drivers/comedi/drivers/das6402.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * das6402.c
   4  * Comedi driver for DAS6402 compatible boards
   5  * Copyright(c) 2014 H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
   6  *
   7  * Rewrite of an experimental driver by:
   8  * Copyright (C) 1999 Oystein Svendsen <svendsen@pvv.org>
   9  */
  10
  11 /*
  12  * Driver: das6402
  13  * Description: Keithley Metrabyte DAS6402 (& compatibles)
  14  * Devices: [Keithley Metrabyte] DAS6402-12 (das6402-12),
  15  *   DAS6402-16 (das6402-16)
  16  * Author: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
  17  * Updated: Fri, 14 Mar 2014 10:18:43 -0700
  18  * Status: unknown
  19  *
  20  * Configuration Options:
  21  *   [0] - I/O base address
  22  *   [1] - IRQ (optional, needed for async command support)
  23  */
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/interrupt.h>
  27 #include <linux/comedi/comedidev.h>
  28 #include <linux/comedi/comedi_8254.h>
  29
  30 /*
  31  * Register I/O map
  32  */
  33 #define DAS6402_AI_DATA_REG             0x00
  34 #define DAS6402_AI_MUX_REG              0x02
  35 #define DAS6402_AI_MUX_LO(x)            (((x) & 0x3f) << 0)
  36 #define DAS6402_AI_MUX_HI(x)            (((x) & 0x3f) << 8)
  37 #define DAS6402_DI_DO_REG               0x03
  38 #define DAS6402_AO_DATA_REG(x)          (0x04 + ((x) * 2))
  39 #define DAS6402_AO_LSB_REG(x)           (0x04 + ((x) * 2))
  40 #define DAS6402_AO_MSB_REG(x)           (0x05 + ((x) * 2))
  41 #define DAS6402_STATUS_REG              0x08
  42 #define DAS6402_STATUS_FFNE             BIT(0)
  43 #define DAS6402_STATUS_FHALF            BIT(1)
  44 #define DAS6402_STATUS_FFULL            BIT(2)
  45 #define DAS6402_STATUS_XINT             BIT(3)
  46 #define DAS6402_STATUS_INT              BIT(4)
  47 #define DAS6402_STATUS_XTRIG            BIT(5)
  48 #define DAS6402_STATUS_INDGT            BIT(6)
  49 #define DAS6402_STATUS_10MHZ            BIT(7)
  50 #define DAS6402_STATUS_W_CLRINT         BIT(0)
  51 #define DAS6402_STATUS_W_CLRXTR         BIT(1)
  52 #define DAS6402_STATUS_W_CLRXIN         BIT(2)
  53 #define DAS6402_STATUS_W_EXTEND         BIT(4)
  54 #define DAS6402_STATUS_W_ARMED          BIT(5)
  55 #define DAS6402_STATUS_W_POSTMODE       BIT(6)
  56 #define DAS6402_STATUS_W_10MHZ          BIT(7)
  57 #define DAS6402_CTRL_REG                0x09
  58 #define DAS6402_CTRL_TRIG(x)            ((x) << 0)
  59 #define DAS6402_CTRL_SOFT_TRIG          DAS6402_CTRL_TRIG(0)
  60 #define DAS6402_CTRL_EXT_FALL_TRIG      DAS6402_CTRL_TRIG(1)
  61 #define DAS6402_CTRL_EXT_RISE_TRIG      DAS6402_CTRL_TRIG(2)
  62 #define DAS6402_CTRL_PACER_TRIG         DAS6402_CTRL_TRIG(3)
  63 #define DAS6402_CTRL_BURSTEN            BIT(2)
  64 #define DAS6402_CTRL_XINTE              BIT(3)
  65 #define DAS6402_CTRL_IRQ(x)             ((x) << 4)
  66 #define DAS6402_CTRL_INTE               BIT(7)
  67 #define DAS6402_TRIG_REG                0x0a
  68 #define DAS6402_TRIG_TGEN               BIT(0)
  69 #define DAS6402_TRIG_TGSEL              BIT(1)
  70 #define DAS6402_TRIG_TGPOL              BIT(2)
  71 #define DAS6402_TRIG_PRETRIG            BIT(3)
  72 #define DAS6402_AO_RANGE(_chan, _range) ((_range) << ((_chan) ? 6 : 4))
  73 #define DAS6402_AO_RANGE_MASK(_chan)    (3 << ((_chan) ? 6 : 4))
  74 #define DAS6402_MODE_REG                0x0b
  75 #define DAS6402_MODE_RANGE(x)           ((x) << 2)
  76 #define DAS6402_MODE_POLLED             DAS6402_MODE_RANGE(0)
  77 #define DAS6402_MODE_FIFONEPTY          DAS6402_MODE_RANGE(1)
  78 #define DAS6402_MODE_FIFOHFULL          DAS6402_MODE_RANGE(2)
  79 #define DAS6402_MODE_EOB                DAS6402_MODE_RANGE(3)
  80 #define DAS6402_MODE_ENHANCED           BIT(4)
  81 #define DAS6402_MODE_SE                 BIT(5)
  82 #define DAS6402_MODE_UNI                BIT(6)
  83 #define DAS6402_MODE_DMA(x)             ((x) << 7)
  84 #define DAS6402_MODE_DMA1               DAS6402_MODE_DMA(0)
  85 #define DAS6402_MODE_DMA3               DAS6402_MODE_DMA(1)
  86 #define DAS6402_TIMER_BASE              0x0c
  87
  88 static const struct comedi_lrange das6402_ai_ranges = {
  89         8, {
  90                 BIP_RANGE(10),
  91                 BIP_RANGE(5),
  92                 BIP_RANGE(2.5),
  93                 BIP_RANGE(1.25),
  94                 UNI_RANGE(10),
  95                 UNI_RANGE(5),
  96                 UNI_RANGE(2.5),
  97                 UNI_RANGE(1.25)
  98         }
  99 };
 100
 101 /*
 102  * Analog output ranges are programmable on the DAS6402/12.
 103  * For the DAS6402/16 the range bits have no function, the
 104  * DAC ranges are selected by switches on the board.
 105  */
 106 static const struct comedi_lrange das6402_ao_ranges = {
 107         4, {
 108                 BIP_RANGE(5),
 109                 BIP_RANGE(10),
 110                 UNI_RANGE(5),
 111                 UNI_RANGE(10)
 112         }
 113 };
 114
 115 struct das6402_boardinfo {
 116         const char *name;
 117         unsigned int maxdata;
 118 };
 119
 120 static struct das6402_boardinfo das6402_boards[] = {
 121         {
 122                 .name           = "das6402-12",
 123                 .maxdata        = 0x0fff,
 124         }, {
 125                 .name           = "das6402-16",
 126                 .maxdata        = 0xffff,
 127         },
 128 };
 129
 130 struct das6402_private {
 131         unsigned int irq;
 132         unsigned int ao_range;
 133 };
 134
 135 static void das6402_set_mode(struct comedi_device *dev,
 136                              unsigned int mode)
 137 {
 138         outb(DAS6402_MODE_ENHANCED | mode, dev->iobase + DAS6402_MODE_REG);
 139 }
 140
 141 static void das6402_set_extended(struct comedi_device *dev,
 142                                  unsigned int val)
 143 {
 144         outb(DAS6402_STATUS_W_EXTEND, dev->iobase + DAS6402_STATUS_REG);
 145         outb(DAS6402_STATUS_W_EXTEND | val, dev->iobase + DAS6402_STATUS_REG);
 146         outb(val, dev->iobase + DAS6402_STATUS_REG);
 147 }
 148
 149 static void das6402_clear_all_interrupts(struct comedi_device *dev)
 150 {
 151         outb(DAS6402_STATUS_W_CLRINT |
 152              DAS6402_STATUS_W_CLRXTR |
 153              DAS6402_STATUS_W_CLRXIN, dev->iobase + DAS6402_STATUS_REG);
 154 }
 155
 156 static void das6402_ai_clear_eoc(struct comedi_device *dev)
 157 {
 158         outb(DAS6402_STATUS_W_CLRINT, dev->iobase + DAS6402_STATUS_REG);
 159 }
 160
 161 static unsigned int das6402_ai_read_sample(struct comedi_device *dev,
 162                                            struct comedi_subdevice *s)
 163 {
 164         unsigned int val;
 165
 166         val = inw(dev->iobase + DAS6402_AI_DATA_REG);
 167         if (s->maxdata == 0x0fff)
 168                 val >>= 4;
 169         return val;
 170 }
 171
 172 static irqreturn_t das6402_interrupt(int irq, void *d)
 173 {
 174         struct comedi_device *dev = d;
 175         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 176         struct comedi_async *async = s->async;
 177         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 178         unsigned int status;
 179
 180         status = inb(dev->iobase + DAS6402_STATUS_REG);
 181         if ((status & DAS6402_STATUS_INT) == 0)
 182                 return IRQ_NONE;
 183
 184         if (status & DAS6402_STATUS_FFULL) {
 185                 async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;
 186         } else if (status & DAS6402_STATUS_FFNE) {
 187                 unsigned short val;
 188
 189                 val = das6402_ai_read_sample(dev, s);
 190                 comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 191
 192                 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 193                     async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 194                         async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 195         }
 196
 197         das6402_clear_all_interrupts(dev);
 198
 199         comedi_handle_events(dev, s);
 200
 201         return IRQ_HANDLED;
 202 }
 203
 204 static void das6402_ai_set_mode(struct comedi_device *dev,
 205                                 struct comedi_subdevice *s,
 206                                 unsigned int chanspec,
 207                                 unsigned int mode)
 208 {
 209         unsigned int range = CR_RANGE(chanspec);
 210         unsigned int aref = CR_AREF(chanspec);
 211
 212         mode |= DAS6402_MODE_RANGE(range);
 213         if (aref == AREF_GROUND)
 214                 mode |= DAS6402_MODE_SE;
 215         if (comedi_range_is_unipolar(s, range))
 216                 mode |= DAS6402_MODE_UNI;
 217
 218         das6402_set_mode(dev, mode);
 219 }
 220
 221 static int das6402_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 222                           struct comedi_subdevice *s)
 223 {
 224         struct das6402_private *devpriv = dev->private;
 225         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 226         unsigned int chan_lo = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 227         unsigned int chan_hi = CR_CHAN(cmd->chanlist[cmd->chanlist_len - 1]);
 228
 229         das6402_ai_set_mode(dev, s, cmd->chanlist[0], DAS6402_MODE_FIFONEPTY);
 230
 231         /* load the mux for chanlist conversion */
 232         outw(DAS6402_AI_MUX_HI(chan_hi) | DAS6402_AI_MUX_LO(chan_lo),
 233              dev->iobase + DAS6402_AI_MUX_REG);
 234
 235         comedi_8254_update_divisors(dev->pacer);
 236         comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, true);
 237
 238         /* enable interrupt and pacer trigger */
 239         outb(DAS6402_CTRL_INTE |
 240              DAS6402_CTRL_IRQ(devpriv->irq) |
 241              DAS6402_CTRL_PACER_TRIG, dev->iobase + DAS6402_CTRL_REG);
 242
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 static int das6402_ai_check_chanlist(struct comedi_device *dev,
 247                                      struct comedi_subdevice *s,
 248                                      struct comedi_cmd *cmd)
 249 {
 250         unsigned int chan0 = CR_CHAN(cmd->chanlist[0]);
 251         unsigned int range0 = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 252         unsigned int aref0 = CR_AREF(cmd->chanlist[0]);
 253         int i;
 254
 255         for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 256                 unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 257                 unsigned int range = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 258                 unsigned int aref = CR_AREF(cmd->chanlist[i]);
 259
 260                 if (chan != chan0 + i) {
 261                         dev_dbg(dev->class_dev,
 262                                 "chanlist must be consecutive\n");
 263                         return -EINVAL;
 264                 }
 265
 266                 if (range != range0) {
 267                         dev_dbg(dev->class_dev,
 268                                 "chanlist must have the same range\n");
 269                         return -EINVAL;
 270                 }
 271
 272                 if (aref != aref0) {
 273                         dev_dbg(dev->class_dev,
 274                                 "chanlist must have the same reference\n");
 275                         return -EINVAL;
 276                 }
 277
 278                 if (aref0 == AREF_DIFF && chan > (s->n_chan / 2)) {
 279                         dev_dbg(dev->class_dev,
 280                                 "chanlist differential channel too large\n");
 281                         return -EINVAL;
 282                 }
 283         }
 284         return 0;
 285 }
 286
 287 static int das6402_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 288                               struct comedi_subdevice *s,
 289                               struct comedi_cmd *cmd)
 290 {
 291         int err = 0;
 292         unsigned int arg;
 293
 294         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 295
 296         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 297         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_FOLLOW);
 298         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_TIMER);
 299         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 300         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 301
 302         if (err)
 303                 return 1;
 304
 305         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 306
 307         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 308
 309         /* Step 2b : and mutually compatible */
 310
 311         if (err)
 312                 return 2;
 313
 314         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 315
 316         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 317         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 318         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, 10000);
 319         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
 320         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 321                                            cmd->chanlist_len);
 322
 323         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 324                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 325         else    /* TRIG_NONE */
 326                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 327
 328         if (err)
 329                 return 3;
 330
 331         /* step 4: fix up any arguments */
 332
 333         arg = cmd->convert_arg;
 334         comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
 335         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 336
 337         if (err)
 338                 return 4;
 339
 340         /* Step 5: check channel list if it exists */
 341         if (cmd->chanlist && cmd->chanlist_len > 0)
 342                 err |= das6402_ai_check_chanlist(dev, s, cmd);
 343
 344         if (err)
 345                 return 5;
 346
 347         return 0;
 348 }
 349
 350 static int das6402_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 351                              struct comedi_subdevice *s)
 352 {
 353         outb(DAS6402_CTRL_SOFT_TRIG, dev->iobase + DAS6402_CTRL_REG);
 354
 355         return 0;
 356 }
 357
 358 static void das6402_ai_soft_trig(struct comedi_device *dev)
 359 {
 360         outw(0, dev->iobase + DAS6402_AI_DATA_REG);
 361 }
 362
 363 static int das6402_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 364                           struct comedi_subdevice *s,
 365                           struct comedi_insn *insn,
 366                           unsigned long context)
 367 {
 368         unsigned int status;
 369
 370         status = inb(dev->iobase + DAS6402_STATUS_REG);
 371         if (status & DAS6402_STATUS_FFNE)
 372                 return 0;
 373         return -EBUSY;
 374 }
 375
 376 static int das6402_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 377                                 struct comedi_subdevice *s,
 378                                 struct comedi_insn *insn,
 379                                 unsigned int *data)
 380 {
 381         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 382         unsigned int aref = CR_AREF(insn->chanspec);
 383         int ret;
 384         int i;
 385
 386         if (aref == AREF_DIFF && chan > (s->n_chan / 2))
 387                 return -EINVAL;
 388
 389         /* enable software conversion trigger */
 390         outb(DAS6402_CTRL_SOFT_TRIG, dev->iobase + DAS6402_CTRL_REG);
 391
 392         das6402_ai_set_mode(dev, s, insn->chanspec, DAS6402_MODE_POLLED);
 393
 394         /* load the mux for single channel conversion */
 395         outw(DAS6402_AI_MUX_HI(chan) | DAS6402_AI_MUX_LO(chan),
 396              dev->iobase + DAS6402_AI_MUX_REG);
 397
 398         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 399                 das6402_ai_clear_eoc(dev);
 400                 das6402_ai_soft_trig(dev);
 401
 402                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, das6402_ai_eoc, 0);
 403                 if (ret)
 404                         break;
 405
 406                 data[i] = das6402_ai_read_sample(dev, s);
 407         }
 408
 409         das6402_ai_clear_eoc(dev);
 410
 411         return insn->n;
 412 }
 413
 414 static int das6402_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 415                                  struct comedi_subdevice *s,
 416                                  struct comedi_insn *insn,
 417                                  unsigned int *data)
 418 {
 419         struct das6402_private *devpriv = dev->private;
 420         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 421         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 422         unsigned int val;
 423         int i;
 424
 425         /* set the range for this channel */
 426         val = devpriv->ao_range;
 427         val &= ~DAS6402_AO_RANGE_MASK(chan);
 428         val |= DAS6402_AO_RANGE(chan, range);
 429         if (val != devpriv->ao_range) {
 430                 devpriv->ao_range = val;
 431                 outb(val, dev->iobase + DAS6402_TRIG_REG);
 432         }
 433
 434         /*
 435          * The DAS6402/16 has a jumper to select either individual
 436          * update (UPDATE) or simultaneous updating (XFER) of both
 437          * DAC's. In UPDATE mode, when the MSB is written, that DAC
 438          * is updated. In XFER mode, after both DAC's are loaded,
 439          * a read cycle of any DAC register will update both DAC's
 440          * simultaneously.
 441          *
 442          * If you have XFER mode enabled a (*insn_read) will need
 443          * to be performed in order to update the DAC's with the
 444          * last value written.
 445          */
 446         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 447                 val = data[i];
 448
 449                 s->readback[chan] = val;
 450
 451                 if (s->maxdata == 0x0fff) {
 452                         /*
 453                          * DAS6402/12 has the two 8-bit DAC registers, left
 454                          * justified (the 4 LSB bits are don't care). Data
 455                          * can be written as one word.
 456                          */
 457                         val <<= 4;
 458                         outw(val, dev->iobase + DAS6402_AO_DATA_REG(chan));
 459                 } else {
 460                         /*
 461                          * DAS6402/16 uses both 8-bit DAC registers and needs
 462                          * to be written LSB then MSB.
 463                          */
 464                         outb(val & 0xff,
 465                              dev->iobase + DAS6402_AO_LSB_REG(chan));
 466                         outb((val >> 8) & 0xff,
 467                              dev->iobase + DAS6402_AO_LSB_REG(chan));
 468                 }
 469         }
 470
 471         return insn->n;
 472 }
 473
 474 static int das6402_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 475                                 struct comedi_subdevice *s,
 476                                 struct comedi_insn *insn,
 477                                 unsigned int *data)
 478 {
 479         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 480
 481         /*
 482          * If XFER mode is enabled, reading any DAC register
 483          * will update both DAC's simultaneously.
 484          */
 485         inw(dev->iobase + DAS6402_AO_LSB_REG(chan));
 486
 487         return comedi_readback_insn_read(dev, s, insn, data);
 488 }
 489
 490 static int das6402_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 491                                 struct comedi_subdevice *s,
 492                                 struct comedi_insn *insn,
 493                                 unsigned int *data)
 494 {
 495         data[1] = inb(dev->iobase + DAS6402_DI_DO_REG);
 496
 497         return insn->n;
 498 }
 499
 500 static int das6402_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 501                                 struct comedi_subdevice *s,
 502                                 struct comedi_insn *insn,
 503                                 unsigned int *data)
 504 {
 505         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 506                 outb(s->state, dev->iobase + DAS6402_DI_DO_REG);
 507
 508         data[1] = s->state;
 509
 510         return insn->n;
 511 }
 512
 513 static void das6402_reset(struct comedi_device *dev)
 514 {
 515         struct das6402_private *devpriv = dev->private;
 516
 517         /* enable "Enhanced" mode */
 518         outb(DAS6402_MODE_ENHANCED, dev->iobase + DAS6402_MODE_REG);
 519
 520         /* enable 10MHz pacer clock */
 521         das6402_set_extended(dev, DAS6402_STATUS_W_10MHZ);
 522
 523         /* enable software conversion trigger */
 524         outb(DAS6402_CTRL_SOFT_TRIG, dev->iobase + DAS6402_CTRL_REG);
 525
 526         /* default ADC to single-ended unipolar 10V inputs */
 527         das6402_set_mode(dev, DAS6402_MODE_RANGE(0) |
 528                               DAS6402_MODE_POLLED |
 529                               DAS6402_MODE_SE |
 530                               DAS6402_MODE_UNI);
 531
 532         /* default mux for single channel conversion (channel 0) */
 533         outw(DAS6402_AI_MUX_HI(0) | DAS6402_AI_MUX_LO(0),
 534              dev->iobase + DAS6402_AI_MUX_REG);
 535
 536         /* set both DAC's for unipolar 5V output range */
 537         devpriv->ao_range = DAS6402_AO_RANGE(0, 2) | DAS6402_AO_RANGE(1, 2);
 538         outb(devpriv->ao_range, dev->iobase + DAS6402_TRIG_REG);
 539
 540         /* set both DAC's to 0V */
 541         outw(0, dev->iobase + DAS6402_AO_DATA_REG(0));
 542         outw(0, dev->iobase + DAS6402_AO_DATA_REG(0));
 543         inw(dev->iobase + DAS6402_AO_LSB_REG(0));
 544
 545         /* set all digital outputs low */
 546         outb(0, dev->iobase + DAS6402_DI_DO_REG);
 547
 548         das6402_clear_all_interrupts(dev);
 549 }
 550
 551 static int das6402_attach(struct comedi_device *dev,
 552                           struct comedi_devconfig *it)
 553 {
 554         const struct das6402_boardinfo *board = dev->board_ptr;
 555         struct das6402_private *devpriv;
 556         struct comedi_subdevice *s;
 557         int ret;
 558
 559         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 560         if (!devpriv)
 561                 return -ENOMEM;
 562
 563         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
 564         if (ret)
 565                 return ret;
 566
 567         das6402_reset(dev);
 568
 569         /* IRQs 2,3,5,6,7, 10,11,15 are valid for "enhanced" mode */
 570         if ((1 << it->options[1]) & 0x8cec) {
 571                 ret = request_irq(it->options[1], das6402_interrupt, 0,
 572                                   dev->board_name, dev);
 573                 if (ret == 0) {
 574                         dev->irq = it->options[1];
 575
 576                         switch (dev->irq) {
 577                         case 10:
 578                                 devpriv->irq = 4;
 579                                 break;
 580                         case 11:
 581                                 devpriv->irq = 1;
 582                                 break;
 583                         case 15:
 584                                 devpriv->irq = 6;
 585                                 break;
 586                         default:
 587                                 devpriv->irq = dev->irq;
 588                                 break;
 589                         }
 590                 }
 591         }
 592
 593         dev->pacer = comedi_8254_io_alloc(dev->iobase + DAS6402_TIMER_BASE,
 594                                           I8254_OSC_BASE_10MHZ, I8254_IO8, 0);
 595         if (IS_ERR(dev->pacer))
 596                 return PTR_ERR(dev->pacer);
 597
 598         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 599         if (ret)
 600                 return ret;
 601
 602         /* Analog Input subdevice */
 603         s = &dev->subdevices[0];
 604         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 605         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 606         s->n_chan       = 64;
 607         s->maxdata      = board->maxdata;
 608         s->range_table  = &das6402_ai_ranges;
 609         s->insn_read    = das6402_ai_insn_read;
 610         if (dev->irq) {
 611                 dev->read_subdev = s;
 612                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 613                 s->len_chanlist = s->n_chan;
 614                 s->do_cmdtest   = das6402_ai_cmdtest;
 615                 s->do_cmd       = das6402_ai_cmd;
 616                 s->cancel       = das6402_ai_cancel;
 617         }
 618
 619         /* Analog Output subdevice */
 620         s = &dev->subdevices[1];
 621         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 622         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 623         s->n_chan       = 2;
 624         s->maxdata      = board->maxdata;
 625         s->range_table  = &das6402_ao_ranges;
 626         s->insn_write   = das6402_ao_insn_write;
 627         s->insn_read    = das6402_ao_insn_read;
 628
 629         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 630         if (ret)
 631                 return ret;
 632
 633         /* Digital Input subdevice */
 634         s = &dev->subdevices[2];
 635         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 636         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 637         s->n_chan       = 8;
 638         s->maxdata      = 1;
 639         s->range_table  = &range_digital;
 640         s->insn_bits    = das6402_di_insn_bits;
 641
 642         /* Digital Input subdevice */
 643         s = &dev->subdevices[3];
 644         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 645         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 646         s->n_chan       = 8;
 647         s->maxdata      = 1;
 648         s->range_table  = &range_digital;
 649         s->insn_bits    = das6402_do_insn_bits;
 650
 651         return 0;
 652 }
 653
 654 static struct comedi_driver das6402_driver = {
 655         .driver_name    = "das6402",
 656         .module         = THIS_MODULE,
 657         .attach         = das6402_attach,
 658         .detach         = comedi_legacy_detach,
 659         .board_name     = &das6402_boards[0].name,
 660         .num_names      = ARRAY_SIZE(das6402_boards),
 661         .offset         = sizeof(struct das6402_boardinfo),
 662 };
 663 module_comedi_driver(das6402_driver)
 664
 665 MODULE_AUTHOR("H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>");
 666 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for DAS6402 compatible boards");
 667 MODULE_LICENSE("GPL");