carlfw/src/main.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * initialization and main() loop
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009-2011  Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  24  */
  25
  26 #include "carl9170.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "hostif.h"
  29 #include "printf.h"
  30 #include "gpio.h"
  31 #include "wl.h"
  32 #include "rf.h"
  33 #include "usb.h"
  34
  35 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
  36
  37 static void init(void)
  38 {
  39         led_init();
  40
  41 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
  42         uart_init();
  43 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
  44
  45         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
  46         timer_init(0, 50000);
  47
  48         /* USB init */
  49         usb_init();
  50
  51         /* initialize DMA memory */
  52         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
  53
  54         /* fill DMA rings */
  55         dma_init_descriptors();
  56
  57         /* clear all interrupt */
  58         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
  59
  60         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
  61
  62         /* Init watch dog control flag */
  63         fw.watchdog_enable = 1;
  64
  65         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  66
  67 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
  68         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
  69                                     CARL9170_GPIO_MASK;
  70 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
  71
  72         /* this will get the downqueue moving. */
  73         down_trigger();
  74 }
  75
  76 static void handle_fw(void)
  77 {
  78         if (fw.watchdog_enable == 1)
  79                 set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
  80
  81         if (fw.reboot)
  82                 reboot();
  83 }
  84
  85 static void tally_update(void)
  86 {
  87         unsigned int time;
  88
  89         time = get_clock_counter();
  90 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS
  91         if (fw.phy.state == CARL9170_PHY_ON) {
  92                 unsigned int boff, delta;
  93
  94                 delta = (time - fw.tally_clock);
  95
  96                 fw.tally.active += delta;
  97
  98                 boff = get(AR9170_MAC_REG_BACKOFF_STATUS);
  99                 if (boff & AR9170_MAC_BACKOFF_TX_PE)
 100                         fw.tally.tx_time += delta;
 101                 if (boff & AR9170_MAC_BACKOFF_CCA)
 102                         fw.tally.cca += delta;
 103         }
 104 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS */
 105         fw.tally_clock = time;
 106         fw.counter++;
 107 }
 108
 109 static void __noreturn main_loop(void)
 110 {
 111         /* main loop */
 112         while (1) {
 113                 handle_fw();
 114
 115                 /*
 116                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
 117                  * must be executed before handle_host_interface.
 118                  */
 119                 handle_wlan();
 120
 121                 handle_host_interface();
 122
 123                 handle_usb();
 124
 125                 handle_timer();
 126
 127                 tally_update();
 128         }
 129 }
 130
 131 /*
 132  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
 133  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 16 KB
 134  * and also contains the stack, which grows down from 0x204000.
 135  *
 136  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
 137  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
 138  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
 139  */
 140
 141 void __section(boot) __noreturn __visible start(void)
 142 {
 143         clock_set(AHB_40MHZ_OSC, true);
 144
 145         /* watchdog magic pattern check */
 146         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
 147                 /* watch dog warm start */
 148                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
 149                 usb_trigger_out();
 150         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
 151                 /* suspend/resume */
 152         }
 153
 154         /* write the magic pattern for watch dog */
 155         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
 156         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
 157
 158         init();
 159
 160 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
 161
 162         BUG("TEST BUG");
 163         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
 164         INFO("INFO MESSAGE");
 165
 166         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
 167         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
 168             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
 169 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
 170
 171         /*
 172          * Tell the host, that the firmware has booted and is
 173          * now ready to process requests.
 174          */
 175         send_cmd_to_host(0, CARL9170_RSP_BOOT, 0x00, NULL);
 176         main_loop();
 177 }