carlfw/src/main.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * initialization and main() loop
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009-2011  Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  24  */
  25
  26 #include "carl9170.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "hostif.h"
  29 #include "printf.h"
  30 #include "gpio.h"
  31 #include "wl.h"
  32 #include "rf.h"
  33 #include "usb.h"
  34 #include "radar.h"
  35
  36 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
  37
  38 static void init(void)
  39 {
  40         led_init();
  41
  42 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
  43         uart_init();
  44 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
  45
  46         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
  47         timer_init(0, 50000);
  48
  49         /* USB init */
  50         usb_init();
  51
  52         /* initialize DMA memory */
  53         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
  54
  55         /* fill DMA rings */
  56         dma_init_descriptors();
  57
  58         /* clear all interrupt */
  59         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
  60
  61         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
  62
  63         /* Init watch dog control flag */
  64         fw.watchdog_enable = 1;
  65
  66         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  67
  68 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
  69         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
  70                                     CARL9170_GPIO_MASK;
  71 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
  72
  73         /* this will get the downqueue moving. */
  74         down_trigger();
  75 }
  76
  77 static void handle_fw(void)
  78 {
  79         if (fw.watchdog_enable == 1)
  80                 set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  81
  82         if (fw.reboot)
  83                 reboot();
  84 }
  85
  86 static void tally_update(void)
  87 {
  88         unsigned int time;
  89
  90         time = get_clock_counter();
  91 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS
  92         if (fw.phy.state == CARL9170_PHY_ON) {
  93                 unsigned int boff, delta;
  94
  95                 delta = (time - fw.tally_clock);
  96
  97                 fw.tally.active += delta;
  98
  99                 boff = get(AR9170_MAC_REG_BACKOFF_STATUS);
 100                 if (boff & AR9170_MAC_BACKOFF_TX_PE)
 101                         fw.tally.tx_time += delta;
 102                 if (boff & AR9170_MAC_BACKOFF_CCA)
 103                         fw.tally.cca += delta;
 104         }
 105 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS */
 106         fw.tally_clock = time;
 107         fw.counter++;
 108 }
 109
 110 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_RADAR
 111 static void radar_pattern_generator(void)
 112 {
 113         if (fw.phy.state == CARL9170_PHY_ON) {
 114                 if (fw.wlan.soft_radar == NO_RADAR ||
 115                     fw.wlan.soft_radar >= __CARL9170FW_NUM_RADARS)
 116                         return;
 117
 118                 const struct radar_info *radar = &radars[fw.wlan.soft_radar];
 119                 if (radar->pulses >= fw.wlan.pattern_index) {
 120                         fw.wlan.pattern_index = 0;
 121                 }
 122
 123                 if (radar->pulses > fw.wlan.pattern_index) {
 124                         const struct radar_info_pattern *pattern = &radar->pattern[fw.wlan.pattern_index];
 125                         if (is_after_usecs(fw.wlan.radar_last, pattern->pulse_interval)) {
 126                                 fw.wlan.radar_last = get_clock_counter();
 127                                 set(0x1C3BC0, pattern->pulse_pattern);
 128                                 set(0x1C3BBC, pattern->pulse_mode);
 129                                 udelay(pattern->pulse_width);
 130                                 set(0x1C3BBC, ~pattern->pulse_mode);
 131                                 fw.wlan.pattern_index++;
 132                         }
 133                 }
 134         }
 135 }
 136 #else
 137 static void radar_pattern_generator(void)
 138 {
 139 }
 140 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_RADAR */
 141
 142 static void __noreturn main_loop(void)
 143 {
 144         /* main loop */
 145         while (1) {
 146                 handle_fw();
 147
 148                 /*
 149                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
 150                  * must be executed before handle_host_interface.
 151                  */
 152                 handle_wlan();
 153
 154                 handle_host_interface();
 155
 156                 handle_usb();
 157
 158                 handle_timer();
 159
 160                 tally_update();
 161
 162                 radar_pattern_generator();
 163         }
 164 }
 165
 166 /*
 167  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
 168  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 16 KB
 169  * and also contains the stack, which grows down from 0x204000.
 170  *
 171  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
 172  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
 173  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
 174  */
 175
 176 void __section(boot) __noreturn __visible start(void)
 177 {
 178         clock_set(AHB_40MHZ_OSC, true);
 179
 180         /* watchdog magic pattern check */
 181         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
 182                 /* watch dog warm start */
 183                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
 184                 usb_trigger_out();
 185         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
 186                 /* suspend/resume */
 187         }
 188
 189         /* write the magic pattern for watch dog */
 190         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
 191         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
 192
 193         init();
 194
 195 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
 196
 197         BUG("TEST BUG");
 198         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
 199         INFO("INFO MESSAGE");
 200
 201         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
 202         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
 203             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
 204 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
 205
 206         /*
 207          * Tell the host, that the firmware has booted and is
 208          * now ready to process requests.
 209          */
 210         send_cmd_to_host(0, CARL9170_RSP_BOOT, 0x00, NULL);
 211         main_loop();
 212 }