GNU Linux-libre 4.19.286-gnu1
[releases.git] / arch / mips / pmcs-msp71xx / msp_setup.c
1 /*
2  * The generic setup file for PMC-Sierra MSP processors
3  *
4  * Copyright 2005-2007 PMC-Sierra, Inc,
5  * Author: Jun Sun, jsun@mvista.com or jsun@junsun.net
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
8  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
9  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
10  * option) any later version.
11  */
12
13 #include <linux/delay.h>
14
15 #include <asm/bootinfo.h>
16 #include <asm/cacheflush.h>
17 #include <asm/idle.h>
18 #include <asm/r4kcache.h>
19 #include <asm/reboot.h>
20 #include <asm/smp-ops.h>
21 #include <asm/time.h>
22
23 #include <msp_prom.h>
24 #include <msp_regs.h>
25
26 #if defined(CONFIG_PMC_MSP7120_GW)
27 #include <msp_regops.h>
28 #define MSP_BOARD_RESET_GPIO    9
29 #endif
30
31 extern void msp_serial_setup(void);
32
33 #if defined(CONFIG_PMC_MSP7120_EVAL) || \
34     defined(CONFIG_PMC_MSP7120_GW) || \
35     defined(CONFIG_PMC_MSP7120_FPGA)
36 /*
37  * Performs the reset for MSP7120-based boards
38  */
39 void msp7120_reset(void)
40 {
41         void *start, *end, *iptr;
42
43         /* Diasble all interrupts */
44         local_irq_disable();
45 #ifdef CONFIG_SYS_SUPPORTS_MULTITHREADING
46         dvpe();
47 #endif
48
49         /* Cache the reset code of this function */
50         __asm__ __volatile__ (
51                 "       .set    push                            \n"
52                 "       .set    arch=r4000                      \n"
53                 "       la      %0,startpoint                   \n"
54                 "       la      %1,endpoint                     \n"
55                 "       .set    pop                             \n"
56                 : "=r" (start), "=r" (end)
57                 :
58         );
59
60         for (iptr = (void *)((unsigned int)start & ~(L1_CACHE_BYTES - 1));
61              iptr < end; iptr += L1_CACHE_BYTES)
62                 cache_op(Fill, iptr);
63
64         __asm__ __volatile__ (
65                 "startpoint:                                    \n"
66         );
67
68         /* Put the DDRC into self-refresh mode */
69         DDRC_INDIRECT_WRITE(DDRC_CTL(10), 0xb, 1 << 16);
70
71         /*
72          * IMPORTANT!
73          * DO NOT do anything from here on out that might even
74          * think about fetching from RAM - i.e., don't call any
75          * non-inlined functions, and be VERY sure that any inline
76          * functions you do call do NOT access any sort of RAM
77          * anywhere!
78          */
79
80         /* Wait a bit for the DDRC to settle */
81         mdelay(125);
82
83 #if defined(CONFIG_PMC_MSP7120_GW)
84         /*
85          * Set GPIO 9 HI, (tied to board reset logic)
86          * GPIO 9 is the 4th GPIO of register 3
87          *
88          * NOTE: We cannot use the higher-level msp_gpio_mode()/out()
89          * as GPIO char driver may not be enabled and it would look up
90          * data inRAM!
91          */
92         set_value_reg32(GPIO_CFG3_REG, 0xf000, 0x8000);
93         set_reg32(GPIO_DATA3_REG, 8);
94
95         /*
96          * In case GPIO9 doesn't reset the board (jumper configurable!)
97          * fallback to device reset below.
98          */
99 #endif
100         /* Set bit 1 of the MSP7120 reset register */
101         *RST_SET_REG = 0x00000001;
102
103         __asm__ __volatile__ (
104                 "endpoint:                                      \n"
105         );
106 }
107 #endif
108
109 void msp_restart(char *command)
110 {
111         printk(KERN_WARNING "Now rebooting .......\n");
112
113 #if defined(CONFIG_PMC_MSP7120_EVAL) || \
114     defined(CONFIG_PMC_MSP7120_GW) || \
115     defined(CONFIG_PMC_MSP7120_FPGA)
116         msp7120_reset();
117 #else
118         /* No chip-specific reset code, just jump to the ROM reset vector */
119         set_c0_status(ST0_BEV | ST0_ERL);
120         change_c0_config(CONF_CM_CMASK, CONF_CM_UNCACHED);
121         __flush_cache_all();
122         write_c0_wired(0);
123
124         __asm__ __volatile__("jr\t%0"::"r"(0xbfc00000));
125 #endif
126 }
127
128 void msp_halt(void)
129 {
130         printk(KERN_WARNING "\n** You can safely turn off the power\n");
131         while (1)
132                 /* If possible call official function to get CPU WARs */
133                 if (cpu_wait)
134                         (*cpu_wait)();
135                 else
136                         __asm__(".set\tmips3\n\t" "wait\n\t" ".set\tmips0");
137 }
138
139 void msp_power_off(void)
140 {
141         msp_halt();
142 }
143
144 void __init plat_mem_setup(void)
145 {
146         _machine_restart = msp_restart;
147         _machine_halt = msp_halt;
148         pm_power_off = msp_power_off;
149 }
150
151 void __init prom_init(void)
152 {
153         unsigned long family;
154         unsigned long revision;
155
156         prom_argc = fw_arg0;
157         prom_argv = (char **)fw_arg1;
158         prom_envp = (char **)fw_arg2;
159
160         /*
161          * Someday we can use this with PMON2000 to get a
162          * platform call prom routines for output etc. without
163          * having to use grody hacks.  For now it's unused.
164          *
165          * struct callvectors *cv = (struct callvectors *) fw_arg3;
166          */
167         family = identify_family();
168         revision = identify_revision();
169
170         switch (family) {
171         case FAMILY_FPGA:
172                 if (FPGA_IS_MSP4200(revision)) {
173                         /* Old-style revision ID */
174                         mips_machtype = MACH_MSP4200_FPGA;
175                 } else {
176                         mips_machtype = MACH_MSP_OTHER;
177                 }
178                 break;
179
180         case FAMILY_MSP4200:
181 #if defined(CONFIG_PMC_MSP4200_EVAL)
182                 mips_machtype  = MACH_MSP4200_EVAL;
183 #elif defined(CONFIG_PMC_MSP4200_GW)
184                 mips_machtype  = MACH_MSP4200_GW;
185 #else
186                 mips_machtype = MACH_MSP_OTHER;
187 #endif
188                 break;
189
190         case FAMILY_MSP4200_FPGA:
191                 mips_machtype  = MACH_MSP4200_FPGA;
192                 break;
193
194         case FAMILY_MSP7100:
195 #if defined(CONFIG_PMC_MSP7120_EVAL)
196                 mips_machtype = MACH_MSP7120_EVAL;
197 #elif defined(CONFIG_PMC_MSP7120_GW)
198                 mips_machtype = MACH_MSP7120_GW;
199 #else
200                 mips_machtype = MACH_MSP_OTHER;
201 #endif
202                 break;
203
204         case FAMILY_MSP7100_FPGA:
205                 mips_machtype  = MACH_MSP7120_FPGA;
206                 break;
207
208         default:
209                 /* we don't recognize the machine */
210                 mips_machtype  = MACH_UNKNOWN;
211                 panic("***Bogosity factor five***, exiting");
212                 break;
213         }
214
215         prom_init_cmdline();
216
217         prom_meminit();
218
219         /*
220          * Sub-system setup follows.
221          * Setup functions can  either be called here or using the
222          * subsys_initcall mechanism (i.e. see msp_pci_setup). The
223          * order in which they are called can be changed by using the
224          * link order in arch/mips/pmc-sierra/msp71xx/Makefile.
225          *
226          * NOTE: Please keep sub-system specific initialization code
227          * in separate specific files.
228          */
229         msp_serial_setup();
230
231         register_vsmp_smp_ops();
232 }