arch/openrisc/kernel/process.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * OpenRISC process.c
   4  *
   5  * Linux architectural port borrowing liberally from similar works of
   6  * others.  All original copyrights apply as per the original source
   7  * declaration.
   8  *
   9  * Modifications for the OpenRISC architecture:
  10  * Copyright (C) 2003 Matjaz Breskvar <phoenix@bsemi.com>
  11  * Copyright (C) 2010-2011 Jonas Bonn <jonas@southpole.se>
  12  *
  13  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling...
  14  */
  15
  16 #define __KERNEL_SYSCALLS__
  17 #include <linux/errno.h>
  18 #include <linux/sched.h>
  19 #include <linux/sched/debug.h>
  20 #include <linux/sched/task.h>
  21 #include <linux/sched/task_stack.h>
  22 #include <linux/kernel.h>
  23 #include <linux/export.h>
  24 #include <linux/mm.h>
  25 #include <linux/stddef.h>
  26 #include <linux/unistd.h>
  27 #include <linux/ptrace.h>
  28 #include <linux/slab.h>
  29 #include <linux/elfcore.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/init_task.h>
  33 #include <linux/mqueue.h>
  34 #include <linux/fs.h>
  35 #include <linux/reboot.h>
  36
  37 #include <linux/uaccess.h>
  38 #include <asm/io.h>
  39 #include <asm/processor.h>
  40 #include <asm/spr_defs.h>
  41
  42 #include <linux/smp.h>
  43
  44 /*
  45  * Pointer to Current thread info structure.
  46  *
  47  * Used at user space -> kernel transitions.
  48  */
  49 struct thread_info *current_thread_info_set[NR_CPUS] = { &init_thread_info, };
  50
  51 void machine_restart(char *cmd)
  52 {
  53         do_kernel_restart(cmd);
  54
  55         /* Give a grace period for failure to restart of 1s */
  56         mdelay(1000);
  57
  58         /* Whoops - the platform was unable to reboot. Tell the user! */
  59         pr_emerg("Reboot failed -- System halted\n");
  60         while (1);
  61 }
  62
  63 /*
  64  * Similar to machine_power_off, but don't shut off power.  Add code
  65  * here to freeze the system for e.g. post-mortem debug purpose when
  66  * possible.  This halt has nothing to do with the idle halt.
  67  */
  68 void machine_halt(void)
  69 {
  70         printk(KERN_INFO "*** MACHINE HALT ***\n");
  71         __asm__("l.nop 1");
  72 }
  73
  74 /* If or when software power-off is implemented, add code here.  */
  75 void machine_power_off(void)
  76 {
  77         printk(KERN_INFO "*** MACHINE POWER OFF ***\n");
  78         __asm__("l.nop 1");
  79 }
  80
  81 /*
  82  * Send the doze signal to the cpu if available.
  83  * Make sure, that all interrupts are enabled
  84  */
  85 void arch_cpu_idle(void)
  86 {
  87         raw_local_irq_enable();
  88         if (mfspr(SPR_UPR) & SPR_UPR_PMP)
  89                 mtspr(SPR_PMR, mfspr(SPR_PMR) | SPR_PMR_DME);
  90 }
  91
  92 void (*pm_power_off) (void) = machine_power_off;
  93 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
  94
  95 /*
  96  * When a process does an "exec", machine state like FPU and debug
  97  * registers need to be reset.  This is a hook function for that.
  98  * Currently we don't have any such state to reset, so this is empty.
  99  */
 100 void flush_thread(void)
 101 {
 102 }
 103
 104 void show_regs(struct pt_regs *regs)
 105 {
 106         extern void show_registers(struct pt_regs *regs);
 107
 108         show_regs_print_info(KERN_DEFAULT);
 109         /* __PHX__ cleanup this mess */
 110         show_registers(regs);
 111 }
 112
 113 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
 114 {
 115 }
 116
 117 /*
 118  * Copy the thread-specific (arch specific) info from the current
 119  * process to the new one p
 120  */
 121 extern asmlinkage void ret_from_fork(void);
 122
 123 /*
 124  * copy_thread
 125  * @clone_flags: flags
 126  * @usp: user stack pointer or fn for kernel thread
 127  * @arg: arg to fn for kernel thread; always NULL for userspace thread
 128  * @p: the newly created task
 129  * @tls: the Thread Local Storage pointer for the new process
 130  *
 131  * At the top of a newly initialized kernel stack are two stacked pt_reg
 132  * structures.  The first (topmost) is the userspace context of the thread.
 133  * The second is the kernelspace context of the thread.
 134  *
 135  * A kernel thread will not be returning to userspace, so the topmost pt_regs
 136  * struct can be uninitialized; it _does_ need to exist, though, because
 137  * a kernel thread can become a userspace thread by doing a kernel_execve, in
 138  * which case the topmost context will be initialized and used for 'returning'
 139  * to userspace.
 140  *
 141  * The second pt_reg struct needs to be initialized to 'return' to
 142  * ret_from_fork.  A kernel thread will need to set r20 to the address of
 143  * a function to call into (with arg in r22); userspace threads need to set
 144  * r20 to NULL in which case ret_from_fork will just continue a return to
 145  * userspace.
 146  *
 147  * A kernel thread 'fn' may return; this is effectively what happens when
 148  * kernel_execve is called.  In that case, the userspace pt_regs must have
 149  * been initialized (which kernel_execve takes care of, see start_thread
 150  * below); ret_from_fork will then continue its execution causing the
 151  * 'kernel thread' to return to userspace as a userspace thread.
 152  */
 153
 154 int
 155 copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long usp, unsigned long arg,
 156             struct task_struct *p, unsigned long tls)
 157 {
 158         struct pt_regs *userregs;
 159         struct pt_regs *kregs;
 160         unsigned long sp = (unsigned long)task_stack_page(p) + THREAD_SIZE;
 161         unsigned long top_of_kernel_stack;
 162
 163         top_of_kernel_stack = sp;
 164
 165         /* Locate userspace context on stack... */
 166         sp -= STACK_FRAME_OVERHEAD;     /* redzone */
 167         sp -= sizeof(struct pt_regs);
 168         userregs = (struct pt_regs *) sp;
 169
 170         /* ...and kernel context */
 171         sp -= STACK_FRAME_OVERHEAD;     /* redzone */
 172         sp -= sizeof(struct pt_regs);
 173         kregs = (struct pt_regs *)sp;
 174
 175         if (unlikely(p->flags & (PF_KTHREAD | PF_IO_WORKER))) {
 176                 memset(kregs, 0, sizeof(struct pt_regs));
 177                 kregs->gpr[20] = usp; /* fn, kernel thread */
 178                 kregs->gpr[22] = arg;
 179         } else {
 180                 *userregs = *current_pt_regs();
 181
 182                 if (usp)
 183                         userregs->sp = usp;
 184
 185                 /*
 186                  * For CLONE_SETTLS set "tp" (r10) to the TLS pointer.
 187                  */
 188                 if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
 189                         userregs->gpr[10] = tls;
 190
 191                 userregs->gpr[11] = 0;  /* Result from fork() */
 192
 193                 kregs->gpr[20] = 0;     /* Userspace thread */
 194         }
 195
 196         /*
 197          * _switch wants the kernel stack page in pt_regs->sp so that it
 198          * can restore it to thread_info->ksp... see _switch for details.
 199          */
 200         kregs->sp = top_of_kernel_stack;
 201         kregs->gpr[9] = (unsigned long)ret_from_fork;
 202
 203         task_thread_info(p)->ksp = (unsigned long)kregs;
 204
 205         return 0;
 206 }
 207
 208 /*
 209  * Set up a thread for executing a new program
 210  */
 211 void start_thread(struct pt_regs *regs, unsigned long pc, unsigned long sp)
 212 {
 213         unsigned long sr = mfspr(SPR_SR) & ~SPR_SR_SM;
 214
 215         memset(regs, 0, sizeof(struct pt_regs));
 216
 217         regs->pc = pc;
 218         regs->sr = sr;
 219         regs->sp = sp;
 220 }
 221
 222 extern struct thread_info *_switch(struct thread_info *old_ti,
 223                                    struct thread_info *new_ti);
 224 extern int lwa_flag;
 225
 226 struct task_struct *__switch_to(struct task_struct *old,
 227                                 struct task_struct *new)
 228 {
 229         struct task_struct *last;
 230         struct thread_info *new_ti, *old_ti;
 231         unsigned long flags;
 232
 233         local_irq_save(flags);
 234
 235         /* current_set is an array of saved current pointers
 236          * (one for each cpu). we need them at user->kernel transition,
 237          * while we save them at kernel->user transition
 238          */
 239         new_ti = new->stack;
 240         old_ti = old->stack;
 241
 242         lwa_flag = 0;
 243
 244         current_thread_info_set[smp_processor_id()] = new_ti;
 245         last = (_switch(old_ti, new_ti))->task;
 246
 247         local_irq_restore(flags);
 248
 249         return last;
 250 }
 251
 252 /*
 253  * Write out registers in core dump format, as defined by the
 254  * struct user_regs_struct
 255  */
 256 void dump_elf_thread(elf_greg_t *dest, struct pt_regs* regs)
 257 {
 258         dest[0] = 0; /* r0 */
 259         memcpy(dest+1, regs->gpr+1, 31*sizeof(unsigned long));
 260         dest[32] = regs->pc;
 261         dest[33] = regs->sr;
 262         dest[34] = 0;
 263         dest[35] = 0;
 264 }
 265
 266 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 267 {
 268         /* TODO */
 269
 270         return 0;
 271 }