drivers/comedi/drivers/8255_pci.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * COMEDI driver for generic PCI based 8255 digital i/o boards
   4  * Copyright (C) 2012 H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
   5  *
   6  * Based on the tested adl_pci7296 driver written by:
   7  *      Jon Grierson <jd@renko.co.uk>
   8  * and the experimental cb_pcidio driver written by:
   9  *      Yoshiya Matsuzaka
  10  *
  11  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
  12  * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
  13  */
  14
  15 /*
  16  * Driver: 8255_pci
  17  * Description: Generic PCI based 8255 Digital I/O boards
  18  * Devices: [ADLink] PCI-7224 (adl_pci-7224), PCI-7248 (adl_pci-7248),
  19  *   PCI-7296 (adl_pci-7296),
  20  *   [Measurement Computing] PCI-DIO24 (cb_pci-dio24),
  21  *   PCI-DIO24H (cb_pci-dio24h), PCI-DIO48H (cb_pci-dio48h),
  22  *   PCI-DIO96H (cb_pci-dio96h),
  23  *   [National Instruments] PCI-DIO-96 (ni_pci-dio-96),
  24  *   PCI-DIO-96B (ni_pci-dio-96b), PXI-6508 (ni_pxi-6508),
  25  *   PCI-6503 (ni_pci-6503), PCI-6503B (ni_pci-6503b),
  26  *   PCI-6503X (ni_pci-6503x), PXI-6503 (ni_pxi-6503)
  27  * Author: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
  28  * Updated: Wed, 12 Sep 2012 11:52:01 -0700
  29  * Status: untested
  30  *
  31  * These boards have one or more 8255 digital I/O chips, each of which
  32  * is supported as a separate 24-channel DIO subdevice.
  33  *
  34  * Boards with 24 DIO channels (1 DIO subdevice):
  35  *
  36  *   PCI-7224, PCI-DIO24, PCI-DIO24H, PCI-6503, PCI-6503B, PCI-6503X,
  37  *   PXI-6503
  38  *
  39  * Boards with 48 DIO channels (2 DIO subdevices):
  40  *
  41  *   PCI-7248, PCI-DIO48H
  42  *
  43  * Boards with 96 DIO channels (4 DIO subdevices):
  44  *
  45  *   PCI-7296, PCI-DIO96H, PCI-DIO-96, PCI-DIO-96B, PXI-6508
  46  *
  47  * Some of these boards also have an 8254 programmable timer/counter
  48  * chip.  This chip is not currently supported by this driver.
  49  *
  50  * Interrupt support for these boards is also not currently supported.
  51  *
  52  * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config.
  53  */
  54
  55 #include <linux/module.h>
  56 #include <linux/comedi/comedi_pci.h>
  57 #include <linux/comedi/comedi_8255.h>
  58
  59 enum pci_8255_boardid {
  60 #ifdef CONFIG_HAS_IOPORT
  61         BOARD_ADLINK_PCI7224,
  62         BOARD_ADLINK_PCI7248,
  63         BOARD_ADLINK_PCI7296,
  64         BOARD_CB_PCIDIO24,
  65         BOARD_CB_PCIDIO24H,
  66         BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD,
  67         BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW,
  68         BOARD_CB_PCIDIO96H,
  69 #endif  /* CONFIG_HAS_IOPORT */
  70         BOARD_NI_PCIDIO96,
  71         BOARD_NI_PCIDIO96B,
  72         BOARD_NI_PXI6508,
  73         BOARD_NI_PCI6503,
  74         BOARD_NI_PCI6503B,
  75         BOARD_NI_PCI6503X,
  76         BOARD_NI_PXI_6503,
  77 };
  78
  79 struct pci_8255_boardinfo {
  80         const char *name;
  81         int dio_badr;
  82         int n_8255;
  83         unsigned int has_mite:1;
  84 };
  85
  86 static const struct pci_8255_boardinfo pci_8255_boards[] = {
  87 #ifdef CONFIG_HAS_IOPORT
  88         [BOARD_ADLINK_PCI7224] = {
  89                 .name           = "adl_pci-7224",
  90                 .dio_badr       = 2,
  91                 .n_8255         = 1,
  92         },
  93         [BOARD_ADLINK_PCI7248] = {
  94                 .name           = "adl_pci-7248",
  95                 .dio_badr       = 2,
  96                 .n_8255         = 2,
  97         },
  98         [BOARD_ADLINK_PCI7296] = {
  99                 .name           = "adl_pci-7296",
 100                 .dio_badr       = 2,
 101                 .n_8255         = 4,
 102         },
 103         [BOARD_CB_PCIDIO24] = {
 104                 .name           = "cb_pci-dio24",
 105                 .dio_badr       = 2,
 106                 .n_8255         = 1,
 107         },
 108         [BOARD_CB_PCIDIO24H] = {
 109                 .name           = "cb_pci-dio24h",
 110                 .dio_badr       = 2,
 111                 .n_8255         = 1,
 112         },
 113         [BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD] = {
 114                 .name           = "cb_pci-dio48h",
 115                 .dio_badr       = 1,
 116                 .n_8255         = 2,
 117         },
 118         [BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW] = {
 119                 .name           = "cb_pci-dio48h",
 120                 .dio_badr       = 2,
 121                 .n_8255         = 2,
 122         },
 123         [BOARD_CB_PCIDIO96H] = {
 124                 .name           = "cb_pci-dio96h",
 125                 .dio_badr       = 2,
 126                 .n_8255         = 4,
 127         },
 128 #endif  /* CONFIG_HAS_IOPORT */
 129         [BOARD_NI_PCIDIO96] = {
 130                 .name           = "ni_pci-dio-96",
 131                 .dio_badr       = 1,
 132                 .n_8255         = 4,
 133                 .has_mite       = 1,
 134         },
 135         [BOARD_NI_PCIDIO96B] = {
 136                 .name           = "ni_pci-dio-96b",
 137                 .dio_badr       = 1,
 138                 .n_8255         = 4,
 139                 .has_mite       = 1,
 140         },
 141         [BOARD_NI_PXI6508] = {
 142                 .name           = "ni_pxi-6508",
 143                 .dio_badr       = 1,
 144                 .n_8255         = 4,
 145                 .has_mite       = 1,
 146         },
 147         [BOARD_NI_PCI6503] = {
 148                 .name           = "ni_pci-6503",
 149                 .dio_badr       = 1,
 150                 .n_8255         = 1,
 151                 .has_mite       = 1,
 152         },
 153         [BOARD_NI_PCI6503B] = {
 154                 .name           = "ni_pci-6503b",
 155                 .dio_badr       = 1,
 156                 .n_8255         = 1,
 157                 .has_mite       = 1,
 158         },
 159         [BOARD_NI_PCI6503X] = {
 160                 .name           = "ni_pci-6503x",
 161                 .dio_badr       = 1,
 162                 .n_8255         = 1,
 163                 .has_mite       = 1,
 164         },
 165         [BOARD_NI_PXI_6503] = {
 166                 .name           = "ni_pxi-6503",
 167                 .dio_badr       = 1,
 168                 .n_8255         = 1,
 169                 .has_mite       = 1,
 170         },
 171 };
 172
 173 /* ripped from mite.h and mite_setup2() to avoid mite dependency */
 174 #define MITE_IODWBSR    0xc0    /* IO Device Window Base Size Register */
 175 #define WENAB           BIT(7)  /* window enable */
 176
 177 static int pci_8255_mite_init(struct pci_dev *pcidev)
 178 {
 179         void __iomem *mite_base;
 180         u32 main_phys_addr;
 181
 182         /* ioremap the MITE registers (BAR 0) temporarily */
 183         mite_base = pci_ioremap_bar(pcidev, 0);
 184         if (!mite_base)
 185                 return -ENOMEM;
 186
 187         /* set data window to main registers (BAR 1) */
 188         main_phys_addr = pci_resource_start(pcidev, 1);
 189         writel(main_phys_addr | WENAB, mite_base + MITE_IODWBSR);
 190
 191         /* finished with MITE registers */
 192         iounmap(mite_base);
 193         return 0;
 194 }
 195
 196 static int pci_8255_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 197                                 unsigned long context)
 198 {
 199         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 200         const struct pci_8255_boardinfo *board = NULL;
 201         struct comedi_subdevice *s;
 202         int ret;
 203         int i;
 204
 205         if (context < ARRAY_SIZE(pci_8255_boards))
 206                 board = &pci_8255_boards[context];
 207         if (!board)
 208                 return -ENODEV;
 209         dev->board_ptr = board;
 210         dev->board_name = board->name;
 211
 212         ret = comedi_pci_enable(dev);
 213         if (ret)
 214                 return ret;
 215
 216         if (board->has_mite) {
 217                 ret = pci_8255_mite_init(pcidev);
 218                 if (ret)
 219                         return ret;
 220         }
 221
 222         if ((pci_resource_flags(pcidev, board->dio_badr) & IORESOURCE_MEM)) {
 223                 dev->mmio = pci_ioremap_bar(pcidev, board->dio_badr);
 224                 if (!dev->mmio)
 225                         return -ENOMEM;
 226         } else if (IS_ENABLED(CONFIG_HAS_IOPORT)) {
 227                 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, board->dio_badr);
 228         } else {
 229                 dev_err(dev->class_dev, "error! need I/O port support\n");
 230                 return -ENXIO;
 231         }
 232
 233         /*
 234          * One, two, or four subdevices are setup by this driver depending
 235          * on the number of channels provided by the board. Each subdevice
 236          * has 24 channels supported by the 8255 module.
 237          */
 238         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, board->n_8255);
 239         if (ret)
 240                 return ret;
 241
 242         for (i = 0; i < board->n_8255; i++) {
 243                 s = &dev->subdevices[i];
 244                 if (dev->mmio)
 245                         ret = subdev_8255_mm_init(dev, s, i * I8255_SIZE);
 246                 else
 247                         ret = subdev_8255_io_init(dev, s, i * I8255_SIZE);
 248                 if (ret)
 249                         return ret;
 250         }
 251
 252         return 0;
 253 }
 254
 255 static struct comedi_driver pci_8255_driver = {
 256         .driver_name    = "8255_pci",
 257         .module         = THIS_MODULE,
 258         .auto_attach    = pci_8255_auto_attach,
 259         .detach         = comedi_pci_detach,
 260 };
 261
 262 static int pci_8255_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 263                               const struct pci_device_id *id)
 264 {
 265         return comedi_pci_auto_config(dev, &pci_8255_driver, id->driver_data);
 266 }
 267
 268 static const struct pci_device_id pci_8255_pci_table[] = {
 269 #ifdef CONFIG_HAS_IOPORT
 270         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7224), BOARD_ADLINK_PCI7224 },
 271         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7248), BOARD_ADLINK_PCI7248 },
 272         { PCI_VDEVICE(ADLINK, 0x7296), BOARD_ADLINK_PCI7296 },
 273         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0028), BOARD_CB_PCIDIO24 },
 274         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0014), BOARD_CB_PCIDIO24H },
 275         { PCI_DEVICE_SUB(PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b, 0x0000, 0x0000),
 276           .driver_data = BOARD_CB_PCIDIO48H_OLD },
 277         { PCI_DEVICE_SUB(PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b, PCI_VENDOR_ID_CB, 0x000b),
 278           .driver_data = BOARD_CB_PCIDIO48H_NEW },
 279         { PCI_VDEVICE(CB, 0x0017), BOARD_CB_PCIDIO96H },
 280 #endif  /* CONFIG_HAS_IOPORT */
 281         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0160), BOARD_NI_PCIDIO96 },
 282         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1630), BOARD_NI_PCIDIO96B },
 283         { PCI_VDEVICE(NI, 0x13c0), BOARD_NI_PXI6508 },
 284         { PCI_VDEVICE(NI, 0x0400), BOARD_NI_PCI6503 },
 285         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1250), BOARD_NI_PCI6503B },
 286         { PCI_VDEVICE(NI, 0x17d0), BOARD_NI_PCI6503X },
 287         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1800), BOARD_NI_PXI_6503 },
 288         { 0 }
 289 };
 290 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, pci_8255_pci_table);
 291
 292 static struct pci_driver pci_8255_pci_driver = {
 293         .name           = "8255_pci",
 294         .id_table       = pci_8255_pci_table,
 295         .probe          = pci_8255_pci_probe,
 296         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 297 };
 298 module_comedi_pci_driver(pci_8255_driver, pci_8255_pci_driver);
 299
 300 MODULE_DESCRIPTION("COMEDI - Generic PCI based 8255 Digital I/O boards");
 301 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 302 MODULE_LICENSE("GPL");