drivers/block/ataflop.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  *  drivers/block/ataflop.c
   4  *
   5  *  Copyright (C) 1993  Greg Harp
   6  *  Atari Support by Bjoern Brauel, Roman Hodek
   7  *
   8  *  Big cleanup Sep 11..14 1994 Roman Hodek:
   9  *   - Driver now works interrupt driven
  10  *   - Support for two drives; should work, but I cannot test that :-(
  11  *   - Reading is done in whole tracks and buffered to speed up things
  12  *   - Disk change detection and drive deselecting after motor-off
  13  *     similar to TOS
  14  *   - Autodetection of disk format (DD/HD); untested yet, because I
  15  *     don't have an HD drive :-(
  16  *
  17  *  Fixes Nov 13 1994 Martin Schaller:
  18  *   - Autodetection works now
  19  *   - Support for 5 1/4'' disks
  20  *   - Removed drive type (unknown on atari)
  21  *   - Do seeks with 8 Mhz
  22  *
  23  *  Changes by Andreas Schwab:
  24  *   - After errors in multiple read mode try again reading single sectors
  25  *  (Feb 1995):
  26  *   - Clean up error handling
  27  *   - Set blk_size for proper size checking
  28  *   - Initialize track register when testing presence of floppy
  29  *   - Implement some ioctl's
  30  *
  31  *  Changes by Torsten Lang:
  32  *   - When probing the floppies we should add the FDCCMDADD_H flag since
  33  *     the FDC will otherwise wait forever when no disk is inserted...
  34  *
  35  * ++ Freddi Aschwanden (fa) 20.9.95 fixes for medusa:
  36  *  - MFPDELAY() after each FDC access -> atari
  37  *  - more/other disk formats
  38  *  - DMA to the block buffer directly if we have a 32bit DMA
  39  *  - for medusa, the step rate is always 3ms
  40  *  - on medusa, use only cache_push()
  41  * Roman:
  42  *  - Make disk format numbering independent from minors
  43  *  - Let user set max. supported drive type (speeds up format
  44  *    detection, saves buffer space)
  45  *
  46  * Roman 10/15/95:
  47  *  - implement some more ioctls
  48  *  - disk formatting
  49  *
  50  * Andreas 95/12/12:
  51  *  - increase gap size at start of track for HD/ED disks
  52  *
  53  * Michael (MSch) 11/07/96:
  54  *  - implemented FDSETPRM and FDDEFPRM ioctl
  55  *
  56  * Andreas (97/03/19):
  57  *  - implemented missing BLK* ioctls
  58  *
  59  *  Things left to do:
  60  *   - Formatting
  61  *   - Maybe a better strategy for disk change detection (does anyone
  62  *     know one?)
  63  */
  64
  65 #include <linux/module.h>
  66
  67 #include <linux/fd.h>
  68 #include <linux/delay.h>
  69 #include <linux/init.h>
  70 #include <linux/blk-mq.h>
  71 #include <linux/major.h>
  72 #include <linux/mutex.h>
  73 #include <linux/completion.h>
  74 #include <linux/wait.h>
  75
  76 #include <asm/atariints.h>
  77 #include <asm/atari_stdma.h>
  78 #include <asm/atari_stram.h>
  79
  80 #define FD_MAX_UNITS 2
  81
  82 #undef DEBUG
  83
  84 static DEFINE_MUTEX(ataflop_mutex);
  85 static struct request *fd_request;
  86
  87 /*
  88  * WD1772 stuff
  89  */
  90
  91 /* register codes */
  92
  93 #define FDCSELREG_STP   (0x80)   /* command/status register */
  94 #define FDCSELREG_TRA   (0x82)   /* track register */
  95 #define FDCSELREG_SEC   (0x84)   /* sector register */
  96 #define FDCSELREG_DTA   (0x86)   /* data register */
  97
  98 /* register names for FDC_READ/WRITE macros */
  99
 100 #define FDCREG_CMD              0
 101 #define FDCREG_STATUS   0
 102 #define FDCREG_TRACK    2
 103 #define FDCREG_SECTOR   4
 104 #define FDCREG_DATA             6
 105
 106 /* command opcodes */
 107
 108 #define FDCCMD_RESTORE  (0x00)   /*  -                   */
 109 #define FDCCMD_SEEK     (0x10)   /*   |                  */
 110 #define FDCCMD_STEP     (0x20)   /*   |  TYP 1 Commands  */
 111 #define FDCCMD_STIN     (0x40)   /*   |                  */
 112 #define FDCCMD_STOT     (0x60)   /*  -                   */
 113 #define FDCCMD_RDSEC    (0x80)   /*  -   TYP 2 Commands  */
 114 #define FDCCMD_WRSEC    (0xa0)   /*  -          "        */
 115 #define FDCCMD_RDADR    (0xc0)   /*  -                   */
 116 #define FDCCMD_RDTRA    (0xe0)   /*   |  TYP 3 Commands  */
 117 #define FDCCMD_WRTRA    (0xf0)   /*  -                   */
 118 #define FDCCMD_FORCI    (0xd0)   /*  -   TYP 4 Command   */
 119
 120 /* command modifier bits */
 121
 122 #define FDCCMDADD_SR6   (0x00)   /* step rate settings */
 123 #define FDCCMDADD_SR12  (0x01)
 124 #define FDCCMDADD_SR2   (0x02)
 125 #define FDCCMDADD_SR3   (0x03)
 126 #define FDCCMDADD_V     (0x04)   /* verify */
 127 #define FDCCMDADD_H     (0x08)   /* wait for spin-up */
 128 #define FDCCMDADD_U     (0x10)   /* update track register */
 129 #define FDCCMDADD_M     (0x10)   /* multiple sector access */
 130 #define FDCCMDADD_E     (0x04)   /* head settling flag */
 131 #define FDCCMDADD_P     (0x02)   /* precompensation off */
 132 #define FDCCMDADD_A0    (0x01)   /* DAM flag */
 133
 134 /* status register bits */
 135
 136 #define FDCSTAT_MOTORON (0x80)   /* motor on */
 137 #define FDCSTAT_WPROT   (0x40)   /* write protected (FDCCMD_WR*) */
 138 #define FDCSTAT_SPINUP  (0x20)   /* motor speed stable (Type I) */
 139 #define FDCSTAT_DELDAM  (0x20)   /* sector has deleted DAM (Type II+III) */
 140 #define FDCSTAT_RECNF   (0x10)   /* record not found */
 141 #define FDCSTAT_CRC             (0x08)   /* CRC error */
 142 #define FDCSTAT_TR00    (0x04)   /* Track 00 flag (Type I) */
 143 #define FDCSTAT_LOST    (0x04)   /* Lost Data (Type II+III) */
 144 #define FDCSTAT_IDX             (0x02)   /* Index status (Type I) */
 145 #define FDCSTAT_DRQ             (0x02)   /* DRQ status (Type II+III) */
 146 #define FDCSTAT_BUSY    (0x01)   /* FDC is busy */
 147
 148
 149 /* PSG Port A Bit Nr 0 .. Side Sel .. 0 -> Side 1  1 -> Side 2 */
 150 #define DSKSIDE     (0x01)
 151
 152 #define DSKDRVNONE  (0x06)
 153 #define DSKDRV0     (0x02)
 154 #define DSKDRV1     (0x04)
 155
 156 /* step rates */
 157 #define FDCSTEP_6       0x00
 158 #define FDCSTEP_12      0x01
 159 #define FDCSTEP_2       0x02
 160 #define FDCSTEP_3       0x03
 161
 162 struct atari_format_descr {
 163         int track;              /* to be formatted */
 164         int head;               /*   ""     ""     */
 165         int sect_offset;        /* offset of first sector */
 166 };
 167
 168 /* Disk types: DD, HD, ED */
 169 static struct atari_disk_type {
 170         const char      *name;
 171         unsigned        spt;            /* sectors per track */
 172         unsigned        blocks;         /* total number of blocks */
 173         unsigned        fdc_speed;      /* fdc_speed setting */
 174         unsigned        stretch;        /* track doubling ? */
 175 } atari_disk_type[] = {
 176         { "d360",  9, 720, 0, 0},       /*  0: 360kB diskette */
 177         { "D360",  9, 720, 0, 1},       /*  1: 360kb in 720k or 1.2MB drive */
 178         { "D720",  9,1440, 0, 0},       /*  2: 720kb in 720k or 1.2MB drive */
 179         { "D820", 10,1640, 0, 0},       /*  3: DD disk with 82 tracks/10 sectors */
 180 /* formats above are probed for type DD */
 181 #define MAX_TYPE_DD 3
 182         { "h1200",15,2400, 3, 0},       /*  4: 1.2MB diskette */
 183         { "H1440",18,2880, 3, 0},       /*  5: 1.4 MB diskette (HD) */
 184         { "H1640",20,3280, 3, 0},       /*  6: 1.64MB diskette (fat HD) 82 tr 20 sec */
 185 /* formats above are probed for types DD and HD */
 186 #define MAX_TYPE_HD 6
 187         { "E2880",36,5760, 3, 0},       /*  7: 2.8 MB diskette (ED) */
 188         { "E3280",40,6560, 3, 0},       /*  8: 3.2 MB diskette (fat ED) 82 tr 40 sec */
 189 /* formats above are probed for types DD, HD and ED */
 190 #define MAX_TYPE_ED 8
 191 /* types below are never autoprobed */
 192         { "H1680",21,3360, 3, 0},       /*  9: 1.68MB diskette (fat HD) 80 tr 21 sec */
 193         { "h410",10,820, 0, 1},         /* 10: 410k diskette 41 tr 10 sec, stretch */
 194         { "h1476",18,2952, 3, 0},       /* 11: 1.48MB diskette 82 tr 18 sec */
 195         { "H1722",21,3444, 3, 0},       /* 12: 1.72MB diskette 82 tr 21 sec */
 196         { "h420",10,840, 0, 1},         /* 13: 420k diskette 42 tr 10 sec, stretch */
 197         { "H830",10,1660, 0, 0},        /* 14: 820k diskette 83 tr 10 sec */
 198         { "h1494",18,2952, 3, 0},       /* 15: 1.49MB diskette 83 tr 18 sec */
 199         { "H1743",21,3486, 3, 0},       /* 16: 1.74MB diskette 83 tr 21 sec */
 200         { "h880",11,1760, 0, 0},        /* 17: 880k diskette 80 tr 11 sec */
 201         { "D1040",13,2080, 0, 0},       /* 18: 1.04MB diskette 80 tr 13 sec */
 202         { "D1120",14,2240, 0, 0},       /* 19: 1.12MB diskette 80 tr 14 sec */
 203         { "h1600",20,3200, 3, 0},       /* 20: 1.60MB diskette 80 tr 20 sec */
 204         { "H1760",22,3520, 3, 0},       /* 21: 1.76MB diskette 80 tr 22 sec */
 205         { "H1920",24,3840, 3, 0},       /* 22: 1.92MB diskette 80 tr 24 sec */
 206         { "E3200",40,6400, 3, 0},       /* 23: 3.2MB diskette 80 tr 40 sec */
 207         { "E3520",44,7040, 3, 0},       /* 24: 3.52MB diskette 80 tr 44 sec */
 208         { "E3840",48,7680, 3, 0},       /* 25: 3.84MB diskette 80 tr 48 sec */
 209         { "H1840",23,3680, 3, 0},       /* 26: 1.84MB diskette 80 tr 23 sec */
 210         { "D800",10,1600, 0, 0},        /* 27: 800k diskette 80 tr 10 sec */
 211 };
 212
 213 static int StartDiskType[] = {
 214         MAX_TYPE_DD,
 215         MAX_TYPE_HD,
 216         MAX_TYPE_ED
 217 };
 218
 219 #define TYPE_DD         0
 220 #define TYPE_HD         1
 221 #define TYPE_ED         2
 222
 223 static int DriveType = TYPE_HD;
 224
 225 static DEFINE_SPINLOCK(ataflop_lock);
 226
 227 /* Array for translating minors into disk formats */
 228 static struct {
 229         int      index;
 230         unsigned drive_types;
 231 } minor2disktype[] = {
 232         {  0, TYPE_DD },        /*  1: d360 */
 233         {  4, TYPE_HD },        /*  2: h1200 */
 234         {  1, TYPE_DD },        /*  3: D360 */
 235         {  2, TYPE_DD },        /*  4: D720 */
 236         {  1, TYPE_DD },        /*  5: h360 = D360 */
 237         {  2, TYPE_DD },        /*  6: h720 = D720 */
 238         {  5, TYPE_HD },        /*  7: H1440 */
 239         {  7, TYPE_ED },        /*  8: E2880 */
 240 /* some PC formats :-) */
 241         {  8, TYPE_ED },        /*  9: E3280    <- was "CompaQ" == E2880 for PC */
 242         {  5, TYPE_HD },        /* 10: h1440 = H1440 */
 243         {  9, TYPE_HD },        /* 11: H1680 */
 244         { 10, TYPE_DD },        /* 12: h410  */
 245         {  3, TYPE_DD },        /* 13: H820     <- == D820, 82x10 */
 246         { 11, TYPE_HD },        /* 14: h1476 */
 247         { 12, TYPE_HD },        /* 15: H1722 */
 248         { 13, TYPE_DD },        /* 16: h420  */
 249         { 14, TYPE_DD },        /* 17: H830  */
 250         { 15, TYPE_HD },        /* 18: h1494 */
 251         { 16, TYPE_HD },        /* 19: H1743 */
 252         { 17, TYPE_DD },        /* 20: h880  */
 253         { 18, TYPE_DD },        /* 21: D1040 */
 254         { 19, TYPE_DD },        /* 22: D1120 */
 255         { 20, TYPE_HD },        /* 23: h1600 */
 256         { 21, TYPE_HD },        /* 24: H1760 */
 257         { 22, TYPE_HD },        /* 25: H1920 */
 258         { 23, TYPE_ED },        /* 26: E3200 */
 259         { 24, TYPE_ED },        /* 27: E3520 */
 260         { 25, TYPE_ED },        /* 28: E3840 */
 261         { 26, TYPE_HD },        /* 29: H1840 */
 262         { 27, TYPE_DD },        /* 30: D800  */
 263         {  6, TYPE_HD },        /* 31: H1640    <- was H1600 == h1600 for PC */
 264 };
 265
 266 #define NUM_DISK_MINORS ARRAY_SIZE(minor2disktype)
 267
 268 /*
 269  * Maximum disk size (in kilobytes). This default is used whenever the
 270  * current disk size is unknown.
 271  */
 272 #define MAX_DISK_SIZE 3280
 273
 274 /*
 275  * MSch: User-provided type information. 'drive' points to
 276  * the respective entry of this array. Set by FDSETPRM ioctls.
 277  */
 278 static struct atari_disk_type user_params[FD_MAX_UNITS];
 279
 280 /*
 281  * User-provided permanent type information. 'drive' points to
 282  * the respective entry of this array.  Set by FDDEFPRM ioctls,
 283  * restored upon disk change by floppy_revalidate() if valid (as seen by
 284  * default_params[].blocks > 0 - a bit in unit[].flags might be used for this?)
 285  */
 286 static struct atari_disk_type default_params[FD_MAX_UNITS];
 287
 288 /* current info on each unit */
 289 static struct atari_floppy_struct {
 290         int connected;                          /* !=0 : drive is connected */
 291         int autoprobe;                          /* !=0 : do autoprobe       */
 292
 293         struct atari_disk_type  *disktype;      /* current type of disk */
 294
 295         int track;              /* current head position or -1 if
 296                                    unknown */
 297         unsigned int steprate;  /* steprate setting */
 298         unsigned int wpstat;    /* current state of WP signal (for
 299                                    disk change detection) */
 300         int flags;              /* flags */
 301         struct gendisk *disk[NUM_DISK_MINORS];
 302         bool registered[NUM_DISK_MINORS];
 303         int ref;
 304         int type;
 305         struct blk_mq_tag_set tag_set;
 306 } unit[FD_MAX_UNITS];
 307
 308 #define UD      unit[drive]
 309 #define UDT     unit[drive].disktype
 310 #define SUD     unit[SelectedDrive]
 311 #define SUDT    unit[SelectedDrive].disktype
 312
 313
 314 #define FDC_READ(reg) ({                        \
 315     /* unsigned long __flags; */                \
 316     unsigned short __val;                       \
 317     /* local_irq_save(__flags); */              \
 318     dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);      \
 319     udelay(25);                                 \
 320     __val = dma_wd.fdc_acces_seccount;          \
 321     MFPDELAY();                                 \
 322     /* local_irq_restore(__flags); */           \
 323     __val & 0xff;                               \
 324 })
 325
 326 #define FDC_WRITE(reg,val)                      \
 327     do {                                        \
 328         /* unsigned long __flags; */            \
 329         /* local_irq_save(__flags); */          \
 330         dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);  \
 331         udelay(25);                             \
 332         dma_wd.fdc_acces_seccount = (val);      \
 333         MFPDELAY();                             \
 334         /* local_irq_restore(__flags); */       \
 335     } while(0)
 336
 337
 338 /* Buffering variables:
 339  * First, there is a DMA buffer in ST-RAM that is used for floppy DMA
 340  * operations. Second, a track buffer is used to cache a whole track
 341  * of the disk to save read operations. These are two separate buffers
 342  * because that allows write operations without clearing the track buffer.
 343  */
 344
 345 static int MaxSectors[] = {
 346         11, 22, 44
 347 };
 348 static int BufferSize[] = {
 349         15*512, 30*512, 60*512
 350 };
 351
 352 #define BUFFER_SIZE     (BufferSize[DriveType])
 353
 354 unsigned char *DMABuffer;                         /* buffer for writes */
 355 static unsigned long PhysDMABuffer;   /* physical address */
 356
 357 static int UseTrackbuffer = -1;           /* Do track buffering? */
 358 module_param(UseTrackbuffer, int, 0);
 359
 360 unsigned char *TrackBuffer;                       /* buffer for reads */
 361 static unsigned long PhysTrackBuffer; /* physical address */
 362 static int BufferDrive, BufferSide, BufferTrack;
 363 static int read_track;          /* non-zero if we are reading whole tracks */
 364
 365 #define SECTOR_BUFFER(sec)      (TrackBuffer + ((sec)-1)*512)
 366 #define IS_BUFFERED(drive,side,track) \
 367     (BufferDrive == (drive) && BufferSide == (side) && BufferTrack == (track))
 368
 369 /*
 370  * These are global variables, as that's the easiest way to give
 371  * information to interrupts. They are the data used for the current
 372  * request.
 373  */
 374 static int SelectedDrive = 0;
 375 static int ReqCmd, ReqBlock;
 376 static int ReqSide, ReqTrack, ReqSector, ReqCnt;
 377 static int HeadSettleFlag = 0;
 378 static unsigned char *ReqData, *ReqBuffer;
 379 static int MotorOn = 0, MotorOffTrys;
 380 static int IsFormatting = 0, FormatError;
 381
 382 static int UserSteprate[FD_MAX_UNITS] = { -1, -1 };
 383 module_param_array(UserSteprate, int, NULL, 0);
 384
 385 static DECLARE_COMPLETION(format_wait);
 386
 387 static unsigned long changed_floppies = 0xff, fake_change = 0;
 388 #define CHECK_CHANGE_DELAY      HZ/2
 389
 390 #define FD_MOTOR_OFF_DELAY      (3*HZ)
 391 #define FD_MOTOR_OFF_MAXTRY     (10*20)
 392
 393 #define FLOPPY_TIMEOUT          (6*HZ)
 394 #define RECALIBRATE_ERRORS      4       /* After this many errors the drive
 395                                          * will be recalibrated. */
 396 #define MAX_ERRORS              8       /* After this many errors the driver
 397                                          * will give up. */
 398
 399
 400 /*
 401  * The driver is trying to determine the correct media format
 402  * while Probing is set. fd_rwsec_done() clears it after a
 403  * successful access.
 404  */
 405 static int Probing = 0;
 406
 407 /* This flag is set when a dummy seek is necessary to make the WP
 408  * status bit accessible.
 409  */
 410 static int NeedSeek = 0;
 411
 412
 413 #ifdef DEBUG
 414 #define DPRINT(a)       printk a
 415 #else
 416 #define DPRINT(a)
 417 #endif
 418
 419 /***************************** Prototypes *****************************/
 420
 421 static void fd_select_side( int side );
 422 static void fd_select_drive( int drive );
 423 static void fd_deselect( void );
 424 static void fd_motor_off_timer(struct timer_list *unused);
 425 static void check_change(struct timer_list *unused);
 426 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy);
 427 static void fd_error( void );
 428 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc);
 429 static void do_fd_action( int drive );
 430 static void fd_calibrate( void );
 431 static void fd_calibrate_done( int status );
 432 static void fd_seek( void );
 433 static void fd_seek_done( int status );
 434 static void fd_rwsec( void );
 435 static void fd_readtrack_check(struct timer_list *unused);
 436 static void fd_rwsec_done( int status );
 437 static void fd_rwsec_done1(int status);
 438 static void fd_writetrack( void );
 439 static void fd_writetrack_done( int status );
 440 static void fd_times_out(struct timer_list *unused);
 441 static void finish_fdc( void );
 442 static void finish_fdc_done( int dummy );
 443 static void setup_req_params( int drive );
 444 static int fd_locked_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode, unsigned int
 445                      cmd, unsigned long param);
 446 static void fd_probe( int drive );
 447 static int fd_test_drive_present( int drive );
 448 static void config_types( void );
 449 static int floppy_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode);
 450 static void floppy_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode);
 451
 452 /************************* End of Prototypes **************************/
 453
 454 static DEFINE_TIMER(motor_off_timer, fd_motor_off_timer);
 455 static DEFINE_TIMER(readtrack_timer, fd_readtrack_check);
 456 static DEFINE_TIMER(timeout_timer, fd_times_out);
 457 static DEFINE_TIMER(fd_timer, check_change);
 458
 459 static void fd_end_request_cur(blk_status_t err)
 460 {
 461         DPRINT(("fd_end_request_cur(), bytes %d of %d\n",
 462                 blk_rq_cur_bytes(fd_request),
 463                 blk_rq_bytes(fd_request)));
 464
 465         if (!blk_update_request(fd_request, err,
 466                                 blk_rq_cur_bytes(fd_request))) {
 467                 DPRINT(("calling __blk_mq_end_request()\n"));
 468                 __blk_mq_end_request(fd_request, err);
 469                 fd_request = NULL;
 470         } else {
 471                 /* requeue rest of request */
 472                 DPRINT(("calling blk_mq_requeue_request()\n"));
 473                 blk_mq_requeue_request(fd_request, true);
 474                 fd_request = NULL;
 475         }
 476 }
 477
 478 static inline void start_motor_off_timer(void)
 479 {
 480         mod_timer(&motor_off_timer, jiffies + FD_MOTOR_OFF_DELAY);
 481         MotorOffTrys = 0;
 482 }
 483
 484 static inline void start_check_change_timer( void )
 485 {
 486         mod_timer(&fd_timer, jiffies + CHECK_CHANGE_DELAY);
 487 }
 488
 489 static inline void start_timeout(void)
 490 {
 491         mod_timer(&timeout_timer, jiffies + FLOPPY_TIMEOUT);
 492 }
 493
 494 static inline void stop_timeout(void)
 495 {
 496         del_timer(&timeout_timer);
 497 }
 498
 499 /* Select the side to use. */
 500
 501 static void fd_select_side( int side )
 502 {
 503         unsigned long flags;
 504
 505         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 506         local_irq_save(flags);
 507
 508         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 509         sound_ym.wd_data = (side == 0) ? sound_ym.rd_data_reg_sel | 0x01 :
 510                                          sound_ym.rd_data_reg_sel & 0xfe;
 511
 512         local_irq_restore(flags);
 513 }
 514
 515
 516 /* Select a drive, update the FDC's track register and set the correct
 517  * clock speed for this disk's type.
 518  */
 519
 520 static void fd_select_drive( int drive )
 521 {
 522         unsigned long flags;
 523         unsigned char tmp;
 524
 525         if (drive == SelectedDrive)
 526           return;
 527
 528         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 529         local_irq_save(flags);
 530         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 531         tmp = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 532         sound_ym.wd_data = (tmp | DSKDRVNONE) & ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 533         atari_dont_touch_floppy_select = 1;
 534         local_irq_restore(flags);
 535
 536         /* restore track register to saved value */
 537         FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, UD.track );
 538         udelay(25);
 539
 540         /* select 8/16 MHz */
 541         if (UDT)
 542                 if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 543                         dma_wd.fdc_speed = UDT->fdc_speed;
 544
 545         SelectedDrive = drive;
 546 }
 547
 548
 549 /* Deselect both drives. */
 550
 551 static void fd_deselect( void )
 552 {
 553         unsigned long flags;
 554
 555         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 556         local_irq_save(flags);
 557         atari_dont_touch_floppy_select = 0;
 558         sound_ym.rd_data_reg_sel=14;    /* Select PSG Port A */
 559         sound_ym.wd_data = (sound_ym.rd_data_reg_sel |
 560                             (MACH_IS_FALCON ? 3 : 7)); /* no drives selected */
 561         /* On Falcon, the drive B select line is used on the printer port, so
 562          * leave it alone... */
 563         SelectedDrive = -1;
 564         local_irq_restore(flags);
 565 }
 566
 567
 568 /* This timer function deselects the drives when the FDC switched the
 569  * motor off. The deselection cannot happen earlier because the FDC
 570  * counts the index signals, which arrive only if one drive is selected.
 571  */
 572
 573 static void fd_motor_off_timer(struct timer_list *unused)
 574 {
 575         unsigned char status;
 576
 577         if (SelectedDrive < 0)
 578                 /* no drive selected, needn't deselect anyone */
 579                 return;
 580
 581         if (stdma_islocked())
 582                 goto retry;
 583
 584         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 585
 586         if (!(status & 0x80)) {
 587                 /* motor already turned off by FDC -> deselect drives */
 588                 MotorOn = 0;
 589                 fd_deselect();
 590                 return;
 591         }
 592         /* not yet off, try again */
 593
 594   retry:
 595         /* Test again later; if tested too often, it seems there is no disk
 596          * in the drive and the FDC will leave the motor on forever (or,
 597          * at least until a disk is inserted). So we'll test only twice
 598          * per second from then on...
 599          */
 600         mod_timer(&motor_off_timer,
 601                   jiffies + (MotorOffTrys++ < FD_MOTOR_OFF_MAXTRY ? HZ/20 : HZ/2));
 602 }
 603
 604
 605 /* This function is repeatedly called to detect disk changes (as good
 606  * as possible) and keep track of the current state of the write protection.
 607  */
 608
 609 static void check_change(struct timer_list *unused)
 610 {
 611         static int    drive = 0;
 612
 613         unsigned long flags;
 614         unsigned char old_porta;
 615         int                       stat;
 616
 617         if (++drive > 1 || !UD.connected)
 618                 drive = 0;
 619
 620         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 621         local_irq_save(flags);
 622
 623         if (!stdma_islocked()) {
 624                 sound_ym.rd_data_reg_sel = 14;
 625                 old_porta = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 626                 sound_ym.wd_data = (old_porta | DSKDRVNONE) &
 627                                        ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 628                 stat = !!(FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_WPROT);
 629                 sound_ym.wd_data = old_porta;
 630
 631                 if (stat != UD.wpstat) {
 632                         DPRINT(( "wpstat[%d] = %d\n", drive, stat ));
 633                         UD.wpstat = stat;
 634                         set_bit (drive, &changed_floppies);
 635                 }
 636         }
 637         local_irq_restore(flags);
 638
 639         start_check_change_timer();
 640 }
 641
 642
 643 /* Handling of the Head Settling Flag: This flag should be set after each
 644  * seek operation, because we don't use seeks with verify.
 645  */
 646
 647 static inline void set_head_settle_flag(void)
 648 {
 649         HeadSettleFlag = FDCCMDADD_E;
 650 }
 651
 652 static inline int get_head_settle_flag(void)
 653 {
 654         int     tmp = HeadSettleFlag;
 655         HeadSettleFlag = 0;
 656         return( tmp );
 657 }
 658
 659 static inline void copy_buffer(void *from, void *to)
 660 {
 661         ulong *p1 = (ulong *)from, *p2 = (ulong *)to;
 662         int cnt;
 663
 664         for (cnt = 512/4; cnt; cnt--)
 665                 *p2++ = *p1++;
 666 }
 667
 668 /* General Interrupt Handling */
 669
 670 static void (*FloppyIRQHandler)( int status ) = NULL;
 671
 672 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy)
 673 {
 674         unsigned char status;
 675         void (*handler)( int );
 676
 677         handler = xchg(&FloppyIRQHandler, NULL);
 678
 679         if (handler) {
 680                 nop();
 681                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 682                 DPRINT(("FDC irq, status = %02x handler = %08lx\n",status,(unsigned long)handler));
 683                 handler( status );
 684         }
 685         else {
 686                 DPRINT(("FDC irq, no handler\n"));
 687         }
 688         return IRQ_HANDLED;
 689 }
 690
 691
 692 /* Error handling: If some error happened, retry some times, then
 693  * recalibrate, then try again, and fail after MAX_ERRORS.
 694  */
 695
 696 static void fd_error( void )
 697 {
 698         if (IsFormatting) {
 699                 IsFormatting = 0;
 700                 FormatError = 1;
 701                 complete(&format_wait);
 702                 return;
 703         }
 704
 705         if (!fd_request)
 706                 return;
 707
 708         fd_request->error_count++;
 709         if (fd_request->error_count >= MAX_ERRORS) {
 710                 printk(KERN_ERR "fd%d: too many errors.\n", SelectedDrive );
 711                 fd_end_request_cur(BLK_STS_IOERR);
 712                 finish_fdc();
 713                 return;
 714         }
 715         else if (fd_request->error_count == RECALIBRATE_ERRORS) {
 716                 printk(KERN_WARNING "fd%d: recalibrating\n", SelectedDrive );
 717                 if (SelectedDrive != -1)
 718                         SUD.track = -1;
 719         }
 720         /* need to re-run request to recalibrate */
 721         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
 722
 723         setup_req_params( SelectedDrive );
 724         do_fd_action( SelectedDrive );
 725
 726         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
 727 }
 728
 729
 730
 731 #define SET_IRQ_HANDLER(proc) do { FloppyIRQHandler = (proc); } while(0)
 732
 733
 734 /* ---------- Formatting ---------- */
 735
 736 #define FILL(n,val)             \
 737     do {                        \
 738         memset( p, val, n );    \
 739         p += n;                 \
 740     } while(0)
 741
 742 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc)
 743 {
 744         struct request_queue *q;
 745         unsigned char   *p;
 746         int sect, nsect;
 747         unsigned long   flags;
 748         int ret;
 749
 750         if (type) {
 751                 type--;
 752                 if (type >= NUM_DISK_MINORS ||
 753                     minor2disktype[type].drive_types > DriveType) {
 754                         finish_fdc();
 755                         return -EINVAL;
 756                 }
 757         }
 758
 759         q = unit[drive].disk[type]->queue;
 760         blk_mq_freeze_queue(q);
 761         blk_mq_quiesce_queue(q);
 762
 763         local_irq_save(flags);
 764         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
 765         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC ); /* should be already, just to be sure */
 766         local_irq_restore(flags);
 767
 768         if (type) {
 769                 type = minor2disktype[type].index;
 770                 UDT = &atari_disk_type[type];
 771         }
 772
 773         if (!UDT || desc->track >= UDT->blocks/UDT->spt/2 || desc->head >= 2) {
 774                 finish_fdc();
 775                 ret = -EINVAL;
 776                 goto out;
 777         }
 778
 779         nsect = UDT->spt;
 780         p = TrackBuffer;
 781         /* The track buffer is used for the raw track data, so its
 782            contents become invalid! */
 783         BufferDrive = -1;
 784         /* stop deselect timer */
 785         del_timer( &motor_off_timer );
 786
 787         FILL( 60 * (nsect / 9), 0x4e );
 788         for( sect = 0; sect < nsect; ++sect ) {
 789                 FILL( 12, 0 );
 790                 FILL( 3, 0xf5 );
 791                 *p++ = 0xfe;
 792                 *p++ = desc->track;
 793                 *p++ = desc->head;
 794                 *p++ = (nsect + sect - desc->sect_offset) % nsect + 1;
 795                 *p++ = 2;
 796                 *p++ = 0xf7;
 797                 FILL( 22, 0x4e );
 798                 FILL( 12, 0 );
 799                 FILL( 3, 0xf5 );
 800                 *p++ = 0xfb;
 801                 FILL( 512, 0xe5 );
 802                 *p++ = 0xf7;
 803                 FILL( 40, 0x4e );
 804         }
 805         FILL( TrackBuffer+BUFFER_SIZE-p, 0x4e );
 806
 807         IsFormatting = 1;
 808         FormatError = 0;
 809         ReqTrack = desc->track;
 810         ReqSide  = desc->head;
 811         do_fd_action( drive );
 812
 813         wait_for_completion(&format_wait);
 814
 815         finish_fdc();
 816         ret = FormatError ? -EIO : 0;
 817 out:
 818         blk_mq_unquiesce_queue(q);
 819         blk_mq_unfreeze_queue(q);
 820         return ret;
 821 }
 822
 823
 824 /* do_fd_action() is the general procedure for a fd request: All
 825  * required parameter settings (drive select, side select, track
 826  * position) are checked and set if needed. For each of these
 827  * parameters and the actual reading or writing exist two functions:
 828  * one that starts the setting (or skips it if possible) and one
 829  * callback for the "done" interrupt. Each done func calls the next
 830  * set function to propagate the request down to fd_rwsec_done().
 831  */
 832
 833 static void do_fd_action( int drive )
 834 {
 835         DPRINT(("do_fd_action\n"));
 836
 837         if (UseTrackbuffer && !IsFormatting) {
 838         repeat:
 839             if (IS_BUFFERED( drive, ReqSide, ReqTrack )) {
 840                 if (ReqCmd == READ) {
 841                     copy_buffer( SECTOR_BUFFER(ReqSector), ReqData );
 842                     if (++ReqCnt < blk_rq_cur_sectors(fd_request)) {
 843                         /* read next sector */
 844                         setup_req_params( drive );
 845                         goto repeat;
 846                     }
 847                     else {
 848                         /* all sectors finished */
 849                         fd_end_request_cur(BLK_STS_OK);
 850                         finish_fdc();
 851                         return;
 852                     }
 853                 }
 854                 else {
 855                     /* cmd == WRITE, pay attention to track buffer
 856                      * consistency! */
 857                     copy_buffer( ReqData, SECTOR_BUFFER(ReqSector) );
 858                 }
 859             }
 860         }
 861
 862         if (SelectedDrive != drive)
 863                 fd_select_drive( drive );
 864
 865         if (UD.track == -1)
 866                 fd_calibrate();
 867         else if (UD.track != ReqTrack << UDT->stretch)
 868                 fd_seek();
 869         else if (IsFormatting)
 870                 fd_writetrack();
 871         else
 872                 fd_rwsec();
 873 }
 874
 875
 876 /* Seek to track 0 if the current track is unknown */
 877
 878 static void fd_calibrate( void )
 879 {
 880         if (SUD.track >= 0) {
 881                 fd_calibrate_done( 0 );
 882                 return;
 883         }
 884
 885         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 886                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek with 8 Mhz */
 887         DPRINT(("fd_calibrate\n"));
 888         SET_IRQ_HANDLER( fd_calibrate_done );
 889         /* we can't verify, since the speed may be incorrect */
 890         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | SUD.steprate );
 891
 892         NeedSeek = 1;
 893         MotorOn = 1;
 894         start_timeout();
 895         /* wait for IRQ */
 896 }
 897
 898
 899 static void fd_calibrate_done( int status )
 900 {
 901         DPRINT(("fd_calibrate_done()\n"));
 902         stop_timeout();
 903
 904         /* set the correct speed now */
 905         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 906                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 907         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 908                 printk(KERN_ERR "fd%d: restore failed\n", SelectedDrive );
 909                 fd_error();
 910         }
 911         else {
 912                 SUD.track = 0;
 913                 fd_seek();
 914         }
 915 }
 916
 917
 918 /* Seek the drive to the requested track. The drive must have been
 919  * calibrated at some point before this.
 920  */
 921
 922 static void fd_seek( void )
 923 {
 924         if (SUD.track == ReqTrack << SUDT->stretch) {
 925                 fd_seek_done( 0 );
 926                 return;
 927         }
 928
 929         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
 930                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek witch 8 Mhz */
 931                 MFPDELAY();
 932         }
 933
 934         DPRINT(("fd_seek() to track %d\n",ReqTrack));
 935         FDC_WRITE( FDCREG_DATA, ReqTrack << SUDT->stretch);
 936         udelay(25);
 937         SET_IRQ_HANDLER( fd_seek_done );
 938         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK | SUD.steprate );
 939
 940         MotorOn = 1;
 941         set_head_settle_flag();
 942         start_timeout();
 943         /* wait for IRQ */
 944 }
 945
 946
 947 static void fd_seek_done( int status )
 948 {
 949         DPRINT(("fd_seek_done()\n"));
 950         stop_timeout();
 951
 952         /* set the correct speed */
 953         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 954                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 955         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 956                 printk(KERN_ERR "fd%d: seek error (to track %d)\n",
 957                                 SelectedDrive, ReqTrack );
 958                 /* we don't know exactly which track we are on now! */
 959                 SUD.track = -1;
 960                 fd_error();
 961         }
 962         else {
 963                 SUD.track = ReqTrack << SUDT->stretch;
 964                 NeedSeek = 0;
 965                 if (IsFormatting)
 966                         fd_writetrack();
 967                 else
 968                         fd_rwsec();
 969         }
 970 }
 971
 972
 973 /* This does the actual reading/writing after positioning the head
 974  * over the correct track.
 975  */
 976
 977 static int MultReadInProgress = 0;
 978
 979
 980 static void fd_rwsec( void )
 981 {
 982         unsigned long paddr, flags;
 983         unsigned int  rwflag, old_motoron;
 984         unsigned int track;
 985
 986         DPRINT(("fd_rwsec(), Sec=%d, Access=%c\n",ReqSector, ReqCmd == WRITE ? 'w' : 'r' ));
 987         if (ReqCmd == WRITE) {
 988                 if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA)) {
 989                         paddr = virt_to_phys(ReqData);
 990                 }
 991                 else {
 992                         copy_buffer( ReqData, DMABuffer );
 993                         paddr = PhysDMABuffer;
 994                 }
 995                 dma_cache_maintenance( paddr, 512, 1 );
 996                 rwflag = 0x100;
 997         }
 998         else {
 999                 if (read_track)
1000                         paddr = PhysTrackBuffer;
1001                 else
1002                         paddr = ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) ?
1003                                 virt_to_phys(ReqData) : PhysDMABuffer;
1004                 rwflag = 0;
1005         }
1006
1007         fd_select_side( ReqSide );
1008
1009         /* Start sector of this operation */
1010         FDC_WRITE( FDCREG_SECTOR, read_track ? 1 : ReqSector );
1011         MFPDELAY();
1012         /* Cheat for track if stretch != 0 */
1013         if (SUDT->stretch) {
1014                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1015                 MFPDELAY();
1016                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track >> SUDT->stretch);
1017         }
1018         udelay(25);
1019
1020         /* Setup DMA */
1021         local_irq_save(flags);
1022         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
1023         MFPDELAY();
1024         paddr >>= 8;
1025         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
1026         MFPDELAY();
1027         paddr >>= 8;
1028         if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA))
1029                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
1030         else
1031                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
1032         MFPDELAY();
1033         local_irq_restore(flags);
1034
1035         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
1036         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
1037         MFPDELAY();
1038         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | (rwflag ^ 0x100);
1039         MFPDELAY();
1040         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
1041         MFPDELAY();
1042
1043         /* How many sectors for DMA */
1044         dma_wd.fdc_acces_seccount = read_track ? SUDT->spt : 1;
1045
1046         udelay(25);
1047
1048         /* Start operation */
1049         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | rwflag;
1050         udelay(25);
1051         SET_IRQ_HANDLER( fd_rwsec_done );
1052         dma_wd.fdc_acces_seccount =
1053           (get_head_settle_flag() |
1054            (rwflag ? FDCCMD_WRSEC : (FDCCMD_RDSEC | (read_track ? FDCCMDADD_M : 0))));
1055
1056         old_motoron = MotorOn;
1057         MotorOn = 1;
1058         NeedSeek = 1;
1059         /* wait for interrupt */
1060
1061         if (read_track) {
1062                 /* If reading a whole track, wait about one disk rotation and
1063                  * then check if all sectors are read. The FDC will even
1064                  * search for the first non-existent sector and need 1 sec to
1065                  * recognise that it isn't present :-(
1066                  */
1067                 MultReadInProgress = 1;
1068                 mod_timer(&readtrack_timer,
1069                           /* 1 rot. + 5 rot.s if motor was off  */
1070                           jiffies + HZ/5 + (old_motoron ? 0 : HZ));
1071         }
1072         start_timeout();
1073 }
1074
1075
1076 static void fd_readtrack_check(struct timer_list *unused)
1077 {
1078         unsigned long flags, addr, addr2;
1079
1080         local_irq_save(flags);
1081
1082         if (!MultReadInProgress) {
1083                 /* This prevents a race condition that could arise if the
1084                  * interrupt is triggered while the calling of this timer
1085                  * callback function takes place. The IRQ function then has
1086                  * already cleared 'MultReadInProgress'  when flow of control
1087                  * gets here.
1088                  */
1089                 local_irq_restore(flags);
1090                 return;
1091         }
1092
1093         /* get the current DMA address */
1094         /* ++ f.a. read twice to avoid being fooled by switcher */
1095         addr = 0;
1096         do {
1097                 addr2 = addr;
1098                 addr = dma_wd.dma_lo & 0xff;
1099                 MFPDELAY();
1100                 addr |= (dma_wd.dma_md & 0xff) << 8;
1101                 MFPDELAY();
1102                 if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1103                         addr |= (st_dma_ext_dmahi & 0xffff) << 16;
1104                 else
1105                         addr |= (dma_wd.dma_hi & 0xff) << 16;
1106                 MFPDELAY();
1107         } while(addr != addr2);
1108
1109         if (addr >= PhysTrackBuffer + SUDT->spt*512) {
1110                 /* already read enough data, force an FDC interrupt to stop
1111                  * the read operation
1112                  */
1113                 SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1114                 MultReadInProgress = 0;
1115                 local_irq_restore(flags);
1116                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): done\n"));
1117                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1118                 udelay(25);
1119
1120                 /* No error until now -- the FDC would have interrupted
1121                  * otherwise!
1122                  */
1123                 fd_rwsec_done1(0);
1124         }
1125         else {
1126                 /* not yet finished, wait another tenth rotation */
1127                 local_irq_restore(flags);
1128                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): not yet finished\n"));
1129                 mod_timer(&readtrack_timer, jiffies + HZ/5/10);
1130         }
1131 }
1132
1133
1134 static void fd_rwsec_done( int status )
1135 {
1136         DPRINT(("fd_rwsec_done()\n"));
1137
1138         if (read_track) {
1139                 del_timer(&readtrack_timer);
1140                 if (!MultReadInProgress)
1141                         return;
1142                 MultReadInProgress = 0;
1143         }
1144         fd_rwsec_done1(status);
1145 }
1146
1147 static void fd_rwsec_done1(int status)
1148 {
1149         unsigned int track;
1150
1151         stop_timeout();
1152
1153         /* Correct the track if stretch != 0 */
1154         if (SUDT->stretch) {
1155                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1156                 MFPDELAY();
1157                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track << SUDT->stretch);
1158         }
1159
1160         if (!UseTrackbuffer) {
1161                 dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1162                 MFPDELAY();
1163                 if (!(dma_wd.dma_mode_status & 0x01)) {
1164                         printk(KERN_ERR "fd%d: DMA error\n", SelectedDrive );
1165                         goto err_end;
1166                 }
1167         }
1168         MFPDELAY();
1169
1170         if (ReqCmd == WRITE && (status & FDCSTAT_WPROT)) {
1171                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1172                 goto err_end;
1173         }
1174         if ((status & FDCSTAT_RECNF) &&
1175             /* RECNF is no error after a multiple read when the FDC
1176                searched for a non-existent sector! */
1177             !(read_track && FDC_READ(FDCREG_SECTOR) > SUDT->spt)) {
1178                 if (Probing) {
1179                         if (SUDT > atari_disk_type) {
1180                             if (SUDT[-1].blocks > ReqBlock) {
1181                                 /* try another disk type */
1182                                 SUDT--;
1183                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk[0],
1184                                                         SUDT->blocks);
1185                             } else
1186                                 Probing = 0;
1187                         }
1188                         else {
1189                                 if (SUD.flags & FTD_MSG)
1190                                         printk(KERN_INFO "fd%d: Auto-detected floppy type %s\n",
1191                                                SelectedDrive, SUDT->name );
1192                                 Probing=0;
1193                         }
1194                 } else {
1195 /* record not found, but not probing. Maybe stretch wrong ? Restart probing */
1196                         if (SUD.autoprobe) {
1197                                 SUDT = atari_disk_type + StartDiskType[DriveType];
1198                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk[0],
1199                                                         SUDT->blocks);
1200                                 Probing = 1;
1201                         }
1202                 }
1203                 if (Probing) {
1204                         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
1205                                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
1206                                 MFPDELAY();
1207                         }
1208                         setup_req_params( SelectedDrive );
1209                         BufferDrive = -1;
1210                         do_fd_action( SelectedDrive );
1211                         return;
1212                 }
1213
1214                 printk(KERN_ERR "fd%d: sector %d not found (side %d, track %d)\n",
1215                        SelectedDrive, FDC_READ (FDCREG_SECTOR), ReqSide, ReqTrack );
1216                 goto err_end;
1217         }
1218         if (status & FDCSTAT_CRC) {
1219                 printk(KERN_ERR "fd%d: CRC error (side %d, track %d, sector %d)\n",
1220                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1221                 goto err_end;
1222         }
1223         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1224                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d, sector %d)\n",
1225                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1226                 goto err_end;
1227         }
1228
1229         Probing = 0;
1230
1231         if (ReqCmd == READ) {
1232                 if (!read_track) {
1233                         void *addr;
1234                         addr = ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ) ? ReqData : DMABuffer;
1235                         dma_cache_maintenance( virt_to_phys(addr), 512, 0 );
1236                         if (!ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1237                                 copy_buffer (addr, ReqData);
1238                 } else {
1239                         dma_cache_maintenance( PhysTrackBuffer, MaxSectors[DriveType] * 512, 0 );
1240                         BufferDrive = SelectedDrive;
1241                         BufferSide  = ReqSide;
1242                         BufferTrack = ReqTrack;
1243                         copy_buffer (SECTOR_BUFFER (ReqSector), ReqData);
1244                 }
1245         }
1246
1247         if (++ReqCnt < blk_rq_cur_sectors(fd_request)) {
1248                 /* read next sector */
1249                 setup_req_params( SelectedDrive );
1250                 do_fd_action( SelectedDrive );
1251         }
1252         else {
1253                 /* all sectors finished */
1254                 fd_end_request_cur(BLK_STS_OK);
1255                 finish_fdc();
1256         }
1257         return;
1258
1259   err_end:
1260         BufferDrive = -1;
1261         fd_error();
1262 }
1263
1264
1265 static void fd_writetrack( void )
1266 {
1267         unsigned long paddr, flags;
1268         unsigned int track;
1269
1270         DPRINT(("fd_writetrack() Tr=%d Si=%d\n", ReqTrack, ReqSide ));
1271
1272         paddr = PhysTrackBuffer;
1273         dma_cache_maintenance( paddr, BUFFER_SIZE, 1 );
1274
1275         fd_select_side( ReqSide );
1276
1277         /* Cheat for track if stretch != 0 */
1278         if (SUDT->stretch) {
1279                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1280                 MFPDELAY();
1281                 FDC_WRITE(FDCREG_TRACK,track >> SUDT->stretch);
1282         }
1283         udelay(40);
1284
1285         /* Setup DMA */
1286         local_irq_save(flags);
1287         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
1288         MFPDELAY();
1289         paddr >>= 8;
1290         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
1291         MFPDELAY();
1292         paddr >>= 8;
1293         if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1294                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
1295         else
1296                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
1297         MFPDELAY();
1298         local_irq_restore(flags);
1299
1300         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
1301         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1302         MFPDELAY();
1303         dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1304         MFPDELAY();
1305         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1306         MFPDELAY();
1307
1308         /* How many sectors for DMA */
1309         dma_wd.fdc_acces_seccount = BUFFER_SIZE/512;
1310         udelay(40);
1311
1312         /* Start operation */
1313         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | 0x100;
1314         udelay(40);
1315         SET_IRQ_HANDLER( fd_writetrack_done );
1316         dma_wd.fdc_acces_seccount = FDCCMD_WRTRA | get_head_settle_flag();
1317
1318         MotorOn = 1;
1319         start_timeout();
1320         /* wait for interrupt */
1321 }
1322
1323
1324 static void fd_writetrack_done( int status )
1325 {
1326         DPRINT(("fd_writetrack_done()\n"));
1327
1328         stop_timeout();
1329
1330         if (status & FDCSTAT_WPROT) {
1331                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1332                 goto err_end;
1333         }
1334         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1335                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d)\n",
1336                                 SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack );
1337                 goto err_end;
1338         }
1339
1340         complete(&format_wait);
1341         return;
1342
1343   err_end:
1344         fd_error();
1345 }
1346
1347 static void fd_times_out(struct timer_list *unused)
1348 {
1349         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1350         if (!FloppyIRQHandler) goto end; /* int occurred after timer was fired, but
1351                                           * before we came here... */
1352
1353         SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1354         /* If the timeout occurred while the readtrack_check timer was
1355          * active, we need to cancel it, else bad things will happen */
1356         if (UseTrackbuffer)
1357                 del_timer( &readtrack_timer );
1358         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1359         udelay( 25 );
1360
1361         printk(KERN_ERR "floppy timeout\n" );
1362         fd_error();
1363   end:
1364         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1365 }
1366
1367
1368 /* The (noop) seek operation here is needed to make the WP bit in the
1369  * FDC status register accessible for check_change. If the last disk
1370  * operation would have been a RDSEC, this bit would always read as 0
1371  * no matter what :-( To save time, the seek goes to the track we're
1372  * already on.
1373  */
1374
1375 static void finish_fdc( void )
1376 {
1377         if (!NeedSeek || !stdma_is_locked_by(floppy_irq)) {
1378                 finish_fdc_done( 0 );
1379         }
1380         else {
1381                 DPRINT(("finish_fdc: dummy seek started\n"));
1382                 FDC_WRITE (FDCREG_DATA, SUD.track);
1383                 SET_IRQ_HANDLER( finish_fdc_done );
1384                 FDC_WRITE (FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK);
1385                 MotorOn = 1;
1386                 start_timeout();
1387                 /* we must wait for the IRQ here, because the ST-DMA
1388                    is released immediately afterwards and the interrupt
1389                    may be delivered to the wrong driver. */
1390           }
1391 }
1392
1393
1394 static void finish_fdc_done( int dummy )
1395 {
1396         unsigned long flags;
1397
1398         DPRINT(("finish_fdc_done entered\n"));
1399         stop_timeout();
1400         NeedSeek = 0;
1401
1402         if (timer_pending(&fd_timer) && time_before(fd_timer.expires, jiffies + 5))
1403                 /* If the check for a disk change is done too early after this
1404                  * last seek command, the WP bit still reads wrong :-((
1405                  */
1406                 mod_timer(&fd_timer, jiffies + 5);
1407         else
1408                 start_check_change_timer();
1409         start_motor_off_timer();
1410
1411         local_irq_save(flags);
1412         if (stdma_is_locked_by(floppy_irq))
1413                 stdma_release();
1414         local_irq_restore(flags);
1415
1416         DPRINT(("finish_fdc() finished\n"));
1417 }
1418
1419 /* The detection of disk changes is a dark chapter in Atari history :-(
1420  * Because the "Drive ready" signal isn't present in the Atari
1421  * hardware, one has to rely on the "Write Protect". This works fine,
1422  * as long as no write protected disks are used. TOS solves this
1423  * problem by introducing tri-state logic ("maybe changed") and
1424  * looking at the serial number in block 0. This isn't possible for
1425  * Linux, since the floppy driver can't make assumptions about the
1426  * filesystem used on the disk and thus the contents of block 0. I've
1427  * chosen the method to always say "The disk was changed" if it is
1428  * unsure whether it was. This implies that every open or mount
1429  * invalidates the disk buffers if you work with write protected
1430  * disks. But at least this is better than working with incorrect data
1431  * due to unrecognised disk changes.
1432  */
1433
1434 static unsigned int floppy_check_events(struct gendisk *disk,
1435                                         unsigned int clearing)
1436 {
1437         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1438         unsigned int drive = p - unit;
1439         if (test_bit (drive, &fake_change)) {
1440                 /* simulated change (e.g. after formatting) */
1441                 return DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE;
1442         }
1443         if (test_bit (drive, &changed_floppies)) {
1444                 /* surely changed (the WP signal changed at least once) */
1445                 return DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE;
1446         }
1447         if (UD.wpstat) {
1448                 /* WP is on -> could be changed: to be sure, buffers should be
1449                  * invalidated...
1450                  */
1451                 return DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE;
1452         }
1453
1454         return 0;
1455 }
1456
1457 static int floppy_revalidate(struct gendisk *disk)
1458 {
1459         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1460         unsigned int drive = p - unit;
1461
1462         if (test_bit(drive, &changed_floppies) ||
1463             test_bit(drive, &fake_change) ||
1464             p->disktype == 0) {
1465                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1466                         printk(KERN_ERR "floppy: clear format %p!\n", UDT);
1467                 BufferDrive = -1;
1468                 clear_bit(drive, &fake_change);
1469                 clear_bit(drive, &changed_floppies);
1470                 /* MSch: clearing geometry makes sense only for autoprobe
1471                    formats, for 'permanent user-defined' parameter:
1472                    restore default_params[] here if flagged valid! */
1473                 if (default_params[drive].blocks == 0)
1474                         UDT = NULL;
1475                 else
1476                         UDT = &default_params[drive];
1477         }
1478         return 0;
1479 }
1480
1481
1482 /* This sets up the global variables describing the current request. */
1483
1484 static void setup_req_params( int drive )
1485 {
1486         int block = ReqBlock + ReqCnt;
1487
1488         ReqTrack = block / UDT->spt;
1489         ReqSector = block - ReqTrack * UDT->spt + 1;
1490         ReqSide = ReqTrack & 1;
1491         ReqTrack >>= 1;
1492         ReqData = ReqBuffer + 512 * ReqCnt;
1493
1494         if (UseTrackbuffer)
1495                 read_track = (ReqCmd == READ && fd_request->error_count == 0);
1496         else
1497                 read_track = 0;
1498
1499         DPRINT(("Request params: Si=%d Tr=%d Se=%d Data=%08lx\n",ReqSide,
1500                         ReqTrack, ReqSector, (unsigned long)ReqData ));
1501 }
1502
1503 static blk_status_t ataflop_queue_rq(struct blk_mq_hw_ctx *hctx,
1504                                      const struct blk_mq_queue_data *bd)
1505 {
1506         struct atari_floppy_struct *floppy = bd->rq->rq_disk->private_data;
1507         int drive = floppy - unit;
1508         int type = floppy->type;
1509
1510         DPRINT(("Queue request: drive %d type %d sectors %d of %d last %d\n",
1511                 drive, type, blk_rq_cur_sectors(bd->rq),
1512                 blk_rq_sectors(bd->rq), bd->last));
1513
1514         spin_lock_irq(&ataflop_lock);
1515         if (fd_request) {
1516                 spin_unlock_irq(&ataflop_lock);
1517                 return BLK_STS_DEV_RESOURCE;
1518         }
1519         if (!stdma_try_lock(floppy_irq, NULL))  {
1520                 spin_unlock_irq(&ataflop_lock);
1521                 return BLK_STS_RESOURCE;
1522         }
1523         fd_request = bd->rq;
1524         blk_mq_start_request(fd_request);
1525
1526         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1527
1528         IsFormatting = 0;
1529
1530         if (!UD.connected) {
1531                 /* drive not connected */
1532                 printk(KERN_ERR "Unknown Device: fd%d\n", drive );
1533                 fd_end_request_cur(BLK_STS_IOERR);
1534                 stdma_release();
1535                 goto out;
1536         }
1537
1538         if (type == 0) {
1539                 if (!UDT) {
1540                         Probing = 1;
1541                         UDT = atari_disk_type + StartDiskType[DriveType];
1542                         set_capacity(bd->rq->rq_disk, UDT->blocks);
1543                         UD.autoprobe = 1;
1544                 }
1545         }
1546         else {
1547                 /* user supplied disk type */
1548                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS) {
1549                         printk(KERN_WARNING "fd%d: invalid disk format", drive );
1550                         fd_end_request_cur(BLK_STS_IOERR);
1551                         stdma_release();
1552                         goto out;
1553                 }
1554                 if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)  {
1555                         printk(KERN_WARNING "fd%d: unsupported disk format", drive );
1556                         fd_end_request_cur(BLK_STS_IOERR);
1557                         stdma_release();
1558                         goto out;
1559                 }
1560                 type = minor2disktype[type].index;
1561                 UDT = &atari_disk_type[type];
1562                 set_capacity(bd->rq->rq_disk, UDT->blocks);
1563                 UD.autoprobe = 0;
1564         }
1565
1566         /* stop deselect timer */
1567         del_timer( &motor_off_timer );
1568
1569         ReqCnt = 0;
1570         ReqCmd = rq_data_dir(fd_request);
1571         ReqBlock = blk_rq_pos(fd_request);
1572         ReqBuffer = bio_data(fd_request->bio);
1573         setup_req_params( drive );
1574         do_fd_action( drive );
1575
1576         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1577
1578 out:
1579         spin_unlock_irq(&ataflop_lock);
1580         return BLK_STS_OK;
1581 }
1582
1583 static int fd_locked_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
1584                     unsigned int cmd, unsigned long param)
1585 {
1586         struct gendisk *disk = bdev->bd_disk;
1587         struct atari_floppy_struct *floppy = disk->private_data;
1588         int drive = floppy - unit;
1589         int type = floppy->type;
1590         struct atari_format_descr fmt_desc;
1591         struct atari_disk_type *dtp;
1592         struct floppy_struct getprm;
1593         int settype;
1594         struct floppy_struct setprm;
1595         void __user *argp = (void __user *)param;
1596
1597         switch (cmd) {
1598         case FDGETPRM:
1599                 if (type) {
1600                         if (--type >= NUM_DISK_MINORS)
1601                                 return -ENODEV;
1602                         if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)
1603                                 return -ENODEV;
1604                         type = minor2disktype[type].index;
1605                         dtp = &atari_disk_type[type];
1606                         if (UD.flags & FTD_MSG)
1607                             printk (KERN_ERR "floppy%d: found dtp %p name %s!\n",
1608                                 drive, dtp, dtp->name);
1609                 }
1610                 else {
1611                         if (!UDT)
1612                                 return -ENXIO;
1613                         else
1614                                 dtp = UDT;
1615                 }
1616                 memset((void *)&getprm, 0, sizeof(getprm));
1617                 getprm.size = dtp->blocks;
1618                 getprm.sect = dtp->spt;
1619                 getprm.head = 2;
1620                 getprm.track = dtp->blocks/dtp->spt/2;
1621                 getprm.stretch = dtp->stretch;
1622                 if (copy_to_user(argp, &getprm, sizeof(getprm)))
1623                         return -EFAULT;
1624                 return 0;
1625         }
1626         switch (cmd) {
1627         case FDSETPRM:
1628         case FDDEFPRM:
1629                 /*
1630                  * MSch 7/96: simple 'set geometry' case: just set the
1631                  * 'default' device params (minor == 0).
1632                  * Currently, the drive geometry is cleared after each
1633                  * disk change and subsequent revalidate()! simple
1634                  * implementation of FDDEFPRM: save geometry from a
1635                  * FDDEFPRM call and restore it in floppy_revalidate() !
1636                  */
1637
1638                 /* get the parameters from user space */
1639                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1640                         return -EBUSY;
1641                 if (copy_from_user(&setprm, argp, sizeof(setprm)))
1642                         return -EFAULT;
1643                 /*
1644                  * first of all: check for floppy change and revalidate,
1645                  * or the next access will revalidate - and clear UDT :-(
1646                  */
1647
1648                 if (floppy_check_events(disk, 0))
1649                         floppy_revalidate(disk);
1650
1651                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1652                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting size %d spt %d str %d!\n",
1653                         drive, setprm.size, setprm.sect, setprm.stretch);
1654
1655                 /* what if type > 0 here? Overwrite specified entry ? */
1656                 if (type) {
1657                         /* refuse to re-set a predefined type for now */
1658                         finish_fdc();
1659                         return -EINVAL;
1660                 }
1661
1662                 /*
1663                  * type == 0: first look for a matching entry in the type list,
1664                  * and set the UD.disktype field to use the perdefined entry.
1665                  * TODO: add user-defined format to head of autoprobe list ?
1666                  * Useful to include the user-type for future autodetection!
1667                  */
1668
1669                 for (settype = 0; settype < NUM_DISK_MINORS; settype++) {
1670                         int setidx = 0;
1671                         if (minor2disktype[settype].drive_types > DriveType) {
1672                                 /* skip this one, invalid for drive ... */
1673                                 continue;
1674                         }
1675                         setidx = minor2disktype[settype].index;
1676                         dtp = &atari_disk_type[setidx];
1677
1678                         /* found matching entry ?? */
1679                         if (   dtp->blocks  == setprm.size
1680                             && dtp->spt     == setprm.sect
1681                             && dtp->stretch == setprm.stretch ) {
1682                                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1683                                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting %s %p!\n",
1684                                         drive, dtp->name, dtp);
1685                                 UDT = dtp;
1686                                 set_capacity(disk, UDT->blocks);
1687
1688                                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1689                                   /* save settings as permanent default type */
1690                                   default_params[drive].name    = dtp->name;
1691                                   default_params[drive].spt     = dtp->spt;
1692                                   default_params[drive].blocks  = dtp->blocks;
1693                                   default_params[drive].fdc_speed = dtp->fdc_speed;
1694                                   default_params[drive].stretch = dtp->stretch;
1695                                 }
1696
1697                                 return 0;
1698                         }
1699
1700                 }
1701
1702                 /* no matching disk type found above - setting user_params */
1703
1704                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1705                         /* set permanent type */
1706                         dtp = &default_params[drive];
1707                 } else
1708                         /* set user type (reset by disk change!) */
1709                         dtp = &user_params[drive];
1710
1711                 dtp->name   = "user format";
1712                 dtp->blocks = setprm.size;
1713                 dtp->spt    = setprm.sect;
1714                 if (setprm.sect > 14)
1715                         dtp->fdc_speed = 3;
1716                 else
1717                         dtp->fdc_speed = 0;
1718                 dtp->stretch = setprm.stretch;
1719
1720                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1721                         printk (KERN_INFO "floppy%d: blk %d spt %d str %d!\n",
1722                                 drive, dtp->blocks, dtp->spt, dtp->stretch);
1723
1724                 /* sanity check */
1725                 if (setprm.track != dtp->blocks/dtp->spt/2 ||
1726                     setprm.head != 2) {
1727                         finish_fdc();
1728                         return -EINVAL;
1729                 }
1730
1731                 UDT = dtp;
1732                 set_capacity(disk, UDT->blocks);
1733
1734                 return 0;
1735         case FDMSGON:
1736                 UD.flags |= FTD_MSG;
1737                 return 0;
1738         case FDMSGOFF:
1739                 UD.flags &= ~FTD_MSG;
1740                 return 0;
1741         case FDSETEMSGTRESH:
1742                 return -EINVAL;
1743         case FDFMTBEG:
1744                 return 0;
1745         case FDFMTTRK:
1746                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1747                         return -EBUSY;
1748                 if (copy_from_user(&fmt_desc, argp, sizeof(fmt_desc)))
1749                         return -EFAULT;
1750                 return do_format(drive, type, &fmt_desc);
1751         case FDCLRPRM:
1752                 UDT = NULL;
1753                 /* MSch: invalidate default_params */
1754                 default_params[drive].blocks  = 0;
1755                 set_capacity(disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
1756                 fallthrough;
1757         case FDFMTEND:
1758         case FDFLUSH:
1759                 /* invalidate the buffer track to force a reread */
1760                 BufferDrive = -1;
1761                 set_bit(drive, &fake_change);
1762                 if (bdev_check_media_change(bdev))
1763                         floppy_revalidate(bdev->bd_disk);
1764                 return 0;
1765         default:
1766                 return -EINVAL;
1767         }
1768 }
1769
1770 static int fd_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
1771                              unsigned int cmd, unsigned long arg)
1772 {
1773         int ret;
1774
1775         mutex_lock(&ataflop_mutex);
1776         ret = fd_locked_ioctl(bdev, mode, cmd, arg);
1777         mutex_unlock(&ataflop_mutex);
1778
1779         return ret;
1780 }
1781
1782 /* Initialize the 'unit' variable for drive 'drive' */
1783
1784 static void __init fd_probe( int drive )
1785 {
1786         UD.connected = 0;
1787         UDT  = NULL;
1788
1789         if (!fd_test_drive_present( drive ))
1790                 return;
1791
1792         UD.connected = 1;
1793         UD.track     = 0;
1794         switch( UserSteprate[drive] ) {
1795         case 2:
1796                 UD.steprate = FDCSTEP_2;
1797                 break;
1798         case 3:
1799                 UD.steprate = FDCSTEP_3;
1800                 break;
1801         case 6:
1802                 UD.steprate = FDCSTEP_6;
1803                 break;
1804         case 12:
1805                 UD.steprate = FDCSTEP_12;
1806                 break;
1807         default: /* should be -1 for "not set by user" */
1808                 if (ATARIHW_PRESENT( FDCSPEED ) || MACH_IS_MEDUSA)
1809                         UD.steprate = FDCSTEP_3;
1810                 else
1811                         UD.steprate = FDCSTEP_6;
1812                 break;
1813         }
1814         MotorOn = 1;    /* from probe restore operation! */
1815 }
1816
1817
1818 /* This function tests the physical presence of a floppy drive (not
1819  * whether a disk is inserted). This is done by issuing a restore
1820  * command, waiting max. 2 seconds (that should be enough to move the
1821  * head across the whole disk) and looking at the state of the "TR00"
1822  * signal. This should now be raised if there is a drive connected
1823  * (and there is no hardware failure :-) Otherwise, the drive is
1824  * declared absent.
1825  */
1826
1827 static int __init fd_test_drive_present( int drive )
1828 {
1829         unsigned long timeout;
1830         unsigned char status;
1831         int ok;
1832
1833         if (drive >= (MACH_IS_FALCON ? 1 : 2)) return( 0 );
1834         fd_select_drive( drive );
1835
1836         /* disable interrupt temporarily */
1837         atari_turnoff_irq( IRQ_MFP_FDC );
1838         FDC_WRITE (FDCREG_TRACK, 0xff00);
1839         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | FDCCMDADD_H | FDCSTEP_6 );
1840
1841         timeout = jiffies + 2*HZ+HZ/2;
1842         while (time_before(jiffies, timeout))
1843                 if (!(st_mfp.par_dt_reg & 0x20))
1844                         break;
1845
1846         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1847         ok = (status & FDCSTAT_TR00) != 0;
1848
1849         /* force interrupt to abort restore operation (FDC would try
1850          * about 50 seconds!) */
1851         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1852         udelay(500);
1853         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1854         udelay(20);
1855
1856         if (ok) {
1857                 /* dummy seek command to make WP bit accessible */
1858                 FDC_WRITE( FDCREG_DATA, 0 );
1859                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK );
1860                 while( st_mfp.par_dt_reg & 0x20 )
1861                         ;
1862                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1863         }
1864
1865         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC );
1866         return( ok );
1867 }
1868
1869
1870 /* Look how many and which kind of drives are connected. If there are
1871  * floppies, additionally start the disk-change and motor-off timers.
1872  */
1873
1874 static void __init config_types( void )
1875 {
1876         int drive, cnt = 0;
1877
1878         /* for probing drives, set the FDC speed to 8 MHz */
1879         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
1880                 dma_wd.fdc_speed = 0;
1881
1882         printk(KERN_INFO "Probing floppy drive(s):\n");
1883         for( drive = 0; drive < FD_MAX_UNITS; drive++ ) {
1884                 fd_probe( drive );
1885                 if (UD.connected) {
1886                         printk(KERN_INFO "fd%d\n", drive);
1887                         ++cnt;
1888                 }
1889         }
1890
1891         if (FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_BUSY) {
1892                 /* If FDC is still busy from probing, give it another FORCI
1893                  * command to abort the operation. If this isn't done, the FDC
1894                  * will interrupt later and its IRQ line stays low, because
1895                  * the status register isn't read. And this will block any
1896                  * interrupts on this IRQ line :-(
1897                  */
1898                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1899                 udelay(500);
1900                 FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1901                 udelay(20);
1902         }
1903
1904         if (cnt > 0) {
1905                 start_motor_off_timer();
1906                 if (cnt == 1) fd_select_drive( 0 );
1907                 start_check_change_timer();
1908         }
1909 }
1910
1911 /*
1912  * floppy_open check for aliasing (/dev/fd0 can be the same as
1913  * /dev/PS0 etc), and disallows simultaneous access to the same
1914  * drive with different device numbers.
1915  */
1916
1917 static int floppy_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
1918 {
1919         struct atari_floppy_struct *p = bdev->bd_disk->private_data;
1920         int type  = MINOR(bdev->bd_dev) >> 2;
1921
1922         DPRINT(("fd_open: type=%d\n",type));
1923         if (p->ref && p->type != type)
1924                 return -EBUSY;
1925
1926         if (p->ref == -1 || (p->ref && mode & FMODE_EXCL))
1927                 return -EBUSY;
1928
1929         if (mode & FMODE_EXCL)
1930                 p->ref = -1;
1931         else
1932                 p->ref++;
1933
1934         p->type = type;
1935
1936         if (mode & FMODE_NDELAY)
1937                 return 0;
1938
1939         if (mode & (FMODE_READ|FMODE_WRITE)) {
1940                 if (bdev_check_media_change(bdev))
1941                         floppy_revalidate(bdev->bd_disk);
1942                 if (mode & FMODE_WRITE) {
1943                         if (p->wpstat) {
1944                                 if (p->ref < 0)
1945                                         p->ref = 0;
1946                                 else
1947                                         p->ref--;
1948                                 return -EROFS;
1949                         }
1950                 }
1951         }
1952         return 0;
1953 }
1954
1955 static int floppy_unlocked_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
1956 {
1957         int ret;
1958
1959         mutex_lock(&ataflop_mutex);
1960         ret = floppy_open(bdev, mode);
1961         mutex_unlock(&ataflop_mutex);
1962
1963         return ret;
1964 }
1965
1966 static void floppy_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
1967 {
1968         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1969         mutex_lock(&ataflop_mutex);
1970         if (p->ref < 0)
1971                 p->ref = 0;
1972         else if (!p->ref--) {
1973                 printk(KERN_ERR "floppy_release with fd_ref == 0");
1974                 p->ref = 0;
1975         }
1976         mutex_unlock(&ataflop_mutex);
1977 }
1978
1979 static const struct block_device_operations floppy_fops = {
1980         .owner          = THIS_MODULE,
1981         .open           = floppy_unlocked_open,
1982         .release        = floppy_release,
1983         .ioctl          = fd_ioctl,
1984         .check_events   = floppy_check_events,
1985 };
1986
1987 static const struct blk_mq_ops ataflop_mq_ops = {
1988         .queue_rq = ataflop_queue_rq,
1989 };
1990
1991 static int ataflop_alloc_disk(unsigned int drive, unsigned int type)
1992 {
1993         struct gendisk *disk;
1994
1995         disk = blk_mq_alloc_disk(&unit[drive].tag_set, NULL);
1996         if (IS_ERR(disk))
1997                 return PTR_ERR(disk);
1998
1999         disk->major = FLOPPY_MAJOR;
2000         disk->first_minor = drive + (type << 2);
2001         disk->minors = 1;
2002         sprintf(disk->disk_name, "fd%d", drive);
2003         disk->fops = &floppy_fops;
2004         disk->events = DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE;
2005         disk->private_data = &unit[drive];
2006         set_capacity(disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
2007
2008         unit[drive].disk[type] = disk;
2009         return 0;
2010 }
2011
2012 static void ataflop_probe(dev_t dev)
2013 {
2014         int drive = MINOR(dev) & 3;
2015         int type  = MINOR(dev) >> 2;
2016
2017         if (type)
2018                 type--;
2019
2020         if (drive >= FD_MAX_UNITS || type >= NUM_DISK_MINORS)
2021                 return;
2022         if (!unit[drive].disk[type]) {
2023                 if (ataflop_alloc_disk(drive, type) == 0) {
2024                         add_disk(unit[drive].disk[type]);
2025                         unit[drive].registered[type] = true;
2026                 }
2027         }
2028 }
2029
2030 static void atari_floppy_cleanup(void)
2031 {
2032         int i;
2033         int type;
2034
2035         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
2036                 for (type = 0; type < NUM_DISK_MINORS; type++) {
2037                         if (!unit[i].disk[type])
2038                                 continue;
2039                         del_gendisk(unit[i].disk[type]);
2040                         blk_cleanup_queue(unit[i].disk[type]->queue);
2041                         put_disk(unit[i].disk[type]);
2042                 }
2043                 blk_mq_free_tag_set(&unit[i].tag_set);
2044         }
2045
2046         del_timer_sync(&fd_timer);
2047         atari_stram_free(DMABuffer);
2048 }
2049
2050 static void atari_cleanup_floppy_disk(struct atari_floppy_struct *fs)
2051 {
2052         int type;
2053
2054         for (type = 0; type < NUM_DISK_MINORS; type++) {
2055                 if (!fs->disk[type])
2056                         continue;
2057                 if (fs->registered[type])
2058                         del_gendisk(fs->disk[type]);
2059                 blk_cleanup_disk(fs->disk[type]);
2060         }
2061         blk_mq_free_tag_set(&fs->tag_set);
2062 }
2063
2064 static int __init atari_floppy_init (void)
2065 {
2066         int i;
2067         int ret;
2068
2069         if (!MACH_IS_ATARI)
2070                 /* Amiga, Mac, ... don't have Atari-compatible floppy :-) */
2071                 return -ENODEV;
2072
2073         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
2074                 memset(&unit[i].tag_set, 0, sizeof(unit[i].tag_set));
2075                 unit[i].tag_set.ops = &ataflop_mq_ops;
2076                 unit[i].tag_set.nr_hw_queues = 1;
2077                 unit[i].tag_set.nr_maps = 1;
2078                 unit[i].tag_set.queue_depth = 2;
2079                 unit[i].tag_set.numa_node = NUMA_NO_NODE;
2080                 unit[i].tag_set.flags = BLK_MQ_F_SHOULD_MERGE;
2081                 ret = blk_mq_alloc_tag_set(&unit[i].tag_set);
2082                 if (ret)
2083                         goto err;
2084
2085                 ret = ataflop_alloc_disk(i, 0);
2086                 if (ret) {
2087                         blk_mq_free_tag_set(&unit[i].tag_set);
2088                         goto err;
2089                 }
2090         }
2091
2092         if (UseTrackbuffer < 0)
2093                 /* not set by user -> use default: for now, we turn
2094                    track buffering off for all Medusas, though it
2095                    could be used with ones that have a counter
2096                    card. But the test is too hard :-( */
2097                 UseTrackbuffer = !MACH_IS_MEDUSA;
2098
2099         /* initialize variables */
2100         SelectedDrive = -1;
2101         BufferDrive = -1;
2102
2103         DMABuffer = atari_stram_alloc(BUFFER_SIZE+512, "ataflop");
2104         if (!DMABuffer) {
2105                 printk(KERN_ERR "atari_floppy_init: cannot get dma buffer\n");
2106                 ret = -ENOMEM;
2107                 goto err;
2108         }
2109         TrackBuffer = DMABuffer + 512;
2110         PhysDMABuffer = atari_stram_to_phys(DMABuffer);
2111         PhysTrackBuffer = virt_to_phys(TrackBuffer);
2112         BufferDrive = BufferSide = BufferTrack = -1;
2113
2114         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
2115                 unit[i].track = -1;
2116                 unit[i].flags = 0;
2117                 add_disk(unit[i].disk[0]);
2118                 unit[i].registered[0] = true;
2119         }
2120
2121         printk(KERN_INFO "Atari floppy driver: max. %cD, %strack buffering\n",
2122                DriveType == 0 ? 'D' : DriveType == 1 ? 'H' : 'E',
2123                UseTrackbuffer ? "" : "no ");
2124         config_types();
2125
2126         ret = __register_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd", ataflop_probe);
2127         if (ret) {
2128                 printk(KERN_ERR "atari_floppy_init: cannot register block device\n");
2129                 atari_floppy_cleanup();
2130         }
2131         return ret;
2132
2133 err:
2134         while (--i >= 0)
2135                 atari_cleanup_floppy_disk(&unit[i]);
2136
2137         return ret;
2138 }
2139
2140 #ifndef MODULE
2141 static int __init atari_floppy_setup(char *str)
2142 {
2143         int ints[3 + FD_MAX_UNITS];
2144         int i;
2145
2146         if (!MACH_IS_ATARI)
2147                 return 0;
2148
2149         str = get_options(str, 3 + FD_MAX_UNITS, ints);
2150
2151         if (ints[0] < 1) {
2152                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: no arguments!\n" );
2153                 return 0;
2154         }
2155         else if (ints[0] > 2+FD_MAX_UNITS) {
2156                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: too many arguments\n" );
2157         }
2158
2159         if (ints[1] < 0 || ints[1] > 2)
2160                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad drive type\n" );
2161         else
2162                 DriveType = ints[1];
2163
2164         if (ints[0] >= 2)
2165                 UseTrackbuffer = (ints[2] > 0);
2166
2167         for( i = 3; i <= ints[0] && i-3 < FD_MAX_UNITS; ++i ) {
2168                 if (ints[i] != 2 && ints[i] != 3 && ints[i] != 6 && ints[i] != 12)
2169                         printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad steprate\n" );
2170                 else
2171                         UserSteprate[i-3] = ints[i];
2172         }
2173         return 1;
2174 }
2175
2176 __setup("floppy=", atari_floppy_setup);
2177 #endif
2178
2179 static void __exit atari_floppy_exit(void)
2180 {
2181         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
2182         atari_floppy_cleanup();
2183 }
2184
2185 module_init(atari_floppy_init)
2186 module_exit(atari_floppy_exit)
2187
2188 MODULE_LICENSE("GPL");