drivers/adl_pci9111.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * adl_pci9111.c
   4  * Hardware driver for PCI9111 ADLink cards: PCI-9111HR
   5  * Copyright (C) 2002-2005 Emmanuel Pacaud <emmanuel.pacaud@univ-poitiers.fr>
   6  */
   7
   8 /*
   9  * Driver: adl_pci9111
  10  * Description: Adlink PCI-9111HR
  11  * Devices: [ADLink] PCI-9111HR (adl_pci9111)
  12  * Author: Emmanuel Pacaud <emmanuel.pacaud@univ-poitiers.fr>
  13  * Status: experimental
  14  *
  15  * Configuration options: not applicable, uses PCI auto config
  16  *
  17  * Supports:
  18  * - ai_insn read
  19  * - ao_insn read/write
  20  * - di_insn read
  21  * - do_insn read/write
  22  * - ai_do_cmd mode with the following sources:
  23  *      - start_src             TRIG_NOW
  24  *      - scan_begin_src        TRIG_FOLLOW     TRIG_TIMER      TRIG_EXT
  25  *      - convert_src                           TRIG_TIMER      TRIG_EXT
  26  *      - scan_end_src          TRIG_COUNT
  27  *      - stop_src              TRIG_COUNT      TRIG_NONE
  28  *
  29  * The scanned channels must be consecutive and start from 0. They must
  30  * all have the same range and aref.
  31  */
  32
  33 /*
  34  * TODO:
  35  * - Really test implemented functionality.
  36  * - Add support for the PCI-9111DG with a probe routine to identify
  37  *   the card type (perhaps with the help of the channel number readback
  38  *   of the A/D Data register).
  39  * - Add external multiplexer support.
  40  */
  41
  42 #include <linux/module.h>
  43 #include <linux/delay.h>
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include <linux/comedi/comedi_pci.h>
  46 #include <linux/comedi/comedi_8254.h>
  47
  48 #include "plx9052.h"
  49
  50 #define PCI9111_FIFO_HALF_SIZE  512
  51
  52 #define PCI9111_AI_ACQUISITION_PERIOD_MIN_NS    10000
  53
  54 #define PCI9111_RANGE_SETTING_DELAY             10
  55 #define PCI9111_AI_INSTANT_READ_UDELAY_US       2
  56
  57 /*
  58  * IO address map and bit defines
  59  */
  60 #define PCI9111_AI_FIFO_REG             0x00
  61 #define PCI9111_AO_REG                  0x00
  62 #define PCI9111_DIO_REG                 0x02
  63 #define PCI9111_EDIO_REG                0x04
  64 #define PCI9111_AI_CHANNEL_REG          0x06
  65 #define PCI9111_AI_RANGE_STAT_REG       0x08
  66 #define PCI9111_AI_STAT_AD_BUSY         BIT(7)
  67 #define PCI9111_AI_STAT_FF_FF           BIT(6)
  68 #define PCI9111_AI_STAT_FF_HF           BIT(5)
  69 #define PCI9111_AI_STAT_FF_EF           BIT(4)
  70 #define PCI9111_AI_RANGE(x)             (((x) & 0x7) << 0)
  71 #define PCI9111_AI_RANGE_MASK           PCI9111_AI_RANGE(7)
  72 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_REG        0x0a
  73 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_TRGEVENT   BIT(5)
  74 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_POTRG      BIT(4)
  75 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_PTRG       BIT(3)
  76 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_ETIS       BIT(2)
  77 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_TPST       BIT(1)
  78 #define PCI9111_AI_TRIG_CTRL_ASCAN      BIT(0)
  79 #define PCI9111_INT_CTRL_REG            0x0c
  80 #define PCI9111_INT_CTRL_ISC2           BIT(3)
  81 #define PCI9111_INT_CTRL_FFEN           BIT(2)
  82 #define PCI9111_INT_CTRL_ISC1           BIT(1)
  83 #define PCI9111_INT_CTRL_ISC0           BIT(0)
  84 #define PCI9111_SOFT_TRIG_REG           0x0e
  85 #define PCI9111_8254_BASE_REG           0x40
  86 #define PCI9111_INT_CLR_REG             0x48
  87
  88 /* PLX 9052 Local Interrupt 1 enabled and active */
  89 #define PCI9111_LI1_ACTIVE      (PLX9052_INTCSR_LI1ENAB |       \
  90                                  PLX9052_INTCSR_LI1STAT)
  91
  92 /* PLX 9052 Local Interrupt 2 enabled and active */
  93 #define PCI9111_LI2_ACTIVE      (PLX9052_INTCSR_LI2ENAB |       \
  94                                  PLX9052_INTCSR_LI2STAT)
  95
  96 static const struct comedi_lrange pci9111_ai_range = {
  97         5, {
  98                 BIP_RANGE(10),
  99                 BIP_RANGE(5),
 100                 BIP_RANGE(2.5),
 101                 BIP_RANGE(1.25),
 102                 BIP_RANGE(0.625)
 103         }
 104 };
 105
 106 struct pci9111_private_data {
 107         unsigned long lcr_io_base;
 108
 109         unsigned int scan_delay;
 110         unsigned int chunk_counter;
 111         unsigned int chunk_num_samples;
 112
 113         unsigned short ai_bounce_buffer[2 * PCI9111_FIFO_HALF_SIZE];
 114 };
 115
 116 static void plx9050_interrupt_control(unsigned long io_base,
 117                                       bool int1_enable,
 118                                       bool int1_active_high,
 119                                       bool int2_enable,
 120                                       bool int2_active_high,
 121                                       bool interrupt_enable)
 122 {
 123         int flags = 0;
 124
 125         if (int1_enable)
 126                 flags |= PLX9052_INTCSR_LI1ENAB;
 127         if (int1_active_high)
 128                 flags |= PLX9052_INTCSR_LI1POL;
 129         if (int2_enable)
 130                 flags |= PLX9052_INTCSR_LI2ENAB;
 131         if (int2_active_high)
 132                 flags |= PLX9052_INTCSR_LI2POL;
 133
 134         if (interrupt_enable)
 135                 flags |= PLX9052_INTCSR_PCIENAB;
 136
 137         outb(flags, io_base + PLX9052_INTCSR);
 138 }
 139
 140 enum pci9111_ISC0_sources {
 141         irq_on_eoc,
 142         irq_on_fifo_half_full
 143 };
 144
 145 enum pci9111_ISC1_sources {
 146         irq_on_timer_tick,
 147         irq_on_external_trigger
 148 };
 149
 150 static void pci9111_interrupt_source_set(struct comedi_device *dev,
 151                                          enum pci9111_ISC0_sources irq_0_source,
 152                                          enum pci9111_ISC1_sources irq_1_source)
 153 {
 154         int flags;
 155
 156         /* Read the current interrupt control bits */
 157         flags = inb(dev->iobase + PCI9111_AI_TRIG_CTRL_REG);
 158         /* Shift the bits so they are compatible with the write register */
 159         flags >>= 4;
 160         /* Mask off the ISCx bits */
 161         flags &= 0xc0;
 162
 163         /* Now set the new ISCx bits */
 164         if (irq_0_source == irq_on_fifo_half_full)
 165                 flags |= PCI9111_INT_CTRL_ISC0;
 166
 167         if (irq_1_source == irq_on_external_trigger)
 168                 flags |= PCI9111_INT_CTRL_ISC1;
 169
 170         outb(flags, dev->iobase + PCI9111_INT_CTRL_REG);
 171 }
 172
 173 static void pci9111_fifo_reset(struct comedi_device *dev)
 174 {
 175         unsigned long int_ctrl_reg = dev->iobase + PCI9111_INT_CTRL_REG;
 176
 177         /* To reset the FIFO, set FFEN sequence as 0 -> 1 -> 0 */
 178         outb(0, int_ctrl_reg);
 179         outb(PCI9111_INT_CTRL_FFEN, int_ctrl_reg);
 180         outb(0, int_ctrl_reg);
 181 }
 182
 183 static int pci9111_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 184                              struct comedi_subdevice *s)
 185 {
 186         struct pci9111_private_data *dev_private = dev->private;
 187
 188         /*  Disable interrupts */
 189         plx9050_interrupt_control(dev_private->lcr_io_base, true, true, true,
 190                                   true, false);
 191
 192         /* disable A/D triggers (software trigger mode) and auto scan off */
 193         outb(0, dev->iobase + PCI9111_AI_TRIG_CTRL_REG);
 194
 195         pci9111_fifo_reset(dev);
 196
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 static int pci9111_ai_check_chanlist(struct comedi_device *dev,
 201                                      struct comedi_subdevice *s,
 202                                      struct comedi_cmd *cmd)
 203 {
 204         unsigned int range0 = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 205         unsigned int aref0 = CR_AREF(cmd->chanlist[0]);
 206         int i;
 207
 208         for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 209                 unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 210                 unsigned int range = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 211                 unsigned int aref = CR_AREF(cmd->chanlist[i]);
 212
 213                 if (chan != i) {
 214                         dev_dbg(dev->class_dev,
 215                                 "entries in chanlist must be consecutive channels,counting upwards from 0\n");
 216                         return -EINVAL;
 217                 }
 218
 219                 if (range != range0) {
 220                         dev_dbg(dev->class_dev,
 221                                 "entries in chanlist must all have the same gain\n");
 222                         return -EINVAL;
 223                 }
 224
 225                 if (aref != aref0) {
 226                         dev_dbg(dev->class_dev,
 227                                 "entries in chanlist must all have the same reference\n");
 228                         return -EINVAL;
 229                 }
 230         }
 231
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 static int pci9111_ai_do_cmd_test(struct comedi_device *dev,
 236                                   struct comedi_subdevice *s,
 237                                   struct comedi_cmd *cmd)
 238 {
 239         int err = 0;
 240         unsigned int arg;
 241
 242         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 243
 244         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 245         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 246                                         TRIG_TIMER | TRIG_FOLLOW | TRIG_EXT);
 247         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src,
 248                                         TRIG_TIMER | TRIG_EXT);
 249         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 250         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src,
 251                                         TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 252
 253         if (err)
 254                 return 1;
 255
 256         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 257
 258         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 259         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 260         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 261
 262         /* Step 2b : and mutually compatible */
 263
 264         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW) {
 265                 if (cmd->scan_begin_src != cmd->convert_src)
 266                         err |= -EINVAL;
 267         }
 268
 269         if (err)
 270                 return 2;
 271
 272         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 273
 274         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 275
 276         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 277                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 278                                         PCI9111_AI_ACQUISITION_PERIOD_MIN_NS);
 279         } else {        /* TRIG_EXT */
 280                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 281         }
 282
 283         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 284                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
 285                                         PCI9111_AI_ACQUISITION_PERIOD_MIN_NS);
 286         } else {        /* TRIG_FOLLOW || TRIG_EXT */
 287                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 288         }
 289
 290         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 291                                            cmd->chanlist_len);
 292
 293         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 294                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 295         else    /* TRIG_NONE */
 296                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 297
 298         if (err)
 299                 return 3;
 300
 301         /* Step 4: fix up any arguments */
 302
 303         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 304                 arg = cmd->convert_arg;
 305                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
 306                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 307         }
 308
 309         /*
 310          * There's only one timer on this card, so the scan_begin timer
 311          * must be a multiple of chanlist_len*convert_arg
 312          */
 313         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 314                 arg = cmd->chanlist_len * cmd->convert_arg;
 315
 316                 if (arg < cmd->scan_begin_arg)
 317                         arg *= (cmd->scan_begin_arg / arg);
 318
 319                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);
 320         }
 321
 322         if (err)
 323                 return 4;
 324
 325         /* Step 5: check channel list if it exists */
 326         if (cmd->chanlist && cmd->chanlist_len > 0)
 327                 err |= pci9111_ai_check_chanlist(dev, s, cmd);
 328
 329         if (err)
 330                 return 5;
 331
 332         return 0;
 333 }
 334
 335 static int pci9111_ai_do_cmd(struct comedi_device *dev,
 336                              struct comedi_subdevice *s)
 337 {
 338         struct pci9111_private_data *dev_private = dev->private;
 339         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 340         unsigned int last_chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[cmd->chanlist_len - 1]);
 341         unsigned int range0 = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 342         unsigned int trig = 0;
 343
 344         /*  Set channel scan limit */
 345         /*  PCI9111 allows only scanning from channel 0 to channel n */
 346         /*  TODO: handle the case of an external multiplexer */
 347
 348         if (cmd->chanlist_len > 1)
 349                 trig |= PCI9111_AI_TRIG_CTRL_ASCAN;
 350
 351         outb(last_chan, dev->iobase + PCI9111_AI_CHANNEL_REG);
 352
 353         /*  Set gain - all channels use the same range */
 354         outb(PCI9111_AI_RANGE(range0), dev->iobase + PCI9111_AI_RANGE_STAT_REG);
 355
 356         /*  Set timer pacer */
 357         dev_private->scan_delay = 0;
 358         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 359                 trig |= PCI9111_AI_TRIG_CTRL_TPST;
 360                 comedi_8254_update_divisors(dev->pacer);
 361                 comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, true);
 362                 pci9111_fifo_reset(dev);
 363                 pci9111_interrupt_source_set(dev, irq_on_fifo_half_full,
 364                                              irq_on_timer_tick);
 365                 plx9050_interrupt_control(dev_private->lcr_io_base, true, true,
 366                                           false, true, true);
 367
 368                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 369                         dev_private->scan_delay = (cmd->scan_begin_arg /
 370                                 (cmd->convert_arg * cmd->chanlist_len)) - 1;
 371                 }
 372         } else {        /* TRIG_EXT */
 373                 trig |= PCI9111_AI_TRIG_CTRL_ETIS;
 374                 pci9111_fifo_reset(dev);
 375                 pci9111_interrupt_source_set(dev, irq_on_fifo_half_full,
 376                                              irq_on_timer_tick);
 377                 plx9050_interrupt_control(dev_private->lcr_io_base, true, true,
 378                                           false, true, true);
 379         }
 380         outb(trig, dev->iobase + PCI9111_AI_TRIG_CTRL_REG);
 381
 382         dev_private->chunk_counter = 0;
 383         dev_private->chunk_num_samples = cmd->chanlist_len *
 384                                          (1 + dev_private->scan_delay);
 385
 386         return 0;
 387 }
 388
 389 static void pci9111_ai_munge(struct comedi_device *dev,
 390                              struct comedi_subdevice *s, void *data,
 391                              unsigned int num_bytes,
 392                              unsigned int start_chan_index)
 393 {
 394         unsigned short *array = data;
 395         unsigned int maxdata = s->maxdata;
 396         unsigned int invert = (maxdata + 1) >> 1;
 397         unsigned int shift = (maxdata == 0xffff) ? 0 : 4;
 398         unsigned int num_samples = comedi_bytes_to_samples(s, num_bytes);
 399         unsigned int i;
 400
 401         for (i = 0; i < num_samples; i++)
 402                 array[i] = ((array[i] >> shift) & maxdata) ^ invert;
 403 }
 404
 405 static void pci9111_handle_fifo_half_full(struct comedi_device *dev,
 406                                           struct comedi_subdevice *s)
 407 {
 408         struct pci9111_private_data *devpriv = dev->private;
 409         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 410         unsigned short *buf = devpriv->ai_bounce_buffer;
 411         unsigned int samples;
 412
 413         samples = comedi_nsamples_left(s, PCI9111_FIFO_HALF_SIZE);
 414         insw(dev->iobase + PCI9111_AI_FIFO_REG, buf, samples);
 415
 416         if (devpriv->scan_delay < 1) {
 417                 comedi_buf_write_samples(s, buf, samples);
 418         } else {
 419                 unsigned int pos = 0;
 420                 unsigned int to_read;
 421
 422                 while (pos < samples) {
 423                         if (devpriv->chunk_counter < cmd->chanlist_len) {
 424                                 to_read = cmd->chanlist_len -
 425                                           devpriv->chunk_counter;
 426
 427                                 if (to_read > samples - pos)
 428                                         to_read = samples - pos;
 429
 430                                 comedi_buf_write_samples(s, buf + pos, to_read);
 431                         } else {
 432                                 to_read = devpriv->chunk_num_samples -
 433                                           devpriv->chunk_counter;
 434
 435                                 if (to_read > samples - pos)
 436                                         to_read = samples - pos;
 437                         }
 438
 439                         pos += to_read;
 440                         devpriv->chunk_counter += to_read;
 441
 442                         if (devpriv->chunk_counter >=
 443                             devpriv->chunk_num_samples)
 444                                 devpriv->chunk_counter = 0;
 445                 }
 446         }
 447 }
 448
 449 static irqreturn_t pci9111_interrupt(int irq, void *p_device)
 450 {
 451         struct comedi_device *dev = p_device;
 452         struct pci9111_private_data *dev_private = dev->private;
 453         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 454         struct comedi_async *async;
 455         struct comedi_cmd *cmd;
 456         unsigned int status;
 457         unsigned long irq_flags;
 458         unsigned char intcsr;
 459
 460         if (!dev->attached) {
 461                 /*  Ignore interrupt before device fully attached. */
 462                 /*  Might not even have allocated subdevices yet! */
 463                 return IRQ_NONE;
 464         }
 465
 466         async = s->async;
 467         cmd = &async->cmd;
 468
 469         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, irq_flags);
 470
 471         /*  Check if we are source of interrupt */
 472         intcsr = inb(dev_private->lcr_io_base + PLX9052_INTCSR);
 473         if (!(((intcsr & PLX9052_INTCSR_PCIENAB) != 0) &&
 474               (((intcsr & PCI9111_LI1_ACTIVE) == PCI9111_LI1_ACTIVE) ||
 475                ((intcsr & PCI9111_LI2_ACTIVE) == PCI9111_LI2_ACTIVE)))) {
 476                 /*  Not the source of the interrupt. */
 477                 /*  (N.B. not using PLX9052_INTCSR_SOFTINT) */
 478                 spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, irq_flags);
 479                 return IRQ_NONE;
 480         }
 481
 482         if ((intcsr & PCI9111_LI1_ACTIVE) == PCI9111_LI1_ACTIVE) {
 483                 /*  Interrupt comes from fifo_half-full signal */
 484
 485                 status = inb(dev->iobase + PCI9111_AI_RANGE_STAT_REG);
 486
 487                 /* '0' means FIFO is full, data may have been lost */
 488                 if (!(status & PCI9111_AI_STAT_FF_FF)) {
 489                         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, irq_flags);
 490                         dev_dbg(dev->class_dev, "fifo overflow\n");
 491                         outb(0, dev->iobase + PCI9111_INT_CLR_REG);
 492                         async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 493                         comedi_handle_events(dev, s);
 494
 495                         return IRQ_HANDLED;
 496                 }
 497
 498                 /* '0' means FIFO is half-full */
 499                 if (!(status & PCI9111_AI_STAT_FF_HF))
 500                         pci9111_handle_fifo_half_full(dev, s);
 501         }
 502
 503         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT && async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 504                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 505
 506         outb(0, dev->iobase + PCI9111_INT_CLR_REG);
 507
 508         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, irq_flags);
 509
 510         comedi_handle_events(dev, s);
 511
 512         return IRQ_HANDLED;
 513 }
 514
 515 static int pci9111_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 516                           struct comedi_subdevice *s,
 517                           struct comedi_insn *insn,
 518                           unsigned long context)
 519 {
 520         unsigned int status;
 521
 522         status = inb(dev->iobase + PCI9111_AI_RANGE_STAT_REG);
 523         if (status & PCI9111_AI_STAT_FF_EF)
 524                 return 0;
 525         return -EBUSY;
 526 }
 527
 528 static int pci9111_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 529                                 struct comedi_subdevice *s,
 530                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 531 {
 532         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 533         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 534         unsigned int maxdata = s->maxdata;
 535         unsigned int invert = (maxdata + 1) >> 1;
 536         unsigned int shift = (maxdata == 0xffff) ? 0 : 4;
 537         unsigned int status;
 538         int ret;
 539         int i;
 540
 541         outb(chan, dev->iobase + PCI9111_AI_CHANNEL_REG);
 542
 543         status = inb(dev->iobase + PCI9111_AI_RANGE_STAT_REG);
 544         if ((status & PCI9111_AI_RANGE_MASK) != range) {
 545                 outb(PCI9111_AI_RANGE(range),
 546                      dev->iobase + PCI9111_AI_RANGE_STAT_REG);
 547         }
 548
 549         pci9111_fifo_reset(dev);
 550
 551         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 552                 /* Generate a software trigger */
 553                 outb(0, dev->iobase + PCI9111_SOFT_TRIG_REG);
 554
 555                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pci9111_ai_eoc, 0);
 556                 if (ret) {
 557                         pci9111_fifo_reset(dev);
 558                         return ret;
 559                 }
 560
 561                 data[i] = inw(dev->iobase + PCI9111_AI_FIFO_REG);
 562                 data[i] = ((data[i] >> shift) & maxdata) ^ invert;
 563         }
 564
 565         return i;
 566 }
 567
 568 static int pci9111_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 569                                  struct comedi_subdevice *s,
 570                                  struct comedi_insn *insn,
 571                                  unsigned int *data)
 572 {
 573         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 574         unsigned int val = s->readback[chan];
 575         int i;
 576
 577         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 578                 val = data[i];
 579                 outw(val, dev->iobase + PCI9111_AO_REG);
 580         }
 581         s->readback[chan] = val;
 582
 583         return insn->n;
 584 }
 585
 586 static int pci9111_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 587                                 struct comedi_subdevice *s,
 588                                 struct comedi_insn *insn,
 589                                 unsigned int *data)
 590 {
 591         data[1] = inw(dev->iobase + PCI9111_DIO_REG);
 592
 593         return insn->n;
 594 }
 595
 596 static int pci9111_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 597                                 struct comedi_subdevice *s,
 598                                 struct comedi_insn *insn,
 599                                 unsigned int *data)
 600 {
 601         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 602                 outw(s->state, dev->iobase + PCI9111_DIO_REG);
 603
 604         data[1] = s->state;
 605
 606         return insn->n;
 607 }
 608
 609 static int pci9111_reset(struct comedi_device *dev)
 610 {
 611         struct pci9111_private_data *dev_private = dev->private;
 612
 613         /*  Set trigger source to software */
 614         plx9050_interrupt_control(dev_private->lcr_io_base, true, true, true,
 615                                   true, false);
 616
 617         /* disable A/D triggers (software trigger mode) and auto scan off */
 618         outb(0, dev->iobase + PCI9111_AI_TRIG_CTRL_REG);
 619
 620         return 0;
 621 }
 622
 623 static int pci9111_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 624                                unsigned long context_unused)
 625 {
 626         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 627         struct pci9111_private_data *dev_private;
 628         struct comedi_subdevice *s;
 629         int ret;
 630
 631         dev_private = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*dev_private));
 632         if (!dev_private)
 633                 return -ENOMEM;
 634
 635         ret = comedi_pci_enable(dev);
 636         if (ret)
 637                 return ret;
 638         dev_private->lcr_io_base = pci_resource_start(pcidev, 1);
 639         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
 640
 641         pci9111_reset(dev);
 642
 643         if (pcidev->irq) {
 644                 ret = request_irq(pcidev->irq, pci9111_interrupt,
 645                                   IRQF_SHARED, dev->board_name, dev);
 646                 if (ret == 0)
 647                         dev->irq = pcidev->irq;
 648         }
 649
 650         dev->pacer = comedi_8254_io_alloc(dev->iobase + PCI9111_8254_BASE_REG,
 651                                           I8254_OSC_BASE_2MHZ, I8254_IO16, 0);
 652         if (IS_ERR(dev->pacer))
 653                 return PTR_ERR(dev->pacer);
 654
 655         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 656         if (ret)
 657                 return ret;
 658
 659         s = &dev->subdevices[0];
 660         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 661         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_COMMON;
 662         s->n_chan       = 16;
 663         s->maxdata      = 0xffff;
 664         s->range_table  = &pci9111_ai_range;
 665         s->insn_read    = pci9111_ai_insn_read;
 666         if (dev->irq) {
 667                 dev->read_subdev = s;
 668                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 669                 s->len_chanlist = s->n_chan;
 670                 s->do_cmdtest   = pci9111_ai_do_cmd_test;
 671                 s->do_cmd       = pci9111_ai_do_cmd;
 672                 s->cancel       = pci9111_ai_cancel;
 673                 s->munge        = pci9111_ai_munge;
 674         }
 675
 676         s = &dev->subdevices[1];
 677         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 678         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_COMMON;
 679         s->n_chan       = 1;
 680         s->maxdata      = 0x0fff;
 681         s->len_chanlist = 1;
 682         s->range_table  = &range_bipolar10;
 683         s->insn_write   = pci9111_ao_insn_write;
 684
 685         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 686         if (ret)
 687                 return ret;
 688
 689         s = &dev->subdevices[2];
 690         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 691         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 692         s->n_chan       = 16;
 693         s->maxdata      = 1;
 694         s->range_table  = &range_digital;
 695         s->insn_bits    = pci9111_di_insn_bits;
 696
 697         s = &dev->subdevices[3];
 698         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 699         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 700         s->n_chan       = 16;
 701         s->maxdata      = 1;
 702         s->range_table  = &range_digital;
 703         s->insn_bits    = pci9111_do_insn_bits;
 704
 705         return 0;
 706 }
 707
 708 static void pci9111_detach(struct comedi_device *dev)
 709 {
 710         if (dev->iobase)
 711                 pci9111_reset(dev);
 712         comedi_pci_detach(dev);
 713 }
 714
 715 static struct comedi_driver adl_pci9111_driver = {
 716         .driver_name    = "adl_pci9111",
 717         .module         = THIS_MODULE,
 718         .auto_attach    = pci9111_auto_attach,
 719         .detach         = pci9111_detach,
 720 };
 721
 722 static int pci9111_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 723                              const struct pci_device_id *id)
 724 {
 725         return comedi_pci_auto_config(dev, &adl_pci9111_driver,
 726                                       id->driver_data);
 727 }
 728
 729 static const struct pci_device_id pci9111_pci_table[] = {
 730         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADLINK, 0x9111) },
 731         /* { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADLINK, PCI9111_HG_DEVICE_ID) }, */
 732         { 0 }
 733 };
 734 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, pci9111_pci_table);
 735
 736 static struct pci_driver adl_pci9111_pci_driver = {
 737         .name           = "adl_pci9111",
 738         .id_table       = pci9111_pci_table,
 739         .probe          = pci9111_pci_probe,
 740         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 741 };
 742 module_comedi_pci_driver(adl_pci9111_driver, adl_pci9111_pci_driver);
 743
 744 MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
 745 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 746 MODULE_LICENSE("GPL");