can/cc770/cc770.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Core driver for the CC770 and AN82527 CAN controllers
   4  *
   5  * Copyright (C) 2009, 2011 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   6  */
   7
   8 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
   9
  10 #include <linux/module.h>
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/sched.h>
  14 #include <linux/types.h>
  15 #include <linux/fcntl.h>
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/ptrace.h>
  18 #include <linux/string.h>
  19 #include <linux/errno.h>
  20 #include <linux/netdevice.h>
  21 #include <linux/if_arp.h>
  22 #include <linux/if_ether.h>
  23 #include <linux/skbuff.h>
  24 #include <linux/delay.h>
  25
  26 #include <linux/can.h>
  27 #include <linux/can/dev.h>
  28 #include <linux/can/error.h>
  29 #include <linux/can/platform/cc770.h>
  30
  31 #include "cc770.h"
  32
  33 MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>");
  34 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  35 MODULE_DESCRIPTION(KBUILD_MODNAME "CAN netdevice driver");
  36
  37 /*
  38  * The CC770 is a CAN controller from Bosch, which is 100% compatible
  39  * with the AN82527 from Intel, but with "bugs" being fixed and some
  40  * additional functionality, mainly:
  41  *
  42  * 1. RX and TX error counters are readable.
  43  * 2. Support of silent (listen-only) mode.
  44  * 3. Message object 15 can receive all types of frames, also RTR and EFF.
  45  *
  46  * Details are available from Bosch's "CC770_Product_Info_2007-01.pdf",
  47  * which explains in detail the compatibility between the CC770 and the
  48  * 82527. This driver use the additional functionality 3. on real CC770
  49  * devices. Unfortunately, the CC770 does still not store the message
  50  * identifier of received remote transmission request frames and
  51  * therefore it's set to 0.
  52  *
  53  * The message objects 1..14 can be used for TX and RX while the message
  54  * objects 15 is optimized for RX. It has a shadow register for reliable
  55  * data reception under heavy bus load. Therefore it makes sense to use
  56  * this message object for the needed use case. The frame type (EFF/SFF)
  57  * for the message object 15 can be defined via kernel module parameter
  58  * "msgobj15_eff". If not equal 0, it will receive 29-bit EFF frames,
  59  * otherwise 11 bit SFF messages.
  60  */
  61 static int msgobj15_eff;
  62 module_param(msgobj15_eff, int, 0444);
  63 MODULE_PARM_DESC(msgobj15_eff, "Extended 29-bit frames for message object 15 "
  64                  "(default: 11-bit standard frames)");
  65
  66 static int i82527_compat;
  67 module_param(i82527_compat, int, 0444);
  68 MODULE_PARM_DESC(i82527_compat, "Strict Intel 82527 compatibility mode "
  69                  "without using additional functions");
  70
  71 /*
  72  * This driver uses the last 5 message objects 11..15. The definitions
  73  * and structure below allows to configure and assign them to the real
  74  * message object.
  75  */
  76 static unsigned char cc770_obj_flags[CC770_OBJ_MAX] = {
  77         [CC770_OBJ_RX0] = CC770_OBJ_FLAG_RX,
  78         [CC770_OBJ_RX1] = CC770_OBJ_FLAG_RX | CC770_OBJ_FLAG_EFF,
  79         [CC770_OBJ_RX_RTR0] = CC770_OBJ_FLAG_RX | CC770_OBJ_FLAG_RTR,
  80         [CC770_OBJ_RX_RTR1] = CC770_OBJ_FLAG_RX | CC770_OBJ_FLAG_RTR |
  81                               CC770_OBJ_FLAG_EFF,
  82         [CC770_OBJ_TX] = 0,
  83 };
  84
  85 static const struct can_bittiming_const cc770_bittiming_const = {
  86         .name = KBUILD_MODNAME,
  87         .tseg1_min = 1,
  88         .tseg1_max = 16,
  89         .tseg2_min = 1,
  90         .tseg2_max = 8,
  91         .sjw_max = 4,
  92         .brp_min = 1,
  93         .brp_max = 64,
  94         .brp_inc = 1,
  95 };
  96
  97 static inline int intid2obj(unsigned int intid)
  98 {
  99         if (intid == 2)
 100                 return 0;
 101         else
 102                 return MSGOBJ_LAST + 2 - intid;
 103 }
 104
 105 static void enable_all_objs(const struct net_device *dev)
 106 {
 107         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 108         u8 msgcfg;
 109         unsigned char obj_flags;
 110         unsigned int o, mo;
 111
 112         for (o = 0; o < ARRAY_SIZE(priv->obj_flags); o++) {
 113                 obj_flags = priv->obj_flags[o];
 114                 mo = obj2msgobj(o);
 115
 116                 if (obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_RX) {
 117                         /*
 118                          * We don't need extra objects for RTR and EFF if
 119                          * the additional CC770 functions are enabled.
 120                          */
 121                         if (priv->control_normal_mode & CTRL_EAF) {
 122                                 if (o > 0)
 123                                         continue;
 124                                 netdev_dbg(dev, "Message object %d for "
 125                                            "RX data, RTR, SFF and EFF\n", mo);
 126                         } else {
 127                                 netdev_dbg(dev,
 128                                            "Message object %d for RX %s %s\n",
 129                                            mo, obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_RTR ?
 130                                            "RTR" : "data",
 131                                            obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_EFF ?
 132                                            "EFF" : "SFF");
 133                         }
 134
 135                         if (obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_EFF)
 136                                 msgcfg = MSGCFG_XTD;
 137                         else
 138                                 msgcfg = 0;
 139                         if (obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_RTR)
 140                                 msgcfg |= MSGCFG_DIR;
 141
 142                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].config, msgcfg);
 143                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 144                                         MSGVAL_SET | TXIE_RES |
 145                                         RXIE_SET | INTPND_RES);
 146
 147                         if (obj_flags & CC770_OBJ_FLAG_RTR)
 148                                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 149                                                 NEWDAT_RES | CPUUPD_SET |
 150                                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 151                         else
 152                                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 153                                                 NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 154                                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 155                 } else {
 156                         netdev_dbg(dev, "Message object %d for "
 157                                    "TX data, RTR, SFF and EFF\n", mo);
 158
 159                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 160                                         RMTPND_RES | TXRQST_RES |
 161                                         CPUUPD_RES | NEWDAT_RES);
 162                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 163                                         MSGVAL_RES | TXIE_RES |
 164                                         RXIE_RES | INTPND_RES);
 165                 }
 166         }
 167 }
 168
 169 static void disable_all_objs(const struct cc770_priv *priv)
 170 {
 171         int o, mo;
 172
 173         for (o = 0; o <  ARRAY_SIZE(priv->obj_flags); o++) {
 174                 mo = obj2msgobj(o);
 175
 176                 if (priv->obj_flags[o] & CC770_OBJ_FLAG_RX) {
 177                         if (o > 0 && priv->control_normal_mode & CTRL_EAF)
 178                                 continue;
 179
 180                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 181                                         NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 182                                         TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 183                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 184                                         MSGVAL_RES | TXIE_RES |
 185                                         RXIE_RES | INTPND_RES);
 186                 } else {
 187                         /* Clear message object for send */
 188                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 189                                         RMTPND_RES | TXRQST_RES |
 190                                         CPUUPD_RES | NEWDAT_RES);
 191                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 192                                         MSGVAL_RES | TXIE_RES |
 193                                         RXIE_RES | INTPND_RES);
 194                 }
 195         }
 196 }
 197
 198 static void set_reset_mode(struct net_device *dev)
 199 {
 200         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 201
 202         /* Enable configuration and puts chip in bus-off, disable interrupts */
 203         cc770_write_reg(priv, control, CTRL_CCE | CTRL_INI);
 204
 205         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 206
 207         /* Clear interrupts */
 208         cc770_read_reg(priv, interrupt);
 209
 210         /* Clear status register */
 211         cc770_write_reg(priv, status, 0);
 212
 213         /* Disable all used message objects */
 214         disable_all_objs(priv);
 215 }
 216
 217 static void set_normal_mode(struct net_device *dev)
 218 {
 219         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 220
 221         /* Clear interrupts */
 222         cc770_read_reg(priv, interrupt);
 223
 224         /* Clear status register and pre-set last error code */
 225         cc770_write_reg(priv, status, STAT_LEC_MASK);
 226
 227         /* Enable all used message objects*/
 228         enable_all_objs(dev);
 229
 230         /*
 231          * Clear bus-off, interrupts only for errors,
 232          * not for status change
 233          */
 234         cc770_write_reg(priv, control, priv->control_normal_mode);
 235
 236         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 237 }
 238
 239 static void chipset_init(struct cc770_priv *priv)
 240 {
 241         int mo, id, data;
 242
 243         /* Enable configuration and put chip in bus-off, disable interrupts */
 244         cc770_write_reg(priv, control, (CTRL_CCE | CTRL_INI));
 245
 246         /* Set CLKOUT divider and slew rates */
 247         cc770_write_reg(priv, clkout, priv->clkout);
 248
 249         /* Configure CPU interface / CLKOUT enable */
 250         cc770_write_reg(priv, cpu_interface, priv->cpu_interface);
 251
 252         /* Set bus configuration  */
 253         cc770_write_reg(priv, bus_config, priv->bus_config);
 254
 255         /* Clear interrupts */
 256         cc770_read_reg(priv, interrupt);
 257
 258         /* Clear status register */
 259         cc770_write_reg(priv, status, 0);
 260
 261         /* Clear and invalidate message objects */
 262         for (mo = MSGOBJ_FIRST; mo <= MSGOBJ_LAST; mo++) {
 263                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 264                                 INTPND_UNC | RXIE_RES |
 265                                 TXIE_RES | MSGVAL_RES);
 266                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 267                                 INTPND_RES | RXIE_RES |
 268                                 TXIE_RES | MSGVAL_RES);
 269                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 270                                 NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 271                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 272                 for (data = 0; data < 8; data++)
 273                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].data[data], 0);
 274                 for (id = 0; id < 4; id++)
 275                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[id], 0);
 276                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].config, 0);
 277         }
 278
 279         /* Set all global ID masks to "don't care" */
 280         cc770_write_reg(priv, global_mask_std[0], 0);
 281         cc770_write_reg(priv, global_mask_std[1], 0);
 282         cc770_write_reg(priv, global_mask_ext[0], 0);
 283         cc770_write_reg(priv, global_mask_ext[1], 0);
 284         cc770_write_reg(priv, global_mask_ext[2], 0);
 285         cc770_write_reg(priv, global_mask_ext[3], 0);
 286
 287 }
 288
 289 static int cc770_probe_chip(struct net_device *dev)
 290 {
 291         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 292
 293         /* Enable configuration, put chip in bus-off, disable ints */
 294         cc770_write_reg(priv, control, CTRL_CCE | CTRL_EAF | CTRL_INI);
 295         /* Configure cpu interface / CLKOUT disable */
 296         cc770_write_reg(priv, cpu_interface, priv->cpu_interface);
 297
 298         /*
 299          * Check if hardware reset is still inactive or maybe there
 300          * is no chip in this address space
 301          */
 302         if (cc770_read_reg(priv, cpu_interface) & CPUIF_RST) {
 303                 netdev_info(dev, "probing @0x%p failed (reset)\n",
 304                             priv->reg_base);
 305                 return -ENODEV;
 306         }
 307
 308         /* Write and read back test pattern (some arbitrary values) */
 309         cc770_write_reg(priv, msgobj[1].data[1], 0x25);
 310         cc770_write_reg(priv, msgobj[2].data[3], 0x52);
 311         cc770_write_reg(priv, msgobj[10].data[6], 0xc3);
 312         if ((cc770_read_reg(priv, msgobj[1].data[1]) != 0x25) ||
 313             (cc770_read_reg(priv, msgobj[2].data[3]) != 0x52) ||
 314             (cc770_read_reg(priv, msgobj[10].data[6]) != 0xc3)) {
 315                 netdev_info(dev, "probing @0x%p failed (pattern)\n",
 316                             priv->reg_base);
 317                 return -ENODEV;
 318         }
 319
 320         /* Check if this chip is a CC770 supporting additional functions */
 321         if (cc770_read_reg(priv, control) & CTRL_EAF)
 322                 priv->control_normal_mode |= CTRL_EAF;
 323
 324         return 0;
 325 }
 326
 327 static void cc770_start(struct net_device *dev)
 328 {
 329         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 330
 331         /* leave reset mode */
 332         if (priv->can.state != CAN_STATE_STOPPED)
 333                 set_reset_mode(dev);
 334
 335         /* leave reset mode */
 336         set_normal_mode(dev);
 337 }
 338
 339 static int cc770_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 340 {
 341         switch (mode) {
 342         case CAN_MODE_START:
 343                 cc770_start(dev);
 344                 netif_wake_queue(dev);
 345                 break;
 346
 347         default:
 348                 return -EOPNOTSUPP;
 349         }
 350
 351         return 0;
 352 }
 353
 354 static int cc770_set_bittiming(struct net_device *dev)
 355 {
 356         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 357         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 358         u8 btr0, btr1;
 359
 360         btr0 = ((bt->brp - 1) & 0x3f) | (((bt->sjw - 1) & 0x3) << 6);
 361         btr1 = ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1) & 0xf) |
 362                 (((bt->phase_seg2 - 1) & 0x7) << 4);
 363         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 364                 btr1 |= 0x80;
 365
 366         netdev_info(dev, "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n", btr0, btr1);
 367
 368         cc770_write_reg(priv, bit_timing_0, btr0);
 369         cc770_write_reg(priv, bit_timing_1, btr1);
 370
 371         return 0;
 372 }
 373
 374 static int cc770_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 375                                   struct can_berr_counter *bec)
 376 {
 377         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 378
 379         bec->txerr = cc770_read_reg(priv, tx_error_counter);
 380         bec->rxerr = cc770_read_reg(priv, rx_error_counter);
 381
 382         return 0;
 383 }
 384
 385 static void cc770_tx(struct net_device *dev, int mo)
 386 {
 387         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 388         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 389         u8 dlc, rtr;
 390         u32 id;
 391         int i;
 392
 393         dlc = cf->len;
 394         id = cf->can_id;
 395         rtr = cf->can_id & CAN_RTR_FLAG ? 0 : MSGCFG_DIR;
 396
 397         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 398                         MSGVAL_RES | TXIE_RES | RXIE_RES | INTPND_RES);
 399         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 400                         RMTPND_RES | TXRQST_RES | CPUUPD_SET | NEWDAT_RES);
 401
 402         if (id & CAN_EFF_FLAG) {
 403                 id &= CAN_EFF_MASK;
 404                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].config,
 405                                 (dlc << 4) | rtr | MSGCFG_XTD);
 406                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[3], id << 3);
 407                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[2], id >> 5);
 408                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[1], id >> 13);
 409                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[0], id >> 21);
 410         } else {
 411                 id &= CAN_SFF_MASK;
 412                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].config, (dlc << 4) | rtr);
 413                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[0], id >> 3);
 414                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].id[1], id << 5);
 415         }
 416
 417         for (i = 0; i < dlc; i++)
 418                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].data[i], cf->data[i]);
 419
 420         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 421                         RMTPND_UNC | TXRQST_SET | CPUUPD_RES | NEWDAT_UNC);
 422         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 423                         MSGVAL_SET | TXIE_SET | RXIE_SET | INTPND_UNC);
 424 }
 425
 426 static netdev_tx_t cc770_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 427 {
 428         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 429         unsigned int mo = obj2msgobj(CC770_OBJ_TX);
 430
 431         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 432                 return NETDEV_TX_OK;
 433
 434         netif_stop_queue(dev);
 435
 436         if ((cc770_read_reg(priv,
 437                             msgobj[mo].ctrl1) & TXRQST_UNC) == TXRQST_SET) {
 438                 netdev_err(dev, "TX register is still occupied!\n");
 439                 return NETDEV_TX_BUSY;
 440         }
 441
 442         priv->tx_skb = skb;
 443         cc770_tx(dev, mo);
 444
 445         return NETDEV_TX_OK;
 446 }
 447
 448 static void cc770_rx(struct net_device *dev, unsigned int mo, u8 ctrl1)
 449 {
 450         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 451         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 452         struct can_frame *cf;
 453         struct sk_buff *skb;
 454         u8 config;
 455         u32 id;
 456         int i;
 457
 458         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 459         if (!skb)
 460                 return;
 461
 462         config = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].config);
 463
 464         if (ctrl1 & RMTPND_SET) {
 465                 /*
 466                  * Unfortunately, the chip does not store the real message
 467                  * identifier of the received remote transmission request
 468                  * frame. Therefore we set it to 0.
 469                  */
 470                 cf->can_id = CAN_RTR_FLAG;
 471                 if (config & MSGCFG_XTD)
 472                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 473                 cf->len = 0;
 474         } else {
 475                 if (config & MSGCFG_XTD) {
 476                         id = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[3]);
 477                         id |= cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[2]) << 8;
 478                         id |= cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[1]) << 16;
 479                         id |= cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[0]) << 24;
 480                         id >>= 3;
 481                         id |= CAN_EFF_FLAG;
 482                 } else {
 483                         id = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[1]);
 484                         id |= cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].id[0]) << 8;
 485                         id >>= 5;
 486                 }
 487
 488                 cf->can_id = id;
 489                 cf->len = can_cc_dlc2len((config & 0xf0) >> 4);
 490                 for (i = 0; i < cf->len; i++)
 491                         cf->data[i] = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].data[i]);
 492
 493                 stats->rx_bytes += cf->len;
 494         }
 495         stats->rx_packets++;
 496
 497         netif_rx(skb);
 498 }
 499
 500 static int cc770_err(struct net_device *dev, u8 status)
 501 {
 502         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 503         struct can_frame *cf;
 504         struct sk_buff *skb;
 505         u8 lec;
 506
 507         netdev_dbg(dev, "status interrupt (%#x)\n", status);
 508
 509         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 510         if (!skb)
 511                 return -ENOMEM;
 512
 513         /* Use extended functions of the CC770 */
 514         if (priv->control_normal_mode & CTRL_EAF) {
 515                 cf->data[6] = cc770_read_reg(priv, tx_error_counter);
 516                 cf->data[7] = cc770_read_reg(priv, rx_error_counter);
 517         }
 518
 519         if (status & STAT_BOFF) {
 520                 /* Disable interrupts */
 521                 cc770_write_reg(priv, control, CTRL_INI);
 522                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 523                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 524                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 525                 can_bus_off(dev);
 526         } else if (status & STAT_WARN) {
 527                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 528                 /* Only the CC770 does show error passive */
 529                 if (cf->data[7] > 127) {
 530                         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE |
 531                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 532                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 533                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 534                 } else {
 535                         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING |
 536                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 537                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 538                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 539                 }
 540         } else {
 541                 /* Back to error active */
 542                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 543                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 544                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 545         }
 546
 547         lec = status & STAT_LEC_MASK;
 548         if (lec < 7 && lec > 0) {
 549                 if (lec == STAT_LEC_ACK) {
 550                         cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 551                 } else {
 552                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 553                         switch (lec) {
 554                         case STAT_LEC_STUFF:
 555                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 556                                 break;
 557                         case STAT_LEC_FORM:
 558                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 559                                 break;
 560                         case STAT_LEC_BIT1:
 561                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 562                                 break;
 563                         case STAT_LEC_BIT0:
 564                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 565                                 break;
 566                         case STAT_LEC_CRC:
 567                                 cf->data[3] = CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ;
 568                                 break;
 569                         }
 570                 }
 571         }
 572
 573
 574         netif_rx(skb);
 575
 576         return 0;
 577 }
 578
 579 static int cc770_status_interrupt(struct net_device *dev)
 580 {
 581         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 582         u8 status;
 583
 584         status = cc770_read_reg(priv, status);
 585         /* Reset the status register including RXOK and TXOK */
 586         cc770_write_reg(priv, status, STAT_LEC_MASK);
 587
 588         if (status & (STAT_WARN | STAT_BOFF) ||
 589             (status & STAT_LEC_MASK) != STAT_LEC_MASK) {
 590                 cc770_err(dev, status);
 591                 return status & STAT_BOFF;
 592         }
 593
 594         return 0;
 595 }
 596
 597 static void cc770_rx_interrupt(struct net_device *dev, unsigned int o)
 598 {
 599         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 600         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 601         unsigned int mo = obj2msgobj(o);
 602         u8 ctrl1;
 603         int n = CC770_MAX_MSG;
 604
 605         while (n--) {
 606                 ctrl1 = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1);
 607
 608                 if (!(ctrl1 & NEWDAT_SET))  {
 609                         /* Check for RTR if additional functions are enabled */
 610                         if (priv->control_normal_mode & CTRL_EAF) {
 611                                 if (!(cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0) &
 612                                       INTPND_SET))
 613                                         break;
 614                         } else {
 615                                 break;
 616                         }
 617                 }
 618
 619                 if (ctrl1 & MSGLST_SET) {
 620                         stats->rx_over_errors++;
 621                         stats->rx_errors++;
 622                 }
 623                 if (mo < MSGOBJ_LAST)
 624                         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 625                                         NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 626                                         TXRQST_UNC | RMTPND_UNC);
 627                 cc770_rx(dev, mo, ctrl1);
 628
 629                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 630                                 MSGVAL_SET | TXIE_RES |
 631                                 RXIE_SET | INTPND_RES);
 632                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 633                                 NEWDAT_RES | MSGLST_RES |
 634                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 635         }
 636 }
 637
 638 static void cc770_rtr_interrupt(struct net_device *dev, unsigned int o)
 639 {
 640         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 641         unsigned int mo = obj2msgobj(o);
 642         u8 ctrl0, ctrl1;
 643         int n = CC770_MAX_MSG;
 644
 645         while (n--) {
 646                 ctrl0 = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0);
 647                 if (!(ctrl0 & INTPND_SET))
 648                         break;
 649
 650                 ctrl1 = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1);
 651                 cc770_rx(dev, mo, ctrl1);
 652
 653                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 654                                 MSGVAL_SET | TXIE_RES |
 655                                 RXIE_SET | INTPND_RES);
 656                 cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 657                                 NEWDAT_RES | CPUUPD_SET |
 658                                 TXRQST_RES | RMTPND_RES);
 659         }
 660 }
 661
 662 static void cc770_tx_interrupt(struct net_device *dev, unsigned int o)
 663 {
 664         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 665         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 666         unsigned int mo = obj2msgobj(o);
 667         u8 ctrl1;
 668
 669         ctrl1 = cc770_read_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1);
 670
 671         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl0,
 672                         MSGVAL_RES | TXIE_RES | RXIE_RES | INTPND_RES);
 673         cc770_write_reg(priv, msgobj[mo].ctrl1,
 674                         RMTPND_RES | TXRQST_RES | MSGLST_RES | NEWDAT_RES);
 675
 676         if (unlikely(!priv->tx_skb)) {
 677                 netdev_err(dev, "missing tx skb in tx interrupt\n");
 678                 return;
 679         }
 680
 681         if (unlikely(ctrl1 & MSGLST_SET)) {
 682                 stats->rx_over_errors++;
 683                 stats->rx_errors++;
 684         }
 685
 686         /* When the CC770 is sending an RTR message and it receives a regular
 687          * message that matches the id of the RTR message, it will overwrite the
 688          * outgoing message in the TX register. When this happens we must
 689          * process the received message and try to transmit the outgoing skb
 690          * again.
 691          */
 692         if (unlikely(ctrl1 & NEWDAT_SET)) {
 693                 cc770_rx(dev, mo, ctrl1);
 694                 cc770_tx(dev, mo);
 695                 return;
 696         }
 697
 698         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, dev, 0, 0);
 699         stats->tx_bytes += can_get_echo_skb(dev, 0, NULL);
 700         stats->tx_packets++;
 701         priv->tx_skb = NULL;
 702
 703         netif_wake_queue(dev);
 704 }
 705
 706 static irqreturn_t cc770_interrupt(int irq, void *dev_id)
 707 {
 708         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
 709         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 710         u8 intid;
 711         int o, n = 0;
 712
 713         /* Shared interrupts and IRQ off? */
 714         if (priv->can.state == CAN_STATE_STOPPED)
 715                 return IRQ_NONE;
 716
 717         if (priv->pre_irq)
 718                 priv->pre_irq(priv);
 719
 720         while (n < CC770_MAX_IRQ) {
 721                 /* Read the highest pending interrupt request */
 722                 intid = cc770_read_reg(priv, interrupt);
 723                 if (!intid)
 724                         break;
 725                 n++;
 726
 727                 if (intid == 1) {
 728                         /* Exit in case of bus-off */
 729                         if (cc770_status_interrupt(dev))
 730                                 break;
 731                 } else {
 732                         o = intid2obj(intid);
 733
 734                         if (o >= CC770_OBJ_MAX) {
 735                                 netdev_err(dev, "Unexpected interrupt id %d\n",
 736                                            intid);
 737                                 continue;
 738                         }
 739
 740                         if (priv->obj_flags[o] & CC770_OBJ_FLAG_RTR)
 741                                 cc770_rtr_interrupt(dev, o);
 742                         else if (priv->obj_flags[o] & CC770_OBJ_FLAG_RX)
 743                                 cc770_rx_interrupt(dev, o);
 744                         else
 745                                 cc770_tx_interrupt(dev, o);
 746                 }
 747         }
 748
 749         if (priv->post_irq)
 750                 priv->post_irq(priv);
 751
 752         if (n >= CC770_MAX_IRQ)
 753                 netdev_dbg(dev, "%d messages handled in ISR", n);
 754
 755         return (n) ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;
 756 }
 757
 758 static int cc770_open(struct net_device *dev)
 759 {
 760         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 761         int err;
 762
 763         /* set chip into reset mode */
 764         set_reset_mode(dev);
 765
 766         /* common open */
 767         err = open_candev(dev);
 768         if (err)
 769                 return err;
 770
 771         err = request_irq(dev->irq, &cc770_interrupt, priv->irq_flags,
 772                           dev->name, dev);
 773         if (err) {
 774                 close_candev(dev);
 775                 return -EAGAIN;
 776         }
 777
 778         /* init and start chip */
 779         cc770_start(dev);
 780
 781         netif_start_queue(dev);
 782
 783         return 0;
 784 }
 785
 786 static int cc770_close(struct net_device *dev)
 787 {
 788         netif_stop_queue(dev);
 789         set_reset_mode(dev);
 790
 791         free_irq(dev->irq, dev);
 792         close_candev(dev);
 793
 794         return 0;
 795 }
 796
 797 struct net_device *alloc_cc770dev(int sizeof_priv)
 798 {
 799         struct net_device *dev;
 800         struct cc770_priv *priv;
 801
 802         dev = alloc_candev(sizeof(struct cc770_priv) + sizeof_priv,
 803                            CC770_ECHO_SKB_MAX);
 804         if (!dev)
 805                 return NULL;
 806
 807         priv = netdev_priv(dev);
 808
 809         priv->dev = dev;
 810         priv->can.bittiming_const = &cc770_bittiming_const;
 811         priv->can.do_set_bittiming = cc770_set_bittiming;
 812         priv->can.do_set_mode = cc770_set_mode;
 813         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
 814         priv->tx_skb = NULL;
 815
 816         memcpy(priv->obj_flags, cc770_obj_flags, sizeof(cc770_obj_flags));
 817
 818         if (sizeof_priv)
 819                 priv->priv = (void *)priv + sizeof(struct cc770_priv);
 820
 821         return dev;
 822 }
 823 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_cc770dev);
 824
 825 void free_cc770dev(struct net_device *dev)
 826 {
 827         free_candev(dev);
 828 }
 829 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_cc770dev);
 830
 831 static const struct net_device_ops cc770_netdev_ops = {
 832         .ndo_open = cc770_open,
 833         .ndo_stop = cc770_close,
 834         .ndo_start_xmit = cc770_start_xmit,
 835         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
 836 };
 837
 838 int register_cc770dev(struct net_device *dev)
 839 {
 840         struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 841         int err;
 842
 843         err = cc770_probe_chip(dev);
 844         if (err)
 845                 return err;
 846
 847         dev->netdev_ops = &cc770_netdev_ops;
 848
 849         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 850
 851         /* Should we use additional functions? */
 852         if (!i82527_compat && priv->control_normal_mode & CTRL_EAF) {
 853                 priv->can.do_get_berr_counter = cc770_get_berr_counter;
 854                 priv->control_normal_mode = CTRL_IE | CTRL_EAF | CTRL_EIE;
 855                 netdev_dbg(dev, "i82527 mode with additional functions\n");
 856         } else {
 857                 priv->control_normal_mode = CTRL_IE | CTRL_EIE;
 858                 netdev_dbg(dev, "strict i82527 compatibility mode\n");
 859         }
 860
 861         chipset_init(priv);
 862         set_reset_mode(dev);
 863
 864         return register_candev(dev);
 865 }
 866 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_cc770dev);
 867
 868 void unregister_cc770dev(struct net_device *dev)
 869 {
 870         set_reset_mode(dev);
 871         unregister_candev(dev);
 872 }
 873 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_cc770dev);
 874
 875 static __init int cc770_init(void)
 876 {
 877         if (msgobj15_eff) {
 878                 cc770_obj_flags[CC770_OBJ_RX0] |= CC770_OBJ_FLAG_EFF;
 879                 cc770_obj_flags[CC770_OBJ_RX1] &= ~CC770_OBJ_FLAG_EFF;
 880         }
 881
 882         pr_info("CAN netdevice driver\n");
 883
 884         return 0;
 885 }
 886 module_init(cc770_init);
 887
 888 static __exit void cc770_exit(void)
 889 {
 890         pr_info("driver removed\n");
 891 }
 892 module_exit(cc770_exit);