devpriv)
 171                 return -ENOMEM;
 172
 173         ret = comedi_pci_enable(dev);
 174         if (ret)
 175                 return ret;
 176         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 177         devpriv->BADR3 = pci_resource_start(pcidev, 3);
 178
 179         mutex_init(&devpriv->mutex);
 180
 181         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 182         if (ret)
 183                 return ret;
 184
 185         /* analog input */
 186         s = &dev->subdevices[0];
 187         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 188         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 189         s->n_chan = 16;
 190         s->maxdata = 0x0FFF;
 191         s->range_table = &range_pci1050_ai;
 192         s->insn_read = dyna_pci10xx_insn_read_ai;
 193
 194         /* analog output */
 195         s = &dev->subdevices[1];
 196         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 197         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 198         s->n_chan = 1;
 199         s->maxdata = 0x0FFF;
 200         s->range_table = &range_unipolar10;
 201         s->insn_write = dyna_pci10xx_insn_write_ao;
 202
 203         /* digital input */
 204         s = &dev->subdevices[2];
 205         s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 206         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 207         s->n_chan = 16;
 208         s->maxdata = 1;
 209         s->range_table = &range_digital;
 210         s->insn_bits = dyna_pci10xx_di_insn_bits;
 211
 212         /* digital output */
 213         s = &dev->subdevices[3];
 214         s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 215         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 216         s->n_chan = 16;
 217         s->maxdata = 1;
 218         s->range_table = &range_digital;
 219         s->state = 0;
 220         s->insn_bits = dyna_pci10xx_do_insn_bits;
 221
 222         return 0;
 223 }
 224
 225 static void dyna_pci10xx_detach(struct comedi_device *dev)
 226 {
 227         struct dyna_pci10xx_private *devpriv = dev->private;
 228
 229         comedi_pci_detach(dev);
 230         if (devpriv)
 231                 mutex_destroy(&devpriv->mutex);
 232 }
 233
 234 static struct comedi_driver dyna_pci10xx_driver = {
 235         .driver_name    = "dyna_pci10xx",
 236         .module         = THIS_MODULE,
 237         .auto_attach    = dyna_pci10xx_auto_attach,
 238         .detach         = dyna_pci10xx_detach,
 239 };
 240
 241 static int dyna_pci10xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 242                                   const struct pci_device_id *id)
 243 {
 244         return comedi_pci_auto_config(dev, &dyna_pci10xx_driver,
 245                                       id->driver_data);
 246 }
 247
 248 static const struct pci_device_id dyna_pci10xx_pci_table[] = {
 249         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_PLX, 0x1050) },
 250         { 0 }
 251 };
 252 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, dyna_pci10xx_pci_table);
 253
 254 static struct pci_driver dyna_pci10xx_pci_driver = {
 255         .name           = "dyna_pci10xx",
 256         .id_table       = dyna_pci10xx_pci_table,
 257         .probe          = dyna_pci10xx_pci_probe,
 258         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 259 };
 260 module_comedi_pci_driver(dyna_pci10xx_driver, dyna_pci10xx_pci_driver);
 261
 262 MODULE_LICENSE("GPL");
 263 MODULE_AUTHOR("Prashant Shah <pshah.mumbai@gmail.com>");
 264 MODULE_DESCRIPTION("Comedi based drivers for Dynalog PCI DAQ cards");