drivers/comedi/drivers/dt2811.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Comedi driver for Data Translation DT2811
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  */
   8
   9 /*
  10  * Driver: dt2811
  11  * Description: Data Translation DT2811
  12  * Author: ds
  13  * Devices: [Data Translation] DT2811-PGL (dt2811-pgl), DT2811-PGH (dt2811-pgh)
  14  * Status: works
  15  *
  16  * Configuration options:
  17  *   [0] - I/O port base address
  18  *   [1] - IRQ (optional, needed for async command support)
  19  *   [2] - A/D reference (# of analog inputs)
  20  *         0 = single-ended (16 channels)
  21  *         1 = differential (8 channels)
  22  *         2 = pseudo-differential (16 channels)
  23  *   [3] - A/D range (deprecated, see below)
  24  *   [4] - D/A 0 range (deprecated, see below)
  25  *   [5] - D/A 1 range (deprecated, see below)
  26  *
  27  * Notes:
  28  *   - A/D ranges are not programmable but the gain is. The AI subdevice has
  29  *     a range_table containing all the possible analog input range/gain
  30  *     options for the dt2811-pgh or dt2811-pgl. Use the range that matches
  31  *     your board configuration and the desired gain to correctly convert
  32  *     between data values and physical units and to set the correct output
  33  *     gain.
  34  *   - D/A ranges are not programmable. The AO subdevice has a range_table
  35  *     containing all the possible analog output ranges. Use the range
  36  *     that matches your board configuration to convert between data
  37  *     values and physical units.
  38  */
  39
  40 #include <linux/module.h>
  41 #include <linux/interrupt.h>
  42 #include <linux/delay.h>
  43 #include <linux/comedi/comedidev.h>
  44
  45 /*
  46  * Register I/O map
  47  */
  48 #define DT2811_ADCSR_REG                0x00    /* r/w  A/D Control/Status */
  49 #define DT2811_ADCSR_ADDONE             BIT(7)  /* r      1=A/D conv done */
  50 #define DT2811_ADCSR_ADERROR            BIT(6)  /* r      1=A/D error */
  51 #define DT2811_ADCSR_ADBUSY             BIT(5)  /* r      1=A/D busy */
  52 #define DT2811_ADCSR_CLRERROR           BIT(4)
  53 #define DT2811_ADCSR_DMAENB             BIT(3)  /* r/w    1=dma ena */
  54 #define DT2811_ADCSR_INTENB             BIT(2)  /* r/w    1=interrupts ena */
  55 #define DT2811_ADCSR_ADMODE(x)          (((x) & 0x3) << 0)
  56
  57 #define DT2811_ADGCR_REG                0x01    /* r/w  A/D Gain/Channel */
  58 #define DT2811_ADGCR_GAIN(x)            (((x) & 0x3) << 6)
  59 #define DT2811_ADGCR_CHAN(x)            (((x) & 0xf) << 0)
  60
  61 #define DT2811_ADDATA_LO_REG            0x02    /* r   A/D Data low byte */
  62 #define DT2811_ADDATA_HI_REG            0x03    /* r   A/D Data high byte */
  63
  64 #define DT2811_DADATA_LO_REG(x)         (0x02 + ((x) * 2)) /* w D/A Data low */
  65 #define DT2811_DADATA_HI_REG(x)         (0x03 + ((x) * 2)) /* w D/A Data high */
  66
  67 #define DT2811_DI_REG                   0x06    /* r   Digital Input Port 0 */
  68 #define DT2811_DO_REG                   0x06    /* w   Digital Output Port 1 */
  69
  70 #define DT2811_TMRCTR_REG               0x07    /* r/w  Timer/Counter */
  71 #define DT2811_TMRCTR_MANTISSA(x)       (((x) & 0x7) << 3)
  72 #define DT2811_TMRCTR_EXPONENT(x)       (((x) & 0x7) << 0)
  73
  74 #define DT2811_OSC_BASE                 1666    /* 600 kHz = 1666.6667ns */
  75
  76 /*
  77  * Timer frequency control:
  78  *   DT2811_TMRCTR_MANTISSA     DT2811_TMRCTR_EXPONENT
  79  *   val  divisor  frequency    val  multiply divisor/divide frequency by
  80  *    0      1      600 kHz      0   1
  81  *    1     10       60 kHz      1   10
  82  *    2      2      300 kHz      2   100
  83  *    3      3      200 kHz      3   1000
  84  *    4      4      150 kHz      4   10000
  85  *    5      5      120 kHz      5   100000
  86  *    6      6      100 kHz      6   1000000
  87  *    7     12       50 kHz      7   10000000
  88  */
  89 static const unsigned int dt2811_clk_dividers[] = {
  90         1, 10, 2, 3, 4, 5, 6, 12
  91 };
  92
  93 static const unsigned int dt2811_clk_multipliers[] = {
  94         1, 10, 100, 1000, 10000, 100000, 1000000, 10000000
  95 };
  96
  97 /*
  98  * The Analog Input range is set using jumpers on the board.
  99  *
 100  * Input Range          W9  W10
 101  * -5V to +5V           In  Out
 102  * -2.5V to +2.5V       In  In
 103  * 0V to +5V            Out In
 104  *
 105  * The gain may be set to 1, 2, 4, or 8 (on the dt2811-pgh) or to
 106  * 1, 10, 100, 500 (on the dt2811-pgl).
 107  */
 108 static const struct comedi_lrange dt2811_pgh_ai_ranges = {
 109         12, {
 110                 BIP_RANGE(5),           /* range 0: gain=1 */
 111                 BIP_RANGE(2.5),         /* range 1: gain=2 */
 112                 BIP_RANGE(1.25),        /* range 2: gain=4 */
 113                 BIP_RANGE(0.625),       /* range 3: gain=8 */
 114
 115                 BIP_RANGE(2.5),         /* range 0+4: gain=1 */
 116                 BIP_RANGE(1.25),        /* range 1+4: gain=2 */
 117                 BIP_RANGE(0.625),       /* range 2+4: gain=4 */
 118                 BIP_RANGE(0.3125),      /* range 3+4: gain=8 */
 119
 120                 UNI_RANGE(5),           /* range 0+8: gain=1 */
 121                 UNI_RANGE(2.5),         /* range 1+8: gain=2 */
 122                 UNI_RANGE(1.25),        /* range 2+8: gain=4 */
 123                 UNI_RANGE(0.625)        /* range 3+8: gain=8 */
 124         }
 125 };
 126
 127 static const struct comedi_lrange dt2811_pgl_ai_ranges = {
 128         12, {
 129                 BIP_RANGE(5),           /* range 0: gain=1 */
 130                 BIP_RANGE(0.5),         /* range 1: gain=10 */
 131                 BIP_RANGE(0.05),        /* range 2: gain=100 */
 132                 BIP_RANGE(0.01),        /* range 3: gain=500 */
 133
 134                 BIP_RANGE(2.5),         /* range 0+4: gain=1 */
 135                 BIP_RANGE(0.25),        /* range 1+4: gain=10 */
 136                 BIP_RANGE(0.025),       /* range 2+4: gain=100 */
 137                 BIP_RANGE(0.005),       /* range 3+4: gain=500 */
 138
 139                 UNI_RANGE(5),           /* range 0+8: gain=1 */
 140                 UNI_RANGE(0.5),         /* range 1+8: gain=10 */
 141                 UNI_RANGE(0.05),        /* range 2+8: gain=100 */
 142                 UNI_RANGE(0.01)         /* range 3+8: gain=500 */
 143         }
 144 };
 145
 146 /*
 147  * The Analog Output range is set per-channel using jumpers on the board.
 148  *
 149  *                      DAC0 Jumpers            DAC1 Jumpers
 150  * Output Range         W5  W6  W7  W8          W1  W2  W3  W4
 151  * -5V to +5V           In  Out In  Out         In  Out In  Out
 152  * -2.5V to +2.5V       In  Out Out In          In  Out Out In
 153  * 0 to +5V             Out In  Out In          Out In  Out In
 154  */
 155 static const struct comedi_lrange dt2811_ao_ranges = {
 156         3, {
 157                 BIP_RANGE(5),   /* default setting from factory */
 158                 BIP_RANGE(2.5),
 159                 UNI_RANGE(5)
 160         }
 161 };
 162
 163 struct dt2811_board {
 164         const char *name;
 165         unsigned int is_pgh:1;
 166 };
 167
 168 static const struct dt2811_board dt2811_boards[] = {
 169         {
 170                 .name           = "dt2811-pgh",
 171                 .is_pgh         = 1,
 172         }, {
 173                 .name           = "dt2811-pgl",
 174         },
 175 };
 176
 177 struct dt2811_private {
 178         unsigned int ai_divisor;
 179 };
 180
 181 static unsigned int dt2811_ai_read_sample(struct comedi_device *dev,
 182                                           struct comedi_subdevice *s)
 183 {
 184         unsigned int val;
 185
 186         val = inb(dev->iobase + DT2811_ADDATA_LO_REG) |
 187               (inb(dev->iobase + DT2811_ADDATA_HI_REG) << 8);
 188
 189         return val & s->maxdata;
 190 }
 191
 192 static irqreturn_t dt2811_interrupt(int irq, void *d)
 193 {
 194         struct comedi_device *dev = d;
 195         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 196         struct comedi_async *async = s->async;
 197         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 198         unsigned int status;
 199
 200         if (!dev->attached)
 201                 return IRQ_NONE;
 202
 203         status = inb(dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 204
 205         if (status & DT2811_ADCSR_ADERROR) {
 206                 async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;
 207
 208                 outb(status | DT2811_ADCSR_CLRERROR,
 209                      dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 210         }
 211
 212         if (status & DT2811_ADCSR_ADDONE) {
 213                 unsigned short val;
 214
 215                 val = dt2811_ai_read_sample(dev, s);
 216                 comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 217         }
 218
 219         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT && async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 220                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 221
 222         comedi_handle_events(dev, s);
 223
 224         return IRQ_HANDLED;
 225 }
 226
 227 static int dt2811_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 228                             struct comedi_subdevice *s)
 229 {
 230         /*
 231          * Mode 0
 232          * Single conversion
 233          *
 234          * Loading a chanspec will trigger a conversion.
 235          */
 236         outb(DT2811_ADCSR_ADMODE(0), dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 237
 238         return 0;
 239 }
 240
 241 static void dt2811_ai_set_chanspec(struct comedi_device *dev,
 242                                    unsigned int chanspec)
 243 {
 244         unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec);
 245         unsigned int range = CR_RANGE(chanspec);
 246
 247         outb(DT2811_ADGCR_CHAN(chan) | DT2811_ADGCR_GAIN(range),
 248              dev->iobase + DT2811_ADGCR_REG);
 249 }
 250
 251 static int dt2811_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 252                          struct comedi_subdevice *s)
 253 {
 254         struct dt2811_private *devpriv = dev->private;
 255         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 256         unsigned int mode;
 257
 258         if (cmd->start_src == TRIG_NOW) {
 259                 /*
 260                  * Mode 1
 261                  * Continuous conversion, internal trigger and clock
 262                  *
 263                  * This resets the trigger flip-flop, disabling A/D strobes.
 264                  * The timer/counter register is loaded with the division
 265                  * ratio which will give the required sample rate.
 266                  *
 267                  * Loading the first chanspec sets the trigger flip-flop,
 268                  * enabling the timer/counter. A/D strobes are then generated
 269                  * at the rate set by the internal clock/divider.
 270                  */
 271                 mode = DT2811_ADCSR_ADMODE(1);
 272         } else { /* TRIG_EXT */
 273                 if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 274                         /*
 275                          * Mode 2
 276                          * Continuous conversion, external trigger
 277                          *
 278                          * Similar to Mode 1, with the exception that the
 279                          * trigger flip-flop must be set by a negative edge
 280                          * on the external trigger input.
 281                          */
 282                         mode = DT2811_ADCSR_ADMODE(2);
 283                 } else { /* TRIG_EXT */
 284                         /*
 285                          * Mode 3
 286                          * Continuous conversion, external trigger, clock
 287                          *
 288                          * Similar to Mode 2, with the exception that the
 289                          * conversion rate is set by the frequency on the
 290                          * external clock/divider.
 291                          */
 292                         mode = DT2811_ADCSR_ADMODE(3);
 293                 }
 294         }
 295         outb(mode | DT2811_ADCSR_INTENB, dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 296
 297         /* load timer */
 298         outb(devpriv->ai_divisor, dev->iobase + DT2811_TMRCTR_REG);
 299
 300         /* load chanspec - enables timer */
 301         dt2811_ai_set_chanspec(dev, cmd->chanlist[0]);
 302
 303         return 0;
 304 }
 305
 306 static unsigned int dt2811_ns_to_timer(unsigned int *nanosec,
 307                                        unsigned int flags)
 308 {
 309         unsigned long long ns;
 310         unsigned int ns_lo = COMEDI_MIN_SPEED;
 311         unsigned int ns_hi = 0;
 312         unsigned int divisor_hi = 0;
 313         unsigned int divisor_lo = 0;
 314         unsigned int _div;
 315         unsigned int _mult;
 316
 317         /*
 318          * Work through all the divider/multiplier values to find the two
 319          * closest divisors to generate the requested nanosecond timing.
 320          */
 321         for (_div = 0; _div <= 7; _div++) {
 322                 for (_mult = 0; _mult <= 7; _mult++) {
 323                         unsigned int div = dt2811_clk_dividers[_div];
 324                         unsigned int mult = dt2811_clk_multipliers[_mult];
 325                         unsigned long long divider = div * mult;
 326                         unsigned int divisor = DT2811_TMRCTR_MANTISSA(_div) |
 327                                                DT2811_TMRCTR_EXPONENT(_mult);
 328
 329                         /*
 330                          * The timer can be configured to run at a slowest
 331                          * speed of 0.005hz (600 Khz/120000000), which requires
 332                          * 37-bits to represent the nanosecond value. Limit the
 333                          * slowest timing to what comedi handles (32-bits).
 334                          */
 335                         ns = divider * DT2811_OSC_BASE;
 336                         if (ns > COMEDI_MIN_SPEED)
 337                                 continue;
 338
 339                         /* Check for fastest found timing */
 340                         if (ns <= *nanosec && ns > ns_hi) {
 341                                 ns_hi = ns;
 342                                 divisor_hi = divisor;
 343                         }
 344                         /* Check for slowest found timing */
 345                         if (ns >= *nanosec && ns < ns_lo) {
 346                                 ns_lo = ns;
 347                                 divisor_lo = divisor;
 348                         }
 349                 }
 350         }
 351
 352         /*
 353          * The slowest found timing will be invalid if the requested timing
 354          * is faster than what can be generated by the timer. Fix it so that
 355          * CMDF_ROUND_UP returns valid timing.
 356          */
 357         if (ns_lo == COMEDI_MIN_SPEED) {
 358                 ns_lo = ns_hi;
 359                 divisor_lo = divisor_hi;
 360         }
 361         /*
 362          * The fastest found timing will be invalid if the requested timing
 363          * is less than what can be generated by the timer. Fix it so that
 364          * CMDF_ROUND_NEAREST and CMDF_ROUND_DOWN return valid timing.
 365          */
 366         if (ns_hi == 0) {
 367                 ns_hi = ns_lo;
 368                 divisor_hi = divisor_lo;
 369         }
 370
 371         switch (flags & CMDF_ROUND_MASK) {
 372         case CMDF_ROUND_NEAREST:
 373         default:
 374                 if (ns_hi - *nanosec < *nanosec - ns_lo) {
 375                         *nanosec = ns_lo;
 376                         return divisor_lo;
 377                 }
 378                 *nanosec = ns_hi;
 379                 return divisor_hi;
 380         case CMDF_ROUND_UP:
 381                 *nanosec = ns_lo;
 382                 return divisor_lo;
 383         case CMDF_ROUND_DOWN:
 384                 *nanosec = ns_hi;
 385                 return divisor_hi;
 386         }
 387 }
 388
 389 static int dt2811_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 390                              struct comedi_subdevice *s,
 391                              struct comedi_cmd *cmd)
 392 {
 393         struct dt2811_private *devpriv = dev->private;
 394         unsigned int arg;
 395         int err = 0;
 396
 397         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 398
 399         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW | TRIG_EXT);
 400         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_FOLLOW);
 401         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src,
 402                                         TRIG_TIMER | TRIG_EXT);
 403         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 404         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 405
 406         if (err)
 407                 return 1;
 408
 409         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 410
 411         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->start_src);
 412         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 413         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 414
 415         /* Step 2b : and mutually compatible */
 416
 417         if (cmd->convert_src == TRIG_EXT && cmd->start_src != TRIG_EXT)
 418                 err |= -EINVAL;
 419
 420         if (err)
 421                 return 2;
 422
 423         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 424
 425         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 426         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 427         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 428                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, 12500);
 429         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 430                                            cmd->chanlist_len);
 431         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 432                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 433         else    /* TRIG_NONE */
 434                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 435
 436         if (err)
 437                 return 3;
 438
 439         /* Step 4: fix up any arguments */
 440
 441         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 442                 arg = cmd->convert_arg;
 443                 devpriv->ai_divisor = dt2811_ns_to_timer(&arg, cmd->flags);
 444                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 445         } else { /* TRIG_EXT */
 446                 /* The convert_arg is used to set the divisor. */
 447                 devpriv->ai_divisor = cmd->convert_arg;
 448         }
 449
 450         if (err)
 451                 return 4;
 452
 453         /* Step 5: check channel list if it exists */
 454
 455         return 0;
 456 }
 457
 458 static int dt2811_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 459                          struct comedi_subdevice *s,
 460                          struct comedi_insn *insn,
 461                          unsigned long context)
 462 {
 463         unsigned int status;
 464
 465         status = inb(dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 466         if ((status & DT2811_ADCSR_ADBUSY) == 0)
 467                 return 0;
 468         return -EBUSY;
 469 }
 470
 471 static int dt2811_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 472                                struct comedi_subdevice *s,
 473                                struct comedi_insn *insn,
 474                                unsigned int *data)
 475 {
 476         int ret;
 477         int i;
 478
 479         /* We will already be in Mode 0 */
 480         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 481                 /* load chanspec and trigger conversion */
 482                 dt2811_ai_set_chanspec(dev, insn->chanspec);
 483
 484                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, dt2811_ai_eoc, 0);
 485                 if (ret)
 486                         return ret;
 487
 488                 data[i] = dt2811_ai_read_sample(dev, s);
 489         }
 490
 491         return insn->n;
 492 }
 493
 494 static int dt2811_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 495                                 struct comedi_subdevice *s,
 496                                 struct comedi_insn *insn,
 497                                 unsigned int *data)
 498 {
 499         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 500         unsigned int val = s->readback[chan];
 501         int i;
 502
 503         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 504                 val = data[i];
 505                 outb(val & 0xff, dev->iobase + DT2811_DADATA_LO_REG(chan));
 506                 outb((val >> 8) & 0xff,
 507                      dev->iobase + DT2811_DADATA_HI_REG(chan));
 508         }
 509         s->readback[chan] = val;
 510
 511         return insn->n;
 512 }
 513
 514 static int dt2811_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 515                                struct comedi_subdevice *s,
 516                                struct comedi_insn *insn,
 517                                unsigned int *data)
 518 {
 519         data[1] = inb(dev->iobase + DT2811_DI_REG);
 520
 521         return insn->n;
 522 }
 523
 524 static int dt2811_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 525                                struct comedi_subdevice *s,
 526                                struct comedi_insn *insn,
 527                                unsigned int *data)
 528 {
 529         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 530                 outb(s->state, dev->iobase + DT2811_DO_REG);
 531
 532         data[1] = s->state;
 533
 534         return insn->n;
 535 }
 536
 537 static void dt2811_reset(struct comedi_device *dev)
 538 {
 539         /* This is the initialization sequence from the users manual */
 540         outb(DT2811_ADCSR_ADMODE(0), dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 541         usleep_range(100, 1000);
 542         inb(dev->iobase + DT2811_ADDATA_LO_REG);
 543         inb(dev->iobase + DT2811_ADDATA_HI_REG);
 544         outb(DT2811_ADCSR_ADMODE(0) | DT2811_ADCSR_CLRERROR,
 545              dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 546 }
 547
 548 static int dt2811_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 549 {
 550         const struct dt2811_board *board = dev->board_ptr;
 551         struct dt2811_private *devpriv;
 552         struct comedi_subdevice *s;
 553         int ret;
 554
 555         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 556         if (!devpriv)
 557                 return -ENOMEM;
 558
 559         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x8);
 560         if (ret)
 561                 return ret;
 562
 563         dt2811_reset(dev);
 564
 565         /* IRQ's 2,3,5,7 are valid for async command support */
 566         if (it->options[1] <= 7  && (BIT(it->options[1]) & 0xac)) {
 567                 ret = request_irq(it->options[1], dt2811_interrupt, 0,
 568                                   dev->board_name, dev);
 569                 if (ret == 0)
 570                         dev->irq = it->options[1];
 571         }
 572
 573         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 574         if (ret)
 575                 return ret;
 576
 577         /* Analog Input subdevice */
 578         s = &dev->subdevices[0];
 579         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 580         s->subdev_flags = SDF_READABLE |
 581                           ((it->options[2] == 1) ? SDF_DIFF :
 582                            (it->options[2] == 2) ? SDF_COMMON : SDF_GROUND);
 583         s->n_chan       = (it->options[2] == 1) ? 8 : 16;
 584         s->maxdata      = 0x0fff;
 585         s->range_table  = board->is_pgh ? &dt2811_pgh_ai_ranges
 586                                         : &dt2811_pgl_ai_ranges;
 587         s->insn_read    = dt2811_ai_insn_read;
 588         if (dev->irq) {
 589                 dev->read_subdev = s;
 590                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 591                 s->len_chanlist = 1;
 592                 s->do_cmdtest   = dt2811_ai_cmdtest;
 593                 s->do_cmd       = dt2811_ai_cmd;
 594                 s->cancel       = dt2811_ai_cancel;
 595         }
 596
 597         /* Analog Output subdevice */
 598         s = &dev->subdevices[1];
 599         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 600         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 601         s->n_chan       = 2;
 602         s->maxdata      = 0x0fff;
 603         s->range_table  = &dt2811_ao_ranges;
 604         s->insn_write   = dt2811_ao_insn_write;
 605
 606         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 607         if (ret)
 608                 return ret;
 609
 610         /* Digital Input subdevice */
 611         s = &dev->subdevices[2];
 612         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 613         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 614         s->n_chan       = 8;
 615         s->maxdata      = 1;
 616         s->range_table  = &range_digital;
 617         s->insn_bits    = dt2811_di_insn_bits;
 618
 619         /* Digital Output subdevice */
 620         s = &dev->subdevices[3];
 621         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 622         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 623         s->n_chan       = 8;
 624         s->maxdata      = 1;
 625         s->range_table  = &range_digital;
 626         s->insn_bits    = dt2811_do_insn_bits;
 627
 628         return 0;
 629 }
 630
 631 static struct comedi_driver dt2811_driver = {
 632         .driver_name    = "dt2811",
 633         .module         = THIS_MODULE,
 634         .attach         = dt2811_attach,
 635         .detach         = comedi_legacy_detach,
 636         .board_name     = &dt2811_boards[0].name,
 637         .num_names      = ARRAY_SIZE(dt2811_boards),
 638         .offset         = sizeof(struct dt2811_board),
 639 };
 640 module_comedi_driver(dt2811_driver);
 641
 642 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 643 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Data Translation DT2811 series boards");
 644 MODULE_LICENSE("GPL");