drivers/comedi/drivers/addi_apci_16xx.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * addi_apci_16xx.c
   4  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   5  * Project manager: S. Weber
   6  *
   7  *      ADDI-DATA GmbH
   8  *      Dieselstrasse 3
   9  *      D-77833 Ottersweier
  10  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  11  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  12  *      http://www.addi-data.com
  13  *      info@addi-data.com
  14  */
  15
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/comedi/comedi_pci.h>
  18
  19 /*
  20  * Register I/O map
  21  */
  22 #define APCI16XX_IN_REG(x)              (((x) * 4) + 0x08)
  23 #define APCI16XX_OUT_REG(x)             (((x) * 4) + 0x14)
  24 #define APCI16XX_DIR_REG(x)             (((x) * 4) + 0x20)
  25
  26 enum apci16xx_boardid {
  27         BOARD_APCI1648,
  28         BOARD_APCI1696,
  29 };
  30
  31 struct apci16xx_boardinfo {
  32         const char *name;
  33         int n_chan;
  34 };
  35
  36 static const struct apci16xx_boardinfo apci16xx_boardtypes[] = {
  37         [BOARD_APCI1648] = {
  38                 .name           = "apci1648",
  39                 .n_chan         = 48,           /* 2 subdevices */
  40         },
  41         [BOARD_APCI1696] = {
  42                 .name           = "apci1696",
  43                 .n_chan         = 96,           /* 3 subdevices */
  44         },
  45 };
  46
  47 static int apci16xx_insn_config(struct comedi_device *dev,
  48                                 struct comedi_subdevice *s,
  49                                 struct comedi_insn *insn,
  50                                 unsigned int *data)
  51 {
  52         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  53         unsigned int mask;
  54         int ret;
  55
  56         if (chan < 8)
  57                 mask = 0x000000ff;
  58         else if (chan < 16)
  59                 mask = 0x0000ff00;
  60         else if (chan < 24)
  61                 mask = 0x00ff0000;
  62         else
  63                 mask = 0xff000000;
  64
  65         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
  66         if (ret)
  67                 return ret;
  68
  69         outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(s->index));
  70
  71         return insn->n;
  72 }
  73
  74 static int apci16xx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  75                                   struct comedi_subdevice *s,
  76                                   struct comedi_insn *insn,
  77                                   unsigned int *data)
  78 {
  79         if (comedi_dio_update_state(s, data))
  80                 outl(s->state, dev->iobase + APCI16XX_OUT_REG(s->index));
  81
  82         data[1] = inl(dev->iobase + APCI16XX_IN_REG(s->index));
  83
  84         return insn->n;
  85 }
  86
  87 static int apci16xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  88                                 unsigned long context)
  89 {
  90         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  91         const struct apci16xx_boardinfo *board = NULL;
  92         struct comedi_subdevice *s;
  93         unsigned int n_subdevs;
  94         unsigned int last;
  95         int i;
  96         int ret;
  97
  98         if (context < ARRAY_SIZE(apci16xx_boardtypes))
  99                 board = &apci16xx_boardtypes[context];
 100         if (!board)
 101                 return -ENODEV;
 102         dev->board_ptr = board;
 103         dev->board_name = board->name;
 104
 105         ret = comedi_pci_enable(dev);
 106         if (ret)
 107                 return ret;
 108
 109         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 110
 111         /*
 112          * Work out the number of subdevices needed to support all the
 113          * digital i/o channels on the board. Each subdevice supports
 114          * up to 32 channels.
 115          */
 116         n_subdevs = board->n_chan / 32;
 117         if ((n_subdevs * 32) < board->n_chan) {
 118                 last = board->n_chan - (n_subdevs * 32);
 119                 n_subdevs++;
 120         } else {
 121                 last = 0;
 122         }
 123
 124         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevs);
 125         if (ret)
 126                 return ret;
 127
 128         /* Initialize the TTL digital i/o subdevices */
 129         for (i = 0; i < n_subdevs; i++) {
 130                 s = &dev->subdevices[i];
 131                 s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 132                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 133                 s->n_chan       = ((i * 32) < board->n_chan) ? 32 : last;
 134                 s->maxdata      = 1;
 135                 s->range_table  = &range_digital;
 136                 s->insn_config  = apci16xx_insn_config;
 137                 s->insn_bits    = apci16xx_dio_insn_bits;
 138
 139                 /* Default all channels to inputs */
 140                 s->io_bits      = 0;
 141                 outl(s->io_bits, dev->iobase + APCI16XX_DIR_REG(i));
 142         }
 143
 144         return 0;
 145 }
 146
 147 static struct comedi_driver apci16xx_driver = {
 148         .driver_name    = "addi_apci_16xx",
 149         .module         = THIS_MODULE,
 150         .auto_attach    = apci16xx_auto_attach,
 151         .detach         = comedi_pci_detach,
 152 };
 153
 154 static int apci16xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 155                               const struct pci_device_id *id)
 156 {
 157         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci16xx_driver, id->driver_data);
 158 }
 159
 160 static const struct pci_device_id apci16xx_pci_table[] = {
 161         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x1009), BOARD_APCI1648 },
 162         { PCI_VDEVICE(ADDIDATA, 0x100a), BOARD_APCI1696 },
 163         { 0 }
 164 };
 165 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci16xx_pci_table);
 166
 167 static struct pci_driver apci16xx_pci_driver = {
 168         .name           = "addi_apci_16xx",
 169         .id_table       = apci16xx_pci_table,
 170         .probe          = apci16xx_pci_probe,
 171         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 172 };
 173 module_comedi_pci_driver(apci16xx_driver, apci16xx_pci_driver);
 174
 175 MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA APCI-1648/1696, TTL I/O boards");
 176 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 177 MODULE_LICENSE("GPL");