drivers/comedi/drivers/adl_pci8164.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * comedi/drivers/adl_pci8164.c
   4  *
   5  * Hardware comedi driver for PCI-8164 Adlink card
   6  * Copyright (C) 2004 Michel Lachine <mike@mikelachaine.ca>
   7  */
   8
   9 /*
  10  * Driver: adl_pci8164
  11  * Description: Driver for the Adlink PCI-8164 4 Axes Motion Control board
  12  * Devices: [ADLink] PCI-8164 (adl_pci8164)
  13  * Author: Michel Lachaine <mike@mikelachaine.ca>
  14  * Status: experimental
  15  * Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:10:32 +0100
  16  *
  17  * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  18  */
  19
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/comedi/comedi_pci.h>
  23
  24 #define PCI8164_AXIS(x)         ((x) * 0x08)
  25 #define PCI8164_CMD_MSTS_REG    0x00
  26 #define PCI8164_OTP_SSTS_REG    0x02
  27 #define PCI8164_BUF0_REG        0x04
  28 #define PCI8164_BUF1_REG        0x06
  29
  30 static int adl_pci8164_insn_read(struct comedi_device *dev,
  31                                  struct comedi_subdevice *s,
  32                                  struct comedi_insn *insn,
  33                                  unsigned int *data)
  34 {
  35         unsigned long offset = (unsigned long)s->private;
  36         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  37         int i;
  38
  39         for (i = 0; i < insn->n; i++)
  40                 data[i] = inw(dev->iobase + PCI8164_AXIS(chan) + offset);
  41
  42         return insn->n;
  43 }
  44
  45 static int adl_pci8164_insn_write(struct comedi_device *dev,
  46                                   struct comedi_subdevice *s,
  47                                   struct comedi_insn *insn,
  48                                   unsigned int *data)
  49 {
  50         unsigned long offset = (unsigned long)s->private;
  51         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  52         int i;
  53
  54         for (i = 0; i < insn->n; i++)
  55                 outw(data[i], dev->iobase + PCI8164_AXIS(chan) + offset);
  56
  57         return insn->n;
  58 }
  59
  60 static int adl_pci8164_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  61                                    unsigned long context_unused)
  62 {
  63         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  64         struct comedi_subdevice *s;
  65         int ret;
  66
  67         ret = comedi_pci_enable(dev);
  68         if (ret)
  69                 return ret;
  70         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
  71
  72         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
  73         if (ret)
  74                 return ret;
  75
  76         /* read MSTS register / write CMD register for each axis (channel) */
  77         s = &dev->subdevices[0];
  78         s->type         = COMEDI_SUBD_PROC;
  79         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
  80         s->n_chan       = 4;
  81         s->maxdata      = 0xffff;
  82         s->len_chanlist = 4;
  83         s->insn_read    = adl_pci8164_insn_read;
  84         s->insn_write   = adl_pci8164_insn_write;
  85         s->private      = (void *)PCI8164_CMD_MSTS_REG;
  86
  87         /* read SSTS register / write OTP register for each axis (channel) */
  88         s = &dev->subdevices[1];
  89         s->type         = COMEDI_SUBD_PROC;
  90         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
  91         s->n_chan       = 4;
  92         s->maxdata      = 0xffff;
  93         s->len_chanlist = 4;
  94         s->insn_read    = adl_pci8164_insn_read;
  95         s->insn_write   = adl_pci8164_insn_write;
  96         s->private      = (void *)PCI8164_OTP_SSTS_REG;
  97
  98         /* read/write BUF0 register for each axis (channel) */
  99         s = &dev->subdevices[2];
 100         s->type         = COMEDI_SUBD_PROC;
 101         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 102         s->n_chan       = 4;
 103         s->maxdata      = 0xffff;
 104         s->len_chanlist = 4;
 105         s->insn_read    = adl_pci8164_insn_read;
 106         s->insn_write   = adl_pci8164_insn_write;
 107         s->private      = (void *)PCI8164_BUF0_REG;
 108
 109         /* read/write BUF1 register for each axis (channel) */
 110         s = &dev->subdevices[3];
 111         s->type         = COMEDI_SUBD_PROC;
 112         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 113         s->n_chan       = 4;
 114         s->maxdata      = 0xffff;
 115         s->len_chanlist = 4;
 116         s->insn_read    = adl_pci8164_insn_read;
 117         s->insn_write   = adl_pci8164_insn_write;
 118         s->private      = (void *)PCI8164_BUF1_REG;
 119
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 static struct comedi_driver adl_pci8164_driver = {
 124         .driver_name    = "adl_pci8164",
 125         .module         = THIS_MODULE,
 126         .auto_attach    = adl_pci8164_auto_attach,
 127         .detach         = comedi_pci_detach,
 128 };
 129
 130 static int adl_pci8164_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 131                                  const struct pci_device_id *id)
 132 {
 133         return comedi_pci_auto_config(dev, &adl_pci8164_driver,
 134                                       id->driver_data);
 135 }
 136
 137 static const struct pci_device_id adl_pci8164_pci_table[] = {
 138         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADLINK, 0x8164) },
 139         { 0 }
 140 };
 141 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adl_pci8164_pci_table);
 142
 143 static struct pci_driver adl_pci8164_pci_driver = {
 144         .name           = "adl_pci8164",
 145         .id_table       = adl_pci8164_pci_table,
 146         .probe          = adl_pci8164_pci_probe,
 147         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 148 };
 149 module_comedi_pci_driver(adl_pci8164_driver, adl_pci8164_pci_driver);
 150
 151 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 152 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 153 MODULE_LICENSE("GPL");