carlfw/src/main.c

   1 /*
   2  * carl9170 firmware - used by the ar9170 wireless device
   3  *
   4  * initialization and main() loop
   5  *
   6  * Copyright (c) 2000-2005 ZyDAS Technology Corporation
   7  * Copyright (c) 2007-2009 Atheros Communications, Inc.
   8  * Copyright    2009    Johannes Berg <johannes@sipsolutions.net>
   9  * Copyright 2009-2011  Christian Lamparter <chunkeey@googlemail.com>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  24  */
  25
  26 #include "carl9170.h"
  27 #include "timer.h"
  28 #include "hostif.h"
  29 #include "printf.h"
  30 #include "gpio.h"
  31 #include "wl.h"
  32 #include "rf.h"
  33 #include "usb.h"
  34 #include "radar.h"
  35
  36 #define AR9170_WATCH_DOG_TIMER             0x100
  37
  38 static void timer_init(const unsigned int timer, const unsigned int interval)
  39 {
  40         /* Set timer to periodic mode */
  41         orl(AR9170_TIMER_REG_CONTROL, BIT(timer));
  42
  43         /* Set time interval */
  44         set(AR9170_TIMER_REG_TIMER0 + (timer << 2), interval - 1);
  45
  46         /* Clear timer interrupt flag */
  47         orl(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, BIT(timer));
  48 }
  49
  50 void clock_set(enum cpu_clock_t clock_, bool on)
  51 {
  52         /*
  53          * Word of Warning!
  54          * This setting does more than just mess with the CPU Clock.
  55          * So watch out, if you need _stable_ timer interrupts.
  56          */
  57 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS
  58         if (fw.phy.frequency < 3000000)
  59                 set(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC, 0x5163);
  60         else
  61                 set(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC, 0x5143);
  62 #else
  63         set(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC, 0x5163);
  64 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_RADIO_FUNCTIONS */
  65
  66         fw.ticks_per_usec = GET_VAL(AR9170_PWR_PLL_ADDAC_DIV,
  67                 get(AR9170_PWR_REG_PLL_ADDAC));
  68
  69         set(AR9170_PWR_REG_CLOCK_SEL, (uint32_t) ((on ? 0x70 : 0x600) | clock_));
  70
  71         switch (clock_) {
  72         case AHB_20_22MHZ:
  73                 fw.ticks_per_usec >>= 1;
  74         case AHB_40MHZ_OSC:
  75         case AHB_40_44MHZ:
  76                 fw.ticks_per_usec >>= 1;
  77         case AHB_80_88MHZ:
  78                 break;
  79         }
  80 }
  81
  82 static void init(void)
  83 {
  84         led_init();
  85
  86 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART
  87         uart_init();
  88 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_UART */
  89
  90         /* 25/50/100ms timer (depends on cpu clock) */
  91         timer_init(0, 50000);
  92
  93         /* USB init */
  94         usb_init();
  95
  96         /* initialize DMA memory */
  97         memset(&dma_mem, 0, sizeof(dma_mem));
  98
  99         /* fill DMA rings */
 100         dma_init_descriptors();
 101
 102         /* clear all interrupt */
 103         set(AR9170_MAC_REG_INT_CTRL, 0xffff);
 104
 105         orl(AR9170_MAC_REG_AFTER_PNP, 1);
 106
 107         /* Init watch dog control flag */
 108         fw.watchdog_enable = 1;
 109
 110         set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
 111
 112 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
 113         fw.cached_gpio_state.gpio = get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) &
 114                                     CARL9170_GPIO_MASK;
 115 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
 116
 117         /* this will get the downqueue moving. */
 118         down_trigger();
 119 }
 120
 121 static void handle_fw(void)
 122 {
 123         if (fw.watchdog_enable == 1)
 124                 set(AR9170_TIMER_REG_WATCH_DOG, AR9170_WATCH_DOG_TIMER);
 125
 126         if (fw.reboot)
 127                 reboot();
 128 }
 129
 130 static void timer0_isr(void)
 131 {
 132         wlan_timer();
 133
 134 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT
 135         gpio_timer();
 136 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_GPIO_INTERRUPT */
 137
 138 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT
 139         set(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA, get(AR9170_GPIO_REG_PORT_DATA) ^ 1);
 140 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG_LED_HEARTBEAT */
 141 }
 142
 143 static void handle_timer(void)
 144 {
 145         uint32_t intr;
 146
 147         intr = get(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT);
 148
 149         /* ACK timer interrupt */
 150         set(AR9170_TIMER_REG_INTERRUPT, intr);
 151
 152 #define HANDLER(intr, flag, func)                       \
 153         do {                                            \
 154                 if ((intr & flag) != 0) {               \
 155                         intr &= ~flag;                  \
 156                         func();                         \
 157                 }                                       \
 158         } while (0)
 159
 160         HANDLER(intr, BIT(0), timer0_isr);
 161
 162         if (intr)
 163                 DBG("Unhandled Timer Event %x", (unsigned int) intr);
 164
 165 #undef HANDLER
 166 }
 167
 168 static void tally_update(void)
 169 {
 170         unsigned int boff, time, delta;
 171
 172         time = get_clock_counter();
 173         if (fw.phy.state == CARL9170_PHY_ON) {
 174                 delta = (time - fw.tally_clock);
 175
 176                 fw.tally.active += delta;
 177
 178                 boff = get(AR9170_MAC_REG_BACKOFF_STATUS);
 179                 if (boff & AR9170_MAC_BACKOFF_TX_PE)
 180                         fw.tally.tx_time += delta;
 181                 if (boff & AR9170_MAC_BACKOFF_CCA)
 182                         fw.tally.cca += delta;
 183         }
 184
 185         fw.tally_clock = time;
 186         fw.counter++;
 187 }
 188
 189 static void radar_pattern_generator(void)
 190 {
 191         if (fw.phy.state == CARL9170_PHY_ON) {
 192                 if (fw.wlan.soft_radar == NO_RADAR ||
 193                     fw.wlan.soft_radar >= __CARL9170FW_NUM_RADARS)
 194                         return;
 195
 196                 const struct radar_info *radar = &radars[fw.wlan.soft_radar];
 197                 if (radar->pulses >= fw.wlan.pattern_index) {
 198                         fw.wlan.pattern_index = 0;
 199                 }
 200
 201                 if (radar->pulses > fw.wlan.pattern_index) {
 202                         const struct radar_info_pattern *pattern = &radar->pattern[fw.wlan.pattern_index];
 203                         if (is_after_usecs(fw.wlan.radar_last, pattern->pulse_interval)) {
 204                                 fw.wlan.radar_last = get_clock_counter();
 205                                 //set(PATTERN, pattern->pulse_pattern);
 206                                 //set(MODE, pattern->pulse_mode);
 207                                 udelay(pattern->pulse_width);
 208                                 //set(MODE, ~pattern->pulse_mode);
 209                                 fw.wlan.pattern_index++;
 210                         }
 211                 }
 212         }
 213 }
 214
 215 static void __noreturn main_loop(void)
 216 {
 217         /* main loop */
 218         while (1) {
 219                 handle_fw();
 220
 221                 /*
 222                  * Due to frame order persevation, the wlan subroutines
 223                  * must be executed before handle_host_interface.
 224                  */
 225                 handle_wlan();
 226
 227                 handle_host_interface();
 228
 229                 handle_usb();
 230
 231                 handle_timer();
 232
 233                 tally_update();
 234
 235                 radar_pattern_generator();
 236         }
 237 }
 238
 239 /*
 240  * The bootcode will work with the device driver to load the firmware
 241  * onto the device's Program SRAM. The Program SRAM has a size of 16 KB
 242  * and also contains the stack, which grows down from 0x204000.
 243  *
 244  * The Program SRAM starts at address 0x200000 on the device.
 245  * The firmware entry point (0x200004) is located in boot.S.
 246  * we put _start() there with the linker script carl9170.lds.
 247  */
 248
 249 void __section(boot) __noreturn __visible start(void)
 250 {
 251         clock_set(AHB_40MHZ_OSC, true);
 252
 253         /* watchdog magic pattern check */
 254         if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x12340000) {
 255                 /* watch dog warm start */
 256                 incl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC);
 257                 usb_trigger_out();
 258         } else if ((get(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC) & 0xffff0000) == 0x98760000) {
 259                 /* suspend/resume */
 260         }
 261
 262         /* write the magic pattern for watch dog */
 263         andl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0xFFFF);
 264         orl(AR9170_PWR_REG_WATCH_DOG_MAGIC, 0x12340000);
 265
 266         init();
 267
 268 #ifdef CONFIG_CARL9170FW_DEBUG
 269
 270         BUG("TEST BUG");
 271         BUG_ON(0x2b || !0x2b);
 272         INFO("INFO MESSAGE");
 273
 274         /* a set of unique characters to detect transfer data corruptions */
 275         DBG("AaBbCcDdEeFfGgHhIiJjKkLlMmNnOoPpQqRrSsTtUuVvWwXxYyZz"
 276             " ~`!1@2#3$4%%5^6&7*8(9)0_-+={[}]|\\:;\"'<,>.?/");
 277 #endif /* CONFIG_CARL9170FW_DEBUG */
 278
 279         /*
 280          * Tell the host, that the firmware has booted and is
 281          * now ready to process requests.
 282          */
 283         send_cmd_to_host(0, CARL9170_RSP_BOOT, 0x00, NULL);
 284         main_loop();
 285 }