GNU Linux-libre 4.9.317-gnu1
[releases.git] / drivers / amba / bus.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/common/amba.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2003 Deep Blue Solutions Ltd, All Rights Reserved.
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10 #include <linux/module.h>
11 #include <linux/init.h>
12 #include <linux/device.h>
13 #include <linux/string.h>
14 #include <linux/slab.h>
15 #include <linux/io.h>
16 #include <linux/pm.h>
17 #include <linux/pm_runtime.h>
18 #include <linux/pm_domain.h>
19 #include <linux/amba/bus.h>
20 #include <linux/sizes.h>
21 #include <linux/limits.h>
22 #include <linux/clk/clk-conf.h>
23
24 #include <asm/irq.h>
25
26 #define to_amba_driver(d)       container_of(d, struct amba_driver, drv)
27
28 static const struct amba_id *
29 amba_lookup(const struct amba_id *table, struct amba_device *dev)
30 {
31         int ret = 0;
32
33         while (table->mask) {
34                 ret = (dev->periphid & table->mask) == table->id;
35                 if (ret)
36                         break;
37                 table++;
38         }
39
40         return ret ? table : NULL;
41 }
42
43 static int amba_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
44 {
45         struct amba_device *pcdev = to_amba_device(dev);
46         struct amba_driver *pcdrv = to_amba_driver(drv);
47
48         /* When driver_override is set, only bind to the matching driver */
49         if (pcdev->driver_override)
50                 return !strcmp(pcdev->driver_override, drv->name);
51
52         return amba_lookup(pcdrv->id_table, pcdev) != NULL;
53 }
54
55 static int amba_uevent(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env)
56 {
57         struct amba_device *pcdev = to_amba_device(dev);
58         int retval = 0;
59
60         retval = add_uevent_var(env, "AMBA_ID=%08x", pcdev->periphid);
61         if (retval)
62                 return retval;
63
64         retval = add_uevent_var(env, "MODALIAS=amba:d%08X", pcdev->periphid);
65         return retval;
66 }
67
68 static ssize_t driver_override_show(struct device *_dev,
69                                     struct device_attribute *attr, char *buf)
70 {
71         struct amba_device *dev = to_amba_device(_dev);
72         ssize_t len;
73
74         device_lock(_dev);
75         len = sprintf(buf, "%s\n", dev->driver_override);
76         device_unlock(_dev);
77         return len;
78 }
79
80 static ssize_t driver_override_store(struct device *_dev,
81                                      struct device_attribute *attr,
82                                      const char *buf, size_t count)
83 {
84         struct amba_device *dev = to_amba_device(_dev);
85         char *driver_override, *old, *cp;
86
87         /* We need to keep extra room for a newline */
88         if (count >= (PAGE_SIZE - 1))
89                 return -EINVAL;
90
91         driver_override = kstrndup(buf, count, GFP_KERNEL);
92         if (!driver_override)
93                 return -ENOMEM;
94
95         cp = strchr(driver_override, '\n');
96         if (cp)
97                 *cp = '\0';
98
99         device_lock(_dev);
100         old = dev->driver_override;
101         if (strlen(driver_override)) {
102                 dev->driver_override = driver_override;
103         } else {
104                kfree(driver_override);
105                dev->driver_override = NULL;
106         }
107         device_unlock(_dev);
108
109         kfree(old);
110
111         return count;
112 }
113
114 #define amba_attr_func(name,fmt,arg...)                                 \
115 static ssize_t name##_show(struct device *_dev,                         \
116                            struct device_attribute *attr, char *buf)    \
117 {                                                                       \
118         struct amba_device *dev = to_amba_device(_dev);                 \
119         return sprintf(buf, fmt, arg);                                  \
120 }
121
122 #define amba_attr(name,fmt,arg...)      \
123 amba_attr_func(name,fmt,arg)            \
124 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, name##_show, NULL)
125
126 amba_attr_func(id, "%08x\n", dev->periphid);
127 amba_attr(irq0, "%u\n", dev->irq[0]);
128 amba_attr(irq1, "%u\n", dev->irq[1]);
129 amba_attr_func(resource, "\t%016llx\t%016llx\t%016lx\n",
130          (unsigned long long)dev->res.start, (unsigned long long)dev->res.end,
131          dev->res.flags);
132
133 static struct device_attribute amba_dev_attrs[] = {
134         __ATTR_RO(id),
135         __ATTR_RO(resource),
136         __ATTR_RW(driver_override),
137         __ATTR_NULL,
138 };
139
140 #ifdef CONFIG_PM
141 /*
142  * Hooks to provide runtime PM of the pclk (bus clock).  It is safe to
143  * enable/disable the bus clock at runtime PM suspend/resume as this
144  * does not result in loss of context.
145  */
146 static int amba_pm_runtime_suspend(struct device *dev)
147 {
148         struct amba_device *pcdev = to_amba_device(dev);
149         int ret = pm_generic_runtime_suspend(dev);
150
151         if (ret == 0 && dev->driver) {
152                 if (pm_runtime_is_irq_safe(dev))
153                         clk_disable(pcdev->pclk);
154                 else
155                         clk_disable_unprepare(pcdev->pclk);
156         }
157
158         return ret;
159 }
160
161 static int amba_pm_runtime_resume(struct device *dev)
162 {
163         struct amba_device *pcdev = to_amba_device(dev);
164         int ret;
165
166         if (dev->driver) {
167                 if (pm_runtime_is_irq_safe(dev))
168                         ret = clk_enable(pcdev->pclk);
169                 else
170                         ret = clk_prepare_enable(pcdev->pclk);
171                 /* Failure is probably fatal to the system, but... */
172                 if (ret)
173                         return ret;
174         }
175
176         return pm_generic_runtime_resume(dev);
177 }
178 #endif /* CONFIG_PM */
179
180 static const struct dev_pm_ops amba_pm = {
181         .suspend        = pm_generic_suspend,
182         .resume         = pm_generic_resume,
183         .freeze         = pm_generic_freeze,
184         .thaw           = pm_generic_thaw,
185         .poweroff       = pm_generic_poweroff,
186         .restore        = pm_generic_restore,
187         SET_RUNTIME_PM_OPS(
188                 amba_pm_runtime_suspend,
189                 amba_pm_runtime_resume,
190                 NULL
191         )
192 };
193
194 /*
195  * Primecells are part of the Advanced Microcontroller Bus Architecture,
196  * so we call the bus "amba".
197  */
198 struct bus_type amba_bustype = {
199         .name           = "amba",
200         .dev_attrs      = amba_dev_attrs,
201         .match          = amba_match,
202         .uevent         = amba_uevent,
203         .pm             = &amba_pm,
204 };
205
206 static int __init amba_init(void)
207 {
208         return bus_register(&amba_bustype);
209 }
210
211 postcore_initcall(amba_init);
212
213 static int amba_get_enable_pclk(struct amba_device *pcdev)
214 {
215         int ret;
216
217         pcdev->pclk = clk_get(&pcdev->dev, "apb_pclk");
218         if (IS_ERR(pcdev->pclk))
219                 return PTR_ERR(pcdev->pclk);
220
221         ret = clk_prepare_enable(pcdev->pclk);
222         if (ret)
223                 clk_put(pcdev->pclk);
224
225         return ret;
226 }
227
228 static void amba_put_disable_pclk(struct amba_device *pcdev)
229 {
230         clk_disable_unprepare(pcdev->pclk);
231         clk_put(pcdev->pclk);
232 }
233
234 /*
235  * These are the device model conversion veneers; they convert the
236  * device model structures to our more specific structures.
237  */
238 static int amba_probe(struct device *dev)
239 {
240         struct amba_device *pcdev = to_amba_device(dev);
241         struct amba_driver *pcdrv = to_amba_driver(dev->driver);
242         const struct amba_id *id = amba_lookup(pcdrv->id_table, pcdev);
243         int ret;
244
245         do {
246                 ret = of_clk_set_defaults(dev->of_node, false);
247                 if (ret < 0)
248                         break;
249
250                 ret = dev_pm_domain_attach(dev, true);
251                 if (ret == -EPROBE_DEFER)
252                         break;
253
254                 ret = amba_get_enable_pclk(pcdev);
255                 if (ret) {
256                         dev_pm_domain_detach(dev, true);
257                         break;
258                 }
259
260                 pm_runtime_get_noresume(dev);
261                 pm_runtime_set_active(dev);
262                 pm_runtime_enable(dev);
263
264                 ret = pcdrv->probe(pcdev, id);
265                 if (ret == 0)
266                         break;
267
268                 pm_runtime_disable(dev);
269                 pm_runtime_set_suspended(dev);
270                 pm_runtime_put_noidle(dev);
271
272                 amba_put_disable_pclk(pcdev);
273                 dev_pm_domain_detach(dev, true);
274         } while (0);
275
276         return ret;
277 }
278
279 static int amba_remove(struct device *dev)
280 {
281         struct amba_device *pcdev = to_amba_device(dev);
282         struct amba_driver *drv = to_amba_driver(dev->driver);
283         int ret = 0;
284
285         pm_runtime_get_sync(dev);
286         if (drv->remove)
287                 ret = drv->remove(pcdev);
288         pm_runtime_put_noidle(dev);
289
290         /* Undo the runtime PM settings in amba_probe() */
291         pm_runtime_disable(dev);
292         pm_runtime_set_suspended(dev);
293         pm_runtime_put_noidle(dev);
294
295         amba_put_disable_pclk(pcdev);
296         dev_pm_domain_detach(dev, true);
297
298         return ret;
299 }
300
301 static void amba_shutdown(struct device *dev)
302 {
303         struct amba_driver *drv = to_amba_driver(dev->driver);
304
305         if (drv->shutdown)
306                 drv->shutdown(to_amba_device(dev));
307 }
308
309 /**
310  *      amba_driver_register - register an AMBA device driver
311  *      @drv: amba device driver structure
312  *
313  *      Register an AMBA device driver with the Linux device model
314  *      core.  If devices pre-exist, the drivers probe function will
315  *      be called.
316  */
317 int amba_driver_register(struct amba_driver *drv)
318 {
319         if (!drv->probe)
320                 return -EINVAL;
321
322         drv->drv.bus = &amba_bustype;
323         drv->drv.probe = amba_probe;
324         drv->drv.remove = amba_remove;
325         drv->drv.shutdown = amba_shutdown;
326
327         return driver_register(&drv->drv);
328 }
329
330 /**
331  *      amba_driver_unregister - remove an AMBA device driver
332  *      @drv: AMBA device driver structure to remove
333  *
334  *      Unregister an AMBA device driver from the Linux device
335  *      model.  The device model will call the drivers remove function
336  *      for each device the device driver is currently handling.
337  */
338 void amba_driver_unregister(struct amba_driver *drv)
339 {
340         driver_unregister(&drv->drv);
341 }
342
343
344 static void amba_device_release(struct device *dev)
345 {
346         struct amba_device *d = to_amba_device(dev);
347
348         if (d->res.parent)
349                 release_resource(&d->res);
350         kfree(d);
351 }
352
353 static int amba_device_try_add(struct amba_device *dev, struct resource *parent)
354 {
355         u32 size;
356         void __iomem *tmp;
357         int i, ret;
358
359         ret = request_resource(parent, &dev->res);
360         if (ret)
361                 goto err_out;
362
363         /* Hard-coded primecell ID instead of plug-n-play */
364         if (dev->periphid != 0)
365                 goto skip_probe;
366
367         /*
368          * Dynamically calculate the size of the resource
369          * and use this for iomap
370          */
371         size = resource_size(&dev->res);
372         tmp = ioremap(dev->res.start, size);
373         if (!tmp) {
374                 ret = -ENOMEM;
375                 goto err_release;
376         }
377
378         ret = dev_pm_domain_attach(&dev->dev, true);
379         if (ret == -EPROBE_DEFER) {
380                 iounmap(tmp);
381                 goto err_release;
382         }
383
384         ret = amba_get_enable_pclk(dev);
385         if (ret == 0) {
386                 u32 pid, cid;
387
388                 /*
389                  * Read pid and cid based on size of resource
390                  * they are located at end of region
391                  */
392                 for (pid = 0, i = 0; i < 4; i++)
393                         pid |= (readl(tmp + size - 0x20 + 4 * i) & 255) <<
394                                 (i * 8);
395                 for (cid = 0, i = 0; i < 4; i++)
396                         cid |= (readl(tmp + size - 0x10 + 4 * i) & 255) <<
397                                 (i * 8);
398
399                 amba_put_disable_pclk(dev);
400
401                 if (cid == AMBA_CID || cid == CORESIGHT_CID)
402                         dev->periphid = pid;
403
404                 if (!dev->periphid)
405                         ret = -ENODEV;
406         }
407
408         iounmap(tmp);
409         dev_pm_domain_detach(&dev->dev, true);
410
411         if (ret)
412                 goto err_release;
413
414  skip_probe:
415         ret = device_add(&dev->dev);
416         if (ret)
417                 goto err_release;
418
419         if (dev->irq[0])
420                 ret = device_create_file(&dev->dev, &dev_attr_irq0);
421         if (ret == 0 && dev->irq[1])
422                 ret = device_create_file(&dev->dev, &dev_attr_irq1);
423         if (ret == 0)
424                 return ret;
425
426         device_unregister(&dev->dev);
427
428  err_release:
429         release_resource(&dev->res);
430  err_out:
431         return ret;
432 }
433
434 /*
435  * Registration of AMBA device require reading its pid and cid registers.
436  * To do this, the device must be turned on (if it is a part of power domain)
437  * and have clocks enabled. However in some cases those resources might not be
438  * yet available. Returning EPROBE_DEFER is not a solution in such case,
439  * because callers don't handle this special error code. Instead such devices
440  * are added to the special list and their registration is retried from
441  * periodic worker, until all resources are available and registration succeeds.
442  */
443 struct deferred_device {
444         struct amba_device *dev;
445         struct resource *parent;
446         struct list_head node;
447 };
448
449 static LIST_HEAD(deferred_devices);
450 static DEFINE_MUTEX(deferred_devices_lock);
451
452 static void amba_deferred_retry_func(struct work_struct *dummy);
453 static DECLARE_DELAYED_WORK(deferred_retry_work, amba_deferred_retry_func);
454
455 #define DEFERRED_DEVICE_TIMEOUT (msecs_to_jiffies(5 * 1000))
456
457 static void amba_deferred_retry_func(struct work_struct *dummy)
458 {
459         struct deferred_device *ddev, *tmp;
460
461         mutex_lock(&deferred_devices_lock);
462
463         list_for_each_entry_safe(ddev, tmp, &deferred_devices, node) {
464                 int ret = amba_device_try_add(ddev->dev, ddev->parent);
465
466                 if (ret == -EPROBE_DEFER)
467                         continue;
468
469                 list_del_init(&ddev->node);
470                 kfree(ddev);
471         }
472
473         if (!list_empty(&deferred_devices))
474                 schedule_delayed_work(&deferred_retry_work,
475                                       DEFERRED_DEVICE_TIMEOUT);
476
477         mutex_unlock(&deferred_devices_lock);
478 }
479
480 /**
481  *      amba_device_add - add a previously allocated AMBA device structure
482  *      @dev: AMBA device allocated by amba_device_alloc
483  *      @parent: resource parent for this devices resources
484  *
485  *      Claim the resource, and read the device cell ID if not already
486  *      initialized.  Register the AMBA device with the Linux device
487  *      manager.
488  */
489 int amba_device_add(struct amba_device *dev, struct resource *parent)
490 {
491         int ret = amba_device_try_add(dev, parent);
492
493         if (ret == -EPROBE_DEFER) {
494                 struct deferred_device *ddev;
495
496                 ddev = kmalloc(sizeof(*ddev), GFP_KERNEL);
497                 if (!ddev)
498                         return -ENOMEM;
499
500                 ddev->dev = dev;
501                 ddev->parent = parent;
502                 ret = 0;
503
504                 mutex_lock(&deferred_devices_lock);
505
506                 if (list_empty(&deferred_devices))
507                         schedule_delayed_work(&deferred_retry_work,
508                                               DEFERRED_DEVICE_TIMEOUT);
509                 list_add_tail(&ddev->node, &deferred_devices);
510
511                 mutex_unlock(&deferred_devices_lock);
512         }
513         return ret;
514 }
515 EXPORT_SYMBOL_GPL(amba_device_add);
516
517 static struct amba_device *
518 amba_aphb_device_add(struct device *parent, const char *name,
519                      resource_size_t base, size_t size, int irq1, int irq2,
520                      void *pdata, unsigned int periphid, u64 dma_mask,
521                      struct resource *resbase)
522 {
523         struct amba_device *dev;
524         int ret;
525
526         dev = amba_device_alloc(name, base, size);
527         if (!dev)
528                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
529
530         dev->dev.coherent_dma_mask = dma_mask;
531         dev->irq[0] = irq1;
532         dev->irq[1] = irq2;
533         dev->periphid = periphid;
534         dev->dev.platform_data = pdata;
535         dev->dev.parent = parent;
536
537         ret = amba_device_add(dev, resbase);
538         if (ret) {
539                 amba_device_put(dev);
540                 return ERR_PTR(ret);
541         }
542
543         return dev;
544 }
545
546 struct amba_device *
547 amba_apb_device_add(struct device *parent, const char *name,
548                     resource_size_t base, size_t size, int irq1, int irq2,
549                     void *pdata, unsigned int periphid)
550 {
551         return amba_aphb_device_add(parent, name, base, size, irq1, irq2, pdata,
552                                     periphid, 0, &iomem_resource);
553 }
554 EXPORT_SYMBOL_GPL(amba_apb_device_add);
555
556 struct amba_device *
557 amba_ahb_device_add(struct device *parent, const char *name,
558                     resource_size_t base, size_t size, int irq1, int irq2,
559                     void *pdata, unsigned int periphid)
560 {
561         return amba_aphb_device_add(parent, name, base, size, irq1, irq2, pdata,
562                                     periphid, ~0ULL, &iomem_resource);
563 }
564 EXPORT_SYMBOL_GPL(amba_ahb_device_add);
565
566 struct amba_device *
567 amba_apb_device_add_res(struct device *parent, const char *name,
568                         resource_size_t base, size_t size, int irq1,
569                         int irq2, void *pdata, unsigned int periphid,
570                         struct resource *resbase)
571 {
572         return amba_aphb_device_add(parent, name, base, size, irq1, irq2, pdata,
573                                     periphid, 0, resbase);
574 }
575 EXPORT_SYMBOL_GPL(amba_apb_device_add_res);
576
577 struct amba_device *
578 amba_ahb_device_add_res(struct device *parent, const char *name,
579                         resource_size_t base, size_t size, int irq1,
580                         int irq2, void *pdata, unsigned int periphid,
581                         struct resource *resbase)
582 {
583         return amba_aphb_device_add(parent, name, base, size, irq1, irq2, pdata,
584                                     periphid, ~0ULL, resbase);
585 }
586 EXPORT_SYMBOL_GPL(amba_ahb_device_add_res);
587
588
589 static void amba_device_initialize(struct amba_device *dev, const char *name)
590 {
591         device_initialize(&dev->dev);
592         if (name)
593                 dev_set_name(&dev->dev, "%s", name);
594         dev->dev.release = amba_device_release;
595         dev->dev.bus = &amba_bustype;
596         dev->dev.dma_mask = &dev->dev.coherent_dma_mask;
597         dev->res.name = dev_name(&dev->dev);
598 }
599
600 /**
601  *      amba_device_alloc - allocate an AMBA device
602  *      @name: sysfs name of the AMBA device
603  *      @base: base of AMBA device
604  *      @size: size of AMBA device
605  *
606  *      Allocate and initialize an AMBA device structure.  Returns %NULL
607  *      on failure.
608  */
609 struct amba_device *amba_device_alloc(const char *name, resource_size_t base,
610         size_t size)
611 {
612         struct amba_device *dev;
613
614         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
615         if (dev) {
616                 amba_device_initialize(dev, name);
617                 dev->res.start = base;
618                 dev->res.end = base + size - 1;
619                 dev->res.flags = IORESOURCE_MEM;
620         }
621
622         return dev;
623 }
624 EXPORT_SYMBOL_GPL(amba_device_alloc);
625
626 /**
627  *      amba_device_register - register an AMBA device
628  *      @dev: AMBA device to register
629  *      @parent: parent memory resource
630  *
631  *      Setup the AMBA device, reading the cell ID if present.
632  *      Claim the resource, and register the AMBA device with
633  *      the Linux device manager.
634  */
635 int amba_device_register(struct amba_device *dev, struct resource *parent)
636 {
637         amba_device_initialize(dev, dev->dev.init_name);
638         dev->dev.init_name = NULL;
639
640         return amba_device_add(dev, parent);
641 }
642
643 /**
644  *      amba_device_put - put an AMBA device
645  *      @dev: AMBA device to put
646  */
647 void amba_device_put(struct amba_device *dev)
648 {
649         put_device(&dev->dev);
650 }
651 EXPORT_SYMBOL_GPL(amba_device_put);
652
653 /**
654  *      amba_device_unregister - unregister an AMBA device
655  *      @dev: AMBA device to remove
656  *
657  *      Remove the specified AMBA device from the Linux device
658  *      manager.  All files associated with this object will be
659  *      destroyed, and device drivers notified that the device has
660  *      been removed.  The AMBA device's resources including
661  *      the amba_device structure will be freed once all
662  *      references to it have been dropped.
663  */
664 void amba_device_unregister(struct amba_device *dev)
665 {
666         device_unregister(&dev->dev);
667 }
668
669
670 struct find_data {
671         struct amba_device *dev;
672         struct device *parent;
673         const char *busid;
674         unsigned int id;
675         unsigned int mask;
676 };
677
678 static int amba_find_match(struct device *dev, void *data)
679 {
680         struct find_data *d = data;
681         struct amba_device *pcdev = to_amba_device(dev);
682         int r;
683
684         r = (pcdev->periphid & d->mask) == d->id;
685         if (d->parent)
686                 r &= d->parent == dev->parent;
687         if (d->busid)
688                 r &= strcmp(dev_name(dev), d->busid) == 0;
689
690         if (r) {
691                 get_device(dev);
692                 d->dev = pcdev;
693         }
694
695         return r;
696 }
697
698 /**
699  *      amba_find_device - locate an AMBA device given a bus id
700  *      @busid: bus id for device (or NULL)
701  *      @parent: parent device (or NULL)
702  *      @id: peripheral ID (or 0)
703  *      @mask: peripheral ID mask (or 0)
704  *
705  *      Return the AMBA device corresponding to the supplied parameters.
706  *      If no device matches, returns NULL.
707  *
708  *      NOTE: When a valid device is found, its refcount is
709  *      incremented, and must be decremented before the returned
710  *      reference.
711  */
712 struct amba_device *
713 amba_find_device(const char *busid, struct device *parent, unsigned int id,
714                  unsigned int mask)
715 {
716         struct find_data data;
717
718         data.dev = NULL;
719         data.parent = parent;
720         data.busid = busid;
721         data.id = id;
722         data.mask = mask;
723
724         bus_for_each_dev(&amba_bustype, NULL, &data, amba_find_match);
725
726         return data.dev;
727 }
728
729 /**
730  *      amba_request_regions - request all mem regions associated with device
731  *      @dev: amba_device structure for device
732  *      @name: name, or NULL to use driver name
733  */
734 int amba_request_regions(struct amba_device *dev, const char *name)
735 {
736         int ret = 0;
737         u32 size;
738
739         if (!name)
740                 name = dev->dev.driver->name;
741
742         size = resource_size(&dev->res);
743
744         if (!request_mem_region(dev->res.start, size, name))
745                 ret = -EBUSY;
746
747         return ret;
748 }
749
750 /**
751  *      amba_release_regions - release mem regions associated with device
752  *      @dev: amba_device structure for device
753  *
754  *      Release regions claimed by a successful call to amba_request_regions.
755  */
756 void amba_release_regions(struct amba_device *dev)
757 {
758         u32 size;
759
760         size = resource_size(&dev->res);
761         release_mem_region(dev->res.start, size);
762 }
763
764 EXPORT_SYMBOL(amba_driver_register);
765 EXPORT_SYMBOL(amba_driver_unregister);
766 EXPORT_SYMBOL(amba_device_register);
767 EXPORT_SYMBOL(amba_device_unregister);
768 EXPORT_SYMBOL(amba_find_device);
769 EXPORT_SYMBOL(amba_request_regions);
770 EXPORT_SYMBOL(amba_release_regions);